CN115990755A - 一种铁路螺栓智能维护机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铁路螺栓智能维护机，涉及用于拧紧或松开螺钉的机械技术领域，包括桶形壳体、桶形弹力片、泵气组件和螺栓拧动装置；所述桶形弹力片为顶部开口的桶形弹性片，顶部固定在所述桶形壳体的底部，底部对称设置有两个定位孔；所述泵气组件固定在所述桶形壳体上；所述螺栓拧动装置包括驱动电机、减速箱体、传动组件、套筒、定位环形片和旋转密封组件；所述驱动电机输出轴穿入减速箱体；所述定位环形片为环形片体，外圈固定在所述定位孔上；所述套筒通过旋转密封组件转动连接在所述定位环形片上；所述传动组件用于驱动套筒进行转动；实现了铁路螺栓智能维护机能够减少螺栓维护过程中维护人员劳动强度且能够有效减少各附件的遗漏量的技术效果。

Description

一种铁路螺栓智能维护机

技术领域

本发明涉及用于拧紧或松开螺钉的机械技术领域，尤其涉及一种铁路螺栓智能维护机。

背景技术

铁路螺栓扣件系统的作用是将钢轨固定在轨枕上，保持轨距和阻止钢轨相对于轨枕的纵横向移动，从而保证到了两钢轨之间的距离一致性和高度上的一致性，为火车在钢轨上高速运行提供了基础。

如图4和图5所示，常见的螺栓扣件系统主要由轨距挡板003、轨枕螺栓004、垫圈005和弹条006组成，用于将钢轨002固定在轨枕001上；由于列车在钢轨002上长时间高频率的高速运行，对钢轨和螺栓扣件系统产生很大的振动和磨损，导致钢轨的平行度和高度发生变化，因此需要对铁路的螺栓扣件系统尤其是轨枕螺栓004进行定期检测和更换维护。螺栓扣件系统的维护更换的方法和流程大致有：轨面测量、人工标记、人工布料、扣件拆卸、螺栓涂油、人工换料、扣件紧固、轨面复测等工序。

螺栓扣件维护过程中需要人工使用电动扳手将轨枕螺栓004逐个拆下，拆下时垫圈005和弹条006等附件容易四散开来，在调整完钢轨002后再将轨枕螺栓004、垫圈005和弹条006等附件捡拾起来重新安装或装入废物袋（直接更换成新的），若将换下来的旧物料直接丢下会给对列车运行产生巨大安全隐患；轨枕螺栓004、垫圈005和弹条006等附件的捡拾过程较为繁琐，容易遗漏且因需弯腰捡拾使得捡拾过程劳动强度较大进而影响螺栓扣件的整体维护效率。

因此，需要一种能够减少螺栓维护过程中维护人员劳动强度且能够有效减少螺栓扣件维护过程中附件的遗漏量的铁路螺栓智能维护机。

发明内容

本申请实施例通过提供一种铁路螺栓智能维护机，解决了现有技术中铁路用螺栓扣件维护过程中在将轨枕螺栓拆下时垫圈和弹条等附件容易四散开来，拆卸后需要人工弯腰逐个捡拾，捡拾过程繁琐、劳动强度大且容易遗漏的技术问题，实现了铁路螺栓智能维护机能够减少螺栓维护过程中维护人员劳动强度且能够有效减少各附件的遗漏量的技术效果。

本申请实施例提供了一种铁路螺栓智能维护机，包括桶形壳体、桶形弹力片、泵气组件和螺栓拧动装置；

所述桶形壳体为底部开口的桶形柱体；

所述桶形弹力片为顶部开口的桶形弹性片，顶部固定在所述桶形壳体的底部，底部对称设置有两个定位孔；

所述桶形弹力片与桶形壳体共同组成壳内空间；

所述泵气组件固定在所述桶形壳体上，用于控制壳内空间内部的气体量；

所述螺栓拧动装置包括驱动电机、减速箱体、传动组件、套筒、定位环形片和旋转密封组件；

所述驱动电机固定在所述桶形壳体的内壁上，受控于控制单元进行转动，输出轴穿入减速箱体；

减速箱体内置齿轮组；

所述定位环形片为环形片体，外圈固定在所述定位孔上；

所述套筒通过旋转密封组件转动连接在所述定位环形片上；

所述传动组件为齿轮与杆体的组合，用于将来自驱动电机的动力传导至套筒上进而驱动套筒进行转动。

优选的，还包括吸附磁铁，

所述吸附磁铁为环形磁铁，固定在定位环形片上且位于壳内空间内。

优选的，所述传动组件包括输出齿轮、承载杆、承力齿轮、杆头齿轮和导力杆；

所述输出齿轮定位在减速箱体上；

所述承载杆绕自身轴线转动连接在所述桶形壳体内，转动轴的轴向与桶形壳体的轴向垂直；

所述承力齿轮固定在所述承载杆上且与输出齿轮啮合；所述杆头齿轮的数量为两个，固定在所述承载杆的两端；

所述导力杆绕自身轴线直接或间接转动连接在所述桶形壳体上，转动轴的轴向与桶形壳体的轴向平行；

所述导力杆的顶部设有和杆头齿轮啮合的齿轮，底部固定在套筒的顶部，导力杆与套筒同轴。

优选的，所述承载杆为电动伸缩杆，受控于控制单元；

所述传动组件还包括限位套管和套管移位组件；

所述套管移位组件为电动伸缩杆，固定在所述桶形壳体内部，轴向与桶形壳体垂直；

所述限位套管的数量为两个，为管形，固定在所述套管移位组件的两端；

所述承载杆与限位套管同轴，承载杆可转动固定在所述限位套管上；

所述套筒内设有辅助定位组件，辅助定位组件的主体结构为杆体或柱形囊体，起到在套筒下移时标记轨枕螺栓的作用。

优选的，还包括辅助定位组件，所述辅助定位组件包括滑动软杆和置内压簧；

所述滑动软杆为橡胶软杆，长度短于套筒，在套筒中进行滑动；

所述置内压簧一端固定在套筒上，另一端固定在滑动软杆的顶部。

优选的，还包括辅助定位组件，所述辅助定位组件包括伸缩囊和置内压簧；

所述伸缩囊为能够伸缩且两端封闭的波纹管，伸缩囊顶部固定在套筒的内顶上；

所述置内压簧顶部和顶部分别固定在伸缩囊的内顶和内底上。

优选的，还包括移位组件；

所述移位组件包括支撑臂和转动轮，二者数量均为两个，对称设置且分别定位在所述桶形壳体的两侧；

所述支撑臂一端转动连接在所述桶形壳体的侧壁上，连接在位置设置有扭簧，另一端设有转动轮；

转动轮内置电机，转动连接在所述支撑臂上；

两转动轮的轴向平行；

无需拆装螺栓时，移位组件带动整个设备在钢轨上行进；

需拆装螺栓时，通过按压控制桶形壳体下移进而使用螺栓拧动装置拆卸或拧紧轨枕螺栓。

优选的，还包括移位组件；

所述移位组件包括支撑臂、转动轮、滑动块和导向框，支撑臂和转动轮的数量均为两个，对称设置且分别固定在导向框上；

所述导向框包括纵向导轨和固定框；

支撑臂和转动轮的数量均为两个，对称设置且分别定位在所述导向框的两侧；

所述固定框为环形框体，用于支撑固定纵向导轨，所述纵向导轨为直导轨，数量为两个，对称设置且均固定在所述固定框上；

所述滑动块固定在桶形壳体的侧壁上，数量为两个；所述纵向导轨沿竖直方向滑动定位在所述滑动块上，在控制单元的控制下进行滑动；

所述支撑臂一端转动连接或固定在所述纵向导轨上，另一端设有转动轮；

转动轮内置电机，转动轮转动连接在所述支撑臂上；两转动轮的轴向平行；

无需拆装螺栓时，移位组件带动整个设备在钢轨上行进；

需拆装螺栓时，控制单元控制纵向导轨滑动进而控制桶形壳体下移进而使用螺栓拧动装置拆卸或拧紧轨枕螺栓。

优选的，还包括弹力替换片；

所述弹力替换片为橡胶材质的环形片体，通过固定扣可拆卸固定连接在所述桶形弹力片上，固定扣为卡扣或魔术贴，固定扣定位在弹力替换片的周边位置，一个弹力替换片对应6个及以上的固定扣。

优选的，所述弹力替换片为双层片体，双层片体的边缘固定在一起，通过缝合的方式分隔成多个仓体，每个仓体内填充有铁粉。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过提供一种包括桶形壳体、桶形弹力片、泵气组件和螺栓拧动装置的铁路螺栓智能维护机，利用橡胶材质的桶形弹力片在涨缩过程中的形状变化在螺栓拧动装置将轨枕螺栓拆下时将与该轨枕螺栓配套的垫圈和弹条固定住；有效解决了现有技术中铁路用螺栓扣件维护过程中在将轨枕螺栓拆下时垫圈和弹条等附件容易四散开来，拆卸后需要人工弯腰逐个捡拾，捡拾过程繁琐、劳动强度大且容易遗漏的技术问题，进而实现了铁路螺栓智能维护机能够减少螺栓维护过程中维护人员劳动强度且能够有效减少各附件的遗漏量的技术效果。

附图说明

图1为本发明铁路螺栓智能维护机的外观结构示意图；

图2为本发明铁路螺栓智能维护机的底部结构示意图；

图3为本发明铁路螺栓智能维护机的内部结构简图；

图4为本发明铁路螺栓智能维护机的轨道的结构示意图；

图5为本发明铁路螺栓智能维护机的轨道上的软枕螺栓的位置关系示意图；

图6为本发明铁路螺栓智能维护机的内部结构示意图；

图7为本发明铁路螺栓智能维护机的套筒与定位环形片的位置关系示意图；

图8为本发明铁路螺栓智能维护机的支撑臂和转动轮的位置关系示意图；

图9为本发明铁路螺栓智能维护机的支撑臂和导向框的位置关系示意图；

图10为本发明铁路螺栓智能维护机的滑动软杆与套筒的位置关系示意图；

图11为本发明铁路螺栓智能维护机的置内压簧与伸缩囊的位置关系示意图；

图12为本发明铁路螺栓智能维护机的弹力替换片与桶形弹力片的位置关系示意图；

图13为本发明铁路螺栓智能维护机的弹力替换片的结构简图；

图14为本发明铁路螺栓智能维护机的固定扣的结构简图；

图15为本发明铁路螺栓智能维护机的弹力替换片的结构示意图；

图16为本发明铁路螺栓智能维护机的随动车体的外观结构示意图；

图17为本发明铁路螺栓智能维护机的随动车体的内部结构简图；

图18为本发明铁路螺栓智能维护机的螺栓除锈组件的结构示意图。

随动车体

图中：

轨枕001、钢轨002、轨距挡板003、轨枕螺栓004、垫圈005、弹条006；

桶形壳体100、握持手柄110、控制面板120；

桶形弹力片200、定位孔210；

泵气组件300；

螺栓拧动装置400、驱动电机410、减速箱体420、传动组件430、输出齿轮431、承载杆432、承力齿轮433、杆头齿轮434、限位套管435、套管移位组件436、导力杆437、套筒440；

定位环形片450、吸附磁铁460、旋转密封组件470、辅助定位组件480、滑动软杆481、置内压簧482、伸缩囊483；

移位组件500、支撑臂510、转动轮520、滑动块530、导向框540、纵向导轨541、固定框542；

弹力替换片600、固定扣610；

随动车体700、探入孔710、螺栓除锈组件720、减速器721、管形钢丝刷722、喷油组件730。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请铁路螺栓智能维护机包括桶形壳体100、桶形弹力片200、泵气组件300和螺栓拧动装置400，利用橡胶材质的桶形弹力片200在涨缩过程中的形状变化在螺栓拧动装置400将轨枕螺栓004拆下时将与该轨枕螺栓004配套的垫圈005和弹条006固定住；实现了铁路螺栓智能维护机能够减少螺栓维护过程中维护人员劳动强度且能够有效减少各附件的遗漏量的技术效果。

实施例一

如图1至图3所示，本申请铁路螺栓智能维护机包括桶形壳体100、桶形弹力片200、泵气组件300、螺栓拧动装置400和控制单元。

所述桶形壳体100为底部开口的桶形柱体，用于承载所述桶形弹力片200、泵气组件300和螺栓拧动装置400；所述桶形壳体100的侧壁上设置有握持手柄110，顶部设有控制面板120。

所述桶形弹力片200为顶部开口的桶形弹性片，为橡胶材质，顶部固定在所述桶形壳体100的底部；所述桶形弹力片200与桶形壳体100共同组成一密闭空间，为了叙述的方便在此将该密闭空间定义为壳内空间；所述桶形弹力片200的底部设置有两个定位孔210，两定位孔210上对称设置，均为通孔，定位孔210用于固定定位环形片450。

所述泵气组件300固定在所述桶形壳体100上，为气泵，受控于控制单元，用于控制壳内空间内部的气体量。

如图3、图6和图7所示，所述螺栓拧动装置400定位在所述壳内空间内部，用于拆卸及拧紧轨枕螺栓004；所述螺栓拧动装置400包括驱动电机410、减速箱体420、传动组件430、套筒440、定位环形片450、吸附磁铁460和旋转密封组件470；所述驱动电机410固定在所述桶形壳体100的内壁上，受控于控制单元进行转动，其输出轴穿入减速箱体420；减速箱体420内置齿轮组，用于降速增矩；所述定位环形片450为环形片体，材质为金属或塑料，外圈固定在所述定位孔210上；所述套筒440通过旋转密封组件470转动连接在所述定位环形片450上；所述套筒440为空心柱形，绕自身轴线进行转动；所述旋转密封组件470为轴密封组件，起到封闭壳内空间的作用；所述传动组件430为齿轮与杆体的组合，用于将来自驱动电机410的动力传导至套筒440上进而驱动套筒440进行转动；所述吸附磁铁460为环形磁铁，优选为电磁铁，固定在定位环形片450上且位于壳内空间内。

所述控制单元起到控制铁路螺栓智能维护机各部件协调运行的作用，为现有技术，在此不进行赘述。

优选的，所述控制单元为可编程逻辑控制器与控制按键的组合，控制按键位于控制面板120上或握持手柄110上。

进一步的，如图3和图6所示，所述传动组件430包括输出齿轮431、承载杆432、承力齿轮433、杆头齿轮434和导力杆437；所述输出齿轮431定位在减速箱体420上；所述承载杆432绕自身轴线转动连接在所述桶形壳体100内，转动轴的轴向与桶形壳体100的轴向垂直；所述承力齿轮433固定在所述承载杆432上且与输出齿轮431啮合；所述杆头齿轮434的数量为两个，固定在所述承载杆432的两端；所述导力杆437绕自身轴线直接或间接转动连接在所述桶形壳体100上，转动轴的轴向与桶形壳体100的轴向平行；所述导力杆437的顶部设有和杆头齿轮434啮合的齿轮，底部固定在套筒440的顶部，导力杆437与套筒440同轴。

本申请实施例的铁路螺栓智能维护机实际使用时：

1、维护人员手持桶形壳体100，并通过控制单元控制泵气组件300运行进而令桶形弹力片200涨大；

2、下移桶形壳体100直至桶形弹力片200覆盖轨枕螺栓004、垫圈005和弹条006；

3、控制泵气组件300抽出壳内空间的部分气体，并控制螺栓拧动装置400运行；

5、抬起桶形壳体100，此时轨枕螺栓004、垫圈005和弹条006因桶形弹力片200收缩被固定在桶形弹力片200上；

6、重新安装或换新轨枕螺栓004、垫圈005和弹条006等附件，利用螺栓拧动装置400拧紧轨枕螺栓004。

考虑到不同铁轨上的对称设置的轨枕螺栓004之间的间距可能不同，为了适应不同的铁轨进而提高本申请铁路螺栓智能维护机的适用性；优选的，如图3和图6所示，所述承载杆432为电动伸缩杆，受控于控制单元，优选为双向伸缩杆；所述传动组件430还包括限位套管435和套管移位组件436；所述套管移位组件436为电动伸缩杆，优选为双向伸缩杆，固定在所述桶形壳体100内部，轴向与桶形壳体100垂直；所述限位套管435的数量为两个，为管形，固定在所述套管移位组件436的两端；所述承载杆432与限位套管435同轴，承载杆432可转动固定在所述限位套管435上；实际使用时，维护人员依据需求通过控制单元控制承载杆432及套管移位组件436的长度进而适应不同的导轨。

考虑到实际使用时套筒440在套上轨枕螺栓004时具备一定的操作难度，为了进一步提高本申请铁路螺栓智能维护机的实用性及使用过程中的便捷性，优选的，所述套筒440内设有辅助定位组件480，辅助定位组件480的主体结构为杆体或柱形囊体，起到在套筒440下移时标记轨枕螺栓004的作用；

进一步的，如图10所示，所述辅助定位组件480包括滑动软杆481和置内压簧482；所述滑动软杆481为橡胶软杆，长度短于套筒440，在套筒440中进行滑动；所述置内压簧482一端固定在套筒440上，另一端固定在滑动软杆481的顶部；实际使用时，维护人员手持桶形壳体100令套筒440下移时，滑动软杆481的底端首先接触轨枕螺栓004，而后置内压簧482受压收缩直至套筒440套在轨枕螺栓004上。

进一步的，如图11所示，所述辅助定位组件480包括伸缩囊483和置内压簧482；所述伸缩囊483为能够伸缩且两端封闭的波纹管，伸缩囊483顶部固定在套筒440的内顶上；所述置内压簧482顶部和顶部分别固定在伸缩囊483的内顶和内底上；实际使用时，维护人员手持桶形壳体100令套筒440下移时，伸缩囊483的底端首先接触轨枕螺栓004，而后置内压簧482受压收缩直至套筒440套在轨枕螺栓004上。

如图16至图18所示，本申请实施例的铁路螺栓智能维护机还包括随动车体700，随动车体700内部中空，沿轨道移动，一侧设有探入孔710，内部设有螺栓除锈组件720和喷油组件730；所述螺栓除锈组件720如图18所示，包括减速器721和管形钢丝刷722；除锈系统通过电机带动减速器721带动管形钢丝刷722（专用除锈钢丝刷）转动刷洗螺栓，以此实现物理除锈；喷油组件730通过增加输油管中的压力实现定量喷油；随动车体700紧随工作人员移动，工作人员将桶形壳体100举起伸入探入孔710进行除锈和涂油。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中铁路用螺栓扣件维护过程中在将轨枕螺栓拆下时垫圈和弹条等附件容易四散开来，拆卸后需要人工弯腰逐个捡拾，捡拾过程繁琐、劳动强度大且容易遗漏的技术问题，实现了铁路螺栓智能维护机能够减少螺栓维护过程中维护人员劳动强度且能够有效减少各附件的遗漏量的技术效果。

实施例二

为了进一步提高本申请铁路螺栓智能维护机的便捷性，并减少维护人员弯腰程度，本申请实施例在上述实施例的基础上增设了移位组件500，具体为：

如图8所示，所述移位组件500包括支撑臂510和转动轮520，二者数量均为两个，对称设置且分别定位在所述桶形壳体100的两侧；所述支撑臂510一端转动连接在所述桶形壳体100的侧壁上，连接在位置设置有扭簧，另一端设有转动轮520；转动轮520主体为“哑铃”形，内置电机，转动连接在所述支撑臂510上；两转动轮520的轴向平行；无需拆装螺栓时，移位组件500带动整个设备在钢轨002上行进；需拆装螺栓时，通过按压控制桶形壳体100下移进而使用螺栓拧动装置400拆卸或拧紧轨枕螺栓004。

实施例三

为了进一步提高本申请铁路螺栓智能维护机的便捷性，并减少维护人员弯腰程度，本申请实施例在上述实施例的基础上增设了移位组件500，具体为：

如图9所示，所述移位组件500包括支撑臂510、转动轮520、滑动块530和导向框540，支撑臂510和转动轮520的数量均为两个，对称设置且分别固定在导向框540上；所述导向框540包括纵向导轨541和固定框542；支撑臂510和转动轮520的数量均为两个，对称设置且分别定位在所述导向框540的两侧；所述固定框542为环形框体，用于支撑固定纵向导轨541，所述纵向导轨541为直导轨，数量为两个，对称设置且均固定在所述固定框542上；所述滑动块530固定在桶形壳体100的侧壁上，数量为两个；所述纵向导轨541沿竖直方向滑动定位在所述滑动块530上，在控制单元的控制下进行滑动；

所述支撑臂510一端转动连接或固定在所述纵向导轨541上，另一端设有转动轮520；转动轮520主体为“哑铃”形，内置电机，转动轮520转动连接在所述支撑臂510上；两转动轮520的轴向平行；无需拆装螺栓时，移位组件500带动整个设备在钢轨002上行进；需拆装螺栓时，控制单元控制纵向导轨541滑动进而控制桶形壳体100下移进而使用螺栓拧动装置400拆卸或拧紧轨枕螺栓004。

实施例四

为了延长本申请铁路螺栓智能维护机的使用寿命，减少桶形弹力片200在使用过程中的磨损，本申请实施例在上述实施例增设了弹力替换片600，利用弹力替换片600外覆在桶形弹力片200上减少桶形弹力片200的磨损；具体为：

如图12和图14所示，所述弹力替换片600为橡胶材质的环形片体，通过固定扣610可拆卸固定连接在所述桶形弹力片200上，固定扣610为卡扣或魔术贴，固定扣610定位在弹力替换片600的周边位置，一个弹力替换片600对应6个及以上的固定扣610。

优选的，如图13所示，所述弹力替换片600为双层片体，双层片体的边缘固定在一起，内部空间填充有水，弹力替换片600内的水用于检测弹力替换片600是否破损需要更换。

优选的，如图15所示，所述弹力替换片600为双层片体，双层片体的边缘固定在一起，通过缝合的方式分隔成多个仓体，每个仓体内填充有铁粉，铁粉用于降低弹力替换片600被扎破的风险。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁路螺栓智能维护机，其特征在于：包括桶形壳体(100)、桶形弹力片(200)、泵气组件(300)和螺栓拧动装置(400)；

所述桶形壳体(100)为底部开口的桶形柱体；

所述桶形弹力片(200)为顶部开口的桶形弹性片，顶部固定在所述桶形壳体(100)的底部，底部对称设置有两个定位孔(210)；

所述桶形弹力片(200)与桶形壳体(100)共同组成壳内空间；

所述泵气组件(300)固定在所述桶形壳体(100)上，用于控制壳内空间内部的气体量；

所述螺栓拧动装置(400)包括驱动电机(410)、减速箱体(420)、传动组件(430)、套筒(440)、定位环形片(450)和旋转密封组件(470)；

所述驱动电机(410)固定在所述桶形壳体(100)的内壁上，受控于控制单元进行转动，输出轴穿入减速箱体(420)；

减速箱体(420)内置齿轮组；

所述定位环形片(450)为环形片体，外圈固定在所述定位孔(210)上；

所述套筒(440)通过旋转密封组件(470)转动连接在所述定位环形片(450)上；

所述传动组件(430)为齿轮与杆体的组合，用于将来自驱动电机(410)的动力传导至套筒(440)上进而驱动套筒(440)进行转动。

2.如权利要求1所述的铁路螺栓智能维护机，其特征在于：还包括吸附磁铁(460)，

所述吸附磁铁(460)为环形磁铁，固定在定位环形片(450)上且位于壳内空间内。

3.如权利要求1所述的铁路螺栓智能维护机，其特征在于：所述传动组件(430)包括输出齿轮(431)、承载杆(432)、承力齿轮(433)、杆头齿轮(434)和导力杆(437)；

所述输出齿轮(431)定位在减速箱体(420)上；

所述承载杆(432)绕自身轴线转动连接在所述桶形壳体(100)内，转动轴的轴向与桶形壳体(100)的轴向垂直；

所述承力齿轮(433)固定在所述承载杆(432)上且与输出齿轮(431)啮合；所述杆头齿轮(434)的数量为两个，固定在所述承载杆(432)的两端；

所述导力杆(437)绕自身轴线直接或间接转动连接在所述桶形壳体(100)上，转动轴的轴向与桶形壳体(100)的轴向平行；

所述导力杆(437)的顶部设有和杆头齿轮(434)啮合的齿轮，底部固定在套筒(440)的顶部，导力杆(437)与套筒(440)同轴。

4.如权利要求3所述的铁路螺栓智能维护机，其特征在于：所述承载杆(432)为电动伸缩杆，受控于控制单元；

所述传动组件(430)还包括限位套管(435)和套管移位组件(436)；

所述套管移位组件(436)为电动伸缩杆，固定在所述桶形壳体(100)内部，轴向与桶形壳体(100)垂直；

所述限位套管(435)的数量为两个，为管形，固定在所述套管移位组件(436)的两端；

所述承载杆(432)与限位套管(435)同轴，承载杆(432)可转动固定在所述限位套管(435)上；

所述套筒(440)内设有辅助定位组件(480)，辅助定位组件(480)的主体结构为杆体或柱形囊体，起到在套筒(440)下移时标记轨枕螺栓(004)的作用。

5.如权利要求1所述的铁路螺栓智能维护机，其特征在于：还包括辅助定位组件(480)，所述辅助定位组件(480)包括滑动软杆(481)和置内压簧(482)；

所述滑动软杆(481)为橡胶软杆，长度短于套筒(440)，在套筒(440)中进行滑动；

所述置内压簧(482)一端固定在套筒(440)上，另一端固定在滑动软杆(481)的顶部。

6.如权利要求1所述的铁路螺栓智能维护机，其特征在于：还包括辅助定位组件(480)，所述辅助定位组件(480)包括伸缩囊(483)和置内压簧(482)；

所述伸缩囊(483)为能够伸缩且两端封闭的波纹管，伸缩囊(483)顶部固定在套筒(440)的内顶上；

所述置内压簧(482)顶部和顶部分别固定在伸缩囊(483)的内顶和内底上。

7.如权利要求1至6任一所述的铁路螺栓智能维护机，其特征在于：还包括移位组件(500)；

所述移位组件(500)包括支撑臂(510)和转动轮(520)，二者数量均为两个，对称设置且分别定位在所述桶形壳体(100)的两侧；

所述支撑臂(510)一端转动连接在所述桶形壳体(100)的侧壁上，连接在位置设置有扭簧，另一端设有转动轮(520)；

转动轮(520)内置电机，转动连接在所述支撑臂(510)上；

两转动轮(520)的轴向平行；

无需拆装螺栓时，移位组件(500)带动整个设备在钢轨(002)上行进；

需拆装螺栓时，通过按压控制桶形壳体(100)下移进而使用螺栓拧动装置(400)拆卸或拧紧轨枕螺栓(004)。

8.如权利要求1至6任一所述的铁路螺栓智能维护机，其特征在于：还包括移位组件(500)；

所述移位组件(500)包括支撑臂(510)、转动轮(520)、滑动块(530)和导向框(540)，支撑臂(510)和转动轮(520)的数量均为两个，对称设置且分别固定在导向框(540)上；

所述导向框(540)包括纵向导轨(541)和固定框(542)；

支撑臂(510)和转动轮(520)的数量均为两个，对称设置且分别定位在所述导向框(540)的两侧；

所述固定框(542)为环形框体，用于支撑固定纵向导轨(541)，所述纵向导轨(541)为直导轨，数量为两个，对称设置且均固定在所述固定框(542)上；

所述滑动块(530)固定在桶形壳体(100)的侧壁上，数量为两个；所述纵向导轨(541)沿竖直方向滑动定位在所述滑动块(530)上，在控制单元的控制下进行滑动；

所述支撑臂(510)一端转动连接或固定在所述纵向导轨(541)上，另一端设有转动轮(520)；

转动轮(520)内置电机，转动轮(520)转动连接在所述支撑臂(510)上；两转动轮(520)的轴向平行；

无需拆装螺栓时，移位组件(500)带动整个设备在钢轨(002)上行进；

需拆装螺栓时，控制单元控制纵向导轨(541)滑动进而控制桶形壳体(100)下移进而使用螺栓拧动装置(400)拆卸或拧紧轨枕螺栓(004)。

9.如权利要求1至6任一所述的铁路螺栓智能维护机，其特征在于：还包括弹力替换片(600)；

所述弹力替换片(600)为橡胶材质的环形片体，通过固定扣(610)可拆卸固定连接在所述桶形弹力片(200)上，固定扣(610)为卡扣或魔术贴，固定扣(610)定位在弹力替换片(600)的周边位置，一个弹力替换片(600)对应6个及以上的固定扣(610)。

10.如权利要求9所述的铁路螺栓智能维护机，其特征在于：所述弹力替换片(600)为双层片体，双层片体的边缘固定在一起，通过缝合的方式分隔成多个仓体，每个仓体内填充有铁粉。

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