CN115973703A - 一种双料盘错位分料、供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双料盘错位分料、供料装置，包括供料支座、第一滑轨、第二滑轨、上载座、下载座、分料组件及限位组件，供料支座水平设置，供料支座上并列设有两条通道；两条通道的两侧由外而内分别设有二组支板，位于外侧的一组支板顶部分别设有第一滑轨，位于内侧的一组支板顶部分别设有第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨形成上下两条运输路径；运输路径沿直线方向间隔设有上料工位及供料工位；上载座可滑动地设置在第一滑轨上；分料组件设置在通道内，并与第二滑轨连接；下载座水平设置在分料组件上；限位组件设置在供料组件的侧部。本发明采用双通道供料，上下运输路径实现来回错位供料，有效地减少了待机时间，提升了组装效率。

Description

一种双料盘错位分料、供料装置

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种双料盘错位分料、供料装置。

背景技术

自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。

对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料如各类电子元器件及基材物料如PCB板；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。

对于被组装物料的上料工艺，现有的自动上料工艺包括振动盘上料、料带上料、Tray盘上料等，根据物料不同的规格选择不同的上料方式。其中Tray盘又称料盘，用于装载物料的机构，在组装、加工、检测过程中，料盘用于承载被组装的物料，一般情况下单个料盘内部可装载多个物料，同时，为保证连续供料，一般采用多个料盘叠放在一起整体上料。传统的料盘供料技术多为手工将装载物料的料盘搬运至取料工位，待物料取完后再将物料从取料工位拿下，并重新放置新的满载料盘；该种料盘供料方式生产效率低下，无法满足现代化自动生产线的产能需求。

另外，传统的料盘上料一般采用单通道模式，即每次仅能上一叠料盘，在实际生产过程中存在双线或多线同步组装的情况，该种单通道上料盘的供料方式无法适应以上要求。因此，需要从结构和工艺方面设计双通道或多通道料盘供料装置。另外，在料盘上料至组装机械手，以便组装机械手取料时，传统的供料方式采用单通道直线来回式供料方式，即料盘搬移至取料工位处，待组装机械手在取料工位处取完料盘上的物料后，将空料盘搬走，再重新将装满物料的料盘搬移至取料工位进行取料组装；该种方式在空料盘移走后才能装置满料盘，在移走空料盘及搬移满料盘时组装机械手处于停机状态，需等空料盘取走，满料盘搬移到位后才能再次进行组装；影响组装效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用双通道供料，上下运输路径实现来回错位供料，有效地减少了待机时间，提升了组装效率的双料盘错位分料、供料装置。

本发明采取的技术方案如下：一种双料盘错位分料、供料装置，包括供料支座、第一滑轨、第二滑轨、上载座、下载座、分料组件及限位组件，其中，上述供料支座水平设置，供料支座上并列设有两条通道，两个料盘分别进入二条通道内；两条通道的两侧由外而内分别设有二组支板，位于外侧的一组支板顶部分别设有第一滑轨，位于内侧的一组支板顶部分别设有第二滑轨，且第二滑轨的高度低于第一滑轨，第一滑轨与第二滑轨形成上下两条运输路径；上述运输路径沿直线方向间隔设有上料工位及供料工位；上述上载座可滑动地设置在第一滑轨上；上述分料组件设置在通道内，并与第二滑轨连接；上述下载座水平设置在分料组件上，分料组件驱动下载座从上料工位移动至供料工位，并使下载座在上料工位及供料工位之间从上载座下方运动，避免运动干涉，在上料工位及供料工位处逐步向上运动，以便将取放料盘及将料盘向上送出，便于组装机械手取料；上述限位组件设置在供料组件的侧部，限位组件限位上载座和/或下载座上的料盘，以便从料盘内取出物料。

优选的，所述的上载座及下载座上分别形成水平支撑平面，以便放置料盘，上载座及下载座的侧部分别设有弹性限位件，通过依此连接的固定座、弹簧及限位块对料盘进行限位；弹性限位件与限位组件配合使料盘限位固定。

优选的，所述的错位供料机构还包括供料驱动组件，供料驱动组件包括供料电机及供料传动带，其中，上述供料电机设置在供料支座的底部；上述供料传动带包括至少二条，供料传动带设置于第一滑轨及第二滑轨之间，通过间隔设置的同步轮张紧，且延伸方向与第一滑轨及第二滑轨方向相同；供料电机的输出端通过传动轮与供料传动皮带连接，并驱动供料传动皮带直线运动；上述供料传动带的上侧固定有连接板，连接板与上载座的底部连接固定，供料传动带通过连接板驱动上载座在第一滑轨上直线运动。

优选的，所述的分料组件包括分料座、分料支柱、分料导板及分料导槽，其中，上述分料座可滑动地连接在第二滑轨上，分料座与供料传动皮带的下侧连接，供料传动皮带运动时，驱动上载座及下载座沿相反方向运动。

优选的，所述的分料支柱在竖直方向通过内部弹簧与分料座柔性连接，分料支柱竖直向上延伸，并与下载座的底部连接；分料支柱的顶部形成连接支板，连接支板水平设置，以便支撑下载座。

优选的，所述的分料导板竖直设置在分料支柱的一侧；上述分料导槽开设在分料导板上，且沿运输路径方向，分料导槽的中部为直线槽体，两端分别倾斜向上延伸，直至上料工位及供料工位处。

优选的，所述的分料支柱的一侧设有插入导块，插入导块水平延伸并插入分料导槽内，分料座带动分料支柱沿第二滑轨运动时，分料支柱带动插入导块在分料导槽内滑动，且随着分料导槽延伸，运动至上料工位及供料工位处时，分料导槽内壁给插入导块的作用力使得分料支柱上升。

优选的，所述的限位组件包括限位支板、限位气缸及限位板，其中，上述限位支板竖直设置在供料工位的侧部；上述限位气缸水平设置在限位支板的内侧且输出端朝内侧延伸；上述限位板竖直连接在限位气缸的输出端上，上载板或下载板运动至供料工位处时，限位气缸推动限位板朝内侧运动，以便与上载板或下载板上的限位块配合从两侧限位固定料盘。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用双通道供料，上下运输路径实现来回错位供料，有效地减少了待机时间，提升了组装效率的双料盘错位分料、供料装置。

本发明整体包括前后并列设置的两条通道，两条通道独立完成料盘供料，实现双料盘供料，适应于双线或多线组装情况，有效地提升了料盘供料效率。同时，本发明以水平设置的供料支座作为承载结构，双通道分别位于供料支座的前后两侧，单条通道内又分别内外设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨的高度高于第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨形成上下间隔设置的两条运输路径，两条运输路径的左右两侧分别为上料工位和供料工位。其中，第一滑轨上设有上载座，上载座从上料工位处接取移载机构放置的料盘后，带动料盘沿着第一滑轨直线运动至供料工位，在供料工位处，组装机械手从料盘取出物料进行组装，料盘内物料取完后，上载座带动空料盘直线返回至上料工位，移载机构将空料盘取出。另外，第二滑轨上设有分料座，分料座上设有向上竖直延伸的分料支柱，分料支柱的顶部形成水平设置的连接支板，连接支板上承载有下载座，且分料支柱通过内部的弹簧于分料座柔性连接。同时，在两第二滑轨之间还竖直设有分料导板，分料导板的侧壁上开设有分料导槽，分料导槽的中间段为水平槽体，分料导槽的左右两侧的高度高于中间段水平槽体，且通过倾斜槽体与水平槽体连接。分料支柱的一侧连接有分料插入导块，插入导块插入分料导槽内，并在分料导槽内自由滑动，当分料座带动分料支柱沿着第二滑轨直线滑动时，插入导块沿着分料导槽滑动，由于分料导槽为中间低两端高的结构，在移动过程中，分料导槽内壁给插入导块的作用力带动分料支柱通过压缩其内部弹簧实现下载座在上料工位和供料工位处上升，在两工位之间运动时下降的运动路径。另外，本发明的上载座及分料座分别连接于供料传动带的上下两侧，通过供料传动带提供在第一滑轨和第二滑轨上运动动力；该种连接方式，当供料传动带直线运动时，上载座和分料座分别沿相反方向运动，如上载座带动空料盘朝上料工位运动时，分料座通过分料支柱带动承载满料盘的下载座朝供料工位运动，并沿着分料导槽路径避免了与上载座发生运动干涉。该种错位供料方式，实现了组装机械手不停机组装，减少了待机时间，能有效提升组装效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的错位分料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图3所示，本发明采取的技术方案如下：一种双料盘错位分料、供料装置，包括供料支座51、第一滑轨52、第二滑轨53、上载座54、下载座55、分料组件及限位组件，其中，上述供料支座51水平设置，供料支座51上并列设有两条通道，两个料盘分别进入二条通道内；两条通道的两侧由外而内分别设有二组支板，位于外侧的一组支板顶部分别设有第一滑轨52，位于内侧的一组支板顶部分别设有第二滑轨53，且第二滑轨53的高度低于第一滑轨52，第一滑轨52与第二滑轨53形成上下两条运输路径；上述运输路径沿直线方向间隔设有上料工位及供料工位；上述上载座54可滑动地设置在第一滑轨52上；上述分料组件设置在通道内，并与第二滑轨52连接；上述下载座55水平设置在分料组件上，分料组件驱动下载座55从上料工位移动至供料工位，并使下载座55在上料工位及供料工位之间从上载座54下方运动，避免运动干涉，在上料工位及供料工位处逐步向上运动，以便将取放料盘及将料盘向上送出，便于组装机械手取料；上述限位组件设置在供料组件的侧部，限位组件限位上载座54和/或下载座55上的料盘，以便从料盘内取出物料。

上载座54及下载座55上分别形成水平支撑平面，以便放置料盘，上载座54及下载座55的侧部分别设有弹性限位件，通过依此连接的固定座、弹簧及限位块对料盘进行限位；弹性限位件与限位组件配合使料盘限位固定。

错位供料机构5还包括供料驱动组件，供料驱动组件包括供料电机56及供料传动带57，其中，上述供料电机56设置在供料支座51的底部；上述供料传动带57包括至少二条，供料传动带57设置于第一滑轨52及第二滑轨53之间，通过间隔设置的同步轮张紧，且延伸方向与第一滑轨52及第二滑轨53方向相同；供料电机56的输出端通过传动轮与供料传动皮带57连接，并驱动供料传动皮带57直线运动；上述供料传动带57的上侧固定有连接板，连接板与上载座54的底部连接固定，供料传动带57通过连接板驱动上载座54在第一滑轨52上直线运动。

分料组件包括分料座58、分料支柱59、分料导板510及分料导槽511，其中，上述分料座58可滑动地连接在第二滑轨53上，分料座58与供料传动皮带57的下侧连接，供料传动皮带57运动时，驱动上载座54及下载座55沿相反方向运动。

分料支柱59在竖直方向通过内部弹簧516与分料座58柔性连接，分料支柱59竖直向上延伸，并与下载座55的底部连接；分料支柱59的顶部形成连接支板515，连接支板515水平设置，以便支撑下载座55。

分料导板510竖直设置在分料支柱59的一侧；上述分料导槽511开设在分料导板510上，且沿运输路径方向，分料导槽511的中部为直线槽体，两端分别倾斜向上延伸，直至上料工位及供料工位处。

分料支柱59的一侧设有插入导块517，插入导块517水平延伸并插入分料导槽511内，分料座58带动分料支柱59沿第二滑轨运动时，分料支柱59带动插入导块517在分料导槽511内滑动，且随着分料导槽511延伸，运动至上料工位及供料工位处时，分料导槽511内壁给插入导块517的作用力使得分料支柱59上升。

限位组件包括限位支板512、限位气缸513及限位板514，其中，上述限位支板512竖直设置在供料工位的侧部；上述限位气缸513水平设置在限位支板512的内侧且输出端朝内侧延伸；上述限位板514竖直连接在限位气缸513的输出端上，上载板54或下载板55运动至供料工位处时，限位气缸513推动限位板514朝内侧运动，以便与上载板54或下载板55上的限位块配合从两侧限位固定料盘。

进一步，本发明设计了一种采用双通道供料，上下运输路径实现来回错位供料，有效地减少了待机时间，提升了组装效率的双料盘错位分料、供料装置。本发明整体包括前后并列设置的两条通道，两条通道独立完成料盘供料，实现双料盘供料，适应于双线或多线组装情况，有效地提升了料盘供料效率。同时，本发明以水平设置的供料支座作为承载结构，双通道分别位于供料支座的前后两侧，单条通道内又分别内外设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨的高度高于第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨形成上下间隔设置的两条运输路径，两条运输路径的左右两侧分别为上料工位和供料工位。其中，第一滑轨上设有上载座，上载座从上料工位处接取移载机构放置的料盘后，带动料盘沿着第一滑轨直线运动至供料工位，在供料工位处，组装机械手从料盘取出物料进行组装，料盘内物料取完后，上载座带动空料盘直线返回至上料工位，移载机构将空料盘取出。另外，第二滑轨上设有分料座，分料座上设有向上竖直延伸的分料支柱，分料支柱的顶部形成水平设置的连接支板，连接支板上承载有下载座，且分料支柱通过内部的弹簧于分料座柔性连接。同时，在两第二滑轨之间还竖直设有分料导板，分料导板的侧壁上开设有分料导槽，分料导槽的中间段为水平槽体，分料导槽的左右两侧的高度高于中间段水平槽体，且通过倾斜槽体与水平槽体连接。分料支柱的一侧连接有分料插入导块，插入导块插入分料导槽内，并在分料导槽内自由滑动，当分料座带动分料支柱沿着第二滑轨直线滑动时，插入导块沿着分料导槽滑动，由于分料导槽为中间低两端高的结构，在移动过程中，分料导槽内壁给插入导块的作用力带动分料支柱通过压缩其内部弹簧实现下载座在上料工位和供料工位处上升，在两工位之间运动时下降的运动路径。另外，本发明的上载座及分料座分别连接于供料传动带的上下两侧，通过供料传动带提供在第一滑轨和第二滑轨上运动动力；该种连接方式，当供料传动带直线运动时，上载座和分料座分别沿相反方向运动，如上载座带动空料盘朝上料工位运动时，分料座通过分料支柱带动承载满料盘的下载座朝供料工位运动，并沿着分料导槽路径避免了与上载座发生运动干涉。该种错位供料方式，实现了组装机械手不停机组装，减少了待机时间，能有效提升组装效率。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种双料盘错位分料、供料装置，其特征在于：包括供料支座（51）、第一滑轨（52）、第二滑轨（53）、上载座（54）、下载座（55）、分料组件及限位组件，其中，上述供料支座（51）水平设置，供料支座（51）上并列设有两条通道，两个料盘分别进入二条通道内；两条通道的两侧由外而内分别设有二组支板，位于外侧的一组支板顶部分别设有第一滑轨（52），位于内侧的一组支板顶部分别设有第二滑轨（53），且第二滑轨（53）的高度低于第一滑轨（52），第一滑轨（52）与第二滑轨（53）形成上下两条运输路径；上述运输路径沿直线方向间隔设有上料工位及供料工位；上述上载座（54）可滑动地设置在第一滑轨（52）上；上述分料组件设置在通道内，并与第二滑轨（52）连接；上述下载座（55）水平设置在分料组件上，分料组件驱动下载座（55）从上料工位移动至供料工位，并使下载座（55）在上料工位及供料工位之间从上载座（54）下方运动，避免运动干涉，在上料工位及供料工位处逐步向上运动，以便将取放料盘及将料盘向上送出，便于组装机械手取料；上述限位组件设置在供料组件的侧部，限位组件限位上载座（54）和/或下载座（55）上的料盘，以便从料盘内取出物料。

2.根据权利要求1所述的一种双料盘错位分料、供料装置，其特征在于：所述的上载座（54）及下载座（55）上分别形成水平支撑平面，以便放置料盘，上载座（54）及下载座（55）的侧部分别设有弹性限位件，通过依此连接的固定座、弹簧及限位块对料盘进行限位；弹性限位件与限位组件配合使料盘限位固定。

3.根据权利要求2所述的一种双料盘错位分料、供料装置，其特征在于：所述的错位供料机构（5）还包括供料驱动组件，供料驱动组件包括供料电机（56）及供料传动带（57），其中，上述供料电机（56）设置在供料支座（51）的底部；上述供料传动带（57）包括至少二条，供料传动带（57）设置于第一滑轨（52）及第二滑轨（53）之间，通过间隔设置的同步轮张紧，且延伸方向与第一滑轨（52）及第二滑轨（53）方向相同；供料电机（56）的输出端通过传动轮与供料传动皮带（57）连接，并驱动供料传动皮带（57）直线运动；上述供料传动带（57）的上侧固定有连接板，连接板与上载座（54）的底部连接固定，供料传动带（57）通过连接板驱动上载座（54）在第一滑轨（52）上直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种双料盘错位分料、供料装置，其特征在于：所述的分料组件包括分料座（58）、分料支柱（59）、分料导板（510）及分料导槽（511），其中，上述分料座（58）可滑动地连接在第二滑轨（53）上，分料座（58）与供料传动皮带（57）的下侧连接，供料传动皮带（57）运动时，驱动上载座（54）及下载座（55）沿相反方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种双料盘错位分料、供料装置，其特征在于：所述的分料支柱（59）在竖直方向通过内部弹簧（516）与分料座（58）柔性连接，分料支柱（59）竖直向上延伸，并与下载座（55）的底部连接；分料支柱（59）的顶部形成连接支板（515），连接支板（515）水平设置，以便支撑下载座（55）。

6.根据权利要求5所述的一种双料盘错位分料、供料装置，其特征在于：所述的分料导板（510）竖直设置在分料支柱（59）的一侧；上述分料导槽（511）开设在分料导板（510）上，且沿运输路径方向，分料导槽（511）的中部为直线槽体，两端分别倾斜向上延伸，直至上料工位及供料工位处。

7.根据权利要求6所述的一种双料盘错位分料、供料装置，其特征在于：所述的分料支柱（59）的一侧设有插入导块（517），插入导块（517）水平延伸并插入分料导槽（511）内，分料座（58）带动分料支柱（59）沿第二滑轨运动时，分料支柱（59）带动插入导块（517）在分料导槽（511）内滑动，且随着分料导槽（511）延伸，运动至上料工位及供料工位处时，分料导槽（511）内壁给插入导块（517）的作用力使得分料支柱（59）上升。

8.根据权利要求7所述的一种双料盘错位分料、供料装置，其特征在于：所述的限位组件包括限位支板（512）、限位气缸（513）及限位板（514），其中，上述限位支板（512）竖直设置在供料工位的侧部；上述限位气缸（513）水平设置在限位支板（512）的内侧且输出端朝内侧延伸；上述限位板（514）竖直连接在限位气缸（513）的输出端上，上载板（54）或下载板（55）运动至供料工位处时，限位气缸（513）推动限位板（514）朝内侧运动，以便与上载板（54）或下载板（55）上的限位块配合从两侧限位固定料盘。

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