CN108252047B - 一种智慧晾衣架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧晾衣架，所述智慧晾衣架独特的设置了干爽检测装置，控制器控制干爽检测装置沿着矩形移动轨道运动直至干爽检测装置移动到挂钩的上方，干爽检测装置向下延伸直至电容正极板、电容负极板之间充满衣物，控制器通过通讯器发送开始讯号给干爽控制器，干爽控制器控制开始实现检测并将检测结果传输给控制器；当控制器判断检测结果小于一预定阈值，则说明衣物已经完全干燥。本发明公开的智慧晾衣架能够明确指出衣物的干燥情况，避免用户手动反复摸，极大的提高了用户体验。

Description

一种智慧晾衣架

技术领域

本发明涉及晾衣架领域，具体而言，涉及一种智慧晾衣架。

背景技术

随着人们生活节奏的变快，人们越来越无暇去干一些琐事，比例扫地，因此涌现了大量的在家庭场景中使用的智能设备来分担人们的工作。传统的晾衣架需要用户用撑衣杆来将衣服放到高处，不仅极大的增加了体力消耗而且同时还损失了大量的时间。

因此，现有技术中存在了智能晾衣架，是用户采用按按钮或者手动按遥控器的方式来实现晾衣架的电动的上、下。然而，这种方式并不是真正意义上的智能家居设备，还是需要人为的用手进行操作干预，还需要人们在晾衣架上升、下降这件事情上花费额外的时间和精力，即按按钮、按遥控器的时间，并没有像先进的扫地机器人一样不需要用户花费时间和精力就去扫地、扫完再回到原位置充电，并没有实现关于晾衣架的真正的智能化。而且，也无法使用户知晓衣物何时能够干，从而使得用户需要将晾衣架放下采用人工手摸衣物的方式判断干没干，如果没干还需要升回去。

发明内容

本发明提出了一种智慧晾衣架，其特征在于，所述智慧晾衣架包括智慧吊顶、两个平行四边形铰接伸缩机构、晾晒装置，所述智慧吊顶的一面固定在屋顶，所述智慧吊顶的另一面的两个宽度方向上的边缘处分别与所述两个平行四边形铰接伸缩机构的一端连接，所述两个平行四边形铰接伸缩机构的另一端分别连接所述晾晒装置中的两个横杆，所述两个横杆之间采用多个长度相同的连杆连接；在所述横杆的底端面固定设置有多个挂钩，所述多个挂钩之间间距相等，每个所述挂钩上设置重力传感器、挂钩通信器、指示灯；所述横杆的底端面还通过一绳索连接环境监测装置；在所述智慧吊顶的另一面上设置有矩形移动轨道，干爽检测装置与所述矩形移动轨道连接。

该智慧晾衣架，其还进一步满足条件，所述智慧吊顶包括设置在其内部的通讯器、控制器。

该智慧晾衣架，其还进一步满足条件，所述干爽检测装置包括电容正极板、电容负极板、第一开关、脉冲电力发生器、电阻R、A/D转换器、干爽控制器，所述电容正极板、所述电容负极板相对设置，所述电容正极板连接第一开关的一端，所述第一开关的另一端连接脉冲电力发生器，所述第一电容负极板连接电阻R的一端，所述电阻R的另一端连接A/D转换器的输入端，所述A/D转换器的输出端连接所述干爽控制器，所述干爽控制器还连接所述第一开关的控制端。

该智慧晾衣架，其还进一步满足条件，所述重力传感器检测所述挂钩所承载的衣物的重量，所述挂钩通信器将所述重量传输给所述通讯器，所述通讯器将所述重量传输给所述控制器，进而使得所述控制器得到N个重量数值G1、G2、……、GN，N为所述挂钩的数量。

该智慧晾衣架，其还进一步满足条件，所述环境监测装置包括温度传感器、湿度传感器、光照检测器、风速测量仪、通信元件，所述温度传感器、湿度传感器、光照检测器能够分别直接测量所述环境监测装置周围环境的温度、湿度和光照强度，所述风速测量仪根据所述环境监测装置摆动的频率和幅值来计算得到所述环境监测装置周围环境的风速，所述通信元件将所述温度、湿度、光照强度、风速无线传输给所述通讯器，所述通讯器将所述温度、湿度、光照强度、风速传输给所述控制器，所述控制器基于所述温度T、湿度H、光照强度S、风速W、Gi以及基于估计模型来计算与第i个挂钩对应的干燥时间。

该智慧晾衣架，其还进一步满足条件，所述估计模型为

其中，n1-n5为指数系数，所述A为常数。

该智慧晾衣架，其还进一步满足条件，所述控制器实时检测经历的时间t，当t＝fi时，所述控制器控制所述干爽检测装置沿着所述矩形移动轨道运动直至所述干爽检测装置移动到所述第i个挂钩的上方，之后，所述干爽检测装置向下延伸直至所述电容正极板、所述电容负极板之间充满衣物，所述控制器通过通讯器发送开始讯号给所述干爽控制器，所述干爽控制器在接收到所述开始讯号后控制所示第一开关闭合，从而能够从所述A/D转换器接收到电容数值，所述干爽控制器将所述电容数值发送给所述控制器，所述控制器判断所述电容数值是否小于一预定电容阈值，如果是则说明与第i个挂钩对应的衣物已经完全干燥，进而所述控制器通过通讯器将点亮命令传输给所述第i个挂钩的挂钩通信器，进而使得对应的所述指示灯点亮。

该智慧晾衣架，其还进一步满足条件，所述指数系数以及所述常数通过基于大数据的回归分析法得到。

该智慧晾衣架，其还进一步满足条件，在所述智慧吊顶的另一面上安装有声音检测装置、红外探测器，所述智慧吊顶还包括设置在其内部的声音识别装置、两个电动机、蓄电池；所述声音检测装置用于检测所述智慧晾衣架周围出现的声音；所述声音识别装置与所述声音检测装置连接，用于识别所述声音检测装置检测得到的声音是否为用户指令；所述两个电动机分别与所述两个平行四边形铰接伸缩机构一一对应连接，所述电动机用于带动所述平行四边形铰接伸缩机构实现伸缩功能；所述通讯器还用于与洗衣机的通信器、外部设备通信连接；所述红外探测器用于探测预设区域内是否存在人体；所述控制器还用于接收所述红外探测器的探测结果、所述声音识别装置的识别结果、所述通讯器的通讯信息，进而输出控制信息给所述电动机；所述蓄电池为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机、通讯器、控制器连接进而为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机、通讯器、控制器提供电力。

该智慧晾衣架，其还进一步满足条件，当洗衣机洗完衣物时，洗衣机的通信器会发送通知给所述通讯器，所述通讯器将所述通知传输给所述控制器，所述控制器在没有接收到所述通知的时候控制所述蓄电池与所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机的电力连接线路断开，从而使得所述蓄电池停止为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机提供电力，使得所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机处于完全无电的状态，进而节省电力；当所述控制器接收到所述通知时控制所述蓄电池与所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机的电力连接线路连通，从而使得所述蓄电池能够为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机提供电力，使得所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机处于待机的状态。

该智慧晾衣架，其还进一步满足条件，当周围出现声音时，所述声音检测装置从待机状态转入工作状态并检测所述周围出现的声音，所述声音检测装置将所述周围出现的声音的音量与预设声音检测范围进行比较，当所述周围出现的声音的音量大于所述预设声音检查范围下限且小于所述预设声音检测范围上限时，所述声音检测装置将所述周围出现的声音转换成声波的形式传输给所述声音识别装置，否则所述声音检测装置重新进入待机状态。

该智慧晾衣架，其还进一步满足条件，所述声音识别装置在接收到从所述声音检测装置传输过来的所述声波时从待机状态转入工作状态，并首先根据所述声波判断所述声音的频率是否处于200-800Hz的范围内，如果不是则所述声音识别装置重新进入待机状态，如果是则所述声音识别装置进一步判断所述声波与数据库中预存的按照所述用户指令所产生的多个基准波形中的任一个的相似度，当所述相似度大于一预设数值时，所述声音识别装置判定所述声音为所述用户指令，并将识别结果传输给所述控制器，否则所述声音识别装置重新进入待机状态。

该智慧晾衣架，其还进一步满足条件，当所述控制器接收到所述识别结果时，所述控制器发出一个第一控制信号给所述电动机，并同时发送启动信号给所述红外探测器；

所述电动机在接收到所述第一控制信号时从待机状态转入工作状态并实现在第一个方向上的运转，所述电动机以预定转速运行预定时间从而使得原本处于压缩状态的所述平行四边形铰接伸缩机构逐渐拉伸，使得所述多个挂钩由初始位置在竖直方向上移动至目标位置。

该智慧晾衣架，其还进一步满足条件，所述红外探测器在接收到所述启动信号时从待机状态转入工作状态之后实时探测是否存在人体，当所述红外探测器能够检测到人体时所述红外探测器一直给所述控制器发送工作信号，当所述红外探测器不再检测到人体时所述红外探测器不再发送工作信号，所述控制器检测所述工作信号中断之后经历的时间，当所述时间达到预设数值时，所述控制器发出一个第二控制信号给所述电动机；

所述电动机在接收到所述第二控制信号时实现在与所述第一个方向相反的第二个方向上的运转，所述电动机以所述预定转速运行所述预定时间从而使得原本处于拉伸状态的所述平行四边形铰接伸缩机构逐渐压缩，使得所述多个挂钩由所述目标位置在竖直方向上移动至所述初始位置。

本发明所取得的有益技术效果是：

1、通过对环境数据的采集以及重量数据的采集，基于数据分析得到的模型，能够预估每件衣物干燥的时间，并在能够检测实际上每件衣物是否已经干燥，并给予用户明确的指示，从而使得用户不需要反复用手去摸来判断衣物是否干燥；

2、通过与洗衣机的通信来实现工作情况的判断，使得不需要的情况下处于完全无电状态，节省了电力资源；

3、通过语音检测使得横杆放下，避免了用户等待，充分利用了用户走向洗衣机、取出衣服的时间，实现了最大程度的电力的节省；

4、采用红外探测的方式来检测操作结束，从而在不需要用户给出任何指令的情况下完全自动、智能的实现上升，从而实现衣服的晾晒；

5、实现了晾衣架的完全智能化，完全解放了用户的双手，不需要用户用手做任何操作。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中，在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明的智慧晾衣架的结构图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

实施例一。

请结合附图1。

一种智慧晾衣架，其特征在于，所述智慧晾衣架包括智慧吊顶、两个平行四边形铰接伸缩机构、晾晒装置，所述智慧吊顶的一面固定在屋顶，所述智慧吊顶的另一面的两个宽度方向上的边缘处分别与所述两个平行四边形铰接伸缩机构的一端连接，所述两个平行四边形铰接伸缩机构的另一端分别连接所述晾晒装置中的两个横杆，所述两个横杆之间采用多个长度相同的连杆连接；在所述横杆的底端面固定设置有多个挂钩，所述多个挂钩之间间距相等，每个所述挂钩上设置重力传感器、挂钩通信器、指示灯；所述横杆的底端面还通过一绳索连接环境监测装置；在所述智慧吊顶的另一面上设置有矩形移动轨道，干爽检测装置与所述矩形移动轨道连接；

所述智慧吊顶包括设置在其内部的通讯器、控制器；

所述干爽检测装置包括电容正极板、电容负极板、第一开关、脉冲电力发生器、电阻R、A/D转换器、干爽控制器，所述电容正极板、所述电容负极板相对设置，所述电容正极板连接第一开关的一端，所述第一开关的另一端连接脉冲电力发生器，所述第一电容负极板连接电阻R的一端，所述电阻R的另一端连接 A/D转换器的输入端，所述A/D转换器的输出端连接所述干爽控制器，所述干爽控制器还连接所述第一开关的控制端；

所述重力传感器检测所述挂钩所承载的衣物的重量，所述挂钩通信器将所述重量传输给所述通讯器，所述通讯器将所述重量传输给所述控制器，进而使得所述控制器得到N个重量数值G1、G2、……、GN， N为所述挂钩的数量；

用重量来体现衣物的大小，采集所有重量能够得到所有衣物的大小；

所述环境监测装置包括温度传感器、湿度传感器、光照检测器、风速测量仪、通信元件，所述温度传感器、湿度传感器、光照检测器能够分别直接测量所述环境监测装置周围环境的温度、湿度和光照强度，所述风速测量仪根据所述环境监测装置摆动的频率和幅值来计算得到所述环境监测装置周围环境的风速，所述通信元件将所述温度、湿度、光照强度、风速无线传输给所述通讯器，所述通讯器将所述温度、湿度、光照强度、风速传输给所述控制器，所述控制器基于所述温度T、湿度H、光照强度S、风速W、Gi以及基于估计模型来计算与第i个挂钩对应的干燥时间；

所述估计模型为

其中，n1-n5为指数系数，所述A为常数；

所述控制器实时检测经历的时间t，当t＝fi时，所述控制器控制所述干爽检测装置沿着所述矩形移动轨道运动直至所述干爽检测装置移动到所述第i个挂钩的上方，之后，所述干爽检测装置向下延伸直至所述电容正极板、所述电容负极板之间充满衣物，所述控制器通过通讯器发送开始讯号给所述干爽控制器，所述干爽控制器在接收到所述开始讯号后控制所示第一开关闭合，从而能够从所述A/D转换器接收到电容数值，所述干爽控制器将所述电容数值发送给所述控制器，所述控制器判断所述电容数值是否小于一预定电容阈值，如果是则说明与第i个挂钩对应的衣物已经完全干燥，进而所述控制器通过通讯器将点亮命令传输给所述第i个挂钩的挂钩通信器，进而使得对应的所述指示灯点亮；

所述指数系数以及所述常数通过基于大数据的回归分析法得到；

在所述智慧吊顶的另一面上安装有声音检测装置、红外探测器，所述智慧吊顶还包括设置在其内部的声音识别装置、两个电动机、蓄电池；所述声音检测装置用于检测所述智慧晾衣架周围出现的声音；所述声音识别装置与所述声音检测装置连接，用于识别所述声音检测装置检测得到的声音是否为用户指令；所述两个电动机分别与所述两个平行四边形铰接伸缩机构一一对应连接，所述电动机用于带动所述平行四边形铰接伸缩机构实现伸缩功能；所述通讯器还用于与洗衣机的通信器、外部设备通信连接；所述红外探测器用于探测预设区域内是否存在人体；所述控制器还用于接收所述红外探测器的探测结果、所述声音识别装置的识别结果、所述通讯器的通讯信息，进而输出控制信息给所述电动机；所述蓄电池为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机、通讯器、控制器连接进而为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机、通讯器、控制器提供电力；

当洗衣机洗完衣物时，洗衣机的通信器会发送通知给所述通讯器，所述通讯器将所述通知传输给所述控制器，所述控制器在没有接收到所述通知的时候控制所述蓄电池与所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机的电力连接线路断开，从而使得所述蓄电池停止为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机提供电力，使得所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机处于完全无电的状态，进而节省电力；当所述控制器接收到所述通知时控制所述蓄电池与所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机的电力连接线路连通，从而使得所述蓄电池能够为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机提供电力，使得所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机处于待机的状态；

只有清洗完的衣物才需要晾晒，即所述智慧晾衣架只需要在洗衣机工作完后才需要实现向下延伸从而方便用户悬挂衣服，这种设置通过物联网实现了真正意义上的智能家居；且平时处于断电状态，进而降低电能使用量；

当周围出现声音时，所述声音检测装置从待机状态转入工作状态并检测所述周围出现的声音，所述声音检测装置将所述周围出现的声音的音量与预设声音检测范围进行比较，当所述周围出现的声音的音量大于所述预设声音检查范围下限且小于所述预设声音检测范围上限时，所述声音检测装置将所述周围出现的声音转换成声波的形式传输给所述声音识别装置，否则所述声音检测装置重新进入待机状态；

根据正常人说话的音量的范围能够排除由于环境干扰而产生的一些声音，从而预先排除不必要的内容，提高识别效率同时也能降低系统能耗；

所述声音识别装置在接收到从所述声音检测装置传输过来的所述声波时从待机状态转入工作状态，并首先根据所述声波判断所述声音的频率是否处于200-800Hz的范围内，如果不是则所述声音识别装置重新进入待机状态，如果是则所述声音识别装置进一步判断所述声波与数据库中预存的按照所述用户指令所产生的多个基准波形中的任一个的相似度，当所述相似度大于一预设数值时，所述声音识别装置判定所述声音为所述用户指令，并将识别结果传输给所述控制器，否则所述声音识别装置重新进入待机状态；

由于晾衣架延伸的过程需要时间，为了避免用户等待同时解放用户的双手达到真正的智能家居，采用语音控制来实现晾衣架的向下延伸操作，使得用户可以在走向洗衣机的过程中即发出指令，进而使得晾衣架全自动实现下延，在用户取出衣服之后无需等待可以直接将衣服放在挂钩上；递进式的检测方式能够进一步降低系统能耗；

当所述控制器接收到所述识别结果时，所述控制器发出一个第一控制信号给所述电动机，并同时发送启动信号给所述红外探测器；

所述电动机在接收到所述第一控制信号时从待机状态转入工作状态并实现在第一个方向上的运转，所述电动机以预定转速运行预定时间从而使得原本处于压缩状态的所述平行四边形铰接伸缩机构逐渐拉伸，使得所述多个挂钩由初始位置在竖直方向上移动至目标位置；

在所述挂钩移动到目标位置上时，用户即可以将衣服挂在挂钩上；

所述红外探测器在接收到所述启动信号时从待机状态转入工作状态之后实时探测是否存在人体，当所述红外探测器能够检测到人体时所述红外探测器一直给所述控制器发送工作信号，当所述红外探测器不再检测到人体时所述红外探测器不再发送工作信号，所述控制器检测所述工作信号中断之后经历的时间，当所述时间达到预设数值时，所述控制器发出一个第二控制信号给所述电动机；

所述电动机在接收到所述第二控制信号时实现在与所述第一个方向相反的第二个方向上的运转，所述电动机以所述预定转速运行所述预定时间从而使得原本处于拉伸状态的所述平行四边形铰接伸缩机构逐渐压缩，使得所述多个挂钩由所述目标位置在竖直方向上移动至所述初始位置；

当用户挂号衣服后，晾衣架能够自动检测人是否离开并很久没有回来，也就是表明衣服已经挂好，从而在不需要用户给出任何指令的情况下完全自动、智能的实现上升，从而实现衣服的晾晒；

之后所述控制器控制所述环境监测装置实现对环境的监测，进而计算出预估的时间；还可以将时间显示出来进而使得用户能够合理安排自己的活动；

所述通信器接收从外部设备传输的按照所述用户指令所产生的多个基准波形，并将接收的所述按照所述用户指令所产生的多个基准波形传输给所述控制器，所述控制器将所述按照所述用户指令所产生的多个基准波形存储在其自身的数据库中；

所述用户指令可以由用户随意设置；所述多个基准波形包括多个不同的人按照用户指令而形成的声波。这种设置使得晾衣架的控制不需要仅依赖家庭中一个人的语音，还能够识别其他人的语音，从而使得家庭中每一个人都能够实现对晾衣架的控制，进而提高用户体验。

实施例二。

一种智慧晾衣架，其特征在于，所述智慧晾衣架包括智慧吊顶、两个平行四边形铰接伸缩机构、晾晒装置，所述智慧吊顶的一面固定在屋顶，所述智慧吊顶的另一面的两个宽度方向上的边缘处分别与所述两个平行四边形铰接伸缩机构的一端连接，所述两个平行四边形铰接伸缩机构的另一端分别连接所述晾晒装置中的两个横杆，所述两个横杆之间采用多个长度相同的连杆连接；在所述横杆的底端面固定设置有多个挂钩，所述多个挂钩之间间距相等，每个所述挂钩上设置重力传感器、挂钩通信器、指示灯；所述横杆的底端面还通过一绳索连接环境监测装置；在所述智慧吊顶的另一面上设置有矩形移动轨道，干爽检测装置与所述矩形移动轨道连接；

所述智慧吊顶包括设置在其内部的通讯器、控制器；

所述干爽检测装置包括电容正极板、电容负极板、第一开关、脉冲电力发生器、电阻R、A/D转换器、干爽控制器，所述电容正极板、所述电容负极板相对设置，所述电容正极板连接第一开关的一端，所述第一开关的另一端连接脉冲电力发生器，所述第一电容负极板连接电阻R的一端，所述电阻R的另一端连接 A/D转换器的输入端，所述A/D转换器的输出端连接所述干爽控制器，所述干爽控制器还连接所述第一开关的控制端；

所述重力传感器检测所述挂钩所承载的衣物的重量，所述挂钩通信器将所述重量传输给所述通讯器，所述通讯器将所述重量传输给所述控制器，进而使得所述控制器得到N个重量数值G1、G2、……、GN， N为所述挂钩的数量；

用重量来体现衣物的大小，采集所有重量能够得到所有衣物的大小；

所述环境监测装置包括温度传感器、湿度传感器、光照检测器、风速测量仪、通信元件，所述温度传感器、湿度传感器、光照检测器能够分别直接测量所述环境监测装置周围环境的温度、湿度和光照强度，所述风速测量仪根据所述环境监测装置摆动的频率和幅值来计算得到所述环境监测装置周围环境的风速，所述通信元件将所述温度、湿度、光照强度、风速无线传输给所述通讯器，所述通讯器将所述温度、湿度、光照强度、风速传输给所述控制器，所述控制器基于所述温度T、湿度H、光照强度S、风速W、Gi以及基于估计模型来计算与第i个挂钩对应的干燥时间；

所述估计模型为

其中，n1-n5为指数系数，所述A为常数；

所述控制器实时检测经历的时间t，当t＝fi时，所述控制器控制所述干爽检测装置沿着所述矩形移动轨道运动直至所述干爽检测装置移动到所述第i个挂钩的上方，之后，所述干爽检测装置向下延伸直至所述电容正极板、所述电容负极板之间充满衣物，所述控制器通过通讯器发送开始讯号给所述干爽控制器，所述干爽控制器在接收到所述开始讯号后控制所示第一开关闭合，从而能够从所述A/D转换器接收到电容数值，所述干爽控制器将所述电容数值发送给所述控制器，所述控制器判断所述电容数值是否小于一预定电容阈值，如果是则说明与第i个挂钩对应的衣物已经完全干燥，进而所述控制器通过通讯器将点亮命令传输给所述第i个挂钩的挂钩通信器，进而使得对应的所述指示灯点亮；

所述指数系数以及所述常数通过基于大数据的回归分析法得到；

在所述智慧吊顶的另一面上安装有声波发电装置、声音检测装置、红外探测器，所述智慧吊顶还包括设置在其内部的声音识别装置、两个电动机、电容器、蓄电池；所述声波发电装置与所述电容器连接进而将环境中的声音直接转换成电能存储在所述电容器中；所述蓄电池与所述电容器连接，当所述电容器中存储了足够的电能，且所述蓄电池的电能不足时，所述电容器给所述蓄电池充电；所述声音检测装置用于检测所述智慧晾衣架周围出现的声音；所述声音识别装置与所述声音检测装置连接，用于识别所述声音检测装置检测得到的声音是否为用户指令；所述两个电动机分别与所述两个平行四边形铰接伸缩机构一一对应连接，所述电动机用于带动所述平行四边形铰接伸缩机构实现伸缩功能；所述通讯器还用于与洗衣机的通信器、外部设备通信连接；所述红外探测器用于探测预设区域内是否存在人体；所述控制器还用于接收所述红外探测器的探测结果、所述声音识别装置的识别结果、所述通讯器的通讯信息，进而输出控制信息给所述电动机；所述蓄电池为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机、通讯器、控制器连接进而为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机、通讯器、控制器提供电力；

为了方便充电，可以充分利用环境中存在的能量；且首先给电容器充电避免了在蓄电池不需要的情况下频繁的对蓄电池进行充放电，从而延长了蓄电池的使用寿命；

当洗衣机洗完衣物时，洗衣机的通信器会发送通知给所述通讯器，所述通讯器将所述通知传输给所述控制器，所述控制器在没有接收到所述通知的时候控制所述蓄电池与所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机的电力连接线路断开，从而使得所述蓄电池停止为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机提供电力，使得所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机处于完全无电的状态，进而节省电力；当所述控制器接收到所述通知时控制所述蓄电池与所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机的电力连接线路连通，从而使得所述蓄电池能够为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机提供电力，使得所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机处于待机的状态；

当周围出现声音时，所述声音检测装置从待机状态转入工作状态并检测所述周围出现的声音，所述声音检测装置将所述周围出现的声音的音量与预设声音检测范围进行比较，当所述周围出现的声音的音量大于所述预设声音检查范围下限且小于所述预设声音检测范围上限时，所述声音检测装置将所述周围出现的声音转换成声波的形式传输给所述声音识别装置，否则所述声音检测装置重新进入待机状态；

所述声音识别装置在接收到从所述声音检测装置传输过来的所述声波时从待机状态转入工作状态，并首先根据所述声波判断所述声音的频率是否处于200-800Hz的范围内，如果不是则所述声音识别装置重新进入待机状态，如果是则所述声音识别装置进一步判断所述声波与数据库中预存的按照所述用户指令所产生的多个基准波形中的任一个的相似度，当所述相似度大于一预设数值时，所述声音识别装置判定所述声音为所述用户指令，并将识别结果传输给所述控制器，否则所述声音识别装置重新进入待机状态；

当所述控制器接收到所述识别结果时，所述控制器发出一个第一控制信号给所述电动机，并同时发送启动信号给所述红外探测器；

所述电动机在接收到所述第一控制信号时从待机状态转入工作状态并实现在第一个方向上的运转，所述电动机以预定转速运行预定时间从而使得原本处于压缩状态的所述平行四边形铰接伸缩机构逐渐拉伸，使得所述多个挂钩由初始位置在竖直方向上移动至目标位置；

所述红外探测器在接收到所述启动信号时从待机状态转入工作状态之后实时探测是否存在人体，当所述红外探测器能够检测到人体时所述红外探测器一直给所述控制器发送工作信号，当所述红外探测器不再检测到人体时所述红外探测器不再发送工作信号，所述控制器检测所述工作信号中断之后经历的时间，当所述时间达到预设数值时，所述控制器发出一个第二控制信号给所述电动机；

所述电动机在接收到所述第二控制信号时实现在与所述第一个方向相反的第二个方向上的运转，所述电动机以所述预定转速运行所述预定时间从而使得原本处于拉伸状态的所述平行四边形铰接伸缩机构逐渐压缩，使得所述多个挂钩由所述目标位置在竖直方向上移动至所述初始位置；

之后所述控制器控制所述环境监测装置实现对环境的监测，进而计算出预估的时间；还可以将时间显示出来进而使得用户能够合理安排自己的活动；

所述通信器接收从外部设备传输的按照所述用户指令所产生的多个基准波形，并将接收的所述按照所述用户指令所产生的多个基准波形传输给所述控制器，所述控制器将所述按照所述用户指令所产生的多个基准波形存储在其自身的数据库中；

所述用户指令可以由用户随意设置；所述多个基准波形包括多个不同的人按照用户指令而形成的声波。

实施例三。

一种智慧晾衣架，其特征在于，所述智慧晾衣架包括智慧吊顶、两个平行四边形铰接伸缩机构、晾晒装置，所述智慧吊顶的一面固定在屋顶，所述智慧吊顶的另一面的两个宽度方向上的边缘处分别与所述两个平行四边形铰接伸缩机构的一端连接，所述两个平行四边形铰接伸缩机构的另一端分别连接所述晾晒装置中的两个横杆，所述两个横杆之间采用多个长度相同的连杆连接；在所述横杆的底端面固定设置有多个挂钩，所述多个挂钩之间间距相等，每个所述挂钩上设置重力传感器、挂钩通信器、指示灯；所述横杆的底端面还通过一绳索连接环境监测装置；在所述智慧吊顶的另一面上设置有矩形移动轨道，干爽检测装置与所述矩形移动轨道连接；

所述智慧吊顶包括设置在其内部的通讯器、控制器；

所述干爽检测装置包括电容正极板、电容负极板、第一开关、脉冲电力发生器、电阻R、A/D转换器、干爽控制器，所述电容正极板、所述电容负极板相对设置，所述电容正极板连接第一开关的一端，所述第一开关的另一端连接脉冲电力发生器，所述第一电容负极板连接电阻R的一端，所述电阻R的另一端连接 A/D转换器的输入端，所述A/D转换器的输出端连接所述干爽控制器，所述干爽控制器还连接所述第一开关的控制端；

所述重力传感器检测所述挂钩所承载的衣物的重量，所述挂钩通信器将所述重量传输给所述通讯器，所述通讯器将所述重量传输给所述控制器，进而使得所述控制器得到N个重量数值G1、G2、……、GN， N为所述挂钩的数量；

用重量来体现衣物的大小，采集所有重量能够得到所有衣物的大小；

所述环境监测装置包括温度传感器、湿度传感器、光照检测器、风速测量仪、通信元件，所述温度传感器、湿度传感器、光照检测器能够分别直接测量所述环境监测装置周围环境的温度、湿度和光照强度，所述风速测量仪根据所述环境监测装置摆动的频率和幅值来计算得到所述环境监测装置周围环境的风速，所述通信元件将所述温度、湿度、光照强度、风速无线传输给所述通讯器，所述通讯器将所述温度、湿度、光照强度、风速传输给所述控制器，所述控制器基于所述温度T、湿度H、光照强度S、风速W、Gi以及基于估计模型来计算与第i个挂钩对应的干燥时间；

所述估计模型为

其中，n1-n5为指数系数，所述A为常数；

所述控制器实时检测经历的时间t，当t＝fi时，所述控制器控制所述干爽检测装置沿着所述矩形移动轨道运动直至所述干爽检测装置移动到所述第i个挂钩的上方，之后，所述干爽检测装置向下延伸直至所述电容正极板、所述电容负极板之间充满衣物，所述控制器通过通讯器发送开始讯号给所述干爽控制器，所述干爽控制器在接收到所述开始讯号后控制所示第一开关闭合，从而能够从所述A/D转换器接收到电容数值，所述干爽控制器将所述电容数值发送给所述控制器，所述控制器判断所述电容数值是否小于一预定电容阈值，如果是则说明与第i个挂钩对应的衣物已经完全干燥，进而所述控制器通过通讯器将点亮命令传输给所述第i个挂钩的挂钩通信器，进而使得对应的所述指示灯点亮；

所述指数系数以及所述常数通过基于大数据的回归分析法得到；

在所述智慧吊顶的另一面上安装有声音检测装置、红外探测器，所述智慧吊顶还包括设置在其内部的声音识别装置、两个电动机、无线电力接收装置、蓄电池；所述声音检测装置用于检测所述智慧晾衣架周围出现的声音；所述声音识别装置与所述声音检测装置连接，用于识别所述声音检测装置检测得到的声音是否为用户指令；所述两个电动机分别与所述两个平行四边形铰接伸缩机构一一对应连接，所述电动机用于带动所述平行四边形铰接伸缩机构实现伸缩功能；所述通讯器还用于与洗衣机的通信器、外部设备通信连接；所述红外探测器用于探测预设区域内是否存在人体；所述控制器还用于接收所述红外探测器的探测结果、所述声音识别装置的识别结果、所述通讯器的通讯信息，进而输出控制信息给所述电动机；所述无线电力接收装置包括顺序电力连接的无线电力接收天线、整流滤波电路、DC/DC电路，所述无线电力接收天线接收外部的无线电力发送天线发射出的无线电力，并将所述无线电力转变成交流电，所述整流滤波电路将所述交流电转变成直流电，所述DC/DC电路将所述直流电转变成适应于所述蓄电池电压的充电电力进而为所述蓄电池充电；所述蓄电池为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机、通讯器、控制器连接进而为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机、通讯器、控制器提供电力；

当所述蓄电池电量不足时，例如通过设置电量指示灯等从而使得用户观测到蓄电池电量不足，用户将具有无线电力发送天线的电源装置开启，进而为所述蓄电池充电；

当洗衣机洗完衣物时，洗衣机的通信器会发送通知给所述通讯器，所述通讯器将所述通知传输给所述控制器，所述控制器在没有接收到所述通知的时候控制所述蓄电池与所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机的电力连接线路断开，从而使得所述蓄电池停止为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机提供电力，使得所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机处于完全无电的状态，进而节省电力；当所述控制器接收到所述通知时控制所述蓄电池与所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机的电力连接线路连通，从而使得所述蓄电池能够为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机提供电力，使得所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机处于待机的状态；

当周围出现声音时，所述声音检测装置从待机状态转入工作状态并检测所述周围出现的声音，所述声音检测装置将所述周围出现的声音的音量与预设声音检测范围进行比较，当所述周围出现的声音的音量大于所述预设声音检查范围下限且小于所述预设声音检测范围上限时，所述声音检测装置将所述周围出现的声音转换成声波的形式传输给所述声音识别装置，否则所述声音检测装置重新进入待机状态；

所述声音识别装置在接收到从所述声音检测装置传输过来的所述声波时从待机状态转入工作状态，并首先根据所述声波判断所述声音的频率是否处于200-800Hz的范围内，如果不是则所述声音识别装置重新进入待机状态，如果是则所述声音识别装置进一步判断所述声波与数据库中预存的按照所述用户指令所产生的多个基准波形中的任一个的相似度，当所述相似度大于一预设数值时，所述声音识别装置判定所述声音为所述用户指令，并将识别结果传输给所述控制器，否则所述声音识别装置重新进入待机状态；

当所述控制器接收到所述识别结果时，所述控制器发出一个第一控制信号给所述电动机，并同时发送启动信号给所述红外探测器；

所述电动机在接收到所述第一控制信号时从待机状态转入工作状态并实现在第一个方向上的运转，所述电动机以预定转速运行预定时间从而使得原本处于压缩状态的所述平行四边形铰接伸缩机构逐渐拉伸，使得所述多个挂钩由初始位置在竖直方向上移动至目标位置；

所述红外探测器在接收到所述启动信号时从待机状态转入工作状态之后实时探测是否存在人体，当所述红外探测器能够检测到人体时所述红外探测器一直给所述控制器发送工作信号，当所述红外探测器不再检测到人体时所述红外探测器不再发送工作信号，所述控制器检测所述工作信号中断之后经历的时间，当所述时间达到预设数值时，所述控制器发出一个第二控制信号给所述电动机；

所述电动机在接收到所述第二控制信号时实现在与所述第一个方向相反的第二个方向上的运转，所述电动机以所述预定转速运行所述预定时间从而使得原本处于拉伸状态的所述平行四边形铰接伸缩机构逐渐压缩，使得所述多个挂钩由所述目标位置在竖直方向上移动至所述初始位置；

之后所述控制器控制所述环境监测装置实现对环境的监测，进而计算出预估的时间；还可以将时间显示出来进而使得用户能够合理安排自己的活动；

所述通信器接收从外部设备传输的按照所述用户指令所产生的多个基准波形，并将接收的所述按照所述用户指令所产生的多个基准波形传输给所述控制器，所述控制器将所述按照所述用户指令所产生的多个基准波形存储在其自身的数据库中；

所述用户指令可以由用户随意设置；所述多个基准波形包括多个不同的人按照用户指令而形成的声波。

实施例四。

一种智慧晾衣架，其特征在于，所述智慧晾衣架包括智慧吊顶、两个平行四边形铰接伸缩机构、晾晒装置，所述智慧吊顶的一面固定在屋顶，所述智慧吊顶的另一面的两个宽度方向上的边缘处分别与所述两个平行四边形铰接伸缩机构的一端连接，所述两个平行四边形铰接伸缩机构的另一端分别连接所述晾晒装置中的两个横杆，所述两个横杆之间采用多个长度相同的连杆连接；在所述横杆的底端面固定设置有多个挂钩，所述多个挂钩之间间距相等，每个所述挂钩上设置重力传感器、挂钩通信器、指示灯；所述横杆的底端面还通过一绳索连接环境监测装置；在所述智慧吊顶的另一面上设置有矩形移动轨道，干爽检测装置与所述矩形移动轨道连接；

所述智慧吊顶包括设置在其内部的通讯器、控制器；

所述干爽检测装置包括电容正极板、电容负极板、第一开关、脉冲电力发生器、电阻R、A/D转换器、干爽控制器，所述电容正极板、所述电容负极板相对设置，所述电容正极板连接第一开关的一端，所述第一开关的另一端连接脉冲电力发生器，所述第一电容负极板连接电阻R的一端，所述电阻R的另一端连接 A/D转换器的输入端，所述A/D转换器的输出端连接所述干爽控制器，所述干爽控制器还连接所述第一开关的控制端；

所述重力传感器检测所述挂钩所承载的衣物的重量，所述挂钩通信器将所述重量传输给所述通讯器，所述通讯器将所述重量传输给所述控制器，进而使得所述控制器得到N个重量数值G1、G2、……、GN， N为所述挂钩的数量；

所述环境监测装置包括温度传感器、湿度传感器、光照检测器、风速测量仪、通信元件，所述温度传感器、湿度传感器、光照检测器能够分别直接测量所述环境监测装置周围环境的温度、湿度和光照强度，所述风速测量仪根据所述环境监测装置摆动的频率和幅值来计算得到所述环境监测装置周围环境的风速，所述通信元件将所述温度、湿度、光照强度、风速无线传输给所述通讯器，所述通讯器将所述温度、湿度、光照强度、风速传输给所述控制器，所述控制器基于所述温度T、湿度H、光照强度S、风速W、Gi以及基于估计模型来计算与第i个挂钩对应的干燥时间；

所述估计模型为

其中，n1-n5为指数系数，所述A为常数；

所述控制器实时检测经历的时间t，当t＝fi时，所述控制器控制所述干爽检测装置沿着所述矩形移动轨道运动直至所述干爽检测装置移动到所述第i个挂钩的上方，之后，所述干爽检测装置向下延伸直至所述电容正极板、所述电容负极板之间充满衣物，所述控制器通过通讯器发送开始讯号给所述干爽控制器，所述干爽控制器在接收到所述开始讯号后控制所示第一开关闭合，从而能够从所述A/D转换器接收到电容数值，所述干爽控制器将所述电容数值发送给所述控制器，所述控制器判断所述电容数值是否小于一预定电容阈值，如果是则说明与第i个挂钩对应的衣物已经完全干燥，进而所述控制器通过通讯器将点亮命令传输给所述第i个挂钩的挂钩通信器，进而使得对应的所述指示灯点亮；

在所述智慧吊顶的另一面上安装有声音检测装置、红外探测器，所述智慧吊顶还包括设置在其内部的声音识别装置、两个电动机、蓄电池；所述声音检测装置用于检测所述智慧晾衣架周围出现的声音；所述声音识别装置与所述声音检测装置连接，用于识别所述声音检测装置检测得到的声音是否为用户指令；所述两个电动机分别与所述两个平行四边形铰接伸缩机构一一对应连接，所述电动机用于带动所述平行四边形铰接伸缩机构实现伸缩功能；所述通讯器还用于与洗衣机的通信器、外部设备通信连接；所述红外探测器用于探测预设区域内是否存在人体；所述控制器还用于接收所述红外探测器的探测结果、所述声音识别装置的识别结果、所述通讯器的通讯信息，进而输出控制信息给所述电动机；所述蓄电池为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机、通讯器、控制器连接进而为所述声音检测装置、红外探测器、声音识别装置、电动机、通讯器、控制器提供电力；

当N个所述指示灯全部点亮时，所述控制器发出一个第一控制信号给所述电动机；所述电动机在接收到所述第一控制信号时从待机状态转入工作状态并实现在第一个方向上的运转，所述电动机以预定转速运行预定时间从而使得原本处于压缩状态的所述平行四边形铰接伸缩机构逐渐拉伸，使得所述多个挂钩由初始位置在竖直方向上移动至目标位置；

在所有衣物都已经干燥的情况下，控制将晾晒装置放下，进而不仅能够使得用户方便取下衣物，还能够使得用户直观的知晓衣物已经完全干燥，该过程不需要人的任何参与，实现了真正意义上的智能家居。虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (2)

1.一种智慧晾衣架，所述智慧晾衣架包括智慧吊顶、两个平行四边形铰接伸缩机构、晾晒装置，所述智慧吊顶的一面固定在屋顶，所述智慧吊顶的另一面的两个宽度方向上的边缘处分别与所述两个平行四边形铰接伸缩机构的一端连接，所述两个平行四边形铰接伸缩机构的另一端分别连接所述晾晒装置中的两个横杆，所述两个横杆之间采用多个长度相同的连杆连接；在所述横杆的底端面固定设置有多个挂钩，所述多个挂钩之间间距相等，每个所述挂钩上设置重力传感器、挂钩通信器、指示灯；所述横杆的底端面还通过一绳索连接环境监测装置；在所述智慧吊顶的另一面上设置有矩形移动轨道，干爽检测装置与所述矩形移动轨道连接；所述智慧吊顶包括设置在其内部的通讯器、控制器；

其特征在于，所述干爽检测装置包括电容正极板、电容负极板、第一开关、脉冲电力发生器、电阻R、A/D转换器、干爽控制器，所述电容正极板、所述电容负极板相对设置，所述电容正极板连接第一开关的一端，所述第一开关的另一端连接脉冲电力发生器，所述电容负极板连接电阻R的一端，所述电阻R的另一端连接A/D转换器的输入端，所述A/D转换器的输出端连接所述干爽控制器，所述干爽控制器还连接所述第一开关的控制端；所述重力传感器检测所述挂钩所承载的衣物的重量，所述挂钩通信器将所述重量传输给所述通讯器，所述通讯器将所述重量传输给所述控制器，进而使得所述控制器得到N个重量数值G1、G2、……、GN，N为所述挂钩的数量；所述环境监测装置包括温度传感器、湿度传感器、光照检测器、风速测量仪、通信元件，所述温度传感器、湿度传感器、光照检测器能够分别直接测量所述环境监测装置周围环境的温度、湿度和光照强度，所述风速测量仪根据所述环境监测装置摆动的频率和幅值来计算得到所述环境监测装置周围环境的风速，所述通信元件将所述温度、湿度、光照强度、风速无线传输给所述通讯器，所述通讯器将所述温度、湿度、光照强度、风速传输给所述控制器，所述控制器基于所述温度T、湿度H、光照强度S、风速W、Gi以及基于估计模型来计算与第i个挂钩对应的干燥时间；

其中，所述估计模型为

，其中n1-n5为指数系数，所述A为常数。

2.根据权利要求1所述的智慧晾衣架，其特征在于，所述控制器实时检测经历的时间t，当t＝fi时，所述控制器控制所述干爽检测装置沿着所述矩形移动轨道运动直至所述干爽检测装置移动到所述第i个挂钩的上方，之后，所述干爽检测装置向下延伸直至所述电容正极板、所述电容负极板之间充满衣物，所述控制器通过通讯器发送开始讯号给所述干爽控制器，所述干爽控制器在接收到所述开始讯号后控制所示第一开关闭合，从而能够从所述A/D转换器接收到电容数值，所述干爽控制器将所述电容数值发送给所述控制器，所述控制器判断所述电容数值是否小于一预定电容阈值，如果是则说明与第i个挂钩对应的衣物已经完全干燥，进而所述控制器通过通讯器将点亮命令传输给所述第i个挂钩的挂钩通信器，进而使得对应的所述指示灯点亮。

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