CN115973648A - 物料智能仓储系统及其管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料智能仓储系统，包括立体仓库单元、检验单元、AGV小车单元、接驳台和总控单元，所述立体仓库单元、检验单元和AGV小车单元均与总控单元通讯连接；所述立体仓库单元用于存储物料；所述检验单元用于检验物料的质量；所述AGV小车单元用于将立体仓库单元内的物料转运至接驳台或加工物料的工位；所述接驳台用于人工挑选所需加工的物料；所述总控单元用于控制立体仓库单元、检验单元和AGV小车单元运作。它涉及仓储系统的技术领域，采用上述技术方案后，本发明的自动化程度高，仓储效率更高。

Description

物料智能仓储系统及其管理方法

技术领域

本发明涉及仓储系统的技术领域，具体涉及一种物料智能仓储系统及其管理方法。

背景技术

随着科技的快速发展，智能制造被广泛应用至传统工业升级或新兴产业的培育中，智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，尤其是物料的仓储环节。

现有电子产品生产需要将多种零件集成安装，因此，生产电子产品的厂家大多会设置用于储存各零件和成品的仓储区。但由于各零件的结构和数量均不同，且仓储前还需要进行检验，使得相关的仓储系统需要采用人工进行信息管理以及搬运挑选，零件仓储和取出使用的效率低下。

有鉴于此，本发明针对上述过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种物料智能仓储系统及其管理方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：

一种物料智能仓储系统，包括立体仓库单元、检验单元、AGV小车单元、接驳台和总控单元，所述立体仓库单元、检验单元和AGV小车单元均与总控单元通讯连接；

所述立体仓库单元用于存储物料；

所述检验单元用于检验物料的质量；

所述AGV小车单元用于将立体仓库单元内的物料转运至接驳台或加工物料的工位；

所述接驳台用于人工挑选所需加工的物料；

所述总控单元用于控制立体仓库单元、检验单元和AGV小车单元运作。

在其中一种实施例中，所述检验单元包括：

体积测算机，所述体积测算机上设置有相机和激光发射器，所述相机和激光发射器用于测算物料的体积，并将体积数据传输至总控单元，通过总控单元调度适宜的栈板进行存放；

IQC检验区，所述IQC检验区基于深度学习模型通过识别物料的外观区分合格物料和缺陷物料，所述合格物料转运至立体仓库单元存储。

在其中一种实施例中，所述立体仓库单元包括：

货架，所述货架设置有多个存放区，所述存储的物料放置于相应的存放区；

堆垛机，所述总控单元控制堆垛机转运存放区或输送线的物料；

输送线，所述输送线用于在堆垛机和AGV小车单元间传递物料。

在其中一种实施例中，所述AGV小车单元根据预设于地面的磁条作为行走路线，所述AGV小车单元将输送线的物料运输至接驳台，所述接驳台挑选所需加工的物料，所需加工的物料由另一AGV小车单元运输至加工物料的工位，所述接驳台挑选后无需加工的物料由AGV小车单元运输回输送线。

一种物料智能仓储系统的管理方法，包括以下步骤：

S1、测量物料的体积并做IQC检验，录入IQC检验合格物料的信息，IQC检验合格的物料由总控单元根据物料体积分配相应的栈板，将物料和栈板运输至立体仓库单元完成入库；

S2、根据每日加工目标设定取出物料的选择信息，所述AGV小车单元移动至立体仓库单元的出货区，将所述选择信息发送至立体仓库单元，以控制所述立体仓库单元查找并提取相应的物料放置于AGV小车单元；

S3、所述AGV小车单元将物料及其栈板运送至接驳台，接驳台通过人工挑选所需加工的物料，所需加工的物料由另一AGV小车单元运输至加工物料的工位，所述接驳台挑选后无需加工的物料和栈板一同由AGV小车单元运输回立体仓库单元重新入库。

在其中一种实施例中，所述IQC检验合格物料的信息包括物料种类、物料的体积以及物料的数量，所述IQC检验合格物料的信息与栈板二维码信息绑定。

在其中一种实施例中，所述IQC检验合格物料的信息为二维码形成与物料的表面。

在其中一种实施例中，所述步骤S3中所需加工的物料经扫描物料表面的二维码后，将所需加工的物料的取出信息发送至总控单元。

采用上述技术方案后，本发明具有以下优点：通过检验单元可对入库的物料提前进行质量的检验，对合格的物料进行筛选，保证入库存储的物料的品质，采用深度学习模型进行物料的识别，避免了人工检验出现的误差同时减少工人的劳动强度。进入立体仓库单元存储后，通过总控单元控制即可获知物料仓储的具体情形，总控单元根据生产目标控制立体仓库单元取出物料，并通过AGV小车单元运输至接驳台和相应的加工工位，物料取出和搬运的过程无需人工参与，提高的物料仓储的效率，且通过总控单元记录存储物料数据、下达取出物料的任务和数量，期间减少人工进行信息管理，准确度更高，生产更为智能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明物料智能仓储系统的结构框图。

图2是本发明物料智能仓储系统管理方法的流程图。

附图标记：1、检验单元；11、体积测算机；12、IQC检验区；2、立体仓库单元；21、货架；22、堆垛机；23、输送线；3、接驳台；4、AGV小车单元；5、总控单元。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参看图1-图2所示，本发明揭示了一种物料智能仓储系统及其管理方法，其包括检验单元1、立体仓库单元2、接驳台3、AGV小车单元4和总控单元5，检验单元1、立体仓库单元2和AGV小车单元4均与总控单元5通讯连接，以使得总控单元5可控制单元实现自动化的物料仓储和取出。

检验单元1用于检验入库物料的质量，经检验合格的物料送入立体仓库单元2中存储。

立体仓库单元2用于存储物料。其中，立体仓库单元2主要利用立体仓库设备，可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上主要采用计算机及条形码技术。

接驳台3作为AGV小车单元4于加工工位间的中转过渡区，使用人工挑选所需加工的物料，无需加工的物料返回立体仓库单元2存储。

AGV小车单元4用于将立体仓库单元内的物料转运至接驳台3或加工物料的工位。

总控单元5用于控制立体仓库单元2、检验单元1和AGV小车单元4运作。

继续参照图1，立体仓库单元2包括货架21、堆垛机22和输送线23。货架21设置有多个存放区，存储的物料放置于相应的存放区；总控单元5控制堆垛机22于多个货架21之间的巷道运动，并转运存放区或输送线23的物料；输送线23用于在堆垛机22和AGV小车单元4间传递物料，输送线23上设置有体积检测器，若输送线23上栈板的物料体积超出额定值便无法存储入立体仓库单元2。

检验单元1包括体积测算机11和IQC检验区12。体积测算机上设置有相机和激光发射器，相机和激光发射器用于测算物料的体积，并将体积数据传输至总控单元，通过总控单元5调度适宜的栈板进行存放。具体地，相机通过拍摄物料上表面的图像计算水平面积，激光发射器移动时受到物料高度的阻挡，以此测量物料的高度，从而将物料的体积发送至总控单元5，通过总控单元5分配核实栈板，使得栈板所承载物料的体积最大化，减少立体仓库单元2存储空间的浪费。

IQC检验区12基于深度学习模型通过识别物料的外观区分合格物料和缺陷物料，合格物料转运至立体仓库单元存储。

AGV小车单元4根据预设于地面的磁条作为行走路线，AGV小车单元4将输送线的物料运输至接驳台3，接驳台3挑选所需加工的物料，所需加工的物料由另一AGV小车单元4运输至加工物料的工位，接驳台挑选后无需加工的物料由AGV小车单元4运输回输送线23。AGV小车单元4通过总控单元5控制其任务的分配、路径规划、交通管制以及状态监控等。

一种物料智能仓储系统的管理方法，包括以下步骤：

S1、采购的物料进入检验单元1，测量物料的体积并做IQC检验，录入IQC检验合格物料的信息，未通过IQC检验合格的物料转移至特定存放区存放，IQC检验合格的物料由总控单元5根据物料体积分配相应的栈板，将物料和栈板运输至立体仓库单元完成入库；

S2、根据每日加工目标设定取出物料的选择信息，AGV小车单元移动至立体仓库单元的出货区，将选择信息发送至立体仓库单元，以控制立体仓库单元查找并提取相应的物料放置于AGV小车单元；

S3、AGV小车单元将物料及其栈板运送至接驳台，接驳台通过人工挑选所需加工的物料，所需加工的物料由另一AGV小车单元运输至加工物料的工位，接驳台挑选后无需加工的物料和栈板一同由AGV小车单元运输回立体仓库单元重新入库。

具体地，所述IQC检验合格物料的信息包括物料种类、物料的体积以及物料的数量，所述IQC检验合格物料的信息与栈板二维码信息绑定。所述IQC检验合格物料的信息为二维码，其形成与物料的表面，录入信息时通过人工使用扫码枪扫描IQC检验合格物料的二维码并扫描栈板二维码，即可实现物料与栈板的绑定。

进一步地，所述步骤S3中所需加工的物料经扫描物料表面的二维码后，将所需加工的物料的取出信息发送至总控单元5。

本领域普通技术人员可以理解，本发明实施例中提供的物料智能仓储系统及其管理方法可以是通过计算机设备或者终端设备来实现的，具体的，计算机设备可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此。实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种物料智能仓储系统,其特征在于：包括立体仓库单元、检验单元、AGV小车单元、接驳台和总控单元，所述立体仓库单元、检验单元和AGV小车单元均与总控单元通讯连接；

所述立体仓库单元用于存储物料；

所述检验单元用于检验物料的质量；

所述AGV小车单元用于将立体仓库单元内的物料转运至接驳台或加工物料的工位；

所述接驳台用于人工挑选所需加工的物料；

所述总控单元用于控制立体仓库单元、检验单元和AGV小车单元运作。

2.根据权利要求1所述的物料智能仓储系统，其特征在于：所述检验单元包括：

体积测算机，所述体积测算机上设置有相机和激光发射器，所述相机和激光发射器用于测算物料的体积，并将体积数据传输至总控单元，通过总控单元调度适宜的栈板进行存放；

IQC检验区，所述IQC检验区基于深度学习模型通过识别物料的外观区分合格物料和缺陷物料，所述合格物料转运至立体仓库单元存储。

3.根据权利要求2所述的物料智能仓储系统，其特征在于：所述立体仓库单元包括：

货架，所述货架设置有多个存放区，所述存储的物料放置于相应的存放区；

堆垛机，所述总控单元控制堆垛机转运存放区或输送线的物料；

输送线，所述输送线用于在堆垛机和AGV小车单元间传递物料。

4.根据权利要求3所述的物料智能仓储系统，其特征在于：所述AGV小车单元根据预设于地面的磁条作为行走路线，所述AGV小车单元将输送线的物料运输至接驳台，所述接驳台挑选所需加工的物料，所需加工的物料由另一AGV小车单元运输至加工物料的工位，所述接驳台挑选后无需加工的物料由AGV小车单元运输回输送线。

5.一种物料智能仓储系统的管理方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、测量物料的体积并做IQC检验，录入IQC检验合格物料的信息，IQC检验合格的物料由总控单元根据物料体积分配相应的栈板，将物料和栈板运输至立体仓库单元完成入库；

S2、根据每日加工目标设定取出物料的选择信息，所述AGV小车单元移动至立体仓库单元的出货区，将所述选择信息发送至立体仓库单元，以控制所述立体仓库单元查找并提取相应的物料放置于AGV小车单元；

S3、所述AGV小车单元将物料及其栈板运送至接驳台，接驳台通过人工挑选所需加工的物料，所需加工的物料由另一AGV小车单元运输至加工物料的工位，所述接驳台挑选后无需加工的物料和栈板一同由AGV小车单元运输回立体仓库单元重新入库。

6.根据权利要求5所述的物料智能仓储系统的管理方法，其特征在于：所述IQC检验合格物料的信息包括物料种类、物料的体积以及物料的数量，所述IQC检验合格物料的信息与栈板二维码信息绑定。

7.根据权利要求6所述的物料智能仓储系统的管理方法，其特征在于：所述IQC检验合格物料的信息为二维码形成与物料的表面。

8.根据权利要求7所述的物料智能仓储系统的管理方法，其特征在于：

所述步骤S3中所需加工的物料经扫描物料表面的二维码后，将所需加工的物料的取出信息发送至总控单元。

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