CN115981194A - 晾衣机控制系统及控制方法、存储介质和计算设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种晾衣机控制系统及控制方法、存储介质和计算设备，包括控制器、探测传感器和无线通信模块；探测传感器的探头设置为朝向地面，用于探测经过探头下方物体的运动状态；控制器连接探测传感器，用于接收探测传感器反馈的信号；使得基于探测传感器反馈的信号判定出探头下方物体的运动状态；控制器通过无线通信模块与晾衣机主机通信，发送对应信号至晾衣机主机，使晾衣机主机根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作。本发明系统，能够使得用户通过“脚踢”实现晾衣机的控制，能够在晾晒时彻底解放双手，有效解决寻找遥控器带来的烦恼，并且避免用户误触发的现象发生。

Description

晾衣机控制系统及控制方法、存储介质和计算设备

技术领域

本申请涉及晾晒控制技术领域，具体涉及一种晾衣机控制系统及控制方法、存储介质和计算设备。

背景技术

目前，随着科技的不断进步，智能家居产品在生活中不断普及，电动晾衣机、智能晾衣机相关产品也逐渐成为生活中的必需品，晾衣机品类越来越被人们接受。电动晾衣机和智能晾衣机由于能够实现自动升降，并集成照明、烘干、杀菌等功能，越来越受到人们的青睐，俨然已成为智能家居产品中不可缺少的部分。

晾衣机最基础、最核心且必不可少功能当属晾衣机的自动升降功能，这也是电动晾衣机与传统手摇晾衣机所存在的本质区别。目前，电动晾衣机升降控制一般是通过遥控器或者终端APP，因此每次要进行晾晒操作时，都要另外找遥控器或者手机等移动终端，而几乎每个家庭都体验过找不到遥控器的情形，给晾晒操作带来一定的不方便，降低了用户体验感。另外，用户有时手持需要晾晒的衣物不方便进行操作时，基于遥控器或终端APP的控制方式，也是需要特意放下手中衣物后再去操作，因此目前晾衣机控制技术并不能做到很好的解放双手。

发明内容

本发明的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种操控方便且能够解放双手的晾衣机控制系统。

本发明的第二目的在于提供一种晾衣机控制方法。

本发明的第三目的在于提供一种存储介质。

本发明的第四目的在于提供一种计算设备。

本发明的第一目的通过下述技术方案实现：一种晾衣机控制系统，其特征在，包括控制器、探测传感器和无线通信模块；

所述探测传感器的探头设置为朝向地面，用于探测经过探头下方物体的运动状态；

所述控制器连接探测传感器，用于接收探测传感器反馈的信号；使得基于探测传感器反馈的信号判定出探头下方物体的运动状态；

所述控制器通过无线通信模块与晾衣机主机通信，发送对应信号至晾衣机主机，使晾衣机主机根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作。

优选的，所述探测传感器为两个，包括与控制器连接的第一探测传感器和第二探测传感器；所述第一探测传感器和第二探测传感器之间在水平方向上存在间隔距离；

或者，所述探测传感器为一个。

更进一步的，当探测传感器为两个时，所述第一探测传感器和第二探测传感器为红外传感器、超声波传感器或雷达传感器中的一种；根据第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号确定探头下方物体的运动状态；

当探测传感器为一个时，所述探测传感器为位移电容式传感器，通过探测经过探头下方物体的位移来确定物体运动状态。

更进一步的，当所述探测传感器为两个时，所述第一探测传感器和第二探测传感器之间间隔距离为15～25cm；

所述探测传感器探头距离地面的高度为25～100cm。

优选的，所述无线通信模块为WIFI模块、蓝牙模块或ZigBee模块；

所述控制器通过无线通信模块直接连接晾衣机主机，或者所述控制器通过无线通信模块连接到物联网平台，通过物联网平台建立与晾衣机主机的通信连接。

本发明的第二目的通过下述技术方案实现：一种晾衣机控制方法，包括如下步骤：

通过探测传感器探测经过探头下方的物体运动状态；所述探测传感器的探头设置为朝向地面；

接收探测传感器反馈的信号，使得基于探测传感器反馈的信号判定探头下方物体的运动状态；

发送对应信号至晾衣机主机，使晾衣机主机根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作。

优选的，所述探测传感器为一个或两个；

当为两个时，包括第一探测传感器和第二探测传感器；根据探测传感器反馈的信号判定探头下方物体运动状态的具体过程包括：

确定接收到第一探测传感器反馈信号的第一时间；

确定接收到第二探测传感器反馈信号的第二时间；

若第一时间早于第二时间且第一时间和第二时间之间的时间间隔小于第一预设值，则判定探测传感器探头下方物体从第一探测传感器向第二探测传感器方向运动，为物体向第一运动方向运动；

若第二时间早于第一时间且第一时间和第二时间之间的时间间隔小于第一预设值，则判定探测传感器探头下方物体从第二探测传感器向第一探测传感器方向运动，为物体向第二运动方向运动；

若持续一段时间内同时接收到第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号时，则判定探测传感器探头下方有物体停留；

当为一个时，直接根据该探测传感器反馈的信号判定探头下方物体的位移，通过物体的位移确定物体的运动状态，包括物体向第一运动方向运动、物体向第二运动方向运动、物体停留在探测传感器探头下方。

更进一步的，根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作的具体过程如下：

当物体向第一运动方向时，通过晾衣机主机控制晾杆上升；

当物体向第二运动方向时，通过晾衣机主机控制晾杆下降；

当物体停留在探测传感器探头下方，通过晾衣机主机控制晾杆停止运动；

或者，根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作的具体过程如下：

判定物体向第一运动方向运动后的一个时间段内，是否又检测到物体向第二运动方向运动：

若否，通过晾衣机主机控制晾杆上升；

若是，通过晾衣机主机控制晾衣机照明打开；

判定物体向第二运动方向运动后的一个时间段内，是否又检测到物体向第一运动方向运动：

若否，通过晾衣机主机控制晾杆下降；

若是，通过晾衣机主机控制晾衣机照明关闭；

判定物体停留在探测传感器探头下方持续的时间段是否大于预设值：

若否，通过晾衣机主机控制晾杆停止运动；

若是，通过晾衣机主机控制烘干功能的启停。

本发明的第三目的通过下述技术方案实现：一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现本发明第二目的所述的晾衣机控制方法。

本发明的第四目的通过下述技术方案实现：一种计算设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第二目的所述的晾衣机控制方法。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(1)本发明晾衣机控制系统，包括控制器以及与控制器连接的探测传感器和无线通信模块；探测传感器的探头设置为朝向地面，用于探测探头下方物体的运动状态，控制器接收探测传感器反馈的信号，并且控制器通过无线通信模块与晾衣机主机通信，发送对应信号至晾衣机主机，使晾衣机主机根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作。本发明晾衣机控制系统中，探测传感器的探头朝向地面，能够探测用户的脚踢动作，并且将相应信号反馈到晾衣机主机；可见，本发明系统能够直接通过用户“脚踢”实现晾衣机的控制，包括上升、下降、暂停等；基于此，用户能够直接解放双手，有效解决寻找遥控器或者需要另外拿手机等终端进行控制带来的烦恼，并且用于探测“脚踢”动作的探测传感器可以安装在稍微隐蔽(例如洗手台下方)以及距离地面较矮的位置，能够有效避免用户误触发的现象发生。

(2)本发明晾衣机控制系统中，探测传感器所连接的控制器通过无线通信方式与晾衣机主机建立通信，包括近程通信(蓝牙)或远程通信方式，因此探测传感器这种分离式的设计可以使得传感器安装位置非常灵活，具体可以根据传感器类型灵活的选择相应安装位置，例如对于使用成本较低但是对环境温度变化稍微敏感的红外感应器，可以将其直接安装在室内。另外，基于探测传感器位置的灵活设置基础，可以将探测传感器设置在方便接市电的位置，有效解决了传统晾衣机的遥控器电池续航烦恼。

附图说明

图1是本发明晾衣机控制系统的结构框图。

图2是本发明晾衣机控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合本申请中的附图描述本申请的实施例。应理解，下面结合附图所阐述的实施方式，是用于解释本申请实施例的技术方案的示例性描述，对本申请实施例的技术方案不构成限制。

实施例1

目前电动晾衣机、智能晾衣机的控制普遍是通过遥控器，更高端的则是附带可以通过外部终端(例如手机)APP进行控制，这些控制均不能够很好的解放用户的双手；并且也经常会出现寻找遥控器或者需要另外拿手机进行控制的烦恼，给用户带来了操控上的不方便。

基于现有技术中存在的问题，本实施例提供了一种晾衣机控制系统，如图1所示，包括控制器、探测传感器和无线通信模块。

探测传感器的探头设置为朝向地面，用于探测经过探头下方物体的运动状态，主要是包括探测经过探头下方用户脚踢的动作，以确定用户不同的脚踢动作。

控制器连接探测传感器，用于接收探测传感器反馈的信号；使得基于探测传感器反馈的信号判定出探头下方物体的运动状态。

控制器通过无线通信模块与晾衣机主机通信，发送对应信号至晾衣机主机，使晾衣机主机根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作。具体的，控制器是通过无线通信模块与晾衣机主机中主控制单元建立通信连接。

在本实施例中，控制器在接收到探测传感器反馈的信号后，可以直接基于探测传感器反馈的信号判定出探头下方物体例如脚踢的运动状态，然后发送相应的信号至晾衣机主机，使得晾衣机主机知晓探头下方脚踢的运动状态，以执行进一步的控制操作。另外，控制器在接收到探测传感器反馈的信号后，还可以通过无线通信模块直接将探测传感器反馈的信号发送到晾衣机主控制单元，由晾衣机主控制单元根据探测传感器反馈的信号判定探测传感器探头下方用户脚踢的动作，以执行进一步的控制操作；脚踢动作包括从左到右的扫腿动作、从右到左的扫腿动作、脚步悬停动作、先左到右然后从右到左的扫腿动作、先右到左然后从左到右的扫腿动作等，晾衣机的控制操作包括晾衣机上升、下降、悬停、照明开关、烘干启停等控制，具体可以根据实际控制需求进行设定。

在本实施例中，探测传感器可以使用一个或多个。

本实施例中，若探测传感器为两个，包括与控制器连接的第一探测传感器1和第二探测传感器2，两个传感器按照一定的间距间隔设置；第一探测传感器1和第二探测传感器2之间间隔距离为15～25cm，优选为20cm，使得普通人一只脚横放在探头下方时两个探测传感器能够同时感应到，具体两者之间的间隔是指平行于地面的水平间距；第一探测传感器和第二探测传感器距离地面的高度可以设置为25～100cm，优选为30cm，其中第一探测传感器和第二探测传感器的高度可以设置为相同，也可以设置为不同。

本实施例中，第一探测传感器1和第二探测传感器2可以为红外传感器、超声波传感器、微波传感器或雷达传感器，当然还可以是其他类型的传感器，在此不做限定；结合第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号能够确定探头下方物体的运动状态；具体的：可以从左到右依次设置第一探测传感器和第二探测传感器，则：

(1)当脚在探头下方从左横扫到右时，控制器将在一定时间范围先后接收到第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号；

(2)当脚在探头下方从右横扫到左时，控制器将在一定时间范围先后接收到第二探测传感器和第一探测传感器反馈的信号；

(3)当脚悬停在探头下方一段时间T(T＝1～2秒)时，控制器将在一个持续的时间段T内同时接收到第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号；

(4)当脚在探头下方从左横扫到右时，又马上从右横扫到左，控制器在一定时间范围X1先后接收到第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号后，又在规定的时间范围X2内接收到了第二探测传感器反馈的信号，并且之后在一定时间范围X1内又接收到第一探测传感器反馈的信号；

(5)当脚在探头下方从右横扫到左时，又马上从左横扫到右，控制器在一定时间范围X1先后接收到第二探测传感器和第一探测传感器反馈的信号后，又在规定的时间范围X2内接收到了第一探测传感器反馈的信号，并且之后在一定时间范围X1内又接收到第二探测传感器反馈的信号；

(6)当脚在探头下方停留的时间超过X3时，控制器将在一个持续的时间段X3内同时接收到第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号；X3大于T。

通过上述原理，本实施例可以提前为第一探测传感器和第二探测传感器不同的反馈信号设置对应的控制功能，包括上升、下降、暂停、照明开启关闭，烘干启停等；当控制器接收到对应反馈信号时，即可以执行对应的控制功能。基于此，用户只需要通过脚踢方式执行不同动作就可以控制晾衣机执行不同的功能。

本实施例中，若探测传感器为一个时，探测传感器为可以直接选用位移电容式传感器，位移电容式传感器能够识别出探头下方物体是否发生位移以及发生位移的方向，例如当脚在探头下方从左横扫到右、从右横扫到左、悬停、从左横扫到右后又马上从右横扫到左、从右横扫到左后又马上从左横扫到右，位移电容式传感器均能反馈相应的信号到控制器，使得控制器确定出脚的运动状态。在本实施例中，位移电容式传感器探头距离地面的高度为25～100cm，优选为20cm。

本实施例中，探测传感器的安装位置比较灵活，方便脚横扫以及悬停的位置即可，对于一些晾晒区域(例如阳台)装有洗手台的用户，可以直接安装在洗手台下方方便脚伸入横扫的位置即可，能够有效防止误触发的现象发生；另外，也可以选择靠近市电插座的位置，方便直接用市电进行供电，克服传统晾衣机遥控器存在的电池续航烦恼。

本实施例中，无线通信模块可以使用WIFI模块、蓝牙模块或ZigBee模块等；控制器可以直接通过无线通信模块连接到晾衣机主控制器，实现近程通信。控制器也可通过远程通信方式与晾衣机主控制器实现通信连接，无线通信模块可以使用ZigBee模块等，控制器通过ZigBee模块与ZigBee网关连接，ZigBee网关连接物联网平台，通过物联网平台建立与晾衣机主控制器的通信连接，其中物联网平台与晾衣机主控制器之间一般是通过WIFI通道实现通信连接。

本实施例中，控制器可以使用单片机，一般情况下，探测传感器和控制器集成安装在一起，具有成本低、结构简单的优点。

基于本实施例上述晾衣机控制系统结构，能够直接通过用户“脚踢”实现晾衣机的控制，包括上升、下降、暂停、烘干、照明的控制等；基于此，无需使用遥控器或者手机APP进行晾衣机操作控制，有效解决寻找遥控器带来的烦恼，并且用于探测脚踢的探测传感器可以安装在稍微隐蔽(例如洗手台下方)以及距离地面较矮的位置，能够有效避免用户误触发的现象发生；例如作为晾晒区域的阳台等区域也通常是用户娱乐、休闲甚至是运动的主要区域，特别是一些封闭式的阳台，用户在此区域活动比较频繁，因此存在很大可能性的误触发，而本实施系统决定了能够直接通过“脚踢”方式实现晾衣机控制，在这样的使用场合下，探测传感器安装在隐蔽或较矮位置处能够有效避免用户活动造成误触发的现象。再者，用户有时手持需要晾晒的衣物不方便操作时，基于本实施例能够实现的“脚踢”控制方式，有效的解放了双手，大大提高了用户的体验感。

实施例2

本实施例公开了一种晾衣机，包括晾衣机主机、晾杆以及实施例1所述的晾衣机控制系统；晾杆通过钢丝绳设置在主机下方，主机中设置有电机，通过电机控制钢丝绳上升下降，实现晾杆的自动升降。主机中设置有主控制器，其中，主控制器分别连接电机、烘干模块、照明模块等，用于控制电机、烘干模块、照明模块的工作。

本实施例中，晾衣机主控制器连接有第一无线通信模块，晾衣机控制系统控制器通过无线通信模块与第一无线通信模块连接，实现两者的无线通信，第一无线通信模块和无线通信模块是相同类型的，例如均为蓝牙模块、ZigBee模块或WIFI模块等，两者可以直接连接实现近程通信，也可以通过网关以及物联网平台进行远程通信，具体可以参考实施例1中所示，后者(远程通信方式)使得探测传感器位置设置能够更加灵活多变，例如晾衣机在阳台，探测传感器可以设置在室内位置，能够克服不方便安装探测传感器的晾晒区域环境，或者是晾晒区域环境不适合安装探测传感器，例如对于红外传感器，当温度超过37度时，灵敏度会有影响，基于此可以直接将探测传感器设置在室内。

实施例3

本实施例公开了一种晾衣机控制方法，通过该方法能够实现晾衣机的控制，包括晾杆的升降、悬停、照明开关、烘干启停等控制，如图2中所示，包括以下步骤：

S1、通过探测传感器探测经过探头下方的物体运动状态；其中，探测传感器的探头设置为朝向地面。基于此能够感应探头下方物体例如用户脚踢的动作。如实施例1中所示，探测传感器可以选用一个或多个，当选用一个时，可以选用位移电容式传感器；当使用两个时，即包括第一探测传感器和第二探测传感器，则第一探测传感器和第二探测传感器可以为红外传感器、超声波传感器、微波传感器或雷达传感器等。

S2、接收探测传感器反馈的信号，使得基于探测传感器反馈的信号判定探头下方物体的运动状态。

在本实施中，当探测传感器为两个时，可以结合第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号判定探头下方物体(例如用户的脚)的运动状态，具体过程包括：

确定接收到第一探测传感器反馈信号的第一时间t1；

确定接收到第二探测传感器反馈信号的第二时间t2；

若第一时间t1早于第二时间t2且第一时间t1和第二时间t2之间的时间间隔小于第一预设值a，则判定探测传感器探头下方物体从第一探测传感器向第二探测传感器方向运动，为物体向第一运动方向运动；例如用户脚从左扫到右的动作。

若第二时间t2早于第一时间t1且第一时间t1和第二时间t2之间的时间间隔小于第一预设值a，则判定探测传感器探头下方物体从第二探测传感器向第一探测传感器方向运动，为物体向第二运动方向运动；例如用户脚从右扫到左的动作。

若持续一段时间T内同时接收到第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号时，则判定探测传感器探头下方有物体停留；例如用户的脚悬停在探头下方一段时间，具体可以是1～2秒，此时第一探测传感器和第二探测传感器持续1～2秒内都可以感应到物体，控制器持续1～2秒内可以同时接收到第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号，基于此能够判定出用户脚停在探头下方。

在本实施例中，当探测传感器为一个时，直接根据该探测传感器反馈的信号判定探头下方物体的位移，通过物体的位移确定物体的运动状态，包括物体向第一运动方向运动、物体向第二运动方向运动、物体停留在探测传感器探头下方；分别对应用户脚从左扫到右的动作、脚从右扫到左的动作、以及用户脚悬停在探头下方。

S3、发送对应信号至晾衣机主机，使晾衣机主机根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作。

在本实施例中，上述步骤可以由实施例1中晾衣机控制系统的控制器来实现。控制器在接收到探测传感器反馈的信号后，可以直接基于探测传感器反馈的信号判定出探头下方物体例如脚踢的运动状态，然后通过无线通信模块发送相应的控制指令至晾衣机主机，使得晾衣机主机响应控制指令，执行晾衣机相应功能的控制。

另外，控制器在接收探测传感器反馈的信号后，也可以直接实时的通过无线通信模块传送到晾衣机主机中，由晾衣机主机根据接收到的信号判定探头下方物体运动状态，基于探测传感器探头下方物体运动状态控制晾衣机执行相应的功能。

本实施例中，判定物体运动状态的功能可以由探测传感器连接的控制器实现，也可以由晾衣机主机中主控制器实现。

在本实施例中，控制器可以直接通过无线通信模块与晾衣机主机中主控制器进行直接通信连接，这种方式下，控制器将信号通过无线通信模块发送到晾衣机主机。控制器也可以通过无线通信模块(例如ZigBee模块)连接对应网关(ZigBee网关)，通过网关连接到物联网平台，再由物联网平台通过WIFI通道建立与晾衣机主控制器的通信连接，具体的，控制器接收到探测传感器反馈的信号后，通过无线通信模块向网关发送信号，网关接收到信号后传输给物联网平台，物联网平台可以通过WIFI通道下发对应信号到晾衣机主控制器，由晾衣机主控制器根据接收的信号执行相应的功能控制。

上述步骤S3中，根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作的具体过程如下：

(1)当物体向第一运动方向时，如用户脚从左扫到右时，通过晾衣机主机控制晾杆上升；

(2)当物体向第二运动方向时，如用户脚从右扫到左时，通过晾衣机主机控制晾杆下降；

(3)当物体停留在探测传感器探头下方，如用户脚停在探头下方时，通过晾衣机主机控制晾杆停止运动。

本实施例中，为拓展晾衣机更多的操作功能，还可以增加判定调节确定物体的不同动作，以能够基于更多的不同动作实现晾衣机更多功能的控制，包括晾衣机照明灯打开关闭、烘干功能打开关闭等。具体的控制方式可以为：

(1)判定物体向第一运动方向运动后的一个时间段T1内，是否又检测到物体向第二运动方向运动；T1可以为0.5～1秒。

若否，则表示用户只是将脚从左扫到右，此时可以通过晾衣机主机控制晾杆上升；

若是，则表示用户将脚从左扫到右后，又马上从右扫到左，此时可以通过晾衣机主机控制晾衣机照明打开。

(2)判定物体向第二运动方向运动后的一个时间段T1内，是否又检测到物体向第一运动方向运动：

若否，则表示用户只是将脚从右扫到左，此时可以通过晾衣机主机控制晾杆下降；

若是，则表示用户将脚从右扫到左后，又马上从左扫到右，此时可以通过晾衣机主机控制晾衣机照明关闭。

(3)判定物体停留在探测传感器探头下方持续的时间端是否大于预设阈值T2，T2可以为1～2秒：

若否，则表示用户脚停在探头下方的时间较短时，通过晾衣机主机控制晾杆停止运动。

若是，则表示用户脚停在探头下方的时间较短时，通过晾衣机主机控制烘干功能的启停。

本实施例晾衣机控制方法中，通过探测传感器能够探测用户的脚踢动作，包括从左到右的扫腿动作、从右到左的扫腿动作、脚步悬停动作、先左到右然后从右到左的扫腿动作、先右到左然后从左到右的扫腿动作，并且将相应信号反馈到晾衣机主机；使得晾衣机主机根据用户脚踢的动作实现晾衣机各种功能的控制，基于此，本实施例方法能够使得用户彻底的解放双手，为用户操作晾衣机带来极大的便利。

实施例4

本实施例公开了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，该处理器执行上述计算机程序以实现实施例3所述的晾衣机控制方法，包括：

通过探测传感器探测经过探头下方的物体运动状态；所述探测传感器的探头设置为朝向地面；

接收探测传感器反馈的信号，使得基于探测传感器反馈的信号判定探头下方物体的运动状态；

发送对应信号至晾衣机主机，使晾衣机主机根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作。

上述各步骤具体实现过程可以参考实施例2，此处不再赘述。

在本实施例中，计算设备包括：处理器，存储器，总线和通信接口，处理器、通信接口和存储器通过总线连接；处理器配置成执行存储器中存储的可执行模块，例如计算机程序。本实施例中，计算设备可以具体是一个便捷的手持设备，直接与探测传感器集成安装在一起。

实施例5

本实施例公开了一种存储介质，存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现实施例3所述的晾衣机控制方法，包括：

通过探测传感器探测经过探头下方的物体运动状态；所述探测传感器的探头设置为朝向地面；

接收探测传感器反馈的信号，使得基于探测传感器反馈的信号判定探头下方物体的运动状态；

发送对应信号至晾衣机主机，使晾衣机主机根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作。

上述各步骤具体实现过程可以参考实施例2，此处不再赘述。

在本实施例中，存储介质可以是磁盘、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、U盘、移动硬盘等介质。

以上所述仅是本申请部分实施场景的可选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的方案技术构思的前提下，采用基于本申请技术思想的其他类似实施手段，同样属于本申请实施例的保护范畴。

Claims (10)

1.一种晾衣机控制系统，其特征在，包括控制器、探测传感器和无线通信模块；

所述探测传感器的探头设置为朝向地面，用于探测经过探头下方物体的运动状态；

所述控制器连接探测传感器，用于接收探测传感器反馈的信号；使得基于探测传感器反馈的信号判定出探头下方物体的运动状态；

所述控制器通过无线通信模块与晾衣机主机通信，发送对应信号至晾衣机主机，使晾衣机主机根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作。

2.根据权利要求1所述的晾衣机控制系统，其特征在于，所述探测传感器为两个，包括与控制器连接的第一探测传感器和第二探测传感器；所述第一探测传感器和第二探测传感器之间在水平方向上存在间隔距离；

或者，所述探测传感器为一个。

3.根据权利要求2所述的晾衣机控制系统，其特征在于，当探测传感器为两个时，所述第一探测传感器和第二探测传感器为红外传感器、超声波传感器、微波传感器或雷达传感器中的一种；根据第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号确定探头下方物体的运动状态；

当探测传感器为一个时，所述探测传感器为位移电容式传感器，通过探测经过探头下方物体的位移来确定物体运动状态。

4.根据权利要求2所述的晾衣机控制系统，其特征在于，当所述探测传感器为两个时，所述第一探测传感器和第二探测传感器之间间隔距离为15～25cm；

所述探测传感器探头距离地面的高度为25～100cm。

5.根据权利要求1所述的晾衣机控制系统，其特征在于，所述无线通信模块为WIFI模块、蓝牙模块或ZigBee模块；

所述控制器通过无线通信模块直接连接晾衣机主机，或者所述控制器通过无线通信模块连接到物联网平台，通过物联网平台建立与晾衣机主机的通信连接。

6.一种晾衣机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过探测传感器探测经过探头下方的物体运动状态；所述探测传感器的探头设置为朝向地面；

接收探测传感器反馈的信号，使得基于探测传感器反馈的信号判定探头下方物体的运动状态；

发送对应信号至晾衣机主机，使晾衣机主机根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作。

7.根据权利要求6所述的晾衣机控制方法，其特征在于，所述探测传感器为一个或两个；

当探测传感器为两个时，包括第一探测传感器和第二探测传感器；根据探测传感器反馈的信号判定探头下方物体运动状态的具体过程包括：

确定接收到第一探测传感器反馈信号的第一时间；

确定接收到第二探测传感器反馈信号的第二时间；

若第一时间早于第二时间且第一时间和第二时间之间的时间间隔小于第一预设值，则判定探测传感器探头下方物体从第一探测传感器向第二探测传感器方向运动，为物体向第一运动方向运动；

若第二时间早于第一时间且第一时间和第二时间之间的时间间隔小于第一预设值，则判定探测传感器探头下方物体从第二探测传感器向第一探测传感器方向运动，为物体向第二运动方向运动；

若持续一段时间内同时接收到第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号时，则判定探测传感器探头下方有物体停留；

当探测传感器为一个时，直接根据该探测传感器反馈的信号判定探头下方物体的位移，通过物体的位移确定物体的运动状态，包括物体向第一运动方向运动、物体向第二运动方向运动、物体停留在探测传感器探头下方。

8.根据权利要求7所述的晾衣机控制方法，其特征在于，根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作的具体过程如下：

当物体向第一运动方向时，通过晾衣机主机控制晾杆上升；

当物体向第二运动方向时，通过晾衣机主机控制晾杆下降；

当物体停留在探测传感器探头下方，通过晾衣机主机控制晾杆停止运动；

或者，根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作的具体过程如下：

判定物体向第一运动方向运动后的一个时间段内，是否又检测到物体向第二运动方向运动：

若否，通过晾衣机主机控制晾杆上升；

若是，通过晾衣机主机控制晾衣机照明打开；

判定物体向第二运动方向运动后的一个时间段内，是否又检测到物体向第一运动方向运动：

若否，通过晾衣机主机控制晾杆下降；

若是，通过晾衣机主机控制晾衣机照明关闭；

判定物体停留在探测传感器探头下方持续的时间段是否大于预设值：

若否，通过晾衣机主机控制晾杆停止运动；

若是，通过晾衣机主机控制烘干功能的启停。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现如权利要求6-8任一项所述的晾衣机控制方法。

10.一种计算设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求6-8任一项所述的晾衣机控制方法。

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