CN115977784A - 防止发动机过热的方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种防止发动机过热的方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取发动机的模型水温和主水温传感器采集的冷却液温度；比较模型水温和冷却液温度，并且冷却液温度小于模型水温时，激活车辆的电子水泵和电子节温器；比较冷却液温度和二路水温传感器采集的二路水温，在冷却液温度不小于二路水温时，恢复激活电子水泵和节温器前的状态，否则以相应转速控制电子水泵和风扇运转的同时，控制电子节温器保持大循环开启，以对发动机进行过热保护。本申请在不额外增加其他硬件情况下，利用二路水温对主水温信号的合理性进行判断，从而提升了发动机过热保护的效率，减小了硬件成本的投入和布置难度，提高了市场竞争力。

Description

防止发动机过热的方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种防止发动机过热的方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

新一代的发动机均包含电子水泵加电子节温器等设备，主水温信号作为控制电子水泵和电子节温器的基础信号，一旦该信号出现低于实际温度的值将导致电子水泵和节温器无法开启，导致发动机水温过高，严重的将损坏发动机。

目前，对于使用电子节温器和电子水泵配置的发动机，相关技术可在发动机缸盖上面增加一个水温传感器，通过发动机上的两路水温传感器同时控制电子水泵和电子节温器。

然而，相关技术通过在缸盖上新增水温传感器等设备，增加了设备布置的难度，提高了硬件成本，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种防止发动机过热的方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，设备布置难度以及硬件成本较高等问题。

本申请第一方面实施例提供一种防止发动机过热的方法，包括以下步骤：获取发动机的模型水温和主水温传感器采集的冷却液温度；比较所述模型水温和所述冷却液温度，并且所述冷却液温度小于所述模型水温时，激活车辆的电子水泵和电子节温器；以及比较所述冷却液温度和二路水温传感器采集的二路水温，并在所述冷却液温度小于所述二路水温时，以第一预设转速控制所述电子水泵运转的同时，控制所述电子节温器保持大循环开启并以第二预设转速控制所述发动机的风扇运转，且在所述冷却液温度大于或等于所述二路水温时，恢复激活所述电子水泵和所述电子节温器前的状态，以对所述发动机进行过热保护。

可选地，在本申请的一个实施例中，在比较所述模型水温和所述冷却液温度之前，还包括：检测所述主水温传感器、所述二路水温传感器、进气压力温度传感器以及增压压力温度传感器是否故障；在检测到所述主水温传感器、所述二路水温传感器、所述进气压力温度传感器以及所述增压压力温度传感器均无故障，并车辆的车速、进气压力及增压压力均满足预设正常条件，且所述车辆的所处环境的环境温度大于第一预设阀值，以及所述发动机的运行时间大于第二预设阀值时，控制所述车辆进入发动机过热防护模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取发动机的模型水温，包括：计算整车上电时所述主水温传感器、进气压力温度传感器、所述二路水温温度传感器和/或增压压力传感器信号值的平均值；基于所述平均值、预设时间调度以及预设温度梯度值计算第一参考温度；比较所述第一参考温度和第二参考温度，取其最小值作为所述模型水温。

可选地，在本申请的一个实施例中，在比较所述第一参考温度和所述第二参考温度之前，还包括：根据预设MAP图得到所述第二参考温度。

本申请第二方面实施例提供一种防止发动机过热的装置，包括：获取模块，用于获取发动机的模型水温和主水温传感器采集的冷却液温度；激活模块，用于比较所述模型水温和所述冷却液温度，并且所述冷却液温度小于所述模型水温时，激活车辆的电子水泵和电子节温器；以及保护模块，用于比较所述冷却液温度和二路水温传感器采集的二路水温，并在所述冷却液温度小于所述二路水温时，以第一预设转速控制所述电子水泵运转的同时，控制所述电子节温器保持大循环开启并以第二预设转速控制所述发动机的风扇运转，且在所述冷却液温度大于或等于所述二路水温时，恢复激活所述电子水泵和所述电子节温器前的状态，以对所述发动机进行过热保护。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：检测模块，用于在比较所述模型水温和所述冷却液温度之前检测所述主水温传感器、所述二路水温传感器、进气压力温度传感器以及增压压力温度传感器是否故障；判断模块，用于在检测到所述主水温传感器、所述二路水温传感器、所述进气压力温度传感器以及所述增压压力温度传感器均无故障，并车辆的车速、进气压力及增压压力均满足预设正常条件，且所述车辆的所处环境的环境温度大于第一预设阀值，以及所述发动机的运行时间大于第二预设阀值时，控制所述车辆进入发动机过热防护模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取模块包括：第一计算单元，用于计算整车上电时所述主水温传感器、进气压力温度传感器、所述二路水温温度传感器和/或增压压力传感器信号值的平均值；第二计算单元，用于基于所述平均值、预设时间调度以及预设温度梯度值计算第一参考温度；比较单元，用于比较所述第一参考温度和第二参考温度，取其最小值作为所述模型水温。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：取值模块，用于在比较所述第一参考温度和所述第二参考温度之前根据预设MAP图得到所述第二参考温度。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的防止发动机过热的方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的防止发动机过热的方法。

由此，本申请的实施例具有以下有益效果：

本申请实施例可以通过获取发动机的模型水温和主水温传感器采集的冷却液温度；比较模型水温和冷却液温度，并且冷却液温度小于模型水温时，激活车辆的电子水泵和电子节温器；比较冷却液温度和二路水温传感器采集的二路水温，并在冷却液温度小于二路水温时，以第一预设转速控制电子水泵运转的同时，控制电子节温器保持大循环开启并以第二预设转速控制发动机的风扇运转，且在冷却液温度大于或等于二路水温时，恢复激活电子水泵和电子节温器前的状态，以对发动机进行过热保护。本申请在不额外增加其他硬件情况下，利用二路水温对主水温信号的合理性进行判断，从而提升了发动机过热保护的效率，减小了硬件成本的投入和布置难度，提高了市场竞争力。由此，解决了相关技术中，设备布置难度以及硬件成本较高等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种防止发动机过热的方法的流程图；

图2为本申请的一个实施例提供的一种发动机结构示意图；

图3为本申请的一个实施例提供的一种防止发动机过热的方法的执行逻辑示意图；

图4为根据本申请实施例的防止发动机过热的装置的示例图；

图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

其中，10-防止发动机过热的装置、100-获取模块、200-激活模块、300-保护模块、501-存储器、502-处理器、503-通信接口。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的防止发动机过热的方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的问题，本申请提供了一种防止发动机过热的方法，在该方法中，通过获取发动机的模型水温和主水温传感器采集的冷却液温度；比较模型水温和冷却液温度，并且冷却液温度小于模型水温时，激活车辆的电子水泵和电子节温器；比较冷却液温度和二路水温传感器采集的二路水温，并在冷却液温度小于二路水温时，以第一预设转速控制电子水泵运转的同时，控制电子节温器保持大循环开启并以第二预设转速控制发动机的风扇运转，且在冷却液温度大于或等于二路水温时，恢复激活电子水泵和电子节温器前的状态，以对发动机进行过热保护。本申请在不额外增加其他硬件的情况下，利用二路水温对主水温信号的合理性进行判断，减小了硬件成本的投入，同时减小了硬件布置的难度。由此，解决了相关技术中，设备布置难度以及硬件成本较高等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种防止发动机过热的方法的流程图。

如图1所示，该防止发动机过热的方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取发动机的模型水温和主水温传感器采集的冷却液温度。

本领域技术人员应当了解的是，对于包含电子水泵和电子节温器组件的新一代的发动机而言，主水温传感器设置在发动机缸体上方，用于测量发动机的冷却液温度，如图2所示，二路水温传感器位于散热器上，国六节温器诊断要求新增的水温传感器测量大循环中的水温，并用于诊断节温器卡滞常开的故障；进气压力温度传感器位于发动机进气歧管上方，用于测量发动机进气系统中的压力和温度；增压压力温度传感器测量增压压力和温度，用于发动机的增压控制。

由此，本申请的实施例首先可以通过主水温传感器采集发动机的冷却液温度，并基于主水温传感器、进气压力温度传感器等设备的信号值计算发动机的模型水温，从而为发动机的过热保护提供可靠的数据依据。

可选地，在本申请的一个实施例中，获取发动机的模型水温，包括：计算整车上电时主水温传感器、进气压力温度传感器、二路水温温度传感器和/或增压压力传感器信号值的平均值；基于平均值、预设时间调度以及预设温度梯度值计算第一参考温度；比较第一参考温度和第二参考温度，取其最小值作为模型水温。

在本申请的实施例中，计算发动机模型水温的过程如下所述：

1、整车上电后，检测主水温传感器、进气压力温度传感器、增压压力温度传感器、二路水温传感器有无故障，以保障后续各个温度传感器根据电压信号计算得到可靠的相应温度信号值；

2、当各个温度传感器无故障后，对模型水温T_mdl进行初始化操作，在本申请的实施例中，该过程可分别对不同类型的发动机进行计算：

1)对于增压发动机，模型水温T_mdl的初始化值为整车上电时，主水温传感器、进气压力温度传感器、增压压力温度传感器和二路水温传感器信号值的平均值，即T_mdl＝(主水温值+进气温度值+增压温度值+二路水温值)/4；

2)对于自然吸气发动机，由于并未设置增压压力温度传感器，因此，其模型水温T_mdl的初始化值为整车上电时，主水温传感器、进气压力温度传感器和二路水温传感器信号值的平均值，即T_mdl＝(主水温值+进气温度值+二路水温值)/3；

3、发动机运行时以模型温度T_mdl的初始化值为起点，以一定的温度梯度值进行累加，累加的时间调度为1s，温度梯度值是一个可以标定的MAP，该MAP的X轴为发动机进气流量，Y轴为上一个时间点，即上一秒的模型温度T_mdl；

4、发动机停机时，以当前的模型T_mdl为起点，以一定的温度梯度值进行递减，得到温度T1，其中，递减的时间调度为1s，递减的梯度值也可为标定的CURVE，该CURVE的X轴为发动机的进气温度；

5、对温度T1进行分析，以得到模型水温T_mdl。

由此，本申请的实施例通过对主水温传感器等设备信号进行分析处理，得到模型水温，从而为后续发动机温度的判断以及保护措施的启动提供可靠的数据支撑。

可选地，在本申请的一个实施例中，在比较第一参考温度和第二参考温度之前，还包括：根据预设MAP图得到第二参考温度。

需要说明的是，在对上述温度T1进行分析处理之前，本申请的实施例还需通过一个标定的MAP输出温度T2，该MAP的X轴为环境温度，Y轴为发动机运行时间。

由此，本申请的实施例可以通过对温度T1和温度T2进行比较，并取其最小值作为模型温度，从而保证了所得到的模型水温的可靠程度。

在步骤S102中，比较模型水温和冷却液温度，并且冷却液温度小于模型水温时，激活车辆的电子水泵和电子节温器。

在获取发动机的模型水温和主水温传感器采集的冷却液温度后，进一步地，本申请的实施例还可将上述所得到的模型水温与当前时刻冷却液温度进行比较，具体分析过程如下所述：

1、如果冷却液温度大于模型温度，则一直对主水温传感器信号值和模型温度进行比较；

2、如果冷却液温度小于模型温度，则发动机控制单元控制电子水泵以一定转速运转(例如电子水泵最高转速的85％)，电子节温器全开，此时的发动机冷却系统进入大循环，并通过二路水温感知大循环中的水温。

由此，本申请的实施例通过对模型水温和冷却液温度进行比较，并通过开启发动机自身的电子水泵和电子节温器等设备，从而对发动机进行保护。

可选地，在本申请的一个实施例中，在比较模型水温和冷却液温度之前，还包括：检测主水温传感器、二路水温传感器、进气压力温度传感器以及增压压力温度传感器是否故障；在检测到主水温传感器、二路水温传感器、进气压力温度传感器以及增压压力温度传感器均无故障，并车辆的车速、进气压力及增压压力均满足预设正常条件，且车辆的所处环境的环境温度大于第一预设阀值，以及发动机的运行时间大于第二预设阀值时，控制车辆进入发动机过热防护模式。

需要说明的是，本申请的实施例在比较模型水温和冷却液温度之前，还需对车辆当前的状态进行分析，以判断当前车辆是否满足进行后续发动机过热保护的条件，具体判断条件如下所述：

1、主水温传感器、进气压力温度传感器、增压压力温度传感器、二路水温传感器无电路故障和合理性故障；

2、车辆速度处于正常区间；

3、进气压力和增压压力处于正常压力区间；

4、当前车辆所处环境的温度大于阀值(例如-30℃)；

5、发动机运行时间大于阀值，该阀值为CURVE，该CURVE的X轴为环境温度。

由此，本申请的实施例当车辆满足上述所有条件后，则可对模型水温和冷却液温度进行比较，以避免因传感器等设备故障或特殊环境下，使得所得到的温度并不合理，从而提高对发动机过热判断的准确性和可靠性。

在步骤S103中，比较冷却液温度和二路水温传感器采集的二路水温，并在冷却液温度小于二路水温时，以第一预设转速控制电子水泵运转的同时，控制电子节温器保持大循环开启并以第二预设转速控制发动机的风扇运转，且在冷却液温度大于或等于二路水温时，恢复激活电子水泵和电子节温器前的状态，以对发动机进行过热保护。

在冷却液温度小于模型水温，并激活车辆的电子水泵和电子节温器后，进一步地，本申请的实施例在一段时间之后(如150s)，当大循环中的水温稳定时，则可对主水温信号值和二路水温信号值进行比较，具体过程如下所述：

1、如果主水温信号加上温度偏移量(如5℃)大于二路信号值，则认为水温信号所反映的冷却液温度正常，此时的电子节温器和电子水泵可恢复到激活之前的状态；

2、如果主水温信号加上温度偏移量仍然小于二路水温信号值时，则主水温信号偏低，为了防止发动机水温过高，本申请的实施例可保持电子节温器大循环开启；同时，发动机控制单元控制风扇以转速N1、电子水泵以转速N2进行运行。

需要说明的是，上述温度偏移量为可标定的CURVE，其X轴为环境温度，Y轴为车速；转速N1为可标定的MAP，该MAP的X轴为环境温度，Y轴为进气流量。

由此，本申请的实施例无需增加额外硬件，利用二路水温对主水温信号的合理性进行判断，减小了硬件成本的投入，提高了发动机过热保护的可靠性和效率。

下面通过一个具体的实施例结合对本申请实施例的防止发动机过热的方法进行进一步的说明阐述。

图3为本申请实施例提出的防止发动机过热的方法的执行逻辑示意图。如图3所示，本申请实施例提出的防止发动机过热的方法的具体执行过程如下所述：

S301：计算模型水温；

S302：判断当前车辆是否满足状态条件；

S303：当满足上述条件时，对主水温信号值和模型水温进行比较；

S304：当主水温信号值小于模型水温时，则转到S305，否则转到S302；

S305：激活电子水泵、电子节温器；

S306：对主水温信号值和二路水温信号值进行判断，当主水温信号值小于二路水温信号值时，则转到S307，否则转到S308；

S307：电子水泵运转，电子节温器开启大循环，风扇以一定转速运转；

S308：电子水泵和电子节温器恢复到激活之前的状态。

根据本申请实施例提出的防止发动机过热的方法，通过获取发动机的模型水温和主水温传感器采集的冷却液温度；比较模型水温和冷却液温度，并且冷却液温度小于模型水温时，激活车辆的电子水泵和电子节温器；比较冷却液温度和二路水温传感器采集的二路水温，并在冷却液温度小于二路水温时，以第一预设转速控制电子水泵运转的同时，控制电子节温器保持大循环开启并以第二预设转速控制发动机的风扇运转，且在冷却液温度大于或等于二路水温时，恢复激活电子水泵和电子节温器前的状态，以对发动机进行过热保护。本申请在不额外增加其他硬件的情况下，利用二路水温对主水温信号的合理性进行判断，减小了硬件成本的投入，同时减小了硬件布置的难度。

其次，参照附图描述根据本申请实施例提出的防止发动机过热的装置。

图4是本申请实施例的防止发动机过热的装置的方框示意图。

如图4所示，该防止发动机过热的装置10包括：获取模块100、激活模块200以及保护模块300。

其中，获取模块100，用于获取发动机的模型水温和主水温传感器采集的冷却液温度。

激活模块200，用于比较模型水温和冷却液温度，并且冷却液温度小于模型水温时，激活车辆的电子水泵和电子节温器。

保护模块300，用于比较冷却液温度和二路水温传感器采集的二路水温，并在冷却液温度小于二路水温时，以第一预设转速控制电子水泵运转的同时，控制电子节温器保持大循环开启并以第二预设转速控制发动机的风扇运转，且在冷却液温度大于或等于二路水温时，恢复激活电子水泵和电子节温器前的状态，以对发动机进行过热保护。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的防止发动机过热的装置10还包括：检测模块和判断模块。

其中，检测模块，用于在比较模型水温和冷却液温度之前检测主水温传感器、二路水温传感器、进气压力温度传感器以及增压压力温度传感器是否故障。

判断模块，用于在检测到主水温传感器、二路水温传感器、进气压力温度传感器以及增压压力温度传感器均无故障，并车辆的车速、进气压力及增压压力均满足预设正常条件，且车辆的所处环境的环境温度大于第一预设阀值，以及发动机的运行时间大于第二预设阀值时，控制车辆进入发动机过热防护模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，获取模块100包括：第一计算单元、第二计算单元以及比较单元。

其中，第一计算单元，用于计算整车上电时主水温传感器、进气压力温度传感器、二路水温温度传感器和/或增压压力传感器信号值的平均值。

第二计算单元，用于基于平均值、预设时间调度以及预设温度梯度值计算第一参考温度。

比较单元，用于比较第一参考温度和第二参考温度，取其最小值作为模型水温。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的防止发动机过热的装置10还包括：取值模块，用于在比较第一参考温度和第二参考温度之前根据预设MAP图得到第二参考温度。

需要说明的是，前述对防止发动机过热的方法实施例的解释说明也适用于该实施例的防止发动机过热的装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的防止发动机过热的装置，通过获取发动机的模型水温和主水温传感器采集的冷却液温度；比较模型水温和冷却液温度，并且冷却液温度小于模型水温时，激活车辆的电子水泵和电子节温器；比较冷却液温度和二路水温传感器采集的二路水温，并在冷却液温度小于二路水温时，以第一预设转速控制电子水泵运转的同时，控制电子节温器保持大循环开启并以第二预设转速控制发动机的风扇运转，且在冷却液温度大于或等于二路水温时，恢复激活电子水泵和电子节温器前的状态，以对发动机进行过热保护。本申请在不额外增加其他硬件的情况下，利用二路水温对主水温信号的合理性进行判断，减小了硬件成本的投入，同时减小了硬件布置的难度。

图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。

处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的防止发动机过热的方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。

存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。

存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器502可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的防止发动机过热的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种防止发动机过热的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取发动机的模型水温和主水温传感器采集的冷却液温度；

比较所述模型水温和所述冷却液温度，并且所述冷却液温度小于所述模型水温时，激活车辆的电子水泵和电子节温器；以及

比较所述冷却液温度和二路水温传感器采集的二路水温，并在所述冷却液温度小于所述二路水温时，以第一预设转速控制所述电子水泵运转的同时，控制所述电子节温器保持大循环开启并以第二预设转速控制所述发动机的风扇运转，且在所述冷却液温度大于或等于所述二路水温时，恢复激活所述电子水泵和所述电子节温器前的状态，以对所述发动机进行过热保护。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在比较所述模型水温和所述冷却液温度之前，还包括：

检测所述主水温传感器、所述二路水温传感器、进气压力温度传感器以及增压压力温度传感器是否故障；

在检测到所述主水温传感器、所述二路水温传感器、所述进气压力温度传感器以及所述增压压力温度传感器均无故障，并车辆的车速、进气压力及增压压力均满足预设正常条件，且所述车辆的所处环境的环境温度大于第一预设阀值，以及所述发动机的运行时间大于第二预设阀值时，控制所述车辆进入发动机过热防护模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发动机的模型水温，包括：

计算整车上电时所述主水温传感器、进气压力温度传感器、所述二路水温温度传感器和/或增压压力传感器信号值的平均值；

基于所述平均值、预设时间调度以及预设温度梯度值计算第一参考温度；

比较所述第一参考温度和第二参考温度，取其最小值作为所述模型水温。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在比较所述第一参考温度和所述第二参考温度之前，还包括：

根据预设MAP图得到所述第二参考温度。

5.一种防止发动机过热的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取发动机的模型水温和主水温传感器采集的冷却液温度；

激活模块，用于比较所述模型水温和所述冷却液温度，并且所述冷却液温度小于所述模型水温时，激活车辆的电子水泵和电子节温器；以及

保护模块，用于比较所述冷却液温度和二路水温传感器采集的二路水温，并在所述冷却液温度小于所述二路水温时，以第一预设转速控制所述电子水泵运转的同时，控制所述电子节温器保持大循环开启并以第二预设转速控制所述发动机的风扇运转，且在所述冷却液温度大于或等于所述二路水温时，恢复激活所述电子水泵和所述电子节温器前的状态，以对所述发动机进行过热保护。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于在比较所述模型水温和所述冷却液温度之前检测所述主水温传感器、所述二路水温传感器、进气压力温度传感器以及增压压力温度传感器是否故障；

判断模块，用于在检测到所述主水温传感器、所述二路水温传感器、所述进气压力温度传感器以及所述增压压力温度传感器均无故障，并车辆的车速、进气压力及增压压力均满足预设正常条件，且所述车辆的所处环境的环境温度大于第一预设阀值，以及所述发动机的运行时间大于第二预设阀值时，控制所述车辆进入发动机过热防护模式。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一计算单元，用于计算整车上电时所述主水温传感器、进气压力温度传感器、所述二路水温温度传感器和/或增压压力传感器信号值的平均值；

第二计算单元，用于基于所述平均值、预设时间调度以及预设温度梯度值计算第一参考温度；

比较单元，用于比较所述第一参考温度和第二参考温度，取其最小值作为所述模型水温。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

取值模块，用于在比较所述第一参考温度和所述第二参考温度之前根据预设MAP图得到所述第二参考温度。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的防止发动机过热的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的防止发动机过热的方法。

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