CN115984074A - 一种三维可视化应急处置辅助决策指挥系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维可视化应急处置辅助决策指挥系统，涉及应急指挥平台技术领域。所述系统包括有业务信息数据库、基础信息数据库、辅助决策信息数据库、应用服务组件和应急处置任务定向分发装置，其中，所述应用服务组件包括有事故监测模块、应急启动模块、现场信息查询模块和辅助决策模块，并通过对这些构件的功能配置，可以实现人、物、技术及管理系统等各类应急处置资源的三维可视化和预案的分部定向式分发，从而可有效提高应急处突过程中的信息搜集、展示、同步效率，降低跨部门、跨地区的协调联动成本，辅助管理部门处突实施，提升智能化水平和处突能力，便于实际应用和推广。

Description

一种三维可视化应急处置辅助决策指挥系统

技术领域

本发明属于应急指挥平台技术领域，具体涉及一种三维可视化应急处置辅助决策指挥系统。

背景技术

目前，现有关于处突(即处置突发事件的简称)的书面纸质预案，在行动落实时容易出现操作偏差或决策失误，以及现有突发事件应急处置的现场指挥及调度缺少可视化技术系统的支撑，使得指挥人员没有办法了解事发现场的实际情况以及应急资源的分布状况。同时现有技术系统的应急指挥平台大多停留在物理集成的阶段，即仅仅是各技术系统厂家随厂配备的操作平台，只能对整体资源进行统计展示，缺少对非技术系统的应急资源进行汇总，无法结合处突行动提供辅助决策。此外，现有应急指挥平台的构建往往是基于大地理尺度来实现，所以现有平台可提供的数据支持相对比较宏观和静态，无法实现一线局部指挥辅助的功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种三维可视化应急处置辅助决策指挥系统，用以解决现有应急指挥平台所存在应急资源展示效果不佳以及决策辅助功能有限的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供了一种三维可视化应急处置辅助决策指挥系统，包括有业务信息数据库、基础信息数据库、辅助决策信息数据库、应用服务组件和应急处置任务定向分发装置，其中，所述应用服务组件包括有事故监测模块、应急启动模块、现场信息查询模块和辅助决策模块；

所述业务信息数据库，用于存储来自前端技术系统的系统运行数据及平台报警数据/和来自前端人工输入设备的手动报警数据，其中，所述前端技术系统包括有安防系统和消防系统，所述系统运行数据包含有通过布置在各个位置的前端采集设备来采集得到的观测数据；

所述基础信息数据库，用于存储预先确定的3DGIS模型数据和应急响应资源数据，其中，所述应急响应资源数据包含有各类技术防范资源和非技术系统各类资源的三维坐标及资源描述信息；

所述辅助决策信息数据库，用于存储预制的至少一种应急预案内容，其中，所述至少一种应急预案内容与至少一种应急事故类型一一对应；

所述事故监测模块，用于访问所述业务信息数据库，并根据所述平台报警数据/和所述手动报警数据实时监测是否触发有与应急事故类型关联的报警信号；

所述应急启动模块，分别通信连接所述事故监测模块、所述现场信息查询模块和所述辅助决策模块，用于在触发有与所述至少一种应急事故类型中的某种应急事故类型关联的某种报警信号时，启动所述现场信息查询模块和所述辅助决策模块；

所述现场信息查询模块，用于根据所述某种报警信号的报警位置，访问所述业务信息数据库并从所述系统运行数据中查询出可观测到所述报警位置的第一观测数据，以及访问所述基础信息数据库并读取所述3DGIS模型数据和从所述应急响应资源数据中查询出位于所述报警位置周围的资源的第一资源描述信息，然后将所述3DGIS模型数据、所述报警位置、所述第一观测数据和所述第一资源描述信息一起推送给后端指挥人员；

所述辅助决策模块，用于根据所述某种应急事故类型，访问所述辅助决策信息数据库并确定对应的应急预案内容，然后根据该应急预案内容生成对应的应急处置任务，最后通过所述应急处置任务定向分发装置将该应急处置任务的调度命令推送给由所述后端指挥人员选定的后端应急相关部门/人员。

基于上述发明内容，提供了一种基于3DGIS和智能预案发布的可视化应急指挥平台新方案，即包括有业务信息数据库、基础信息数据库、辅助决策信息数据库、应用服务组件和应急处置任务定向分发装置，其中，所述应用服务组件包括有事故监测模块、应急启动模块、现场信息查询模块和辅助决策模块，并通过对这些构件的功能配置，可以实现人、物、技术及管理系统等各类应急处置资源的三维可视化和预案的分部定向式分发，从而可有效提高应急处突过程中的信息搜集、展示、同步效率，降低跨部门、跨地区的协调联动成本，辅助管理部门处突实施，提升智能化水平和处突能力，便于实际应用和推广。

在一个可能的设计中，所述应用服务组件还包括有分别通信连接所述事故监测模块和所述应急启动模块的事故过滤模块，其中，所述事故过滤模块用于在触发有与所述至少一种应急事故类型中的某种应急事故类型关联的某种报警信号时，根据所述某种报警信号的报警位置，访问所述业务信息数据库并从所述系统运行数据中查询出可观测到所述报警位置的第一观测数据，然后根据所述第一观测数据自动验证所述某种应急事故类型是否属实，若是，则触发所述应急启动模块启动所述现场信息查询模块和所述辅助决策模块，否则忽略所述某种报警信号。

在一个可能的设计中，所述应用服务组件还包括有分别通信连接所述事故监测模块和所述应急启动模块的视频调阅模块，其中，所述视频调阅模块用于在触发有与所述至少一种应急事故类型中的某种应急事故类型关联的某种报警信号时，根据所述某种报警信号的报警位置，访问所述业务信息数据库并从所述系统运行数据中查询出视野范围涵盖所述报警位置的现场视频画面，并将所述现场视频画面推送给所述后端指挥人员，以便通过所述后端指挥人员人工验证所述某种应急事故类型是否属实，并将在否时人工选择修正应急事故类型的结果传送至所述应急启动模块。

在一个可能的设计中，所述应用服务组件还包括有分别通信连接所述现场信息查询模块和所述辅助决策模块的日志记录模块，其中，所述日志记录模块用于通过屏幕录像方式记录用户操作信息和任务发布过程信息，并将所述用户操作信息和所述任务发布过程信息以及在时间轴上与这些信息同步的所述第一观测数据存储在所述业务信息数据库中。

在一个可能的设计中，还包括有规则与模型信息数据库，其中，所述规则与模型信息数据库用于存储预制的偏差提示模型数据和/或任务跟踪模型数据。

在一个可能的设计中，所述现场信息查询模块，还用于根据所述后端指挥人员基于所述3DGIS模型数据选定的且在三维模型上的点选位置，访问所述业务信息数据库并从所述系统运行数据中查询出可观测到所述点选位置的第二观测数据，以及访问所述基础信息数据库并从所述应急响应资源数据中查询出位于所述点选位置周围的资源的第二资源描述信息，然后将所述第二观测数据和所述第二资源描述信息一起推送给后端指挥人员。

在一个可能的设计中，所述辅助决策模块，还用于在将所述调度命令推送给所述后端应急相关部门/人员后，若收到由所述后端应急相关部门/人员反馈的且与所述调度命令对应的反馈信息，则根据所述反馈信息更新所述调度命令的当前执行状态。

在一个可能的设计中，所述辅助决策模块，还用于根据所述后端指挥人员选定的目标应急事故类型，访问所述基础信息数据库并从所述应急响应资源数据中查询得到属于所述目标应急事故类型的应急响应资源分布信息，并将所述应急响应资源分布信息推送给所述后端指挥人员，和/或，还用于根据所述后端指挥人员基于所述3DGIS模型数据选定的且在三维模型上的点选位置，访问所述基础信息数据库并从所述应急响应资源数据中查询得到位于所述点选位置周围的且属于不同应急事故类型的多种资源的第三资源描述信息，并将所述第三资源描述信息推送给所述后端指挥人员。

在一个可能的设计中，所述至少一种应急事故类型包含有火灾事故类型。

在一个可能的设计中，所述观测数据包含有基于摄像头采集的视频数据和/或基于各种传感器采集的测量数据。

上述方案的有益效果：

(1)本发明创造性提供了一种基于3DGIS和智能预案发布的可视化应急指挥平台新方案，即包括有业务信息数据库、基础信息数据库、辅助决策信息数据库、应用服务组件和应急处置任务定向分发装置，其中，所述应用服务组件包括有事故监测模块、应急启动模块、现场信息查询模块和辅助决策模块，并通过对这些构件的功能配置，可以实现人、物、技术及管理系统等各类应急处置资源的三维可视化和预案的分部定向式分发，从而可有效提高应急处突过程中的信息搜集、展示、同步效率，降低跨部门、跨地区的协调联动成本，辅助管理部门处突实施，提升智能化水平和处突能力；

(2)可为指挥目标推送直观三维展示，关联视频监控系统与三维网格化处理点位，实现三维模型中点选任意位置关联相关三路实时视频信息来配合指挥工作，同步指挥任务派发和现场视频画面，并通过设计事件创建功能，可模拟事件发生后相关处置流程的关联工作任务派发，并可对相关任务进行修订和迭代；

(3)重构了安全信息的时空组织形式，解决了统一时空框架下的安全信息与地理信息一体化映射、自动关联、动态聚合和逻辑推理等技术，实现了“三维可视化平台安全管理一张图”，为应急指挥提供了空间定位、路径规划、视频追踪、资源调度、预案联动等辅助决策功能；

(4)数据融合共享与辅助决策技术实现了面向应急管理全过程的多源异构数据集成与“物信融合”，提供了专题辅助决策数据集和一张图可视化呈现，弥补了该领域现有专项系统中物联网和信息网分离、数据、界面相对独立，缺少面向决策的分析等弊端；

(5)多库互链和全过程情景再现技术可实现方案推送、动态修正、以事件发生过程为线索的全过程、全要素情景再现，克服了现有以预案库为主的技术在数据处理中存在的系统过程文件独立存储、未按事件发生的时间序列进行有序组织和归档的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的三维可视化应急处置辅助决策指挥系统的应用结构示意图。

图2为本申请实施例提供的在三维可视化应急处置辅助决策指挥系统中应用服务组件的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

应当理解，尽管本文可能使用术语第一和第二等等来描述各种对象，但是这些对象不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个对象和另一个对象。例如可以将第一对象称作第二对象,并且类似地可以将第二对象称作第一对象，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、单独存在B或者同时存在A和B等三种情况；又例如，A、B和/或C，可以表示存在A、B和C中的任意一种或他们的任意组合；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A或者同时存在A和B等两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例第一方面提供的所述三维可视化应急处置辅助决策指挥系统，包括但不限于有业务信息数据库、基础信息数据库、辅助决策信息数据库、应用服务组件和应急处置任务定向分发装置等，其中，所述应用服务组件包括但不限于有事故监测模块、应急启动模块、现场信息查询模块和辅助决策模块。

所述业务信息数据库，用于存储来自前端技术系统的系统运行数据及平台报警数据/和来自前端人工输入设备的手动报警数据，其中，所述前端技术系统包括但不限于有安防系统和消防系统等，所述系统运行数据包含但不限于有通过布置在各个位置的前端采集设备来采集得到的观测数据等。如图1所示，前述的安防系统和消防系统均为现有技术系统，其中前者配置有视频监控集成管理平台和报警集成管理平台等，而后者配置有消防报警集成管理平台等，因此可以通过预留的系统接口以及相应的接口协议开发结果，将所述前端技术系统的系统运行数据及平台报警数据接入到本系统中调用，以便为后续应急指挥和调用提供现场信息服务，以及实现通过技术系统报警数据触发应急指挥任务的目的。具体的，所述观测数据包含但不限于有基于摄像头采集的视频数据和/或基于各种传感器采集的测量数据等。此外，所述前端人工输入设备也为现有电子设备，例如电脑或PAD(PortableAndroidDevice，平板电脑)等；以及所述业务信息数据库还可以用于存储诸如当前事故数据、历史事故数据、事故处置数据、操作信息数据、各类集成技术系统信息数据等其它数据。

所述基础信息数据库，用于存储预先确定的3DGIS模型数据和应急响应资源数据，其中，所述应急响应资源数据包含但不限于有各类技术防范资源和非技术系统各类资源的三维坐标及资源描述信息。前述的3DGIS(GeographicInformationSystem或Geo－Information system，地理信息系统)模型数据和应急响应资源数据具体可通过如下方式预先确定：调研梳理处置典型空间结构、人防技防系统配置和应急物资配备；对空间结构、尺寸进行摸牌，获取相关数据信息；对各类技术防范资源布点三维坐标进行调研，对非技术系统中的各类资源坐标进行调研，从而便于设计三维模型及资源标签；等等。此外，所述基础信息数据库还可以用于存储诸如传感器数据、摄像头数据、路网数据和地名标注数据等其它数据。

所述辅助决策信息数据库，用于存储预制的至少一种应急预案内容，其中，所述至少一种应急预案内容与至少一种应急事故类型一一对应。前述的应急预案内容具体可通过如下方式预先制定：研究针对某突发事件应急处置预案范本，将之碎片化重构封装，形成电子业务流模型；对整体预案涉及部门、任务进行结构化归类，定向分发模块设计开发，信息发布(例如短信模拟)接口API(ApplicationProgrammingInterface，应用程序接口，是一些预先定义的接口或指软件系统不同组成部分衔接的约定；用来提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问的一组例程，而又无需访问源码)封装及调试；等等。具体的，所述至少一种应急事故类型包含但不限于有火灾事故类型等。此外，所述辅助决策信息数据库还可以用于存储诸如与应急事故类型对应的案例库和应对策略等其它数据。

所述事故监测模块，用于访问所述业务信息数据库，并根据所述平台报警数据/和所述手动报警数据实时监测是否触发有与应急事故类型关联的报警信号。

所述应急启动模块，分别通信连接所述事故监测模块、所述现场信息查询模块和所述辅助决策模块，用于在触发有与所述至少一种应急事故类型中的某种应急事故类型关联的某种报警信号时，启动所述现场信息查询模块和所述辅助决策模块。

所述现场信息查询模块，用于根据所述某种报警信号的报警位置，访问所述业务信息数据库并从所述系统运行数据中查询出可观测到所述报警位置的第一观测数据，以及访问所述基础信息数据库并读取所述3DGIS模型数据和从所述应急响应资源数据中查询出位于所述报警位置周围的资源的第一资源描述信息，然后将所述3DGIS模型数据、所述报警位置、所述第一观测数据和所述第一资源描述信息一起推送给后端指挥人员。所述报警位置即为事故现场位置，一般会携带在报警信号中，因此可以常规获取得到。所述第一观测数据用于实时反映所述报警位置的现场情况，由于所述观测数据包含但不限于有基于摄像头采集的视频数据和/或基于各种传感器采集的测量数据等，因此所述第一观测数据可包含但不限于有视野范围涵盖所述报警位置的现场视频画面和/或针对所述报警位置的现场环境测量数据(例如温湿度数据)等。所述周围可以通过一定半径范围来限定，例如在半径为100米的范围内。由于是将所述3DGIS模型数据、所述报警位置、第一观测数据和所述第一资源描述信息一起推送给后端指挥人员，因此可以为所述后端指挥人员提供可视化的三维展示内容，大大提升应急资源展示效果，进而提升决策辅助功能。

所述辅助决策模块，用于根据所述某种应急事故类型，访问所述辅助决策信息数据库并确定对应的应急预案内容，然后根据该应急预案内容生成对应的应急处置任务，最后通过所述应急处置任务定向分发装置将该应急处置任务的调度命令推送给由所述后端指挥人员选定的后端应急相关部门/人员。此外，前述调度命令推送的具体方式可针对现有各类终端进行相应的单独开发，例如可以实现语音、短信和文字等不同方式的推送。

由此基于前述的三维可视化应急处置辅助决策指挥系统，提供了一种基于3DGIS和智能预案发布的可视化应急指挥平台新方案，即包括有业务信息数据库、基础信息数据库、辅助决策信息数据库、应用服务组件和应急处置任务定向分发装置，其中，所述应用服务组件包括有事故监测模块、应急启动模块、现场信息查询模块和辅助决策模块，并通过对这些构件的功能配置，可以实现人、物、技术及管理系统等各类应急处置资源的三维可视化和预案的分部定向式分发，从而可有效提高应急处突过程中的信息搜集、展示、同步效率，降低跨部门、跨地区的协调联动成本，辅助管理部门处突实施，提升智能化水平和处突能力，便于实际应用和推广。

优选的，所述应用服务组件还包括但不限于有分别通信连接所述事故监测模块和所述应急启动模块的事故过滤模块，其中，所述事故过滤模块用于在触发有与所述至少一种应急事故类型中的某种应急事故类型关联的某种报警信号时，根据所述某种报警信号的报警位置，访问所述业务信息数据库并从所述系统运行数据中查询出可观测到所述报警位置的第一观测数据，然后根据所述第一观测数据自动验证所述某种应急事故类型是否属实，若是，则触发所述应急启动模块启动所述现场信息查询模块和所述辅助决策模块，否则忽略所述某种报警信号。由于所述第一观测数据是用于实时反映所述报警位置的现场情况，因此可以将所述第一观测数据导入基于神经网络完成预训练(具体训练方式为现有常规方式)的应急事故分类模型，然后判断由该模型输出的应急事故分类结果与所述某种应急事故类型是否一致，若一致则验证属实，否则验证不属实，进而可以在不属实时忽略所述某种报警信号，避免误启动所述现场信息查询模块和所述辅助决策模块。

优选的，所述应用服务组件还包括但不限于有分别通信连接所述事故监测模块和所述应急启动模块的视频调阅模块，其中，所述视频调阅模块用于在触发有与所述至少一种应急事故类型中的某种应急事故类型关联的某种报警信号时，根据所述某种报警信号的报警位置，访问所述业务信息数据库并从所述系统运行数据中查询出视野范围涵盖所述报警位置的现场视频画面，并将所述现场视频画面推送给所述后端指挥人员，以便通过所述后端指挥人员人工验证所述某种应急事故类型是否属实，并将在否时人工选择修正应急事故类型的结果传送至所述应急启动模块。由此可以自动触发为所述后端指挥人员展示所述现场视频画面，提升使用便捷性。此外，如果人工确认属实，则可以触发所述应急启动模块启动所述现场信息查询模块和所述辅助决策模块，而在人工确认不属实时，由于是将在否时人工选择修正应急事故类型的结果传送至所述应急启动模块，可由所述应急启动模块自行根据该结果来启动所述现场信息查询模块和所述辅助决策模块(其中包括在该结果指示未发生应急事故时，忽略所述某种报警信号，避免误启动所述现场信息查询模块和所述辅助决策模块)；以及当所述应用服务组件还包括但不限于有分别通信连接所述事故监测模块和所述应急启动模块的事故过滤模块时，所述视频调阅模块可顺接在所述事故过滤模块之后(即通过所述事故过滤模块通信连接所述事故监测模块)并与所述应急启动模块通信连接，以便先进行自动验证，再进行人工验证，如图2所示。

优选的，所述应用服务组件还包括但不限于有分别通信连接所述现场信息查询模块和所述辅助决策模块的日志记录模块，其中，所述日志记录模块用于通过屏幕录像方式记录用户操作信息和任务发布过程信息等，并将所述用户操作信息和所述任务发布过程信息等以及在时间轴上与这些信息同步的所述第一观测数据存储在所述业务信息数据库中。如此通过自动记录前述数据，可以方便随时进行历史回溯。

优选的，还包括有规则与模型信息数据库，其中，所述规则与模型信息数据库用于存储预制的偏差提示模型数据和/或任务跟踪模型数据等。所述偏差提示模型数据用于在所述应急处置任务执行过程中参与判断所述应急处置任务的执行效果与目标效果是否有偏差，以便在有时将偏差信息推送给所述后端指挥人员，进一步提升使用便捷性。而所述任务跟踪模型数据用于参与对所述应急处置任务的跟踪，以便将跟踪信息也推送给所述后端指挥人员，进一步提升使用便捷性。

优选的，所述现场信息查询模块，还用于根据所述后端指挥人员基于所述3DGIS模型数据选定的且在三维模型上的点选位置，访问所述业务信息数据库并从所述系统运行数据中查询出可观测到所述点选位置的第二观测数据，以及访问所述基础信息数据库并从所述应急响应资源数据中查询出位于所述点选位置周围的资源的第二资源描述信息，然后将所述第二观测数据和所述第二资源描述信息一起推送给后端指挥人员。所述点选位置可以在任意时刻由所述后端指挥人员基于常规的人机交互方式选定产生；所述第二观测数据用于实时反映所述点选位置的现场情况，同样的，所述第二观测数据也可具体包含但不限于有视野范围涵盖所述点选位置的现场视频画面和/或针对所述点选位置的现场环境测量数据(例如温湿度数据)等。此外，所述现场信息查询模块还可用于对现场逐层同步进行旋转游览，以及响应用户操作查看任意位置的资源信息，等等。

优选的，所述辅助决策模块，还用于在将所述调度命令推送给所述后端应急相关部门/人员后，若收到由所述后端应急相关部门/人员反馈的且与所述调度命令对应的反馈信息，则根据所述反馈信息更新所述调度命令的当前执行状态。

优选的，所述辅助决策模块，还用于根据所述后端指挥人员选定的目标应急事故类型，访问所述基础信息数据库并从所述应急响应资源数据中查询得到属于所述目标应急事故类型的应急响应资源分布信息，并将所述应急响应资源分布信息推送给所述后端指挥人员，和/或，还用于根据所述后端指挥人员基于所述3DGIS模型数据选定的且在三维模型上的点选位置，访问所述基础信息数据库并从所述应急响应资源数据中查询得到位于所述点选位置周围的且属于不同应急事故类型的多种资源的第三资源描述信息，并将所述第三资源描述信息推送给所述后端指挥人员。如此通过前述应急响应资源分布信息和/或第三资源描述信息等的推送，可提升使用便捷性。

本实施例所提供的前述三维可视化应急处置辅助决策指挥系统，可以但不限于具体应用在轨道交通应急指挥过程中，即可通过本系统对各个站点进行空间结构和资源分布等数据的维护录入，集成现有各站点视频监控系统，并结合现有管理部门以及轨道交通公司、站点预案、方案，对相关预案、方案进行结构化封装形成预案库；如此可在后续发生突发事件时辅助指挥人员对现场实施情况以及资源进行快速直观的查看辅助调度工作，并推荐不同处置部门的处置任务辅助指挥者决策工作。此外，在构建前述三维可视化应急处置辅助决策指挥系统时，还可以构建展示内容和人机交互界面等；对点选菜单分类、内容、布局等进行具体设计；对展示界面进行具体设计；对相关数据库(即所述业务信息数据库、所述基础信息数据库和所述辅助决策信息数据库等)进行具体设计。

综上，采用本实施例所提供的三维可视化应急处置辅助决策指挥系统，具有如下技术效果：

(1)本实施例提供了一种基于3DGIS和智能预案发布的可视化应急指挥平台新方案，即包括有业务信息数据库、基础信息数据库、辅助决策信息数据库、应用服务组件和应急处置任务定向分发装置，其中，所述应用服务组件包括有事故监测模块、应急启动模块、现场信息查询模块和辅助决策模块，并通过对这些构件的功能配置，可以实现人、物、技术及管理系统等各类应急处置资源的三维可视化和预案的分部定向式分发，从而可有效提高应急处突过程中的信息搜集、展示、同步效率，降低跨部门、跨地区的协调联动成本，辅助管理部门处突实施，提升智能化水平和处突能力；

(2)可为指挥目标推送直观三维展示，关联视频监控系统与三维网格化处理点位，实现三维模型中点选任意位置关联相关三路实时视频信息来配合指挥工作，同步指挥任务派发和现场视频画面，并通过设计事件创建功能，可模拟事件发生后相关处置流程的关联工作任务派发，并可对相关任务进行修订和迭代；

(3)重构了安全信息的时空组织形式，解决了统一时空框架下的安全信息与地理信息一体化映射、自动关联、动态聚合和逻辑推理等技术，实现了“三维可视化平台安全管理一张图”，为应急指挥提供了空间定位、路径规划、视频追踪、资源调度、预案联动等辅助决策功能；

(4)数据融合共享与辅助决策技术实现了面向应急管理全过程的多源异构数据集成与“物信融合”，提供了专题辅助决策数据集和一张图可视化呈现，弥补了该领域现有专项系统中物联网和信息网分离、数据、界面相对独立，缺少面向决策的分析等弊端；

(5)多库互链和全过程情景再现技术可实现方案推送、动态修正、以事件发生过程为线索的全过程、全要素情景再现，克服了现有以预案库为主的技术在数据处理中存在的系统过程文件独立存储、未按事件发生的时间序列进行有序组织和归档的弊端。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三维可视化应急处置辅助决策指挥系统，其特征在于，包括有业务信息数据库、基础信息数据库、辅助决策信息数据库、应用服务组件和应急处置任务定向分发装置，其中，所述应用服务组件包括有事故监测模块、应急启动模块、现场信息查询模块和辅助决策模块；

所述业务信息数据库，用于存储来自前端技术系统的系统运行数据及平台报警数据/和来自前端人工输入设备的手动报警数据，其中，所述前端技术系统包括有安防系统和消防系统，所述系统运行数据包含有通过布置在各个位置的前端采集设备来采集得到的观测数据；

所述基础信息数据库，用于存储预先确定的3DGIS模型数据和应急响应资源数据，其中，所述应急响应资源数据包含有各类技术防范资源和非技术系统各类资源的三维坐标及资源描述信息；

所述辅助决策信息数据库，用于存储预制的至少一种应急预案内容，其中，所述至少一种应急预案内容与至少一种应急事故类型一一对应；

所述事故监测模块，用于访问所述业务信息数据库，并根据所述平台报警数据/和所述手动报警数据实时监测是否触发有与应急事故类型关联的报警信号；

所述应急启动模块，分别通信连接所述事故监测模块、所述现场信息查询模块和所述辅助决策模块，用于在触发有与所述至少一种应急事故类型中的某种应急事故类型关联的某种报警信号时，启动所述现场信息查询模块和所述辅助决策模块；

所述现场信息查询模块，用于根据所述某种报警信号的报警位置，访问所述业务信息数据库并从所述系统运行数据中查询出可观测到所述报警位置的第一观测数据，以及访问所述基础信息数据库并读取所述3DGIS模型数据和从所述应急响应资源数据中查询出位于所述报警位置周围的资源的第一资源描述信息，然后将所述3DGIS模型数据、所述报警位置、所述第一观测数据和所述第一资源描述信息一起推送给后端指挥人员；

所述辅助决策模块，用于根据所述某种应急事故类型，访问所述辅助决策信息数据库并确定对应的应急预案内容，然后根据该应急预案内容生成对应的应急处置任务，最后通过所述应急处置任务定向分发装置将该应急处置任务的调度命令推送给由所述后端指挥人员选定的后端应急相关部门/人员。

2.如权利要求1所述的三维可视化应急处置辅助决策指挥系统，其特征在于，所述应用服务组件还包括有分别通信连接所述事故监测模块和所述应急启动模块的事故过滤模块，其中，所述事故过滤模块用于在触发有与所述至少一种应急事故类型中的某种应急事故类型关联的某种报警信号时，根据所述某种报警信号的报警位置，访问所述业务信息数据库并从所述系统运行数据中查询出可观测到所述报警位置的第一观测数据，然后根据所述第一观测数据自动验证所述某种应急事故类型是否属实，若是，则触发所述应急启动模块启动所述现场信息查询模块和所述辅助决策模块，否则忽略所述某种报警信号。

3.如权利要求1所述的三维可视化应急处置辅助决策指挥系统，其特征在于，所述应用服务组件还包括有分别通信连接所述事故监测模块和所述应急启动模块的视频调阅模块，其中，所述视频调阅模块用于在触发有与所述至少一种应急事故类型中的某种应急事故类型关联的某种报警信号时，根据所述某种报警信号的报警位置，访问所述业务信息数据库并从所述系统运行数据中查询出视野范围涵盖所述报警位置的现场视频画面，并将所述现场视频画面推送给所述后端指挥人员，以便通过所述后端指挥人员人工验证所述某种应急事故类型是否属实，并将在否时人工选择修正应急事故类型的结果传送至所述应急启动模块。

4.如权利要求1所述的三维可视化应急处置辅助决策指挥系统，其特征在于，所述应用服务组件还包括有分别通信连接所述现场信息查询模块和所述辅助决策模块的日志记录模块，其中，所述日志记录模块用于通过屏幕录像方式记录用户操作信息和任务发布过程信息，并将所述用户操作信息和所述任务发布过程信息以及在时间轴上与这些信息同步的所述第一观测数据存储在所述业务信息数据库中。

5.如权利要求1所述的三维可视化应急处置辅助决策指挥系统，其特征在于，还包括有规则与模型信息数据库，其中，所述规则与模型信息数据库用于存储预制的偏差提示模型数据和/或任务跟踪模型数据。

6.如权利要求1所述的三维可视化应急处置辅助决策指挥系统，其特征在于，所述现场信息查询模块，还用于根据所述后端指挥人员基于所述3DGIS模型数据选定的且在三维模型上的点选位置，访问所述业务信息数据库并从所述系统运行数据中查询出可观测到所述点选位置的第二观测数据，以及访问所述基础信息数据库并从所述应急响应资源数据中查询出位于所述点选位置周围的资源的第二资源描述信息，然后将所述第二观测数据和所述第二资源描述信息一起推送给后端指挥人员。

7.如权利要求1所述的三维可视化应急处置辅助决策指挥系统，其特征在于，所述辅助决策模块，还用于在将所述调度命令推送给所述后端应急相关部门/人员后，若收到由所述后端应急相关部门/人员反馈的且与所述调度命令对应的反馈信息，则根据所述反馈信息更新所述调度命令的当前执行状态。

8.如权利要求1所述的三维可视化应急处置辅助决策指挥系统，其特征在于，所述辅助决策模块，还用于根据所述后端指挥人员选定的目标应急事故类型，访问所述基础信息数据库并从所述应急响应资源数据中查询得到属于所述目标应急事故类型的应急响应资源分布信息，并将所述应急响应资源分布信息推送给所述后端指挥人员，和/或，还用于根据所述后端指挥人员基于所述3DGIS模型数据选定的且在三维模型上的点选位置，访问所述基础信息数据库并从所述应急响应资源数据中查询得到位于所述点选位置周围的且属于不同应急事故类型的多种资源的第三资源描述信息，并将所述第三资源描述信息推送给所述后端指挥人员。

9.如权利要求1所述的三维可视化应急处置辅助决策指挥系统，其特征在于，所述至少一种应急事故类型包含有火灾事故类型。

10.如权利要求1所述的三维可视化应急处置辅助决策指挥系统，其特征在于，所述观测数据包含有基于摄像头采集的视频数据和/或基于各种传感器采集的测量数据。

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