CN115986734A - 柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调方法及装置 - Google Patents

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CN115986734A CN202310077316.XA CN202310077316A CN115986734A CN 115986734 A CN115986734 A CN 115986734A CN 202310077316 A CN202310077316 A CN 202310077316A CN 115986734 A CN115986734 A CN 115986734A
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李春华
郭小江
孙伟鹏
陈怡静
江永
申旭辉
张钧阳
钟应明
奚嘉雯
贾嵩
李铮
黄焕良
曾晓伟
孙栩
李洪楷
许龙彬
曾钰辉
谢沛含
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Huaneng Guangdong Energy Development Co ltd
Huaneng Clean Energy Research Institute
Huaneng Guangdong Shantou Offshore Wind Power Co Ltd
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Huaneng Guangdong Energy Development Co ltd
Huaneng Clean Energy Research Institute
Huaneng Guangdong Shantou Offshore Wind Power Co Ltd
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Abstract

本申请关于一种柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调方法及装置。具体方案为：实时获取海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据；获取多个斜率变化区间和多个斜率变化区间各自对应的倍数值；基于海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据，确定耗能装置消耗的功率变化曲线；响应于柔直输电系统逆变站交流系统的故障消除，分别获取故障消除前能耗装置消耗的功率值和当前时刻的耗能装置消耗功率值；基于斜率变化区间、多个斜率变化区间各自对应的倍数值、当前时刻的耗能装置消耗功率值和故障消除前能耗装置消耗的功率值，确定目标消耗功率，控制耗能装置将当前消耗功率调整至目标消耗功率。本申请有效降低了耗能装置的投切次数。

Description

柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调方法及装置
技术领域
本申请涉及海上风力发电技术领域，尤其涉及一种柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调方法及装置。
背景技术
相关技术中，陆上交流故障发生后，柔直系统陆上换流站的交流侧有功功率送出能力下降。由于海上风电场的功率无法全部送出，直流系统中出现大量盈余功率，导致换流站子模块电压和极间直流电压快速上升，几毫秒至几十毫秒即可触发过电压保护，引起系统停止运行。现有的控制策略有采取耗能电阻装置、风电机组降功率运行、或者柔性直流输电系统快速调节能力调整海上送端换流站交流母线电压幅值等。但是单一的控制策略往往能力有限，如采用耗能电阻装置，虽然能够有效消耗过剩功率，但是对其电阻参数要求较高，经济性不高，且快速的响应速度需求也使得耗能电阻装置投资成本较高；采用风电机组降功率运行也能在一定程度上平衡功率，但是响应速度太慢；采用柔性直流系统控制交流电压响应速度快，但是其本质是利用海上风电机组低电压穿越能力，对于严重故障作用不大，且极易引起风电机组脱网。
发明内容
为此，本申请提供一种柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调方法及装置。本申请的技术方案如下：
根据本申请实施例的第一方面，提供一种柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调方法，所述方法包括：
实时获取海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据；
获取多个斜率变化区间和所述多个斜率变化区间各自对应的倍数值；
基于所述海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据，确定耗能装置消耗的功率变化曲线；
响应于柔直输电系统逆变站交流系统的故障消除，分别获取故障消除前所述能耗装置消耗的功率值和当前时刻的耗能装置消耗功率值；
基于所述斜率变化区间、所述多个斜率变化区间各自对应的倍数值、所述当前时刻的耗能装置消耗功率值和故障消除前所述能耗装置消耗的功率值，确定目标消耗功率，控制所述耗能装置将当前消耗功率调整至所述目标消耗功率。
根据本申请的一个实施例，所述基于所述海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据，确定耗能装置消耗的功率变化曲线，包括：
将当前时刻的所述海上风电输出功率数据与当前时刻的交流系统吸收功率数据相减，得到当前时刻的耗能装置消耗功率值；
基于所述当前时刻和所述当前时刻的耗能装置消耗功率值，更新耗能装置消耗的功率变化曲线。
根据本申请的一个实施例，所述基于所述多个斜率变化区间、所述多个斜率变化区间各自对应的倍数值、所述当前时刻的耗能装置消耗功率值和故障消除前所述能耗装置消耗的功率值，确定目标消耗功率，控制所述耗能装置将当前消耗功率调整至所述目标消耗功率，包括：
确定所述当前时刻的耗能装置消耗功率值在所述功率变化曲线中对应的斜率值；
基于所述多个斜率变化区间，确定所述斜率值的所属斜率变化区间；
基于所述斜率值的所属斜率变化区间，确定与所述斜率值的所属斜率变化区间对应的倍数值；
将所述倍数值与故障消除前所述能耗装置消耗的功率值相乘，得到所述目标消耗功率；
控制所述耗能装置将当前消耗功率调整至所述目标消耗功率。
根据本申请的一个实施例，所述多个斜率变化区间各自对应的倍数值为大于或者等于0的整数。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于实时获取海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据；
第二获取模块，用于获取多个斜率变化区间和所述多个斜率变化区间各自对应的倍数值；
确定模块，用于基于所述海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据，确定耗能装置消耗的功率变化曲线；
第三获取模块，用于响应于柔直输电系统逆变站交流系统的故障消除，分别获取故障消除前所述能耗装置消耗的功率值和当前时刻的耗能装置消耗功率值；
控制模块，用于基于所述斜率变化区间、所述多个斜率变化区间各自对应的倍数值、所述当前时刻的耗能装置消耗功率值和故障消除前所述能耗装置消耗的功率值，确定目标消耗功率，控制所述耗能装置将当前消耗功率调整至所述目标消耗功率。
根据本申请的一个实施例，所述确定模块包括：
相减子模块，用于将当前时刻的所述海上风电输出功率数据与当前时刻的交流系统吸收功率数据相减，得到当前时刻的耗能装置消耗功率值；
更新子模块，用于基于所述当前时刻和所述当前时刻的耗能装置消耗功率值，更新耗能装置消耗的功率变化曲线。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块包括：
第一确定子模块，用于确定所述当前时刻的耗能装置消耗功率值在所述功率变化曲线中对应的斜率值；
第二确定子模块，用于基于所述多个斜率变化区间，确定所述斜率值的所属斜率变化区间；
第三确定子模块，用于基于所述斜率值的所属斜率变化区间，确定与所述斜率值的所属斜率变化区间对应的倍数值；
相乘子模块，用于将所述倍数值与故障消除前所述能耗装置消耗的功率值相乘，得到所述目标消耗功率；
控制子模块，用于控制所述耗能装置将当前消耗功率调整至所述目标消耗功率。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面中任一项所述的方法。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面中任一项所述的方法。
根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。
本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
通过实时获取海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据；获取多个斜率变化区间和多个斜率变化区间各自对应的倍数值；基于海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据，确定耗能装置消耗的功率变化曲线；响应于柔直输电系统逆变站交流系统的故障消除，分别获取故障消除前能耗装置消耗的功率值和当前时刻的耗能装置消耗功率值；基于斜率变化区间、多个斜率变化区间各自对应的倍数值、当前时刻的耗能装置消耗功率值和故障消除前能耗装置消耗的功率值，确定目标消耗功率，控制耗能装置将当前消耗功率调整至目标消耗功率。从而有效降低耗能装置的投切次数，实现了交流系统故障消除后能耗装置平滑快速的恢复正常运行状态。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本申请实施例中的一种柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调方法的流程图；
图2为本申请实施例中的一种柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调装置的结构框图；
图3为本申请实施例中的一种电子设备的框图；
图4为本申请实施例中的耗能装置消耗的功率走势图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，相关技术中，海上风电送出的并网方式主要分为高压交流输电和高压直流输电两大类，其中高压直流输电均采用基于电压源换流器的柔性直流输电技术。柔性直流输电技术将风电场内部交流系统与外部大电网有效地隔离开，这样海上风电的强随机性、高间歇性和大波动性对主网的负面影响就减轻到最小程度，极大地提升了海上风电并网安全稳定性。
陆上交流故障发生后，柔直系统陆上换流站的交流侧有功功率送出能力下降。由于海上风电场的功率无法全部送出，直流系统中出现大量盈余功率，导致换流站子模块电压和极间直流电压快速上升，几毫秒至几十毫秒即可触发过电压保护，引起系统停止运行。现有的控制策略有采取耗能电阻装置、风电机组降功率运行、或者柔性直流输电系统快速调节能力调整海上送端换流站交流母线电压幅值等。但是单一的控制策略往往能力有限，如采用耗能电阻装置，虽然能够有效消耗过剩功率，但是对其电阻参数要求较高，经济性不高，且快速的响应速度需求也使得耗能电阻装置投资成本较高；采用风电机组降功率运行也能在一定程度上平衡功率，但是响应速度太慢；采用柔性直流系统控制交流电压响应速度快，但是其本质是利用海上风电机组低电压穿越能力，对于严重故障作用不大，且极易引起风电机组脱网。柔直输电系统逆变站发生交流系统故障后交流母线电压降低，引起直流线路电压降低，交流系统吸收有功功率大幅降低，现有的调控策略大多针对故障期间这一现象进行耗能装置与柔直系统协同控制，实现盈余功率吸收，但在故障恢复，交流系统吸收功率逐渐恢复过程缺乏有效的协同控制策略。
基于上述问题，本申请提出了一种柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调方法及装置，可以实现通过实时获取海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据；获取多个斜率变化区间和多个斜率变化区间各自对应的倍数值；基于海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据，确定耗能装置消耗的功率变化曲线；响应于柔直输电系统逆变站交流系统的故障消除，分别获取故障消除前能耗装置消耗的功率值和当前时刻的耗能装置消耗功率值；基于斜率变化区间、多个斜率变化区间各自对应的倍数值、当前时刻的耗能装置消耗功率值和故障消除前能耗装置消耗的功率值，确定目标消耗功率，控制耗能装置将当前消耗功率调整至目标消耗功率。从而有效降低耗能装置频繁投切次数，实现了交流系统故障消除后能耗装置平滑快速的恢复正常运行状态。
图1为本申请实施例中的一种柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调方法的流程图。
如图1所示，该柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调方法包括：
步骤101，实时获取海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据。
步骤102，获取多个斜率变化区间和多个斜率变化区间各自对应的倍数值。
作为一种可能实施的示例，由于耗能装置在柔直输电系统逆变站交流系统的故障消除后消耗的功率是逐渐递减的，因此可以根据实际情况预先设定耗能装置消耗的功率变化曲线的多个斜率变化区间和多个斜率变化区间各自对应的倍数值，从而能够根据多个斜率变化区间分阶段对耗能装置进行控制。
需要说明的是，如图4所示，可以根据需要设置多种斜率变化档位值，进行耗能装置的多阶段投切，当斜率档位较多时，图4中虚线更为接近实际功率波动曲线，能够实现耗能装置功率平滑调节，但控制更为繁琐，也会导致装置投切频率过高，损坏器件寿命，当斜率档位较低时，能够实现耗能装置的快速退出，控制简单，且有效降低器件投切频率，但是耗能装置的过快退出，会引起受端系统功率波动，不能实现功率平滑稳定恢复，因此，可根据实际需要设置斜率变化区间。
其中，在本申请一些实施例中，多个斜率变化区间各自对应的倍数值为大于或者等于0的整数。可以理解的是，当斜率变化区间对应的倍数值为0时，耗能装置退出运行。
步骤103，基于海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据，确定耗能装置消耗的功率变化曲线。
其中，在本申请一些实施例中，步骤103包括：
步骤a1，将当前时刻的海上风电输出功率数据与当前时刻的交流系统吸收功率数据相减，得到当前时刻的耗能装置消耗功率值。
作为一种可能实施的示例，当前时刻的耗能装置消耗功率值可以通过以下公式计算得到：
Pec＝Pin-Pout
其中，Pout为当前时刻的交流系统吸收功率数据，Pin为海上风电输出功率，Pec为当前时刻的耗能装置消耗功率值。
步骤a2，基于当前时刻和当前时刻的耗能装置消耗功率值，更新耗能装置消耗的功率变化曲线。
如图4所示，图4中的实线即为耗能装置消耗的功率变化曲线，每计算得当前时刻的耗能装置消耗功率值，耗能装置消耗的功率变化曲线。
步骤104，响应于柔直输电系统逆变站交流系统的故障消除，分别获取故障消除前能耗装置消耗的功率值和当前时刻的耗能装置消耗功率值。
作为一种可能实施的示例，实时监测交流系统故障是否消除，响应于监测到柔直输电系统逆变站交流系统的故障消除，分别获取故障消除前能耗装置消耗的功率值和当前时刻的耗能装置消耗功率值。
步骤105，基于斜率变化区间、多个斜率变化区间各自对应的倍数值、当前时刻的耗能装置消耗功率值和故障消除前能耗装置消耗的功率值，确定目标消耗功率，控制耗能装置将当前消耗功率调整至目标消耗功率。
其中，在本申请一些实施例中，步骤105包括：
步骤b1，确定当前时刻的耗能装置消耗功率值在功率变化曲线中对应的斜率值。
作为一种可能实施的示例，对当前时刻的耗能装置消耗功率值进行求导，得到前时刻的耗能装置消耗功率值在功率变化曲线中对应的斜率值。
步骤b2，基于多个斜率变化区间，确定斜率值的所属斜率变化区间。
步骤b3，基于斜率值的所属斜率变化区间，确定与斜率值的所属斜率变化区间对应的倍数值。
步骤b4，将倍数值与故障消除前能耗装置消耗的功率值相乘，得到目标消耗功率。
步骤b5，控制耗能装置将当前消耗功率调整至目标消耗功率。
举例来说，如图4所示，t为时间，定义三个斜率变化区间K1、K2、K3，当故障消除瞬间，吸收功率恢复较快，此时斜率绝对值较大，为K1，在该斜率下，耗能装置消耗功率由原有的Pec1直接降为0.5Pec1，当交流系统吸收功率逐渐恢复，斜率绝对值降低到K2时，耗能装置消耗功率降低为0.25Pec1，当交流系统吸收功率变化斜率绝对值降低到K3时，耗能装置退出运行，至此，完成故障恢复期间，耗能装置平滑退出。其中Pec1为故障消除前，耗能装置消耗的功率值。
根据本申请实施例的柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调方法，通过实时获取海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据；获取多个斜率变化区间和多个斜率变化区间各自对应的倍数值；基于海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据，确定耗能装置消耗的功率变化曲线；响应于柔直输电系统逆变站交流系统的故障消除，分别获取故障消除前能耗装置消耗的功率值和当前时刻的耗能装置消耗功率值；基于斜率变化区间、多个斜率变化区间各自对应的倍数值、当前时刻的耗能装置消耗功率值和故障消除前能耗装置消耗的功率值，确定目标消耗功率，控制耗能装置将当前消耗功率调整至目标消耗功率。从而有效降低耗能装置频繁投切次数，实现了交流系统故障消除后能耗装置平滑快速的恢复正常运行状态。
图2为本申请实施例中的一种柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调装置的结构框图。
如图2所示，该柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调装置包括：
第一获取模块201，用于实时获取海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据；
第二获取模块202，用于获取多个斜率变化区间和多个斜率变化区间各自对应的倍数值；
确定模块203，用于基于海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据，确定耗能装置消耗的功率变化曲线；
第三获取模块204，用于响应于柔直输电系统逆变站交流系统的故障消除，分别获取故障消除前能耗装置消耗的功率值和当前时刻的耗能装置消耗功率值；
控制模块205，用于基于斜率变化区间、多个斜率变化区间各自对应的倍数值、当前时刻的耗能装置消耗功率值和故障消除前能耗装置消耗的功率值，确定目标消耗功率，控制耗能装置将当前消耗功率调整至目标消耗功率。
在本申请一些实施例中，确定模块203包括：
相减子模块，用于将当前时刻的海上风电输出功率数据与当前时刻的交流系统吸收功率数据相减，得到当前时刻的耗能装置消耗功率值；
更新子模块，用于基于当前时刻和当前时刻的耗能装置消耗功率值，更新耗能装置消耗的功率变化曲线。
在本申请一些实施例中，控制模块205包括：
第一确定子模块，用于确定当前时刻的耗能装置消耗功率值在功率变化曲线中对应的斜率值；
第二确定子模块，用于基于多个斜率变化区间，确定斜率值的所属斜率变化区间；
第三确定子模块，用于基于斜率值的所属斜率变化区间，确定与斜率值的所属斜率变化区间对应的倍数值；
相乘子模块，用于将倍数值与故障消除前能耗装置消耗的功率值相乘，得到目标消耗功率；
控制子模块，用于控制耗能装置将当前消耗功率调整至目标消耗功率。
根据本申请实施例的柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调装置，通过实时获取海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据；获取多个斜率变化区间和多个斜率变化区间各自对应的倍数值；基于海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据，确定耗能装置消耗的功率变化曲线；响应于柔直输电系统逆变站交流系统的故障消除，分别获取故障消除前能耗装置消耗的功率值和当前时刻的耗能装置消耗功率值；基于斜率变化区间、多个斜率变化区间各自对应的倍数值、当前时刻的耗能装置消耗功率值和故障消除前能耗装置消耗的功率值，确定目标消耗功率，控制耗能装置将当前消耗功率调整至目标消耗功率。从而有效降低耗能装置频繁投切次数，实现了交流系统故障消除后能耗装置平滑快速的恢复正常运行状态。
图3为本申请实施例中的一种电子设备的框图。如图3所示，该电子设备可以包括：收发器31、处理器32、存储器33。
处理器32执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器32执行上述实施例中的方案。处理器32可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(network processor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
存储器33通过系统总线与处理器32连接并完成相互间的通信，存储器33用于存储计算机程序指令。
收发器31可以用于获取待运行任务和待运行任务的配置信息。
系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。收发器用于实现数据库访问装置与其他计算机(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)。
本申请实施例提供的电子设备，可以是上述实施例的终端设备。
本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行上述实施例中消息处理方法的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例消息处理方法的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，其存储在计算机可读存储介质中，至少一个处理器可以从计算机可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序时可实现上述实施例中消息处理方法的技术方案。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调方法，其特征在于，所述方法包括：
实时获取海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据；
获取多个斜率变化区间和所述多个斜率变化区间各自对应的倍数值；
基于所述海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据，确定耗能装置消耗的功率变化曲线；
响应于柔直输电系统逆变站交流系统的故障消除，分别获取故障消除前所述能耗装置消耗的功率值和当前时刻的耗能装置消耗功率值；
基于所述斜率变化区间、所述多个斜率变化区间各自对应的倍数值、所述当前时刻的耗能装置消耗功率值和故障消除前所述能耗装置消耗的功率值，确定目标消耗功率，控制所述耗能装置将当前消耗功率调整至所述目标消耗功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据，确定耗能装置消耗的功率变化曲线，包括：
将当前时刻的所述海上风电输出功率数据与当前时刻的交流系统吸收功率数据相减，得到当前时刻的耗能装置消耗功率值；
基于所述当前时刻和所述当前时刻的耗能装置消耗功率值，更新耗能装置消耗的功率变化曲线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个斜率变化区间、所述多个斜率变化区间各自对应的倍数值、所述当前时刻的耗能装置消耗功率值和故障消除前所述能耗装置消耗的功率值，确定目标消耗功率，控制所述耗能装置将当前消耗功率调整至所述目标消耗功率，包括：
确定所述当前时刻的耗能装置消耗功率值在所述功率变化曲线中对应的斜率值；
基于所述多个斜率变化区间，确定所述斜率值的所属斜率变化区间；
基于所述斜率值的所属斜率变化区间，确定与所述斜率值的所属斜率变化区间对应的倍数值；
将所述倍数值与故障消除前所述能耗装置消耗的功率值相乘，得到所述目标消耗功率；
控制所述耗能装置将当前消耗功率调整至所述目标消耗功率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个斜率变化区间各自对应的倍数值为大于或者等于0的整数。
5.一种柔直系统耗能装置退出与直流功率恢复协调装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于实时获取海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据；
第二获取模块，用于获取多个斜率变化区间和所述多个斜率变化区间各自对应的倍数值；
确定模块，用于基于所述海上风电输出功率数据和交流系统吸收功率数据，确定耗能装置消耗的功率变化曲线；
第三获取模块，用于响应于柔直输电系统逆变站交流系统的故障消除，分别获取故障消除前所述能耗装置消耗的功率值和当前时刻的耗能装置消耗功率值；
控制模块，用于基于所述斜率变化区间、所述多个斜率变化区间各自对应的倍数值、所述当前时刻的耗能装置消耗功率值和故障消除前所述能耗装置消耗的功率值，确定目标消耗功率，控制所述耗能装置将当前消耗功率调整至所述目标消耗功率。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
相减子模块，用于将当前时刻的所述海上风电输出功率数据与当前时刻的交流系统吸收功率数据相减，得到当前时刻的耗能装置消耗功率值；
更新子模块，用于基于所述当前时刻和所述当前时刻的耗能装置消耗功率值，更新耗能装置消耗的功率变化曲线。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第一确定子模块，用于确定所述当前时刻的耗能装置消耗功率值在所述功率变化曲线中对应的斜率值；
第二确定子模块，用于基于所述多个斜率变化区间，确定所述斜率值的所属斜率变化区间；
第三确定子模块，用于基于所述斜率值的所属斜率变化区间，确定与所述斜率值的所属斜率变化区间对应的倍数值；
相乘子模块，用于将所述倍数值与故障消除前所述能耗装置消耗的功率值相乘，得到所述目标消耗功率；
控制子模块，用于控制所述耗能装置将当前消耗功率调整至所述目标消耗功率。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的方法。
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