CN115973681A - 一种安全预警型零部件升降输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全预警型零部件升降输送机，包含框体、升降机构、驱动机构、放置框，其中：所述驱动机构设置与框体的两侧，用于驱动升降机构在框体的内移动；所述升降机构设置于框体的中间，所述运输放置框；所述升降机构包括有两组固定板、水平仪、固定轴、两组固定条，其中：两组固定板分别设置于框体内部的两侧，所述固定轴固定于两组固定板的顶部，所述水平仪设置于固定轴的表面，两组所述固定条分别设置于固定轴的两端，两组所述固定板的底部固定有支撑杆，所述支撑杆顶部固定有重力感应器，所述固定轴的两端固定有压力感应器，驱动组件包括有第一安装板、第二安装板，本发明，便捷高效地实现了运输稳定的功能。

Description

一种安全预警型零部件升降输送机

技术领域

本发明应用于输送机技术领域，名称是一种安全预警型零部件升降输送机。

背景技术

在机械零部件制造时，需要经过多次工序才能完成机械零部件的制造，但是车间生产中，每道工序所在的工位由于工厂的布局和生产的需求，各工序的工位会在不同的位置，有时两个相近的工序会分别在不同的楼层，当需要将下层的机械零部件运输到上层时，为了节省人工和节约时间，一般车间内会在上下两层之间设置一个升降输送机，从而代替人工搬运，节约时间。

机械零部件大多为金属材质，重量较重，因此升降输送机的安全性较为重视，需要对升降输送机定期维修，以保证其运势零部件的稳定性和安全性。

虽然对升降输送机定期维修，但是由于零部件大多为金属材质，重量又重，难免会发生突发状况，比如在工作中，升降输送机的升台装置中螺丝突然松动，工作人员很难发现，可能还未到定期维修的时间，便会发生故障，因此很容易存在安全隐患。

故，有必要提供一种安全预警型零部件升降输送机，可以提高升降输送机工作时的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全预警型零部件升降输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种安全预警型零部件升降输送机，包含框体、升降机构、驱动机构、放置框，其中：

所述驱动机构设置与框体的两侧，用于驱动升降机构在框体的内移动；

所述升降机构设置于框体的中间，所述运输放置框；

所述升降机构包括有两组固定板、水平仪、固定轴、两组固定条，其中：

两组固定板分别设置于框体内部的两侧，所述固定轴固定于两组固定板的顶部，所述水平仪设置于固定轴的表面，两组所述固定条分别设置于固定轴的两端。

在一个实施例中，两组所述固定板的底部固定有支撑杆，所述支撑杆顶部固定有重力感应器，所述固定轴的两端固定有压力感应器。

在一个实施例中，所述驱动组件包括有第一安装板、第二安装板、第一驱动、驱动杆、主动齿轮，其中：

所述第一安装板分别设置于框体的上下两侧，所述主动齿轮设置于上侧第一安装板的一侧，所述驱动杆固定于主动齿轮之间，所述驱动杆与第一安装板为轴承连接，所述第二安装板固定于框体的外侧，所述第一驱动固定于第二安装板上，所述第二驱动的输出轴与驱动杆固定。

在一个实施例中，上方所述第一安装的一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定有旋转轴，所述旋转轴的一侧与第一安装板的一侧为轴承连接，所述主动齿轮与从动齿轮之间设置有第一链条。

在一个实施例中，所述框体上下方的第一安装板的一侧均设置有中枢齿轮、两组支撑齿轮，两组所述支撑齿轮设置于中枢齿轮的两侧，上方所述中枢齿轮与旋转轴固定，上方所述中枢轮设置于从动齿轮的一侧，上下两方所述的中枢齿轮与支撑齿轮之间设置有第二链条。

在一个实施例中，所述第二链条的表面固定有若干第一连接板，所述第一连接板与固定条螺栓连接，所述框体的两侧内部固定有限位架，所述限位架的中间开设有限位槽，所述固定轴设置于限位槽的内部。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有水平仪，可以检测升降运输机内的螺栓是否松动。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的A区域局部放大示意图；

图3是本发明的B区域局部放大示意图；

图4是本发明的整体结构内部侧面示意图；

图5是本发明的D区域局部放大示意图；

图6是本发明的稳定性检测系统示意图；

图中：1、框体；2、第一驱动；3、第一安装板；4、显示屏；5、固定板；6、支撑杆；7、固定条；8、第一连接板；9、第二链条；10、固定轴；11、放置框；12、限位架；13、限位槽；15、驱动杆；16、主动齿轮；17、第一链条；18、中枢齿轮；19、从动齿轮；23、第二安装板；24、旋转轴；25、支撑齿轮；26、水平仪。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1所示，本发明提供技术方案：一种安全预警型零部件升降输送机，包含框体1和放置框11，框体1的左右两侧设置有驱动机构，两组驱动机构的中间设置有升降机构；

如图1和图3所示，驱动机构包括有第一安装板3和第二安装板23，第一安装板3设置有四组，其中两组第一安装板3固定于框体1上方的内部两侧，另外两组第一安装板3固定于框体1下方的内部两侧，框体1上方的两组第一安装板3的一侧均轴承连接有驱动杆15，驱动杆15的两侧固定有主动齿轮16，第二安装板23固定于框体1的外侧，第二安装板23的一侧固定有第一驱动2，第一驱动2的输出轴与驱动杆15固定，用于带动驱动杆15转动，从而带动两侧主动齿轮16转动；

如图4和图5所示，框体1上方的两组第一安装板3的设置有从动齿轮19，从动齿轮19的内部固定有旋转轴24，方便从动齿轮19转动，旋转轴24的两端分别与框体1上方的两组第一安装板3轴承连接，主动齿轮16与从动齿轮19之间连接有第一链条17，当主动齿轮16转动时，通过第一链条17可以带动从动齿轮19转动；

框体1上下两侧的第一安装板3的一侧均轴承连接有两组支撑齿轮25和中枢齿轮18，框体1上方的中枢齿轮18与旋转轴24固定，当从动齿轮19转动时会带动旋转轴24转动，从而会带动框体1上方的中枢齿轮18转动，两组支撑齿轮25分别设置在中枢齿轮18的两侧，当框体1上方的中枢齿轮18转动时，会带动两侧的支撑齿轮25转动，框体1上下两方的中枢齿轮18和支撑齿轮25之间连接有第二链条9，当中枢齿轮18转动时通过第二链条9带动两侧的支撑齿轮25转动，第二链条9可以为升降机构提供动力；

如图1和图2所示，第二链条9的表面固定有若干第一连接板8，方便与升降机构固定，框体1的一侧固定连接有显示屏4；

如图2所示，升降机构包括有两组固定板5，放置框11用于放置零部件，两组固定板5的中间固定有若干支撑杆6，用于支撑放置框11，两组固定板5顶部的中间固定有固定轴10，用于稳定两组固定板5，提高运输放置框11的稳定性，两组固定轴10的两端固定有固定条7，固定条7与第一连接板8通过螺栓固定，当第二链条9移动时，可以带动放置框11移动，支撑杆6的顶部固定有重力感应器，用于检测运输零部件的重量，固定轴10的表面固定有水平仪26；

如图1和图2所示，框体1的两侧内部均固定有限位架12，限位架12的中间开设有限位槽13，固定轴10的两端设置于限位槽13的内部，固定轴10与限位槽13的两侧留有间隙，当第二链条9运输放置框11时，固定轴10会在限位槽13内移动，放置第二链条9晃动，起到初步稳定的效果，固定轴10的两端均固定有压力感应器，用于检测第二链条9是否晃动；

如图6所示，一种安全预警型零部件升降输送机还包括有稳定性检测系统，稳定性检测系统包括有判断模块和调整模块，判断模块包括有预设子模块和记录子模块，预设子模块包括有重力接收单元和压力接收单元，记录子模块与水平仪26为电连接，重力接收单元与重力感应器为电连接，压力接收单元与压力感应器为电连接，调整模块包括有位置识别子模块、预警子模块和调速子模块，位置识别子模块与重力接收单元为电连接；

实施例一

在本实施例中，第一驱动2可以是电机；

具体地，在需要升降运输机械零部件时，先启动第一驱动2，第一驱动2通过一侧的减速机带动主动齿轮16转动，通过第一链条17带动从动齿轮19转动，从动齿轮19转动带动旋转轴24转动，从而带动中枢齿轮18转动，进而可以带动第二链条9转动，故而可以带动支撑杆6更随第二链条9移动，以此可以运输零部件；

工作人员在车间的第一层，先将零部件放入到放置框11的内部，方便统一运输，放置好之后工作人员将放置框11放到支撑杆6上，当支撑杆6向上移动时会带动放置框11内的零部件向上移动，移动到到车间的第二层时，在第二层的工作人员将放置框11取下，然后第二链条9继续带动支撑杆6移动到第一层，继续下次工作，如此循环往复的搬运，可以节省人力且节约时间，提高工作效率；

实施例二

在本实施例中，第一泵体22可以是液泵；

工作人员通过显示屏4在预设子模块上设定支撑杆6所承受的重量等级，分为一级和二级，其中一级为重量较轻，二级为重量较重；

由于固定轴10设置有多组，工作人员通过显示屏4在预警子模块上将多组固定轴10编号，方便后续工作人员判断螺栓松紧的位置；

由于固定轴10两侧的固定条7与第二链条9上的第一连接板8通过螺栓固定，若螺栓松动，固定轴10会发生晃动，从而导致倾斜，因此需要检测整个装置的稳定性；

具体地，稳定性检测系统包括以下具体操作步骤：

步骤一：当工作人员将放置框11放到支撑杆6上时，重力感应器实施检测的重力被重力接收单元接收，与预设子模块中预设的重量进行对比，判断运输的重量，并且将信号传输给位置识别子模块，判断放置框11内零部件放置的位置；

步骤二：当放置框11跟随支撑杆6向上移动时，通过固定轴10上的水平仪26检测固定轴10的水平度，并将信号传输给记录子模块，结合位置识别子模块识别到的零部件是否在放置框11内分布均匀，来判断升降机构上的固定轴10两端的固定条7第二链条9上的第一连接板8处螺栓松动程度；

步骤三：通过螺栓的松紧程度与运输零部件的重量结合，判断出升降运输机的安全性；

步骤四：通过压力接收单元判断第二链条9的松弛程度，调整升降运输机的运输速度，以提高升降运输机的稳定性；

步骤一包括以下具体操作步骤：

步骤一-a：由于支撑杆6上设置有重力感应器，并且支撑杆6设置有多组，因此可以检测到每个支撑杆6上的重力，通过位置识别子模块分析不同位置支撑杆6的重力；

步骤一-b：位置识别子模块识别到左侧或者右侧的支撑杆6的重量较重时，表示放置框11内的零部件放置的分布不均匀，当识别到左侧或者右侧的支撑杆6的重量一样或者差不多时，表示放置框11内的零部件分布的较为均匀；

步骤二包括以下具体操作步骤：

步骤二-a：在记录子模块中预设水平仪26检测的值为低级和高级，当放置框11内的零部件分布不均匀时，且水平仪26检测的固定轴10倾斜的值与预设的低级值相对应时，表示升降机构上的固定轴10两端的固定条7第二链条9上的第一连接板8处的螺栓较紧，不需要进行处理；

步骤二-b：当放置框11内的零部件分布不均匀时，且水平仪26检测的固定轴10倾斜的值与预设的高级值相对应时，表示升降机构上的固定轴10两端的固定条7第二链条9上的第一连接板8处螺栓松动程度为低级；

步骤二-c：当放置框11内的零部件分布均匀时，且水平仪26检测的固定轴10倾斜的值与预设的高级值相对应时，表示升降机构上的固定轴10两端的固定条7第二链条9上的第一连接板8处螺栓松动程度高；

步骤三包括一下操作步骤：

步骤三-a：螺栓处松动为高级时，不论零部件的重量，表示升降机构的安全性差，此时将信号传输给调速子模块，使第一驱动2停止运行，此时通过预警子模块在显示屏4上显示是哪个编号的固定轴10处螺栓松动程度大，由工作人员到现场处理，可以应对此种突发情况；

步骤三-b：当重力接收单元判断到零部件的重量为一级时，且螺栓处松动为低级时，表示升降运输机的安全性在可控范围内部，不需要进行处理，只需要等到下次到期检修即可；

步骤三-c：当重力接收单元判断到零部件的重量为二级时，且螺栓处松动为低级时，表示升降运输机的安全性为中级，此时将信号传输给预警子模块，提示工作人员此时升降机构不可运输较重的零部件，可以运输重量为一级的零部件，可以提高升降运输机的利用率，若还运输重量为二级的零部件，很容易造成螺栓出螺栓断裂，影响工作人员安全；

步骤四包括一下具体操作步骤：

步骤四-a：当第二链条9松弛时，在固定轴10移动时会在限位架12上的限位槽13内晃动，使压力感应器检测到压力，并将信号传输给压力接收单元，因此压力接收单元检测到压力时，则表示第二链条9松弛，若没有检测到压力时，表示第二链条9没有松弛；

步骤四-b：当第二链条9有松弛时，此时将信号传输给调速子模块，降低第二驱动2的转速，防止第二链条9运输的速度较快，导致第二链条9晃动，以此可以提高运输的稳定性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的一种一种安全预警型零部件升降输送机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种安全预警型零部件升降输送机，包含框体(1)、升降机构、驱动机构、放置框(11)，其中：

所述驱动机构设置与框体(1)的两侧，用于驱动升降机构在框体1的内移动；

所述升降机构设置于框体(1)的中间，所述运输放置框(11)；

所述升降机构包括有两组固定板(5)、水平仪(26)、固定轴(10)、两组固定条(7)，其中：

两组固定板(5)分别设置于框体(1)内部的两侧，所述固定轴(10)固定于两组固定板(5)的顶部，所述水平仪(26)设置于固定轴(10)的表面，两组所述固定条(7)分别设置于固定轴(10)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种安全预警型零部件升降输送机，其特征在于：两组所述固定板(5)的底部固定有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)顶部固定有重力感应器，所述固定轴(10)的两端固定有压力感应器。

3.根据权利要求2所述的一种安全预警型零部件升降输送机，其特征在于：所述驱动组件包括有第一安装板(3)、第二安装板(23)、第一驱动(2)、驱动杆(15)、主动齿轮(16)，其中：

所述第一安装板(3)分别设置于框体(1)的上下两侧，所述主动齿轮(16)设置于上侧第一安装板(3)的一侧，所述驱动杆(15)固定于主动齿轮(16)之间，所述驱动杆(15)与第一安装板(3)为轴承连接，所述第二安装板(23)固定于框体(1)的外侧，所述第一驱动(2)固定于第二安装板(23)上，所述第二驱动(2)的输出轴与驱动杆(15)固定。

4.根据权利要求3所述的一种安全预警型零部件升降输送机，其特征在于：上方所述第一安装(3)的一侧设置有从动齿轮(19)，所述从动齿轮(19)的内部固定有旋转轴(24)，所述旋转轴(24)的一侧与第一安装板(3)的一侧为轴承连接，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(19)之间设置有第一链条(17)。

5.根据权利要求4所述的一种安全预警型零部件升降输送机，其特征在于：所述框体(1)上下方的第一安装板(3)的一侧均设置有中枢齿轮(18)、两组支撑齿轮(25)，两组所述支撑齿轮(25)设置于中枢齿轮(18)的两侧，上方所述中枢齿轮(18)与旋转轴(24)固定，上方所述中枢齿轮(18)设置于从动齿轮(19)的一侧，上下两方所述的中枢齿轮(18)与支撑齿轮(25)之间设置有第二链条(9)。

6.根据权利要求5所述的一种安全预警型零部件升降输送机，其特征在于：所述第二链条(9)的表面固定有若干第一连接板(8)，所述第一连接板(8)与固定条(7)螺栓连接，所述框体(1)的两侧内部固定有限位架(12)，所述限位架(12)的中间开设有限位槽(13)，所述固定轴(10)设置于限位槽(13)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种安全预警型零部件升降输送机，其特征在于：所述框体(1)的一侧设置有显示屏(4)。

8.根据权利要求7所述的一种安全预警型零部件升降输送机，其特征在于：还包括稳定性检测系统，所述稳定性检测系统包括有判断模块和调整模块，所述判断模块包括有预设子模块和记录子模块，所述预设子模块包括有重力接收单元和压力接收单元，所述记录子模块与水平仪(26)为电连接，所述重力接收单元与重力感应器为电连接，所述压力接收单元与压力感应器为电连接，所述调整模块包括有位置识别子模块、预警子模块和调速子模块，所述位置识别子模块与重力接收单元为电连接。

9.根据权利要求8所述的一种安全预警型零部件升降输送机，其特征在于：

步骤一：当工作人员将放置框(11)放到支撑杆(6)上时，重力感应器实施检测的重力被重力接收单元接收，与预设子模块中预设的重量进行对比，判断运输的重量，并且将信号传输给位置识别子模块，判断放置框(11)内零部件放置的位置；

步骤二：当放置框(11)跟随支撑杆(6)向上移动时，通过固定轴(10)上的水平仪(26)检测固定轴(10)的水平度，并将信号传输给记录子模块，结合位置识别子模块识别到的零部件是否在放置框(11)内分布均匀，来判断升降机构上的固定轴(10)两端的固定条(7)第二链条(9)上的第一连接板(8)处螺栓松动程度；

步骤三：通过螺栓的松紧程度与运输零部件的重量结合，判断出升降运输机的安全性；

步骤四：通过压力接收单元判断第二链条(9)的松弛程度，调整升降运输机的运输速度，以提高升降运输机的稳定性。

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