CN115979678A - 一种用于机动车综合检测平台及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种用于机动车综合检测平台及其使用方法，涉及集成汽车检测技术领域，包括水平设置在地面上的稳定平台，稳定平台的两端均设置有前引车坡台、后引车坡台，前引车坡台中间处开设有用以检测机动车底盘的出入槽，地面上设置有与出入槽配合的出入沟槽，稳定平台中开设有与出入槽配合的顶撑凹槽，稳定平台中设置有制动检测机构，稳定平台上设置有与制动检测机构配合的尾气检测机构。本发明通过其独特的结构设计，将整个机动车底盘外观检测、机动车制动器检测、机动车ABS检测、机动车环保检验的设备整合到一起，能够有效的减少整个装置的占地面积，继而有效缩减车辆年检中心的建设成本，继而有效降低车辆年检中心的成本。

Description

一种用于机动车综合检测平台及其使用方法

技术领域

本发明涉及集成汽车检测技术领域，尤其涉及一种用于机动车综合检测平台及其使用方法。

背景技术

目前，在整个机动车市场中，机动车避不可免的是每年需要进行年检，而在每年年检的过程中，外观检验、安全检测和环保检测是最主要汽车检测项目，其年检目的是为了及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。因此，在具体的年检过程中，其中最为重要的几项项目是尾气检测、制动检测（EBD\ABS测试）。

其中，在制动检测过程中，一般需要进行试验场路试检验，作为汽车主动安全装置汽车防抱制动系统ABS在高速时工作好坏，是汽车制动性能的重中之重的关键项。现有的检验，要么试验场的方法受场地局限无法普及，要么道路测试的局限性受雨雪天气的影响，要么整车厂的下线检验仅限于器件是否正常工作的检验，难以实现每车必检。因此，现有技术无法精准了解车辆高速行驶时主动安全防抱制动系统ABS的主动工作情况，是安全事故的主要隐患。而对于ABS和EBD检测，比较理想的方案都是通过路试实现的，而ABS和EBD对路况的要求是不同的，这就决定了无法通过一个场地或装置完成，存在占用面积大、成本高等缺点。

此外，排放量控制的目的是保护环境。然而，现有的社会汽车检测线多利用由电网供电产生磁场涡流吸收汽车工况法输出功率的电涡流测功机进行检测。电涡流测功机的基本原理是汽车依据法规要求的典型工况运行，将汽车工况运行输出的动能驱动转子在磁场中切割磁力线产生反电动势阻滞车轮转动形成涡流转化为热能散发到空气中，汽车输出的动能不能回收而以热量释放到大气中，增加温室效应，不利于环境保护。同时，转换过程中定子亦需吸收电网的电流励磁而耗费电能，间接造成发电量增高，提高了煤炭的燃烧量，亦不利于环

最后，安全检测和环保检测都是分开检测，车辆需要大量的等待时间，检测效率低下，且设施占用大量场地，投资成本高。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种设计合理，安全可靠的用于机动车综合检测平台及其方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于机动车综合检测平台，包括水平设置在地面上的稳定平台，稳定平台的两端均设置有前引车坡台、后引车坡台，前引车坡台中间处开设有用以检测机动车底盘的出入槽，地面上设置有与出入槽配合的出入沟槽，稳定平台中开设有与出入槽配合的顶撑凹槽，稳定平台中设置有制动检测机构，稳定平台上设置有与制动检测机构配合的尾气检测机构；

制动检测机构包括位于顶撑凹槽中的顶撑基座，顶撑基座正上方处设置有顶撑框架，顶撑框架与顶撑基座之间设置有顶撑组件，顶撑框架中设置有转动平台，顶撑框架上设置有与转动平台配合的转动组件，转动平台开设有与出入槽配合的观察槽，顶撑框架上设置有与出入槽配合的固定槽；

稳定平台上设置有尾气检测机构，尾气检测机构包括对称开设在转动平台上的两个移动凹槽，移动凹槽位于转动平台的中间处，移动凹槽中设置有履带组件，履带组件的转动方向与机动车移动方向一致，稳定平台上设置有与履带组件配合的滚筒组件，稳定平台顶面上设置有用以稳态工况检测法或简易瞬态工况法检测的第一尾气数据收集组件，稳定平台上设置有用以双怠速法检测的第二尾气数据收集组件。

进一步的，顶撑凹槽包括与顶撑基座配合的第一凹槽，稳定平台上开设有与顶撑框架配合的第二凹槽，第二凹槽位于第一凹槽的正上方处，第一凹槽的横截面积大于第二凹槽的横截面积；

顶撑基座包括与第一凹槽间隙配合的矩形架，矩形架上开设有与观察槽配合的贯穿槽，矩形架上设置有顶撑框架配合的稳固矩形平台，矩形架上设置有位于顶撑框架正下方处的矩形基台，顶撑组件位于矩形基台上，顶撑组件包括沿矩形基台框架均匀设置有若干个顶撑液压杆，顶撑液压杆的固定端位于矩形基台上，顶撑液压杆的移动端与顶撑框架的底端固定连接。

进一步的，转动组件包括设置在顶撑框架一侧处、且与转动平台配合的转动单元，顶撑框架的另一侧中心处设置有与转动平台配合的旋转单元；转动单元包括设置在顶撑框架一侧中心处的转动盘，转动盘中设置有转动轴承，转动平台与转动盘配合一侧设置有与转动轴承配合的转动轴；

旋转单元包括设置在顶撑框架另一侧中心处的旋转盘，旋转盘中设置有旋转轴承，转动平台与旋转盘配合的一侧设置有旋转轴承配合的旋转轴，旋转轴上设置有旋转齿轮，顶撑框架中设置有与旋转齿轮配合的驱动齿轮，且顶撑框架中设置有与驱动齿轮配合的驱动电机。

进一步的，转动组件包括设置在转动平台一端处的转动轴，转动平台另一端处设置有抬升机构，抬升机构设置在顶撑基座上；

抬升机构包括设置在顶撑基座的铰接座，铰接座铰接连接有液压缸，液压缸的移动端处铰接连接三角板中间处，三角板的一侧角处铰接连接伸缩连杆，伸缩连杆另一端铰接连接铰接座，三角板的另一侧角处与转动平台的另一端处铰接连接。

进一步的，两个移动凹槽分别位于观察槽两侧处，且稳定平台上设置有用以连接两个移动凹槽的连接腔，连接腔位于移动凹槽的一端处，且连接腔位于靠近后引车坡台，连接腔中设置有用以连接两组履带组件的连接组件，履带组件靠近前引车坡台一侧设置有与履带组件配合的第一电能转化组件，稳定平台上开设有与电能转化组件配合的转化腔；

连接组件包括连接轴，连接轴的两端分别通过联轴器与两个履带组件连接，连接轴上设置有连接齿轮，连接腔中设置有与连接齿轮配合的减速机，减速机的连接轴连接有挂载飞轮，连接腔中设置有与挂载飞轮配合的张紧单元，连接腔中设置有与连接轴配合的角速度传感器。

进一步的，履带组件包括呈椭圆环形状的履带本体，履带本体的两侧处分别设置有链条，链条的外壁与履带本体的内壁固定连接，履带本体的两端处设置有与稳定平台转动配合的转动轴，转动轴上设置有与两个链条啮齿配合的链轮；

靠近后引车坡台一侧的转动轴通过联轴器与连接轴连接，靠近前引车坡台一侧的转动轴通过联轴器与第一电能转化组件，第一电能转化组件包括通过联轴器与转动轴连接的转化轴，转化腔中设置有与转化轴配合的电能转化件，电能转化件通过线路与电能储存件。

进一步的，稳定平台顶面开设有与滚筒组件配合的滚筒凹槽，稳定平台两侧面开设有贯穿稳定平台的贯穿槽，且滚筒凹槽与贯穿槽相连通；

滚筒凹槽设置有滚筒底座，滚筒底座的两端设置有与贯穿槽配合的散热支架，散热支架上设置有散热风扇，滚筒底座的两侧处分别设置有与滚筒组件配合的电能转化组件、驱动电机组件，滚筒底座的中间处设置有减速组件；

滚筒组件包括对称设置的两组滚筒，每组滚筒包括对称设置、且与机动车的车轮配合的两个滚筒，且每组滚筒中的滚筒一一对应设置，减速组件包括与两个滚筒一一配合的减速单元，减速单元包括与滚筒一一配合的角速度传感器，电能转化组件包括与两个滚筒一一配合的第二电能转化单元，驱动电机组件包括与两个滚筒一一配合的驱动电机单元。

进一步的，稳定平台上顶面上设置有与履带组件、滚筒组件配合的固定支架，固定支架滑动设置有前端滑动支架、后端滑动支架，前端滑动支架、后端滑动支架上设置有第二尾气数据收集组件，固定支架设置有升降显示支架，升降显示支架上设置有显示器，固定支架设置有升降降温支架，升降降温支架上设置有降温风扇。

进一步的，第一尾气数据收集组件包括设置在稳定平台上的排气取样组件，稳定平台上设置有与的排气取样组件相连通的五气分析仪，且排气取样组件上设置有与机动车排气管连接的连通软管；

第二尾气数据收集组件包括设置在前端滑动支架上的油温检测器、发动机转速检测器，前端滑动支架上分别设置有与油温检测器、发动机转速检测器的数据线，后端滑动支架上设置有尾气插入检测器，且后端滑动支架上设置有与尾气插入检测器配合的数据线，后端滑动支架上设置有机动车后端车胎的三角垫块。

一种用于机动车综合检测平台的使用方法，包括以下步骤：

a.机动车底盘外观检测：

步骤1.1、检测人员驾驶待检测车辆经前引车坡台驾驶至稳定平台上，使得待检测车辆的底盘在稳定平台上完全暴露，同时使得转动平台上的履带组件位于机动车的正下方处；

步骤1.2、随后，检测人员从待检测车辆下来，检测人员通过出入沟槽钻到稳定平台中，对机动车底盘进行拍照检测；

步骤1.3、利用顶撑组件将顶撑框架进行顶撑，使得机动车的悬架在顶撑框架上完全暴露，随后检测人员对车辆的车灯、悬架等情况；

步骤1.4、完成上述检测之后，利用顶撑组件将顶撑框架下降至稳定平台上；

b.机动车制动器检测：

步骤2.1、检测人员钻入驾驶室中，做好对机动车制动器检测的预期准备工作；

步骤2.2、随后，利用顶撑组件将顶撑框架以及转动平台抬升至一定高度处，为后续的制动器上下坡模拟预留出一定的空间；

步骤2.3、随后，利用转动组件使得转动平台调整至一定的角度，模拟出机动车上坡的情况，以此来完成对机动车上坡的制动器情况；

步骤2.4、随后，利用转动组件使得转动平台调整至一定的角度，模拟出机动车下坡的情况，以此来完成对机动车下坡的制动器的检测；

步骤2.5、最后，继续利用转动组件将转动平台调整至水平位置，继而利用顶撑组件使得顶撑框架下降到稳定平台上，便于后一工序的检测；

c.机动车ABS检测：

步骤3.1、完成上述的制动器的检测之后，检测人员继续驾驶该待检测车辆在整个稳定平台上运动，使得该待检测车辆的前端轮胎与滚筒组件相接触，使得该待检测车辆的后端轮胎与履带组件相接触；

步骤3.2、随后，检测人员启动待检测车辆，并且挂空挡，随后，通过滚筒组件带动车轮旋转，将车速提至第一车速，随后对滚筒组件中的电机断电，等待车速下降到第二车速，车辆开始制动；

步骤3.3、车辆制动过程中，通过设置在减速组件或减速单元中的角速度传感器对车辆的制动情况进行制动距离、滚动距离等参数数据的收集，并且根据上述参数进行分析处理，继而判断ABS性能是否满足要求；

d.机动车环保检验：

步骤4.1、根据待检测车辆的情况，选择不同方式的尾气检测方法，继而选择不同的尾气数据收集组件；

步骤4.2、当待检测车辆符合双怠速检测方法的检测车辆范围内，调动升降显示支架，使得该显示器下降一定高度，调动升降降温支架使得该降温风扇至一定高度，完成显示的预期工作；

之后，利用第一滑轨或第二滑轨调整前端滑动支架、后端滑动支架，使得该前端滑动支架和后端滑动支架质分别位于待检测车辆的前后端处；

随后，将该前端滑动支架、后端滑动支架上的检测仪器放置在机动车上；

步骤4.3、当待检测车辆符合简易工况法的检测车辆范围内，调动升降显示支架，使得该显示器下降一定高度，调动升降降温支架使得该降温风扇至一定高度，完成显示的预期工作；

随后，利用第二滑轨调整后端滑动支架，将该后端滑动支架上的三角垫块放置在待检测车辆的后端车胎中；

最后，将排气取样组件的连通软管与汽车尾气排气管相连通；

步骤4.4、当待检测车辆符合瞬时工况检测法的检测车辆范围内，调动升降显示支架，使得该显示器下降一定高度，调动升降降温支架使得该降温风扇至一定高度，完成显示的预期工作；

随后，利用第二滑轨调整后端滑动支架，将该后端滑动支架上的三角垫块放置在待检测车辆的后端车胎中；

最后，将排气取样组件的连通软管与汽车尾气排气管相连通。

本发明通过其独特的结构设计，将整个机动车底盘外观检测、机动车制动器检测、机动车ABS检测、机动车环保检验的设备整合到一起，能够有效的减少整个装置的占地面积，继而有效缩减车辆年检中心的建设成本，继而有效降低车辆年检中心的成本。

本发明通进其独特的制动检测机构，其可以有效实现对制动器检测、ABS检测的检测，利用滚筒组件配合履带组件使用，可以实现对不同规格的车辆的检测，同时可以有效减少高级汽车中车辆报错的可能性。

本发明通过其独特的结构设计，运行的汽车带动发电组件发电，发电组件产生的电能通过导线储存到电能储存组件内，储存到电能储存组件内的电能可供驱动机构工作，该平台不仅可快速的对汽车进行定位固定，提高了汽车检测效率，且该平台在对汽车进行尾气检测时还可产生电能，降低了该平台对电能的用量。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的A处扩大结构示意图；

图3为本发明的上视图；

图4为本发明的A-A剖面示意图；

图5为本发明的顶撑框架三维结构示意图；

图6为本发明的顶撑框架上视图；

图7为本发明的B-B剖面示意图；

图8为本发明的C-C剖面示意图；

图9为本发明的滚筒组件的三维结构示意图；

其中，附图标识为：1、稳定平台；11、前引车坡台；12、后引车坡台；13、出入槽；14、顶撑凹槽；141、第一凹槽；142、第二凹槽；15、滚筒凹槽；2、顶撑基座；21、顶撑框架；211、观察槽；22、转动平台；221、固定槽；222、移动凹槽；23、转动组件；231、转动单元；232、旋转单元；24、矩形架；241、稳固矩形平台；242、矩形基台；25、顶撑组件；3、履带组件；4、滚筒组件；41、滚筒；42、减速单元；43、第二电能转化单元；44、驱动电机单元；5、第一尾气数据收集组件；6、第二尾气数据收集组件；7、滚筒底座；71、散热支架；8、固定支架；81、升降显示支架；82、前端滑动支架；83、后端滑动支架。

具体实施方式

参见图1至图3所示，一种用于机动车综合检测平台及其使用方法，包括水平设置在地面上的稳定平台1，所述稳定平台1的两端均设置有前引车坡台11、后引车坡台12，所述前引车坡台11中间处开设有用以检测机动车底盘的出入槽13，地面上设置有与所述出入槽13配合的出入沟槽，所述稳定平台1中开设有与所述出入槽13配合的顶撑凹槽14，所述稳定平台1中设置有制动检测机构，所述稳定平台1上设置有与所述制动检测机构配合的尾气检测机构；

所述制动检测机构包括位于所述顶撑凹槽14中的顶撑基座2，所述顶撑基座2正上方处设置有顶撑框架21，所述顶撑框架21与所述顶撑基座2之间设置有顶撑组件25，所述顶撑框架21中设置有转动平台22，所述顶撑框架21上设置有与所述转动平台22配合的转动组件23，所述转动平台22开设有与所述出入槽13配合的观察槽211，所述顶撑框架21上设置有与所述出入槽13配合的固定槽221；

所述稳定平台1上设置有尾气检测机构，所述尾气检测机构包括对称开设在所述转动平台22上的两个移动凹槽222，所述移动凹槽222位于所述转动平台22的中间处，所述移动凹槽222中设置有履带组件3，所述履带组件3的转动方向与机动车移动方向一致，所述稳定平台1上设置有与所述履带组件3配合的滚筒组件4，所述稳定平台1顶面上设置有用以稳态工况检测法或简易瞬态工况法检测的第一尾气数据收集组件5，所述稳定平台1上设置有用以双怠速法检测的第二尾气数据收集组件6。

进一步的，所述顶撑凹槽14包括与所述顶撑基座2配合的第一凹槽141，所述稳定平台1上开设有与所述顶撑框架21配合的第二凹槽142，所述第二凹槽142位于所述第一凹槽141的正上方处，所述第一凹槽141的横截面积大于所述第二凹槽142的横截面积；

所述顶撑基座2包括与所述第一凹槽141间隙配合的矩形架24，所述矩形架24上开设有与所述观察槽211配合的贯穿槽，所述矩形架24上设置有所述顶撑框架21配合的稳固矩形平台241，所述矩形架24上设置有位于所述顶撑框架21正下方处的矩形基台242，所述顶撑组件25位于所述矩形基台242上，所述顶撑组件25包括沿所述矩形基台242框架均匀设置有若干个顶撑液压杆，所述顶撑液压杆的固定端位于所述矩形基台242上，所述顶撑液压杆的移动端与所述顶撑框架21的底端固定连接。

进一步的，所述转动组件23包括设置在所述顶撑框架21一侧处、且与所述转动平台22配合的转动单元231，所述顶撑框架21的另一侧中心处设置有与所述转动平台22配合的旋转单元232；所述转动单元231包括设置在所述顶撑框架21一侧中心处的转动盘，所述转动盘中设置有转动轴承，所述转动平台22与所述转动盘配合一侧设置有与所述转动轴承配合的转动轴；

所述旋转单元232包括设置在所述顶撑框架21另一侧中心处的旋转盘，所述旋转盘中设置有旋转轴承，所述转动平台22与所述旋转盘配合的一侧设置有所述旋转轴承配合的旋转轴，所述旋转轴上设置有旋转齿轮，所述顶撑框架21中设置有与所述旋转齿轮配合的驱动齿轮，且所述顶撑框架21中设置有与所述驱动齿轮配合的驱动电机。

进一步的，所述转动组件23包括设置在所述转动平台22一端处的转动轴，所述转动平台22另一端处设置有抬升机构，所述抬升机构设置在所述顶撑基座2上；

所述抬升机构包括设置在所述顶撑基座2的铰接座，所述铰接座铰接连接有液压缸，所述液压缸的移动端处铰接连接三角板中间处，所述三角板的一侧角处铰接连接伸缩连杆，所述伸缩连杆另一端铰接连接铰接座，所述三角板的另一侧角处与所述转动平台22的另一端处铰接连接。

具体的，所述矩形基台242设置有铰接平台，所述铰接座位于所述铰接平台。

进一步的，两个所述移动凹槽222分别位于所述观察槽211两侧处，且所述稳定平台1上设置有用以连接两个移动凹槽222的连接腔，所述连接腔位于所述移动凹槽222的一端处，且所述连接腔位于靠近所述后引车坡台12，所述连接腔中设置有用以连接两组履带组件3的连接组件，所述履带组件3靠近所述前引车坡台11一侧设置有与所述履带组件3配合的第一电能转化组件，所述稳定平台1上开设有与所述电能转化组件配合的转化腔；

所述连接组件包括连接轴，所述连接轴的两端分别通过联轴器与两个所述履带组件3连接，所述连接轴上设置有连接齿轮，所述连接腔中设置有与所述连接齿轮配合的减速机，所述减速机的连接轴连接有挂载飞轮，所述连接腔中设置有与所述挂载飞轮配合的张紧单元，所述连接腔中设置有与所述连接轴配合的角速度传感器。

进一步的，所述履带组件3包括呈椭圆环形状的履带本体，所述履带本体的两侧处分别设置有链条，所述链条的外壁与所述履带本体的内壁固定连接，所述履带本体的两端处设置有与所述稳定平台1转动配合的转动轴，所述转动轴上设置有与两个所述链条啮齿配合的链轮；

靠近所述后引车坡台12一侧的转动轴通过联轴器与所述连接轴连接，靠近所述前引车坡台11一侧的转动轴通过联轴器与所述第一电能转化组件，所述第一电能转化组件包括通过联轴器与所述转动轴连接的转化轴，所述转化腔中设置有与所述转化轴配合的电能转化件，所述电能转化件通过线路与电能储存件。

优选的，靠近所述后引车坡台12一侧的转动轴通过联轴器与转动电机相连接，且所述转动电机位于其中一个履带本体一侧处，所述转动电机通过电路与所述电能储存件相连接，所述电能储存件与所述滚筒组件4的滚筒电机相连接。

优选的，所述履带本体中设置有支撑平台，所述支撑平台位于移动凹槽222中是，且所述履带本体套设在所述支撑平台上，支撑平台用于支撑履带以防止履带受压塌陷过度，支撑平台与履带之间有间距，支撑平台沿链轮轴线方向的两端突出于履带本体的两端，突出于履带两端的支撑平台通过螺栓固定于移动凹槽222上。

进一步的，所述稳定平台1顶面开设有与所述滚筒组件4配合的滚筒凹槽15，所述稳定平台1两侧面开设有贯穿所述稳定平台1的贯穿槽，且所述滚筒凹槽15与所述贯穿槽相连通；

所述滚筒凹槽15设置有滚筒底座7，所述滚筒底座7的两端设置有与所述贯穿槽配合的散热支架71，所述散热支架71上设置有散热风扇，所述滚筒底座7的两侧处分别设置有与所述滚筒组件4配合的电能转化组件、驱动电机组件，所述滚筒底座7的中间处设置有减速组件；

所述滚筒组件4包括对称设置的两组滚筒，每组滚筒包括对称设置、且与所述机动车的车轮配合的两个滚筒，且每组滚筒中的滚筒41一一对应设置，所述减速组件包括与两个滚筒一一配合的减速单元42，所述减速单元42包括与滚筒41一一配合的角速度传感器，所述电能转化组件包括与两个滚筒一一配合的第二电能转化单元43，所述驱动电机组件包括与两个滚筒一一配合的驱动电机单元44。

优选的，所述散热支架71上设置有与所述贯穿槽配合散热板，所述散热板上设置有散热孔。

进一步的，所述减速单元42包括用以连接每组滚筒中的一一对应的滚筒的减速连接轴，所述滚筒底座7上设置有与所述减速连接轴配合的减速器，所述减速器的输出轴设置有减速飞轮，所述滚筒底座7上设置有与所述减速飞轮配合的张紧单元。

进一步的，所述第二电能转化单元43包括与所述滚筒相连接的转化连接轴，所述滚筒底座7上设置有与所述转化连接轴配合的电能转化件，所述电能转化件通过电线与所述第一电能转化组件配合的电能储存件相连通。

进一步的，所述驱动电机单元44包括与滚筒相连接的转动轴，所述转动轴上设置有第一转动盘，所述滚筒底座7上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有第二转动盘，且所述第一转动盘与所述第二转动盘之间设置有转动皮带。

进一步的，所述稳定平台1上顶面上设置有与所述履带组件3、滚筒组件4配合的固定支架8，所述固定支架8滑动设置有前端滑动支架82、后端滑动支架83，所述前端滑动支架82、所述后端滑动支架83上设置有第二尾气数据收集组件6，所述固定支架8设置有升降显示支架81，所述升降显示支架81上设置有显示器，所述固定支架8设置有升降降温支架，所述升降降温支架上设置有降温风扇。

进一步的，所述固定支架8包括设置在所述稳定平台1正上方处的矩形架24，所述矩形架24的四角处设置有与所述稳定平台1连接的连接支架，所述矩形架24的一侧开设有与所述后端滑动支架83配合的第一滑轨，所述矩形架24的另一侧开设有与所述第一滑轨配合的第一导向轨，所述矩形架24的顶面上开设有与所述前端滑动支架82配合的第二滑轨，所述固定支架8另一侧开设有所述第二滑轨配合的第二导向轨。

进一步的，所述第一滑轨中设置有滑动丝杆，所述第二滑轨中设置有滑动丝杆。

进一步的，所述前端滑动支架82包括前端滑动横杆，所述前端滑动横杆的两端设置有与所述第二滑轨或第二导向轨配合的移动座，所述前端滑动横杆设置有升降支架，所述升降支架竖向设置有移动齿条，所述前端滑动横杆上设置有与所述移动齿条啮齿配合的升降齿轮，且所述前端滑动横杆上设置有与所述升降齿轮配合的升降电机。

进一步的，所述后端滑动支架83包括后端滑动横杆，所述后端滑动支架83的两端设置有与所述第一滑轨或第一导向轨配合的移动块，所述后端滑动横杆设置有升降架，所述升降架竖向设置有齿条，所述后端滑动横杆上设置有与所述齿条配合的齿轮，所述后端滑动横杆上设置有与所述齿轮啮齿配合的电机。

进一步的，所述第一尾气数据收集组件5包括设置在所述稳定平台1上的排气取样组件，所述稳定平台1上设置有与所述的排气取样组件相连通的五气分析仪，且所述排气取样组件上设置有与机动车排气管连接的连通软管；

所述第二尾气数据收集组件6包括设置在前端滑动支架82上的油温检测器、发动机转速检测器，所述前端滑动支架82上分别设置有与油温检测器、发动机转速检测器的数据线，所述后端滑动支架83上设置有尾气插入检测器，且所述后端滑动支架83上设置有与所述尾气插入检测器配合的数据线，所述后端滑动支架83上设置有机动车后端车胎的三角垫块。

一种用于机动车综合检测平台的使用方法，包括以下步骤：

a.机动车底盘外观检测：

步骤1.1、检测人员驾驶待检测车辆经前引车坡台11驾驶至稳定平台1上，使得待检测车辆的底盘在稳定平台1上完全暴露，同时使得转动平台22上的履带组件3位于机动车的正下方处；

步骤1.2、随后，检测人员从待检测车辆下来，检测人员通过出入沟槽钻到稳定平台1中，对机动车底盘进行拍照检测；

步骤1.3、利用顶撑组件25将顶撑框架21进行顶撑，使得机动车的悬架在顶撑框架21上完全暴露，随后检测人员对车辆的车灯、悬架等情况；

步骤1.4、完成上述检测之后，利用顶撑组件25将顶撑框架21下降至稳定平台1上；

b.机动车制动器检测：

步骤2.1、检测人员钻入驾驶室中，做好对机动车制动器检测的预期准备工作；

步骤2.2、随后，利用顶撑组件25将顶撑框架21以及转动平台22抬升至一定高度处，为后续的制动器上下坡模拟预留出一定的空间；

步骤2.3、随后，利用转动组件23使得转动平台22调整至一定的角度，模拟出机动车上坡的情况，以此来完成对机动车上坡的制动器情况；

步骤2.4、随后，利用转动组件23使得转动平台22调整至一定的角度，模拟出机动车下坡的情况，以此来完成对机动车下坡的制动器的检测；

步骤2.5、最后，继续利用转动组件23将转动平台22调整至水平位置，继而利用顶撑组件25使得顶撑框架21下降到稳定平台1上，便于后一工序的检测；

c.机动车ABS检测：

步骤3.1、完成上述的制动器的检测之后，检测人员继续驾驶该待检测车辆在整个稳定平台1上运动，使得该待检测车辆的前端轮胎与滚筒组件4相接触，使得该待检测车辆的后端轮胎与履带组件3相接触；

步骤3.2、随后，检测人员启动待检测车辆，并且挂空挡，随后，通过滚筒组件4带动车轮旋转，将车速提至第一车速，随后对滚筒组件4中的电机断电，等待车速下降到第二车速，车辆开始制动；

步骤3.3、车辆制动过程中，通过设置在减速组件或减速单元42中的角速度传感器对车辆的制动情况进行制动距离、滚动距离等参数数据的收集，并且根据上述参数进行分析处理，继而判断ABS性能是否满足要求；

d.机动车环保检验：

步骤4.1、根据待检测车辆的情况，选择不同方式的尾气检测方法，继而选择不同的尾气数据收集组件；

步骤4.2、当待检测车辆符合双怠速检测方法的检测车辆范围内，调动升降显示支架81，使得该显示器下降一定高度，调动升降降温支架使得该降温风扇至一定高度，完成显示的预期工作；

之后，利用第一滑轨或第二滑轨调整前端滑动支架82、后端滑动支架83，使得该前端滑动支架82和后端滑动支架83质分别位于待检测车辆的前后端处；

随后，将该前端滑动支架82、后端滑动支架83上的检测仪器尾气插入检测器、油温检测器、发动机转速检测器放置在机动车上；

步骤4.3、当待检测车辆符合简易工况法的检测车辆范围内，调动升降显示支架81，使得该显示器下降一定高度，调动升降降温支架使得该降温风扇至一定高度，完成显示的预期工作；

随后，利用第二滑轨调整后端滑动支架83，将该后端滑动支架83上的三角垫块放置在待检测车辆的后端车胎中；

最后，将排气取样组件的连通软管与汽车尾气排气管相连通；

步骤4.4、当待检测车辆符合瞬时工况检测法的检测车辆范围内，调动升降显示支架81，使得该显示器下降一定高度，调动升降降温支架使得该降温风扇至一定高度，完成显示的预期工作；

随后，利用第二滑轨调整后端滑动支架83，将该后端滑动支架83上的三角垫块放置在待检测车辆的后端车胎中；

最后，将排气取样组件的连通软管与汽车尾气排气管相连通。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于机动车综合检测平台，包括水平设置在地面上的稳定平台（1），所述稳定平台（1）的两端均设置有前引车坡台（11）、后引车坡台（12），所述前引车坡台（11）中间处开设有用以检测机动车底盘的出入槽（13），地面上设置有与所述出入槽（13）配合的出入沟槽，其特征在于：所述稳定平台（1）中开设有与所述出入槽（13）配合的顶撑凹槽（14），所述稳定平台（1）中设置有制动检测机构，所述稳定平台（1）上设置有与所述制动检测机构配合的尾气检测机构；

所述制动检测机构包括位于所述顶撑凹槽（14）中的顶撑基座（2），所述顶撑基座（2）正上方处设置有顶撑框架（21），所述顶撑框架（21）与所述顶撑基座（2）之间设置有顶撑组件（25），所述顶撑框架（21）中设置有转动平台（22），所述顶撑框架（21）上设置有与所述转动平台（22）配合的转动组件（23），所述转动平台（22）开设有与所述出入槽（13）配合的观察槽（211），所述顶撑框架（21）上设置有与所述出入槽（13）配合的固定槽（221）；

所述稳定平台（1）上设置有尾气检测机构，所述尾气检测机构包括对称开设在所述转动平台（22）上的两个移动凹槽（222），所述移动凹槽（222）位于所述转动平台（22）的中间处，所述移动凹槽（222）中设置有履带组件（3），所述履带组件（3）的转动方向与机动车移动方向一致，所述稳定平台（1）上设置有与所述履带组件（3）配合的滚筒组件（4），所述稳定平台（1）顶面上设置有用以稳态工况检测法或简易瞬态工况法检测的第一尾气数据收集组件（5），所述稳定平台（1）上设置有用以双怠速法检测的第二尾气数据收集组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机动车综合检测平台，其特征在于：所述顶撑凹槽（14）包括与所述顶撑基座（2）配合的第一凹槽（141），所述稳定平台（1）上开设有与所述顶撑框架（21）配合的第二凹槽（142），所述第二凹槽（142）位于所述第一凹槽（141）的正上方处，所述第一凹槽（141）的横截面积大于所述第二凹槽（142）的横截面积；

所述顶撑基座（2）包括与所述第一凹槽（141）间隙配合的矩形架（24），所述矩形架（24）上开设有与所述观察槽（211）配合的贯穿槽，所述矩形架（24）上设置有所述顶撑框架（21）配合的稳固矩形平台（241），所述矩形架（24）上设置有位于所述顶撑框架（21）正下方处的矩形基台（242），所述顶撑组件（25）位于所述矩形基台（242）上，所述顶撑组件（25）包括沿所述矩形基台（242）框架均匀设置有若干个顶撑液压杆，所述顶撑液压杆的固定端位于所述矩形基台（242）上，所述顶撑液压杆的移动端与所述顶撑框架（21）的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机动车综合检测平台，其特征在于：所述转动组件（23）包括设置在所述顶撑框架（21）一侧处、且与所述转动平台（22）配合的转动单元（231），所述顶撑框架（21）的另一侧中心处设置有与所述转动平台（22）配合的旋转单元（232）；所述转动单元（231）包括设置在所述顶撑框架（21）一侧中心处的转动盘，所述转动盘中设置有转动轴承，所述转动平台（22）与所述转动盘配合一侧设置有与所述转动轴承配合的转动轴；

所述旋转单元（232）包括设置在所述顶撑框架（21）另一侧中心处的旋转盘，所述旋转盘中设置有旋转轴承，所述转动平台（22）与所述旋转盘配合的一侧设置有所述旋转轴承配合的旋转轴，所述旋转轴上设置有旋转齿轮，所述顶撑框架（21）中设置有与所述旋转齿轮配合的驱动齿轮，且所述顶撑框架（21）中设置有与所述驱动齿轮配合的驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于机动车综合检测平台，其特征在于：所述转动组件（23）包括设置在所述转动平台（22）一端处的转动轴，所述转动平台（22）另一端处设置有抬升机构，所述抬升机构设置在所述顶撑基座（2）上；

所述抬升机构包括设置在所述顶撑基座（2）的铰接座，所述铰接座铰接连接有液压缸，所述液压缸的移动端处铰接连接三角板中间处，所述三角板的一侧角处铰接连接伸缩连杆，所述伸缩连杆另一端铰接连接铰接座，所述三角板的另一侧角处与所述转动平台（22）的另一端处铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机动车综合检测平台，其特征在于：两个所述移动凹槽（222）分别位于所述观察槽（211）两侧处，且所述稳定平台（1）上设置有用以连接两个移动凹槽（222）的连接腔，所述连接腔位于所述移动凹槽（222）的一端处，且所述连接腔位于靠近所述后引车坡台（12），所述连接腔中设置有用以连接两组履带组件（3）的连接组件，所述履带组件（3）靠近所述前引车坡台（11）一侧设置有与所述履带组件（3）配合的第一电能转化组件，所述稳定平台（1）上开设有与所述电能转化组件配合的转化腔；

所述连接组件包括连接轴，所述连接轴的两端分别通过联轴器与两个所述履带组件（3）连接，所述连接轴上设置有连接齿轮，所述连接腔中设置有与所述连接齿轮配合的减速机，所述减速机的连接轴连接有挂载飞轮，所述连接腔中设置有与所述挂载飞轮配合的张紧单元，所述连接腔中设置有与所述连接轴配合的角速度传感器。

6.根据权利要求5所述的一种用于机动车综合检测平台，其特征在于：所述履带组件（3）包括呈椭圆环形状的履带本体，所述履带本体的两侧处分别设置有链条，所述链条的外壁与所述履带本体的内壁固定连接，所述履带本体的两端处设置有与所述稳定平台（1）转动配合的转动轴，所述转动轴上设置有与两个所述链条啮齿配合的链轮；

靠近所述后引车坡台（12）一侧的转动轴通过联轴器与所述连接轴连接，靠近所述前引车坡台（11）一侧的转动轴通过联轴器与所述第一电能转化组件，所述第一电能转化组件包括通过联轴器与所述转动轴连接的转化轴，所述转化腔中设置有与所述转化轴配合的电能转化件，所述电能转化件通过线路与电能储存件。

7.根据权利要求1所述的一种用于机动车综合检测平台，其特征在于：所述稳定平台（1）顶面开设有与所述滚筒组件（4）配合的滚筒凹槽（15），所述稳定平台（1）两侧面开设有贯穿所述稳定平台（1）的贯穿槽，且所述滚筒凹槽（15）与所述贯穿槽相连通；

所述滚筒凹槽（15）设置有滚筒底座（7），所述滚筒底座（7）的两端设置有与所述贯穿槽配合的散热支架（71），所述散热支架（71）上设置有散热风扇，所述滚筒底座（7）的两侧处分别设置有与所述滚筒组件（4）配合的电能转化组件、驱动电机组件，所述滚筒底座（7）的中间处设置有减速组件；

所述滚筒组件（4）包括对称设置的两组滚筒，每组滚筒包括对称设置、且与所述机动车的车轮配合的两个滚筒，且每组滚筒中的滚筒（41）一一对应设置，所述减速组件包括与两个滚筒一一配合的减速单元（42），所述减速单元（42）包括与滚筒（41）一一配合的角速度传感器，所述电能转化组件包括与两个滚筒一一配合的第二电能转化单元（43），所述驱动电机组件包括与两个滚筒一一配合的驱动电机单元（44）。

8.根据权利要求1所述的一种用于机动车综合检测平台，其特征在于：所述稳定平台（1）上顶面上设置有与所述履带组件（3）、滚筒组件（4）配合的固定支架（8），所述固定支架（8）滑动设置有前端滑动支架（82）、后端滑动支架（83），所述前端滑动支架（82）、所述后端滑动支架（83）上设置有第二尾气数据收集组件（6），所述固定支架（8）设置有升降显示支架（81），所述升降显示支架（81）上设置有显示器，所述固定支架（8）设置有升降降温支架，所述升降降温支架上设置有降温风扇。

9.根据权利要求8所述的一种用于机动车综合检测平台，其特征在于：所述第一尾气数据收集组件（5）包括设置在所述稳定平台（1）上的排气取样组件，所述稳定平台（1）上设置有与所述的排气取样组件相连通的五气分析仪，且所述排气取样组件上设置有与机动车排气管连接的连通软管；

所述第二尾气数据收集组件（6）包括设置在前端滑动支架（82）上的油温检测器、发动机转速检测器，所述前端滑动支架（82）上分别设置有与油温检测器、发动机转速检测器的数据线，所述后端滑动支架（83）上设置有尾气插入检测器，且所述后端滑动支架（83）上设置有与所述尾气插入检测器配合的数据线，所述后端滑动支架（83）上设置有机动车后端车胎的三角垫块。

10.如权利要求1所述一种用于机动车综合检测平台的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

a.机动车底盘外观检测：

步骤1.1、检测人员驾驶待检测车辆经前引车坡台（11）驾驶至稳定平台（1）上；

步骤1.2、随后，检测人员从待检测车辆下来，检测人员通过出入沟槽钻到稳定平台（1）中，对机动车底盘进行拍照检测；

步骤1.3、利用顶撑组件（25）将顶撑框架（21）进行顶撑，检测人员对车辆的车灯、悬架等情况进行检测；

步骤1.4、完成上述检测之后，利用顶撑组件（25）将顶撑框架（21）下降至稳定平台（1）上；

b.机动车制动器检测：

步骤2.1、检测人员钻入驾驶室中，做好对机动车制动器检测的预期准备工作；

步骤2.2、随后，利用顶撑组件（25）将顶撑框架（21）以及转动平台（22）抬升至一定高度处；

步骤2.3、随后，利用转动组件（23）使得转动平台（22）调整至一定的角度，模拟出机动车上坡的情况；

步骤2.4、随后，利用转动组件（23）使得转动平台（22）调整至一定的角度，模拟出机动车下坡的情况；

步骤2.5、最后，继续利用转动组件（23）将转动平台（22）调整至水平位置，继而利用顶撑组件（25）使得顶撑框架（21）下降到稳定平台（1）上，便于后一工序的检测；

c.机动车ABS检测：

步骤3.1、完成上述的制动器检测之后，检测人员继续驾驶该待检测车辆在整个稳定平台（1）上运动，使得该待检测车辆的前端轮胎与滚筒组件（4）相接触，使得该待检测车辆的后端轮胎与履带组件（3）相接触；

步骤3.2、随后，检测人员启动待检测车辆，并且挂空挡，随后，通过滚筒组件（4）带动车轮旋转，将车速提至第一车速，随后对滚筒组件（4）中的电机断电，等待车速下降到第二车速，车辆开始制动；

步骤3.3、车辆制动过程中，通过设置在减速组件或减速单元中的角速度传感器对车辆的制动情况进行制动距离、滚动距离等参数数据的收集，并且根据上述参数进行分析处理，继而判断ABS性能是否满足要求；

d.机动车环保检验：

步骤4.1、根据待检测车辆的情况，选择不同方式的尾气检测方法，继而选择不同的尾气数据收集组件；

步骤4.2、当待检测车辆符合双怠速检测方法的检测车辆范围内，调动升降显示支架（81），使得该显示器下降一定高度，调动升降降温支架使得该降温风扇至一定高度，完成显示的预期工作；

随后，利用第一滑轨或第二滑轨调整前端滑动支架（82）、后端滑动支架（83），使得该前端滑动支架（82）和后端滑动支架（83）质分别位于待检测车辆的前后端处；

随后，将该前端滑动支架（82）、后端滑动支架（83）上的检测仪器（尾气插入检测器、油温检测器、发动机转速检测器）放置在机动车上；

步骤4.3、当待检测车辆符合简易工况法的检测车辆范围内，调动升降显示支架（81），使得该显示器下降一定高度，调动升降降温支架使得该降温风扇至一定高度，完成显示的预期工作；

随后，利用第二滑轨调整后端滑动支架（83），将该后端滑动支架（83）上的三角垫块放置在待检测车辆的后端车胎中；

最后，将排气取样组件的连通软管与汽车尾气排气管相连通；

步骤4.4、当待检测车辆符合瞬时工况检测法的检测车辆范围内，调动升降显示支架（81），使得该显示器下降一定高度，调动升降降温支架使得该降温风扇至一定高度，完成显示的预期工作；

随后，利用第二滑轨调整后端滑动支架（83），将该后端滑动支架（83）上的三角垫块放置在待检测车辆的后端车胎中；

最后，将排气取样组件的连通软管与汽车尾气排气管相连通。

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