CN112994073A - 多端海上风电输电系统的直流耗能装置控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多端海上风电输电系统的直流耗能装置控制方法及装置，其中该方法包括：在陆上换流站的交流系统发生故障时，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式；根据发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，控制陆上换流站的交流系统发生故障期间对应直流耗能装置运行；在确定发生故障换流站的交流系统恢复正常后，控制对应直流耗能装置退出运行。本发明可以通过直流耗能装置控制方式与对应换流器控制方式的匹配，有效降低陆上换流站交流系统故障期间多端海上风电直流输电系统的潮流变化，减小其余非故障换流器的功率潮流影响，保证了多端海上风电直流输电系统的稳定运行。

Description

多端海上风电输电系统的直流耗能装置控制方法及装置

技术领域

本发明涉及海上风电直流输电技术领域，尤其涉及一种多端海上风电输电系统的直流耗能装置控制方法及装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

对于海上风电直流输电系统，当受端换流站(陆上换流站)发生电网侧故障后，海上换流站功率调节较慢，会在受端换流站送出功率受限后仍溃入功率，导致直流系统过电压，对于双端海上风电直流送出系统，目前常用的方法为在受端换流站加设直流耗能装置，且诸多学者对直流耗能装置的控制方法也进行了深入研究；对于多端海上风电互联系统，其可能存在多个海上风电换流站及多个受端换流站，对于多端海上风电互联系统在一端受端系统发生故障时，没有对应的直流耗能装置的有效控制方法。对于多端海上风电直流输电系统，若直接利用双端海上风电直流送出系统的直流耗能装置的控制方法，会导致多端海上风电直流系统潮流的明显变化及其余非故障受端换流器的功率变化，不利于直流系统及其余非故障受端换流器的潮流控制。

发明内容

本发明实施例提供一种多端海上风电输电系统的直流耗能装置控制方法，用以有效降低陆上换流站交流系统故障期间多端海上风电直流输电系统的潮流变化，减小其余非故障换流器的功率潮流影响，该方法包括：

在陆上换流站的交流系统发生故障时，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式；

根据发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，控制陆上换流站的交流系统发生故障期间对应直流耗能装置运行；其中，交流系统发生的故障为一个陆上换流站的交流系统发生故障或多个陆上换流站的交流系统发生故障；

在确定发生故障换流站的交流系统恢复正常后，控制对应直流耗能装置退出运行。

本发明实施例还提供一种多端海上风电输电系统的直流耗能装置控制装置，用以有效降低陆上换流站交流系统故障期间多端海上风电直流输电系统的潮流变化，减小其余非故障换流器的功率潮流影响，该装置包括：

匹配单元，用于在陆上换流站的交流系统发生故障时，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式；

投入控制单元，用于根据发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，控制陆上换流站的交流系统发生故障期间对应直流耗能装置运行；其中，交流系统发生的故障为一个陆上换流站的交流系统发生故障或多个陆上换流站的交流系统发生故障；

退出控制单元，用于在确定发生故障换流站的交流系统恢复正常后，控制对应直流耗能装置退出运行。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述多端海上风电输电系统的直流耗能装置控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述多端海上风电输电系统的直流耗能装置控制方法的计算机程序。

本发明实施例中，多端海上风电输电系统的直流耗能装置控制方案，通过：在陆上换流站的交流系统发生故障时，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式；根据发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，控制陆上换流站的交流系统发生故障期间对应直流耗能装置运行；在确定发生故障换流站的交流系统恢复正常后，控制对应直流耗能装置退出运行；通过直流耗能装置控制方式与对应换流器控制方式的匹配，可以有效降低陆上换流站交流系统故障期间多端海上风电直流输电系统的潮流变化，减小其余非故障换流器的功率潮流影响，保证了多端海上风电直流输电系统的稳定运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明实施例中多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中直流耗能装置投入逻辑示意图；

图3为本发明实施例中直流耗能装置控制方式匹配选择示意图；

图4为本发明实施例中直流耗能装置控制环节原理示意图；

图5为本发明实施例中直流耗能装置退出逻辑示意图；

图6为本发明实施例中四端海上风电直流输电系统示意图；

图7为本发明实施例中多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

对于多端海上风电直流输电系统，若直接延用目前双端海上风电送出系统的直流耗能装置控制策略，对于设置直流带差控制的控制方法，其必然引起直流系统电压的波动，可能导致多端直流系统潮流的明显变化及其余非故障受端的功率变化，对于直接控制目标为端口直流电压的控制方法，若故障受端采用的不是直流电压控制，其也可能导致多端直流系统潮流的明显变化及其余非故障受端的功率变化，不利于直流系统及其余非故障受端的潮流控制。

为解决现有技术存在的不足，本发明提出了一种多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制方案，该方案为一种多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置协调控制方案，当陆上换流站交流系统故障后，有功功率传输受限，本站(陆上换流站，受端换流站)控制保护系统检测到系统故障或直流耗能装置端间电压超过阈值后，主动触发直流耗能装置，直流耗能装置结合对应换流器的控制方式，传输功率等条件，确定直流耗能装置投入时的控制方式及初始消耗功率，通过直流耗能装置控制方式与对应换流器控制方式的匹配，降低故障期间直流系统的潮流变化，减小其余换流器交流功率潮流影响，有助于系统的稳定运行，待交流系统故障清除后，退出投入的对应直流耗能装置。下面对该多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制方案进行详细介绍。

图1为本发明实施例中多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤101：在陆上换流站的交流系统发生故障时，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式；

步骤102：根据发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，控制陆上换流站的交流系统发生故障期间对应直流耗能装置运行；其中，交流系统发生的故障为一个陆上换流站的交流系统发生故障或多个陆上换流站的交流系统发生故障；

步骤103：在确定发生故障换流站的交流系统恢复正常后，控制对应直流耗能装置退出运行。

本发明实施例提供的多端海上风电输电系统的直流耗能装置控制方案，通过直流耗能装置控制方式与对应换流器控制方式的匹配，可以有效降低陆上换流站交流系统故障期间多端海上风电直流输电系统的潮流变化，减小其余非故障换流器的功率潮流影响，保证了多端海上风电直流输电系统的稳定运行。

下面结合图2至图6对本发明实施例涉及的各个步骤进行详细介绍。

一、首先介绍上述步骤101。

具体实施时，在陆上换流站的交流系统发生故障时，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，可以包括：

在通过陆上换流站的控制保护系统检测到所述陆上换流站的交流系统发生故障时，或检测到直流耗能装置端间电压超过预设阈值时，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式。

具体实施时，如图2所示，在陆上换流站的交流系统发生故障时，主动触发直流耗能装置，具体可以通过陆上换流站的控制保护系统检测并确认陆上换流站故障为交流系统故障，故障站对应的控制保护系统下发直流耗能装置投入指令，或可以通过多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置的控制装置(控制器)检测到直流耗能装置端间电压超过设定阈值后，产生直流耗能装置投入指令，通过直流耗能装置控制方式与对应换流器控制方式的匹配，进而控制直流耗能装置投入。因此，本发明实施例中直流耗能装置的投入采用控保(陆上换流站的控制保护系统)主动触发及装置自检过压触发并行的控制方法，可在交流系统故障后快速投入耗能装置，降低交流系统故障后的直流系统过电压水平。

具体实施时，故障站换流器的控制方式可以分为直流电压控制与非直流电压控制；其中，直流电压控制为主动控制系统直流电压为其直流电压指令值，其余的控制方式统称为非直流电压控制，其包括有功功率控制、交流频率控制、下垂控制等。直流耗能装置的控制方式可以为直流电压控制与直流功率控制；其中，直流电压控制为直接控制直流耗能装置端间电压，直流功率控制为控制直流系统输送至耗能装置及对应换流器的总直流功率。下面对直流耗能装置控制方式与对应换流器控制方式的匹配进行详细介绍。

具体实施时，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，可以包括：

在确定发生故障换流站对应换流器的控制方式为直流电压控制方式时，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式为直流电压控制方式。

具体实施时，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，可以包括：

在确定发生故障换流站对应换流器的控制方式为非直流电压控制方式时，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式为直流功率控制方式。

具体实施时，如图3所示，若故障站换流器采用直流电压控制，则对应的直流耗能装置采用直流电压控制；若故障站换流器未采用直流电压控制，则对应的直流耗能装置采用直流功率控制。上述直流耗能装置控制方式与对应换流器控制方式的匹配实施方式进一步保证了多端海上风电直流输电系统的稳定运行。

二、其次介绍上述步骤102。

具体实施时，上述多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制方法还可以包括：

在陆上换流站的交流系统发生故障时，结合发生故障换流站对应换流器的控制量参考指令值及对应直流耗能装置的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制量参考指令值，根据故障前换流站对应换流器的传输功率，确定发生故障换流站对应直流耗能装置投入时的控制量初始值；

根据发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，控制陆上换流站的交流系统发生故障期间对应直流耗能装置运行，可以包括：根据发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，控制量参考指令值，控制量初始值以及控制量的实际测量值，控制交流系统故障后直流耗能装置的运行状态。

具体实施时，陆上换流站的数目为多个时，所述的交流系统发生故障可为一个受端交流系统(一个陆上换流站的交流系统)发生故障，也可为多个受端交流系统(多个陆上换流站的交流系统)发生故障。

具体实施时，如图4所示，本发明实施例提供的多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制方法工作时，受端换流站的交流系统发生故障后，换流站的控制保护系统检测到交流系统故障或直流耗能装置端间电压超过阈值后，主动触发直流耗能装置(装置投入信号)；通过故障站换流器的控制方式、控制参考指令值及传输功率，确定直流耗能装置的控制方式(控制方式信号)、控制量参考指令值(控制量参考值)及控制环节投入时的数值初始化(控制器数值初始化，控制量初始值)，结合控制量的实际测量值(控制量测量值)，控制交流系统故障后耗能装置的运行状态，待交流系统故障清除后，退出投入的直流耗能装置。

具体实施时，故障站换流器的控制参考指令可为直流电压参考指令Udcref、有功功率参考指令Pref、频率参考指令Fref等。

具体实施时，所述的直流耗能装置的控制参考指令可为直流电压参考指令、直流功率参考指令等。

具体实施时，进一步地，直流耗能装置的直流电压参考指令，建议其大于等于所对应换流器的直流电压参考指令值，直流耗能装置的直流电压参考指令的建议值为所对应换流器的直流电压参考指令值的1.0～1.06倍，进一步保证了多端海上风电直流输电系统的稳定运行。

具体实施时，进一步地，直流耗能装置的直流功率参考指令，建议其值与系统故障前输送至直流耗能装置及对应换流器的直流功率值相等或者相近；如故障站换流器采用有功功率控制，可将有功功率参考值直接下发至直流耗能装置控制环节。

具体实施时，控制量的实际测量值可为直流电压测量值或直流功率测量值；进一步地，直流功率是指直流系统输送至直流耗能装置及对应换流器的总直流功率。

具体实施时，控制环节投入时的数值初始化，其为确定直流耗能装置投入时控制器的初始输出值，其可通过交流系统故障前换流器的传输功率标幺(p.u.)值乘以初始化系数K来确定，其中K为大于等于0的实数。

三、接着介绍上述步骤103。

具体实施时，在确定发生故障换流站的交流系统恢复正常后，控制对应直流耗能装置退出运行，可以包括：

在通过陆上换流站的控制保护系统检测到所述陆上换流站的交流系统故障清除时发来的直流耗能装置退出指令，控制对应直流耗能装置退出运行；或通过协调故障清除后对应换流器的功率恢复的速率，逐步控制对应直流耗能装置退出运行。

具体实施时，如图5所示，退出投入的直流耗能装置，可由控制保护系统在检测到故障清除后，直接下发直流耗能装置退出指令(装置退出信号)，亦可通过协调故障清除后对应换流器的功率恢复的变化率，逐步退出直流耗能装置。

进一步地，逐步退出直流耗能装置方法，在交流系统故障期间，可协调限制对应换流器的功率恢复的变化率，使其与耗能装置的控制响应时间相匹配，待交流系统故障清除后，对应换流器开始功率恢复，直流耗能装置的消耗功率同步减小，避免直流耗能装置突然退出对直流系统的影响，待换流器的功率恢复完成后，退出直流耗能装置并恢复对应换流器的功率恢复的变化率至其故障前的值。

四、最后介绍本发明实施例的其他优选实施方式。

具体实施时，如图6所示，对于存在直流中性点的输电系统，直流耗能装置可以被连接在陆上换流站的直流极线与中性线之间；对于不存在直流中性点的输电系统，直流耗能装置可以被连接在陆上换流站两个直流极端间。

为了便于理解本发明如何实施，下面再结合附图6说明本发明的详细步骤。

本发明给出一组多端海上风电送出实例说明，实例的接线如图6所示，其中换流器1与换流器4为陆上换流站且均配置有直流耗能装置，换流器2与换流器3为海上换流站，换流器1采用直流电压控制，换流器4采用有功功率控制，换流器2与换流器3采用V/F控制；换流器2与换流器3运行在满功率整流模式，换流器1与换流器4运行在逆变模式。

当换流器1的交流系统发生故障后，换流器1的直流耗能装置的投入采用控保主动触发及装置自检过压触发并行的控制方法，由于换流器1采用直流电压控制，根据本发明的控制方法，换流器1的直流耗能装置将采用直流电压控制，其直流电压指令值设定为1.03pu；控制环节投入时的数值初始化，其可通过交流系统故障前换流器1的传输功率标幺(p.u.)值乘以初始化系数K来确定，其中K取值为0.6；换流器1直流耗能装置结合其端间直流电压的测量值，控制其端间直流电压在换流器交流系统故障期间为1.03pu；待换流器1的交流系统故障清除后，换流器1的直流耗能装置进入本发明的耗能装置退出逻辑。

当换流器4的交流系统发生故障后，换流器4的直流耗能装置的投入采用控保主动触发及直流耗能装置自检过压触发并行的控制方法，由于换流器4采用有功功率控制，根据本发明的控制方法，换流器4的直流耗能装置将采用直流功率控制，直流功率控制为控制直流系统输送至换流器4耗能装置及换流器4的总直流功率，其直流功率指令值设定为换流器4交流系统故障前的有功功率参考值；控制环节投入时的数值初始化，其可通过交流系统故障前换流器4的传输有功功率标幺(p.u.)值乘以初始化系数K来确定，其中K取值为0.6；换流器4直流耗能装置结合输送至换流器4耗能装置及换流器4的总直流功率测量值，控制其总直流功率在换流器交流系统故障期间为换流器4交流系统故障前的有功功率参考值；待换流器4的交流系统故障清除后，换流器4的直流耗能装置进入本发明的耗能装置退出逻辑。

当换流器1与换流器4的交流系统同时发生故障时，其直流耗能装置的控制方法与上述的换流器1交流系统与换流器4交流系统分别发生故障时的处理逻辑一致。

本发明实施例公开了一种多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制方法，直流耗能装置的投入采用控保(陆上换流站的控制保护系统)主动触发及直流耗能装置自检过压触发并行的控制方法，可在受端交流系统故障后快速投入直流耗能装置，降低交流系统故障后的直流系统过电压水平。

本发明实施例通过直流耗能装置控制方式与对应换流器控制方式的匹配，可有效降低故障期间直流系统的潮流变化，减小其余换流器交流及直流的功率潮流影响，有助于系统的稳定运行。

本发明实施例中还提供了一种多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制装置，如下面的实施例所述。由于该装置解决问题的原理与多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制方法相似，因此该装置的实施可以参见多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制方法的实施，重复之处不再赘述。

图7为本发明实施例中本发明实施例中多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制装置的结构示意图，如图7所示，该控制装置(控制器)包括：

匹配单元01，用于在陆上换流站的交流系统发生故障时，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式；

投入控制单元02，用于根据发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，控制陆上换流站的交流系统发生故障期间对应直流耗能装置运行；其中，交流系统发生的故障为一个陆上换流站的交流系统发生故障或多个陆上换流站的交流系统发生故障；

退出控制单元03，用于在确定发生故障换流站的交流系统恢复正常后，控制对应直流耗能装置退出运行。

具体实施时，上述匹配单元具体可以用于：在通过陆上换流站的控制保护系统检测到所述陆上换流站的交流系统发生故障时，或根据检测到直流耗能装置端间电压超过预设阈值时，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式。

具体实施时，上述匹配单元还可以用于：在陆上换流站的交流系统发生故障时，结合发生故障换流站对应换流器的控制量参考指令值及对应直流耗能装置的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制量参考指令值，根据故障前换流站对应换流器的传输功率，确定发生故障换流站对应直流耗能装置投入时的控制量初始值；

上述投入控制单元具体可以用于：根据发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，控制量参考指令值，控制量初始值以及控制量的实际测量值，控制交流系统故障后直流耗能装置的运行状态。

具体实施时，上述退出控制单元具体可以用于：在通过陆上换流站的控制保护系统检测到所述陆上换流站的交流系统故障清除时发来的直流耗能装置退出指令，控制对应直流耗能装置退出运行；或通过协调故障清除后对应换流器的功率恢复的速率，逐步控制对应直流耗能装置退出运行。

具体实施时，上述匹配单元具体可以用于：在确定发生故障换流站对应换流器的控制方式为直流电压控制方式时，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式为直流电压控制方式。

具体实施时，上述匹配单元具体可以用于：在确定发生故障换流站对应换流器的控制方式为非直流电压控制方式时，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式为直流功率控制方式。

具体实施时，对于存在直流中性点的输电系统，直流耗能装置可以被连接在陆上换流站的直流极线与中性线之间；对于不存在直流中性点的输电系统，直流耗能装置可以被连接在陆上换流站两个直流极端间。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述多端海上风电输电系统的直流耗能装置控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述多端海上风电输电系统的直流耗能装置控制方法的计算机程序。

本发明实施例提供的多端海上风电输电系统的直流耗能装置控制方案的有益技术效果是：

本发明实施例公开了一种多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制方法，直流耗能装置的投入采用控保主动触发及装置自检过压触发并行的控制方法，可在交流系统故障后快速投入耗能装置，降低交流系统故障后的直流系统过电压水平。

本发明实施例通过直流耗能装置控制方式与对应换流器控制方式的匹配，可有效降低故障期间直流系统的潮流变化，减小交流系统故障后对其余换流器交流及直流的功率潮流影响，有助于系统的稳定运行。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制方法，其特征在于，包括：

在陆上换流站的交流系统发生故障时，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式；

根据发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，控制陆上换流站的交流系统发生故障期间对应直流耗能装置运行；其中，交流系统发生的故障为一个陆上换流站的交流系统发生故障或多个陆上换流站的交流系统发生故障；

在确定发生故障换流站的交流系统恢复正常后，控制对应直流耗能装置退出运行。

2.如权利要求1所述的多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制方法，其特征在于，在陆上换流站的交流系统发生故障时，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，包括：

在通过陆上换流站的控制保护系统检测到陆上换流站的交流系统发生故障时，或检测到直流耗能装置端间电压超过预设阈值时，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式。

3.如权利要求1所述的多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制方法，其特征在于，还包括：

在陆上换流站的交流系统发生故障时，结合发生故障换流站对应换流器的控制量参考指令值及对应直流耗能装置的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制量参考指令值，根据故障前换流站对应换流器的传输功率，确定发生故障换流站对应直流耗能装置投入时的控制量初始值；

根据发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，控制陆上换流站的交流系统发生故障期间对应直流耗能装置运行，包括：根据发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，控制量参考指令值，控制量初始值以及控制量的实际测量值，控制交流系统故障后对应直流耗能装置的运行状态。

4.如权利要求1所述的多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制方法，其特征在于，在确定发生故障换流站的交流系统恢复正常后，控制对应直流耗能装置退出运行，包括：

在通过陆上换流站的控制保护系统检测到所述陆上换流站的交流系统故障清除时发来的直流耗能装置退出指令，控制对应直流耗能装置退出运行；或通过协调故障清除后对应换流器的功率恢复的速率，逐步控制对应直流耗能装置退出运行。

5.如权利要求1所述的多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制方法，其特征在于，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，包括：

在确定发生故障换流站对应换流器的控制方式为直流电压控制方式时，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式为直流电压控制方式。

6.如权利要求1所述的多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制方法，其特征在于，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，包括：

在确定发生故障换流站对应换流器的控制方式为非直流电压控制方式时，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式为直流功率控制方式。

7.如权利要求1所述的多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制方法，其特征在于，对于存在直流中性点的输电系统，直流耗能装置被连接在陆上换流站的直流极线与中性线之间；对于不存在直流中性点的输电系统，直流耗能装置被连接在陆上换流站两个直流极端间。

8.一种多端海上风电直流输电系统的直流耗能装置控制装置，其特征在于，包括：

匹配单元，用于在陆上换流站的交流系统发生故障时，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式；

投入控制单元，用于根据发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，控制陆上换流站的交流系统发生故障期间对应直流耗能装置运行；其中，交流系统发生的故障为一个陆上换流站的交流系统发生故障或多个陆上换流站的交流系统发生故障；

退出控制单元，用于在确定发生故障换流站的交流系统恢复正常后，控制对应直流耗能装置退出运行。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至7任一所述方法的计算机程序。

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