CN218825231U - 晾衣机控制系统及晾衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种晾衣机控制系统及晾衣机，包括控制器、探测传感器和无线通信模块；探测传感器的探头设置为朝向地面，用于探测经过探头下方物体的运动状态；控制器连接探测传感器，用于接收探测传感器反馈的信号；使得基于探测传感器反馈的信号判定出探头下方物体的运动状态；控制器通过无线通信模块与晾衣机主机通信，发送对应信号至晾衣机主机，使晾衣机主机根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作。本实用新型系统，能够使得用户通过“脚踢”实现晾衣机的控制，能够在晾晒时彻底解放双手，有效解决寻找遥控器带来的烦恼，并且避免用户误触发的现象发生。

Description

晾衣机控制系统及晾衣机

技术领域

本申请涉及晾晒控制技术领域，具体涉及一种晾衣机控制系统及晾衣机。

背景技术

目前，随着科技的不断进步，智能家居产品在生活中不断普及，电动晾衣机、智能晾衣机相关产品也逐渐成为生活中的必需品，晾衣机品类越来越被人们接受。电动晾衣机和智能晾衣机由于能够实现自动升降，并集成照明、烘干、杀菌等功能，越来越受到人们的青睐，俨然已成为智能家居产品中不可缺少的部分。

晾衣机最基础、最核心且必不可少功能当属晾衣机的自动升降功能，这也是电动晾衣机与传统手摇晾衣机所存在的本质区别。目前，电动晾衣机升降控制一般是通过遥控器或者终端APP，因此每次要进行晾晒操作时，都要另外找遥控器或者手机等移动终端，而几乎每个家庭都体验过找不到遥控器的情形，给晾晒操作带来一定的不方便，降低了用户体验感。另外，用户有时手持需要晾晒的衣物不方便进行操作时，基于遥控器或终端APP的控制方式，也是需要特意放下手中衣物后再去操作，因此目前晾衣机控制技术并不能做到很好的解放双手。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种操控方便且能够解放双手的晾衣机控制系统。

本实用新型的第二目的在于提供一种晾衣机。

本实用新型第一目的通过以下技术方案实现，一种晾衣机控制系统，包括控制器、探测传感器和无线通信模块；

所述探测传感器的探头设置为朝向地面，用于探测经过探头下方物体的运动状态；

所述控制器连接探测传感器，用于接收探测传感器反馈的信号；使得基于探测传感器反馈的信号判定出探头下方物体的运动状态；

所述控制器通过无线通信模块与晾衣机主机通信，发送对应信号至晾衣机主机，使晾衣机主机根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作。

优选的，所述探测传感器为两个，包括与控制器连接的第一探测传感器和第二探测传感器；所述第一探测传感器和第二探测传感器之间在水平方向上存在间隔距离。

更进一步的，所述第一探测传感器和第二探测传感器为红外传感器、超声波传感器、微波传感器或雷达传感器中的一种；根据第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号确定探头下方物体的运动状态。

更进一步的，所述第一探测传感器和第二探测传感器之间间隔距离为15～25cm；

所述第一探测传感器和第二探测传感器探头距离地面的高度为25～100cm。

优选的，所述探测传感器为一个；所述探测传感器为位移电容式传感器，通过探测经过探头下方物体的位移来确定物体运动状态。

更进一步的，所述探测传感器探头距离地面的高度为30～100cm。

优选的，所述控制器通过无线通信模块直接连接晾衣机主机，或者所述控制器通过无线通信模块连接到物联网平台，通过物联网平台建立与晾衣机主机的通信连接。

优选的，所述无线通信模块为WIFI模块、蓝牙模块或ZigBee模块。

本实用新型第二目的通过以下技术方案实现，一种晾衣机，包括设置在晾衣机主机中的主控制器以及本发明第一目的所述的晾衣机控制系统；晾衣机控制系统中控制器通过无线通信模块与主控制器通信连接。

优选的，还包括电机、照明模块和烘干模块，晾杆所连接的钢丝绳设置于电机上，通过电机收放钢丝绳进行晾杆升降控制；

所述主控制器通过电机驱动器连接电机，所述主控制器连接照明模块和烘干模块，主控制器根据探测传感器探头下方物体的运动状态控制电机、照明模块或烘干模块的工作状态。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(1)本实用新型晾衣机控制系统，包括控制器以及与控制器连接的探测传感器和无线通信模块；探测传感器的探头设置为朝向地面，用于探测探头下方物体的运动状态，控制器接收探测传感器反馈的信号，并且控制器通过无线通信模块与晾衣机主机通信，发送对应信号至晾衣机主机，使晾衣机主机根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作。本实用新型晾衣机控制系统中，探测传感器的探头朝向地面，能够探测用户的脚踢动作，并且将相应信号反馈到晾衣机主机；可见，本实用新型系统能够直接通过用户“脚踢”实现晾衣机的控制，包括上升、下降、暂停等；基于此，用户能够直接解放双手，有效解决寻找遥控器或者需要另外拿手机等终端进行控制带来的烦恼，并且用于探测“脚踢”动作的探测传感器可以安装在稍微隐蔽(例如洗手台下方)以及距离地面较矮的位置，能够有效避免用户误触发的现象发生。

(2)本实用新型晾衣机控制系统中，探测传感器所连接的控制器通过无线通信方式与晾衣机主机建立通信，包括近程通信(蓝牙)或远程通信方式，因此探测传感器这种分离式的设计可以使得传感器安装位置非常灵活，具体可以根据传感器类型灵活的选择相应安装位置，例如对于使用成本较低但是对环境温度变化稍微敏感的红外感应器，可以将其直接安装在室内。另外，基于探测传感器位置的灵活设置基础，可以将探测传感器设置在方便接市电的位置，有效解决了传统晾衣机的遥控器电池续航烦恼。

附图说明

图1是本实用新型晾衣机控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合本申请中的附图描述本申请的实施例。应理解，下面结合附图所阐述的实施方式，是用于解释本申请实施例的技术方案的示例性描述，对本申请实施例的技术方案不构成限制。

实施例1

目前电动晾衣机、智能晾衣机的控制普遍是通过遥控器，更高端的则是附带可以通过外部终端(例如手机)APP进行控制，这些控制均不能够很好的解放用户的双手；并且也经常会出现寻找遥控器或者需要另外拿手机进行控制的烦恼，给用户带来了操控上的不方便。

基于现有技术中存在的问题，本实施例提供了一种晾衣机控制系统，如图1所示，包括控制器、探测传感器和无线通信模块。

本实施例中，探测传感器的探头设置为朝向地面，用于探测经过探头下方物体的运动状态，主要是探测经过探头下方用户脚踢的动作，以确定用户不同的脚踢动作。

本实施例中，控制器连接探测传感器，用于接收探测传感器反馈的信号；使得基于探测传感器反馈的信号判定出探头下方物体的运动状态。

本实施例中，控制器通过无线通信模块与晾衣机主机通信，发送对应信号至晾衣机主机，使晾衣机主机根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作。具体的，控制器是通过无线通信模块与晾衣机主机中主控制单元建立通信连接。

在本实施例中，控制器在接收到探测传感器反馈的信号后，可以直接基于探测传感器反馈的信号判定出探头下方物体例如脚踢的运动状态，然后发送相应的信号至晾衣机主机，使得晾衣机主机知晓探头下方脚踢的运动状态，以执行进一步的控制操作。另外，控制器在接收到探测传感器反馈的信号后，还可以通过无线通信模块直接将探测传感器反馈的信号发送到晾衣机主控制单元，由晾衣机主控制单元根据探测传感器反馈的信号判定探测传感器探头下方用户脚踢的动作，以执行进一步的控制操作；脚踢动作包括从左到右的扫腿动作、从右到左的扫腿动作、脚步悬停动作、先左到右然后从右到左的扫腿动作、先右到左然后从左到右的扫腿动作等，晾衣机的控制操作包括晾衣机上升、下降、悬停、照明开关、烘干启停等控制，具体可以根据实际控制需求进行设定。

在本实施例中，探测传感器可以使用一个或，多个。

本实施例中，若探测传感器为两个，包括与控制器连接的第一探测传感器1和第二探测传感器2，两个传感器按照一定的间距间隔设置；第一探测传感器1和第二探测传感器2之间间隔距离为15～25cm，优选为20cm，使得普通人一只脚横放在探头下方时两个探测传感器能够同时感应到，具体两者之间的间隔是指平行于地面的水平间距；第一探测传感器和第二探测传感器距离地面的高度可以设置为25～100cm，优选为30cm，其中第一探测传感器和第二探测传感器的高度可以设置为相同，也可以设置为不同。

本实施例中，第一探测传感器1和第二探测传感器2可以为红外传感器、超声波传感器、微波传感器或雷达传感器，当然还可以是其他类型的传感器，在此不做限定；结合第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号能够确定探头下方物体的运动状态。

具体的：可以从左到右依次设置第一探测传感器和第二探测传感器，(1)当脚在探头下方从左横扫到右时，控制器将在一定时间范围先后接收到第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号；(2)当脚在探头下方从右横扫到左时，控制器将在一定时间范围先后接收到第二探测传感器和第一探测传感器反馈的信号；(3)当脚悬停在探头下方一段时间T(T＝1～2秒)时，控制器将在一个持续的时间段T内同时接收到第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号；(4)当脚在探头下方从左横扫到右时，又马上从右横扫到左，控制器在一定时间范围X1先后接收到第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号后，又在规定的时间范围X2内接收到了第二探测传感器反馈的信号，并且之后在一定时间范围X1内又接收到第一探测传感器反馈的信号；(5)当脚在探头下方从右横扫到左时，又马上从左横扫到右，控制器在一定时间范围X1先后接收到第二探测传感器和第一探测传感器反馈的信号后，又在规定的时间范围X2内接收到了第一探测传感器反馈的信号，并且之后在一定时间范围X1内又接收到第二探测传感器反馈的信号；(6)当脚在探头下方停留的时间超过X3时，控制器将在一个持续的时间段X3内同时接收到第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号；X3大于T。通过上述原理，本实施例可以提前为第一探测传感器和第二探测传感器不同的反馈信号设置对应的控制功能，包括上升、下降、暂停、照明开启关闭，烘干启停等；当控制器接收到对应反馈信号时，即可以执行对应的控制功能。基于此，用户只需要通过脚踢方式执行不同动作就可以控制晾衣机执行不同的功能。

本实施例中，若探测传感器为一个时，探测传感器可以直接选用位移电容式传感器，位移电容式传感器能够识别出探头下方物体是否发生位移以及发生位移的方向，例如当脚在探头下方从左横扫到右、从右横扫到左、悬停、从左横扫到右后又马上从右横扫到左、从右横扫到左后又马上从左横扫到右，位移电容式传感器均能反馈相应的信号到控制器，使得控制器确定出脚的运动状态。在本实施例中，位移电容式传感器探头距离地面的高度为25～100cm，优选为20cm。

本实施例中，探测传感器的安装位置比较灵活，方便脚横扫以及悬停的位置即可，对于一些晾晒区域(例如阳台)装有洗手台的用户，可以直接安装在洗手台下方方便脚伸入横扫的位置即可，能够有效防止误触发的现象发生；另外，也可以选择靠近市电插座的位置，方便直接用市电进行供电，克服传统晾衣机遥控器存在的电池续航烦恼。

本实施例中，无线通信模块可以使用WIFI模块、蓝牙模块或ZigBee模块等；控制器可以直接通过无线通信模块连接到晾衣机主控制器，实现近程通信。控制器也可通过远程通信方式与晾衣机主控制器实现通信连接，无线通信模块可以使用ZigBee模块等，控制器通过ZigBee模块与ZigBee网关连接，ZigBee网关连接物联网平台，通过物联网平台建立与晾衣机主控制器的通信连接，其中物联网平台与晾衣机主控制器之间一般是通过WIFI通道实现通信连接。

本实施例中，控制器可以使用单片机，一般情况下，探测传感器和控制器集成安装在一起，具有成本低、结构简单的优点。

基于本实施例上述晾衣机控制系统结构，能够直接通过用户“脚踢”实现晾衣机的控制，包括上升、下降、暂停、烘干、照明的控制等；基于此，无需使用遥控器或者手机APP进行晾衣机操作控制，有效解决寻找遥控器带来的烦恼，并且用于探测脚踢的探测传感器可以安装在稍微隐蔽(例如洗手台下方)以及距离地面较矮的位置，能够有效避免用户误触发的现象发生；例如作为晾晒区域的阳台等区域也通常是用户娱乐、休闲甚至是运动的主要区域，特别是一些封闭式的阳台，用户在此区域活动比较频繁，因此存在很大可能性的误触发，而本实施系统决定了能够直接通过“脚踢”方式实现晾衣机控制，在这样的使用场合下，探测传感器安装在隐蔽或较矮位置处能够有效避免用户活动造成误触发的现象。再者，用户有时手持需要晾晒的衣物不方便操作时，基于本实施例能够实现的“脚踢”控制方式，有效的解放了双手，大大提高了用户的体验感。

实施例2

本实施例公开了一种晾衣机，包括晾衣机主机、晾杆以及实施例1所述的晾衣机控制系统；晾杆通过钢丝绳设置在主机下方，主机中设置有电机，通过电机控制钢丝绳上升下降，实现晾杆的自动升降。主机中设置有主控制器，其中，主控制器通过电机驱动器连接电机，主控制器连接照明模块和烘干模块，主控制器根据探测传感器探头下方物体的运动状态控制电机、照明模块或烘干模块的工作状态。

本实施例中，晾衣机主控制器连接有第一无线通信模块，晾衣机控制系统控制器通过无线通信模块与第一无线通信模块连接，实现两者的无线通信，第一无线通信模块和无线通信模块是相同类型的，例如均为蓝牙模块、ZigBee模块或WIFI模块等，两者可以直接连接实现近程通信，也可以通过网关以及物联网平台进行远程通信，具体可以参考实施例1中所示，后者(远程通信方式)使得探测传感器位置设置能够更加灵活多变，例如晾衣机在阳台，探测传感器可以设置在室内位置，能够克服不方便安装探测传感器的晾晒区域环境，或者是晾晒区域环境不适合安装探测传感器，例如对于红外传感器，当温度超过37度时，灵敏度会有影响，基于此可以直接将探测传感器设置在室内。

本实施例的晾衣机中，探测传感器所连接的控制器通过无线通信方式与晾衣机主机建立通信，包括近程通信(蓝牙)或远程通信方式，因此探测传感器和控制器与晾衣机主机这种分离式的设计，可以使得传感器安装位置非常灵活，具体可以根据传感器类型灵活的选择相应安装位置，例如对于使用成本较低但是对环境温度变化稍微敏感的红外感应器，可以将其直接安装在室内。另外，基于探测传感器位置的灵活设置基础，可以将探测传感器设置在方便接市电的位置，有效解决了传统晾衣机的遥控器电池续航烦恼。

以上所述仅是本申请部分实施场景的可选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的方案技术构思的前提下，采用基于本申请技术思想的其他类似实施手段，同样属于本申请实施例的保护范畴。

Claims (10)

1.一种晾衣机控制系统，其特征在，包括控制器、探测传感器和无线通信模块；

所述探测传感器的探头设置为朝向地面，用于探测经过探头下方物体的运动状态；

所述控制器连接探测传感器，用于接收探测传感器反馈的信号；使得基于探测传感器反馈的信号判定出探头下方物体的运动状态；

所述控制器通过无线通信模块与晾衣机主机通信，发送对应信号至晾衣机主机，使晾衣机主机根据探测传感器探头下方物体运动状态，控制晾衣机执行相应操作。

2.根据权利要求1所述的晾衣机控制系统，其特征在于，所述探测传感器为两个，包括与控制器连接的第一探测传感器和第二探测传感器；所述第一探测传感器和第二探测传感器之间在水平方向上存在间隔距离。

3.根据权利要求2所述的晾衣机控制系统，其特征在于，所述第一探测传感器和第二探测传感器为红外传感器、超声波传感器、微波传感器或雷达传感器中的一种；根据第一探测传感器和第二探测传感器反馈的信号确定探头下方物体的运动状态。

4.根据权利要求2所述的晾衣机控制系统，其特征在于，所述第一探测传感器和第二探测传感器之间间隔距离为15～25cm；

所述第一探测传感器和第二探测传感器探头距离地面的高度为25～100cm。

5.根据权利要求1所述的晾衣机控制系统，其特征在于，所述探测传感器为一个；所述探测传感器为位移电容式传感器，通过探测经过探头下方物体的位移来确定物体运动状态。

6.根据权利要求5所述的晾衣机控制系统，其特征在于，所述探测传感器探头距离地面的高度为25～100cm。

7.根据权利要求1所述的晾衣机控制系统，其特征在于，所述控制器通过无线通信模块直接连接晾衣机主机，或者所述控制器通过无线通信模块连接到物联网平台，通过物联网平台建立与晾衣机主机的通信连接。

8.根据权利要求1所述的晾衣机控制系统，其特征在于，所述无线通信模块为WIFI模块、蓝牙模块或ZigBee模块。

9.一种晾衣机，其特征在于，包括设置在晾衣机主机中的主控制器以及权利要求1～8中任一项所述的晾衣机控制系统；晾衣机控制系统中控制器通过无线通信模块与主控制器通信连接。

10.根据权利要求9所述的晾衣机，其特征在于，还包括电机、照明模块和烘干模块，晾杆所连接的钢丝绳设置于电机上，通过电机收放钢丝绳进行晾杆升降控制；

所述主控制器通过电机驱动器连接电机，所述主控制器连接照明模块和烘干模块，主控制器根据探测传感器探头下方物体的运动状态控制电机、照明模块、烘干模块的工作状态。

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