CN115971254A - 可提升厚壁六方钢管角部成型精度的热轧成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可提升厚壁六方钢管角部成型精度的热轧成型方法，解决了以热轧无缝钢管为坯料进行热轧成型方形管时，如何提升其角部成型质量的问题；将热轧无缝钢管作为热轧方形管或矩形管的坯料，将热轧无缝钢管坯料，预热到800℃‑1000℃后，在辊弯成型装置的外轧辊组和内轧辊组的共同轧制下，进行连续的渐变的辊弯成型；其中的辊弯成型装置包括坯料送进装置、辊弯机架、芯棒装置、芯棒支撑装置和抱辊装置；各个装置协同配合，将热轧无缝钢管坯料轧制成方形钢管或矩形钢管；实现了无缝圆管在外轧辊组和内轧辊组的共同作用下进行连续渐变辊弯成型，提高了六方形钢管角部的成型精度。

Description

可提升厚壁六方钢管角部成型精度的热轧成型方法

技术领域

本发明涉及热轧无缝钢管技术领域，特别涉及一种可提升角部成型质量的厚壁六方钢管的热轧成型工装。

背景技术

六方钢管被应用于钢结构、机械制造、建筑框架构造等建筑领域；目前，六方钢管的成型工艺，包括热轧成型工艺、冷拔成型工艺、挤压成型焊接方管工艺；其中的冷拔成型工艺，存在工序多、道次变型量小、生产周期长和成型效率低的缺陷；焊接六方管工艺，是以热轧带钢为原料，通过多道次挤压，焊接成型的，整个过程没有进行热处理，无法清除挤压成型过程中产生的应力，对于焊接六方管工艺来说，这种成型方式生产的冷弯六方钢管，除了弯曲角的有限区域外，其余管体部位的材料特性与母体基本相近，特别是焊缝的闭合情况不理想，成型过程不稳定，很难获得高质量的产品。

热轧无缝六方管适用于大批量的生产，生产效率也较高，热轧六方形钢管可以破坏钢锭的铸造组织，细化钢材的晶粒，并消除显微组织的缺陷，从而使钢材组织更密实，力学性能得到了很大的改善；但在热轧过程中，容易出现六方钢管或成型精度低，特别是角部成型缺陷多的难题，缺陷包括：角部成型的非对称性和充满度的问题，成型极限和内角开裂的问题；若以热轧无缝钢管为坯料，进行热轧无缝的六方钢管的成型，可大幅度提高六方钢管的成型效率，但如何提高热轧成型时六方钢管的整体成型精度，特别是提升其角部成型质量，成为现场需要解决的一个难题。

发明内容

本发明提供了一种可提升角部成型质量的厚壁六方钢管的热轧成型方法，解决了以热轧无缝钢管为坯料进行热轧六方钢管时，如何提升其角部成型质量的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：将热轧无缝钢管作为热轧六方形管的坯料，将热轧无缝钢管坯料，预热到800℃-1000℃后，在辊弯成型装置的外轧辊组和内轧辊组的共同轧制下，进行连续的渐变的辊弯成型；其中的辊弯成型装置包括坯料送进装置、辊弯机架、芯棒装置、芯棒支撑装置和抱辊装置；各个装置协同配合，将热轧无缝钢管坯料轧制成六方钢管。

一种可提升角部成型质量的厚壁六方钢管的热轧成型工装，包括无缝圆管坯料送进机构、坯料输送辊道、无缝圆管坯料、咬入辊弯机架、第一辊弯机架、第二辊弯机架、第三辊弯机架、第四辊弯机架、第五辊弯机架、第六辊弯机架、芯棒支撑装置、第一芯棒抱辊装置和芯棒；在坯料输送辊道的左端设置有无缝圆管坯料送进机构，在坯料输送辊道的右端设置有第一芯棒抱辊装置，咬入辊弯机架、第一辊弯机架、第二辊弯机架、第三辊弯机架、第四辊弯机架、第五辊弯机架和第六辊弯机架，从左向右，依次间隔设置，在咬入辊弯机架中设置有咬入外轧辊组，咬入外轧辊组中的三个外轧辊是呈正三角形布置的；芯棒的左端，从右向左，依次穿过第六辊弯机架、第五辊弯机架、第四辊弯机架、第三辊弯机架、第二辊弯机架、第一辊弯机架和咬入辊弯机架后，设置在咬入辊弯机架的左侧，芯棒的右端设置在芯棒抱辊装置中；在第一辊弯机架中设置有第一组外轧辊组，第一组外轧辊组中的三个外轧辊是呈正三角形布置的，在第二辊弯机架中设置有第二组外轧辊组，第二组外轧辊组中的三个外轧辊也是呈正三角形布置的，并且，第一组外轧辊组中的三个外轧辊与第二组外轧辊组中的三个外轧辊，沿左右方向，在空间上形成一个正六方形的轧制口；在第三辊弯机架中设置有第三组外轧辊组，第三组外轧辊组中的三个外轧辊是呈正三角形布置的，在第四辊弯机架中设置有第四组外轧辊组，第四组外轧辊组中的三个外轧辊也是呈正三角形布置的，并且，第三组外轧辊组中的三个外轧辊与第四组外轧辊组中的三个外轧辊，沿左右方向，在空间上形成一个正六方形的轧制口；在第五辊弯机架中设置有第五组外轧辊组，第五组外轧辊组中的三个外轧辊是呈正三角形布置的，在第六辊弯机架中设置有第六组外轧辊组，第五组外轧辊组中的三个外轧辊也是呈正三角形布置的，并且，第五组外轧辊组中的三个外轧辊与第六组外轧辊组中的三个外轧辊，沿左右方向，在空间上形成一个正六方形的轧制口；在芯棒上，从左向右，依次间隔地设置有第一组内角成型轧辊、第二组内角成型轧辊、第三组内角成型轧辊、第四组内角成型轧辊、第五组内角成型轧辊和第六组内角成型轧辊；第一组内角成型轧辊与第一组外轧辊组是对应设置的，第一组外轧辊组中三个外轧辊分别设置在与芯棒轴线垂直截面圆形的60°、180°和300°角度方位线上，第一组内角成型轧辊中三个内角成型轧辊设置在与芯棒轴线垂直截面圆形的90°、210°和330°角度方位线上；第二组内角成型轧辊与第二组外轧辊组是对应设置的，第二组外轧辊组中三个外轧辊分别设置在与芯棒轴线垂直截面圆形的0°、120°和240°角度方位线上，第二组内角成型轧辊中三个内角成型轧辊设置在与芯棒轴线垂直截面圆形的30°、150°和270°角度方位线上；第三组内角成型轧辊与第三组外轧辊组是对应设置的，第四组内角成型轧辊与第四组外轧辊组是对应设置的，第五组内角成型轧辊与第五组外轧辊组是对应设置的，第六组内角成型轧辊与第六组外轧辊组是对应设置的；在坯料输送辊道上，活动设置有无缝圆管坯料，无缝圆管坯料的右端，被送进并套接在芯棒的左端上，无缝圆管坯料是被无缝圆管坯料送进机构向右送进的。

在芯棒的左端设置有第一组导向辊组，在芯棒的右端设置有第二组导向辊组；第一组导向辊组中的导向辊和第二组导向辊组中的导向辊均为三个。

所述的各组外轧辊组的三个外轧辊围成的三角形的轧制口的中心轴线，是与芯棒的中心轴线重合在一起的；在导向辊与芯棒之间设置有弹簧，使导向辊辊面与无缝圆管坯料的管内表面贴合在一起；在第一芯棒抱辊装置的右侧分别设置有第二芯棒抱辊装置和第三芯棒抱辊装置。

一种可提升角部成型质量的厚壁六方钢管的热轧成型方法，包括无缝圆管坯料送进机构、坯料输送辊道、无缝圆管坯料、咬入辊弯机架、第一辊弯机架、第二辊弯机架、第三辊弯机架、第四辊弯机架、第五辊弯机架、第六辊弯机架、芯棒支撑装置、第一芯棒抱辊装置和芯棒；在坯料输送辊道的左端设置有无缝圆管坯料送进机构，在坯料输送辊道的右端设置有第一芯棒抱辊装置，咬入辊弯机架、第一辊弯机架、第二辊弯机架、第三辊弯机架、第四辊弯机架、第五辊弯机架和第六辊弯机架，从左向右，依次间隔设置在坯料输送辊道上；其特征在于以下步骤：

第一步、根据预轧制的厚壁六方钢管的周长，确定出无缝圆管坯料的口径；根据无缝圆管坯料的口径，选择芯棒；

第二步、在咬入辊弯机架中设置咬入外轧辊组，在第一辊弯机架中设置第一组外轧辊组，第一组外轧辊组中的三个外轧辊呈正三角形布置的，在第二辊弯机架中设置第二组外轧辊组，第二组外轧辊组中的三个外轧辊呈正三角形布置的，并且，第一组外轧辊组中的三个外轧辊与第二组外轧辊组中的三个外轧辊，沿左右方向，在空间上形成一个正六方形的轧制口，根据预轧制的厚壁六方钢管的外辊花设计图，分别确定出咬入外轧辊组、第一组外轧辊组中的三个外轧辊，以及第二组外轧辊组中的三个外轧辊的安装位置；用同样方法分别确定出第三组外轧辊组中的三个外轧辊与第四组外轧辊组中的三个外轧辊的安装位置，以及第五组外轧辊组中的三个外轧辊与第六组外轧辊组中的三个外轧辊的安装位置；

第三步、在芯棒上，从左向右，依次间隔地设置第一组内角成型轧辊、第二组内角成型轧辊、第三组内角成型轧辊、第四组内角成型轧辊、第五组内角成型轧辊和第六组内角成型轧辊；并根据预轧制的厚壁六方钢管的内辊花设计图，分别确定出芯棒上各组内角成型轧辊的安装位置；

第四步、将芯棒的左端，从右向左，依次穿过第六辊弯机架、第五辊弯机架、第四辊弯机架、第三辊弯机架、第二辊弯机架、第一辊弯机架和咬入辊弯机架后，设置在咬入辊弯机架的左侧，芯棒的右端设置在芯棒抱辊装置中；第一组内角成型轧辊与第一组外轧辊组对应设置，第一组外轧辊组中三个外轧辊分别设置在与芯棒轴线垂直截面圆形的60°、180°和300°角度方位线上，第一组内角成型轧辊中三个内角成型轧辊设置在与芯棒轴线垂直截面圆形的30°、150°和270°角度方位线上；第二组内角成型轧辊与第二组外轧辊组是对应设置的，第二组外轧辊组中三个外轧辊分别设置在与芯棒轴线垂直截面圆形的0°、120°和240°角度方位线上，第二组内角成型轧辊中三个内角成型轧辊设置在与芯棒轴线垂直截面圆形的90°、210°和330°角度方位线上；用同样的方法，将第三组内角成型轧辊与第三组外轧辊组对应设置的，第四组内角成型轧辊与第四组外轧辊组对应设置的，第五组内角成型轧辊与第五组外轧辊组对应设置的，第六组内角成型轧辊与第六组外轧辊组对应设置的；

第五步、将无缝钢管坯料预热到800℃-1000℃，然后，通过无缝圆管坯料送进机构和坯料输送辊道，将预热后的无缝圆管坯料的右端，套接在芯棒右端的第一组导向辊组上；通过无缝圆管坯料送进机构，将预热后的无缝圆管坯料的右端，送进到第一辊弯机架内的咬入外轧辊组咬入；

第六步、被咬入外轧辊组咬入的无缝圆管坯料，被向右输送送进到第一辊弯机架中的三角形的轧制口中，对无缝钢管坯料的右端进行第一道次成型轧制，在第一辊弯机架中的第一组外轧辊组与第一组内角成型轧辊的共同作用下，对无缝管管坯料的右端轧制后，并向右送进；当无缝圆管坯料的右端进入到第二辊弯机架中的三角形的轧制口中时，再通过第二辊弯机架中的第二组外轧辊组与第二组内角成型轧辊的共同作用下对无缝圆管坯料的右端进行第二道次成型轧制。

经过第一辊弯机架和第二辊弯机架轧制的无缝圆管坯料，再依次被送入到第三辊弯机架、第四辊弯机架、第五辊弯机架和第六辊弯机架进行轧制，经过六道次轧制后，成型为厚壁六方钢管。

在辊弯机架之间，设置有芯棒支撑装置；在无缝圆管坯料被从左向右输送过程前，芯棒支撑装置、第一芯棒抱辊装置、第二芯棒抱辊装置和第三芯棒抱辊装置是处于对芯棒抱紧工作状态；在无缝圆管坯料被从左向右输送过程时，芯棒支撑装置、第一芯棒抱辊装置、第二芯棒抱辊装置和第三芯棒抱辊装置是依次处于对芯棒松开工作状态；在无缝圆管坯料被从左向右输送通过后，芯棒支撑装置、第一芯棒抱辊装置、第二芯棒抱辊装置和第三芯棒抱辊装置是依次处于对芯棒抱紧工作状态；芯棒支撑装置、第一芯棒抱辊装置、第二芯棒抱辊装置和第三芯棒抱辊装置相互配合保证无缝圆管坯料通过性，同时保证芯棒不动作。

本发明以热轧无缝圆管为坯料，进行热轧无缝方形或矩形钢管的轧制成型，可大幅度提高方矩管的成型效率；坯料保持较高温度，可进行少量补热，即可达到轧制时需要的温度，降低了坯料加热多所需的能耗；本发明的芯棒装置，实现了无缝圆管在外轧辊组和内轧辊组的共同作用下进行连续渐变辊弯成型，提高了方形或矩形钢管角部的成型精度；本发明的芯棒装置上布置的内轧辊可通过垫块对其径向高度进行调节，实现了一芯多用，可实现对不同尺寸方形管或炬形管的成型。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的芯棒4与各组外轧辊组的配合关系图；

图3是本发明的第一组外轧辊组19与第一组内角成型轧辊25的配合关系图；

图4是本发明的第一组外轧辊组19与第二组外轧辊组20在空间上形成的正六方形的轧制口31的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种可提升角部成型质量的厚壁六方钢管的热轧成型工装，包括无缝圆管坯料送进机构1、坯料输送辊道2、无缝圆管坯料3、咬入辊弯机架5、第一辊弯机架6、第二辊弯机架7、第三辊弯机架8、第四辊弯机架9、第五辊弯机架10、第六辊弯机架11、芯棒支撑装置15、第一芯棒抱辊装置12和芯棒4；在坯料输送辊道2的左端设置有无缝圆管坯料送进机构1，在坯料输送辊道2的右端设置有第一芯棒抱辊装置12，咬入辊弯机架5、第一辊弯机架6、第二辊弯机架7、第三辊弯机架8、第四辊弯机架9、第五辊弯机架10和第六辊弯机架11，从左向右，依次间隔设置，在咬入辊弯机架5中设置有咬入外轧辊组18，咬入外轧辊组18中的三个外轧辊是呈正三角形布置；芯棒4的左端，从右向左，依次穿过第六辊弯机架11、第五辊弯机架10、第四辊弯机架9、第三辊弯机架8、第二辊弯机架7、第一辊弯机架6和咬入辊弯机架5后，设置在咬入辊弯机架5的左侧，芯棒4的右端设置在芯棒抱辊装置12中；在第一辊弯机架6中设置有第一组外轧辊组19，第一组外轧辊组19中的三个外轧辊是呈正三角形布置的，在第二辊弯机架7中设置有第二组外轧辊组20，第二组外轧辊组20中的三个外轧辊也是呈正三角形布置的，并且，第一组外轧辊组19中的三个外轧辊与第二组外轧辊组20中的三个外轧辊，沿左右方向，在空间上形成一个正六方形的轧制口31；在第三辊弯机架8中设置有第三组外轧辊组21，第三组外轧辊组21中的三个外轧辊是呈正三角形布置的，在第四辊弯机架9中设置有第四组外轧辊组22，第四组外轧辊组22中的三个外轧辊也是呈正三角形布置的，并且，第三组外轧辊组21中的三个外轧辊与第四组外轧辊组22中的三个外轧辊，沿左右方向，在空间上形成一个正六方形的轧制口；在第五辊弯机架10中设置有第五组外轧辊组23，第五组外轧辊组23中的三个外轧辊是呈正三角形布置的，在第六辊弯机架11中设置有第六组外轧辊组24，第五组外轧辊组23中的三个外轧辊也是呈正三角形布置的，并且，第五组外轧辊组23中的三个外轧辊与第六组外轧辊组24中的三个外轧辊，沿左右方向，在空间上形成一个正六方形的轧制口；在芯棒4上，从左向右，依次间隔地设置有第一组内角成型轧辊25、第二组内角成型轧辊26、第三组内角成型轧辊27、第四组内角成型轧辊28、第五组内角成型轧辊29和第六组内角成型轧辊30；第一组内角成型轧辊25与第一组外轧辊组19是对应设置的，第一组外轧辊组19中三个外轧辊分别设置在与芯棒4轴线垂直截面圆形的60°、180°和300°角度方位线上，第一组内角成型轧辊（25）中三个内角成型轧辊设置在与芯棒4轴线垂直截面圆形的30°、150°和270°角度方位线上；第二组内角成型轧辊26与第二组外轧辊组20是对应设置的，第二组外轧辊组20中三个外轧辊分别设置在与芯棒4轴线垂直截面圆形的0°、120°和240°角度方位线上，第二组内角成型轧辊26中三个内角成型轧辊设置在与芯棒4轴线垂直截面圆形的90°、210°和330°角度方位线上；第三组内角成型轧辊27与第三组外轧辊组21是对应设置的，第四组内角成型轧辊28与第四组外轧辊组22是对应设置的，第五组内角成型轧辊29与第五组外轧辊组23是对应设置的，第六组内角成型轧辊30与第六组外轧辊组24是对应设置的；在坯料输送辊道2上，活动设置有无缝圆管坯料3，无缝圆管坯料3的右端，被送进并套接在芯棒4的左端上，无缝圆管坯料3是被无缝圆管坯料送进机构1向右送进的。

在芯棒4的左端设置有第一组导向辊组16，在芯棒4的右端设置有第二组导向辊组17；第一组导向辊组16中的导向辊和第二组导向辊组17中的导向辊均为三个。

所述的各组外轧辊组的三个外轧辊围成的三角形的轧制口的中心轴线，是与芯棒4的中心轴线重合在一起的；在导向辊与芯棒4之间设置有弹簧，使导向辊辊面与无缝圆管坯料3的管内表面贴合在一起；在第一芯棒抱辊装置12的右侧分别设置有第二芯棒抱辊装置13和第三芯棒抱辊装置14。

一种可提升角部成型质量的厚壁六方钢管的热轧成型方法，包括无缝圆管坯料送进机构1、坯料输送辊道2、无缝圆管坯料3、咬入辊弯机架5、第一辊弯机架6、第二辊弯机架7、第三辊弯机架8、第四辊弯机架9、第五辊弯机架10、第六辊弯机架11、芯棒支撑装置15、第一芯棒抱辊装置12和芯棒4；在坯料输送辊道2的左端设置有无缝圆管坯料送进机构1，在坯料输送辊道2的右端设置有第一芯棒抱辊装置12，咬入辊弯机架5、第一辊弯机架6、第二辊弯机架7、第三辊弯机架8、第四辊弯机架9、第五辊弯机架10和第六辊弯机架11，从左向右，依次间隔设置；其特征在于以下步骤：

第一步、根据预轧制的厚壁六方钢管的周长，确定出无缝圆管坯料3的口径；根据无缝圆管坯料3的口径，选择芯棒4；

第二步、在咬入辊弯机架5中设置咬入外轧辊组18，在第一辊弯机架6中设置第一组外轧辊组19，第一组外轧辊组19中的三个外轧辊呈正三角形布置的，在第二辊弯机架7中设置第二组外轧辊组20，第二组外轧辊组20中的三个外轧辊呈正三角形布置的，并且，第一组外轧辊组19中的三个外轧辊与第二组外轧辊组20中的三个外轧辊，沿左右方向，在空间上形成一个正六方形的轧制口31，根据预轧制的厚壁六方钢管的外辊花设计图，分别确定出咬入外轧辊组18、第一组外轧辊组19中的三个外轧辊，以及第二组外轧辊组20中的三个外轧辊的安装位置；用同样方法分别确定出第三组外轧辊组21中的三个外轧辊与第四组外轧辊组22中的三个外轧辊的安装位置，以及第五组外轧辊组23中的三个外轧辊与第六组外轧辊组24中的三个外轧辊的安装位置；

第三步、在芯棒4上，从左向右，依次间隔地设置第一组内角成型轧辊25、第二组内角成型轧辊26、第三组内角成型轧辊27、第四组内角成型轧辊28、第五组内角成型轧辊29和第六组内角成型轧辊30；并根据预轧制的厚壁六方钢管的内辊花设计图，分别确定出芯棒4上各组内角成型轧辊的安装位置；

第四步、将芯棒4的左端，从右向左，依次穿过第六辊弯机架11、第五辊弯机架10、第四辊弯机架9、第三辊弯机架8、第二辊弯机架7、第一辊弯机架6和咬入辊弯机架5后，设置在咬入辊弯机架5的左侧，芯棒4的右端设置在芯棒抱辊装置12中；第一组内角成型轧辊25与第一组外轧辊组19是对应设置的，第一组外轧辊组19中三个外轧辊分别设置在与芯棒4轴线垂直截面圆形的60°、180°和300°角度方位线上，第一组内角成型轧辊25中三个内角成型轧辊设置在与芯棒4轴线垂直截面圆形的30°、150°和270°角度方位线上；第二组内角成型轧辊26与第二组外轧辊组20是对应设置的，第二组外轧辊组20中三个外轧辊分别设置在与芯棒4轴线垂直截面圆形的0°、120°和240°角度方位线上，第二组内角成型轧辊26中三个内角成型轧辊设置在与芯棒（4）轴线垂直截面圆形的90°、210°和330°角度方位线上；用同样的方法，将第三组内角成型轧辊27与第三组外轧辊组21对应设置的，第四组内角成型轧辊28与第四组外轧辊组22对应设置的，第五组内角成型轧辊29与第五组外轧辊组23对应设置的，第六组内角成型轧辊30与第六组外轧辊组24对应设置的；

第五步、将无缝钢管坯料3预热到800℃-1000℃，然后，通过无缝圆管坯料送进机构1和坯料输送辊道2，将预热后的无缝圆管坯料3的右端，套接在芯棒4右端的第一组导向辊组16上；通过无缝圆管坯料送进机构1，将预热后的无缝圆管坯料3的右端，送进到第一辊弯机架5内的咬入外轧辊组18咬入；

第六步、被咬入外轧辊组18咬入的无缝圆管坯料3，被向右输送送进到第一辊弯机架6中的三角形的轧制口中，对无缝钢管坯料3的右端进行第一道次成型轧制，在第一辊弯机架6中的第一组外轧辊组19与第一组内角成型轧辊25的共同作用下，对无缝管管坯料3的右端轧制后，并向右送进；当无缝圆管坯料3的右端进入到第二辊弯机架7中的三角形的轧制口中时，再通过第二辊弯机架7中的第二组外轧辊组20与第二组内角成型轧辊26的共同作用下对无缝圆管坯料3的右端进行第二道次成型轧制，将无缝圆管坯料3的右端轧制成六方形。

经过第一辊弯机架6和第二辊弯机架7轧制的无缝圆管坯料3，再依次被送入到第三辊弯机架8、第四辊弯机架9、第五辊弯机架10和第六辊弯机架11进行轧制，经过六道次轧制后，形成为厚壁六方钢管。

Claims (4)

1.一种可提升角部成型质量的厚壁六方钢管的热轧成型方法，包括无缝圆管坯料送进机构（1）、坯料输送辊道（2）、无缝圆管坯料（3）、咬入辊弯机架（5）、第一辊弯机架（6）、第二辊弯机架（7）、第三辊弯机架（8）、第四辊弯机架（9）、第五辊弯机架（10）、第六辊弯机架（11）、芯棒支撑装置（15）、第一芯棒抱辊装置（12）和芯棒（4）；在坯料输送辊道（2）的左端设置有无缝圆管坯料送进机构（1），在坯料输送辊道（2）的右端设置有第一芯棒抱辊装置（12），咬入辊弯机架（5）、第一辊弯机架（6）、第二辊弯机架（7）、第三辊弯机架（8）、第四辊弯机架（9）、第五辊弯机架（10）和第六辊弯机架（11），从左向右，依次间隔设置；其特征在于以下步骤：

第一步、根据预轧制的厚壁六方钢管的周长，确定出无缝圆管坯料（3）的口径；根据无缝圆管坯料（3）的口径，选择芯棒（4）；

第二步、在咬入辊弯机架（5）中设置咬入外轧辊组（18），在第一辊弯机架（6）中设置第一组外轧辊组（19），第一组外轧辊组（19）中的三个外轧辊呈正三角形布置的，在第二辊弯机架（7）中设置第二组外轧辊组（20），第二组外轧辊组（20）中的三个外轧辊呈正三角形布置的，并且，第一组外轧辊组（19）中的三个外轧辊与第二组外轧辊组（20）中的三个外轧辊，沿左右方向，在空间上形成一个正六方形的轧制口（31），根据预轧制的厚壁六方钢管的外辊花设计图，分别确定出咬入外轧辊组（18）、第一组外轧辊组（19）中的三个外轧辊，以及第二组外轧辊组（20）中的三个外轧辊的安装位置；用同样方法分别确定出第三组外轧辊组（21）中的三个外轧辊与第四组外轧辊组（22）中的三个外轧辊的安装位置，以及第五组外轧辊组（23）中的三个外轧辊与第六组外轧辊组（24）中的三个外轧辊的安装位置；

第三步、在芯棒（4）上，从左向右，依次间隔地设置第一组内角成型轧辊（25）、第二组内角成型轧辊（26）、第三组内角成型轧辊（27）、第四组内角成型轧辊（28）、第五组内角成型轧辊（29）和第六组内角成型轧辊（30）；并根据预轧制的厚壁六方钢管的内辊花设计图，分别确定出芯棒（4）上各组内角成型轧辊的安装位置；

第四步、将芯棒（4）的左端，从右向左，依次穿过第六辊弯机架（11）、第五辊弯机架（10）、第四辊弯机架（9）、第三辊弯机架（8）、第二辊弯机架（7）、第一辊弯机架（6）和咬入辊弯机架（5）后，设置在咬入辊弯机架（5）的左侧，芯棒（4）的右端设置在芯棒抱辊装置（12）中；第一组内角成型轧辊（25）与第一组外轧辊组（19）对应设置，第一组外轧辊组（19）中三个外轧辊分别设置在与芯棒（4）轴线垂直截面圆形的60°、180°和300°角度方位线上，第一组内角成型轧辊（25）中三个内角成型轧辊设置在与芯棒（4）轴线垂直截面圆形的30°、150°和270°角度方位线上；第二组内角成型轧辊（26）与第二组外轧辊组（20）是对应设置的，第二组外轧辊组（20）中三个外轧辊分别设置在与芯棒（4）轴线垂直截面圆形的0°、120°和240°角度方位线上，第二组内角成型轧辊（26）中三个内角成型轧辊设置在与芯棒（4）轴线垂直截面圆形的90°、210°和330°角度方位线上；用同样的方法，将第三组内角成型轧辊（27）与第三组外轧辊组（21）对应设置的，第四组内角成型轧辊（28）与第四组外轧辊组（22）对应设置的，第五组内角成型轧辊（29）与第五组外轧辊组（23）对应设置的，第六组内角成型轧辊（30）与第六组外轧辊组（24）对应设置的；

第五步、将无缝钢管坯料（3）预热到800℃-1000℃，然后，通过无缝圆管坯料送进机构（1）和坯料输送辊道（2），将预热后的无缝圆管坯料（3）的右端，套接在芯棒（4）右端的第一组导向辊组（16）上；通过无缝圆管坯料送进机构（1），将预热后的无缝圆管坯料（3）的右端，送进到第一辊弯机架（5）内的咬入外轧辊组（18）咬入；

第六步、被咬入外轧辊组（18）咬入的无缝圆管坯料（3），被向右输送送进到第一辊弯机架（6）中的三角形的轧制口中，对无缝钢管坯料（3）的右端进行第一道次成型轧制，在第一辊弯机架（6）中的第一组外轧辊组（19）与第一组内角成型轧辊（25）的共同作用下，对无缝管管坯料（3）的右端轧制后，并向右送进；当无缝圆管坯料（3）的右端进入到第二辊弯机架（7）中的三角形的轧制口中时，再通过第二辊弯机架（7）中的第二组外轧辊组（20）与第二组内角成型轧辊（26）的共同作用下对无缝圆管坯料（3）的右端进行第二道次成型轧制。

2.根据权利要求1所述的一种可提升角部成型质量的厚壁六方钢管的热轧成型方法，其特征在于，经过第一辊弯机架（6）和第二辊弯机架（7）轧制的无缝圆管坯料（3），再依次被送入到第三辊弯机架（8）、第四辊弯机架（9）、第五辊弯机架（10）和第六辊弯机架（11）进行轧制，经过六道次轧制后，成型为厚壁六方钢管。

3.根据权利要求1所述的一种可提升角部成型质量的厚壁六方钢管的热轧成型方法，其特征在于，所述的各组外轧辊组的三个外轧辊围成的三角形的轧制口的中心轴线，是与芯棒（4）的中心轴线重合在一起的；在第一芯棒抱辊装置（12）的右侧的坯料输送辊道（2）上分别设置有第二芯棒抱辊装置（13）和第三芯棒抱辊装置（14）。

4.根据权利要求1或2所述的一种可提升角部成型质量的厚壁六方钢管的热轧成型方法，其特征在于，在芯棒（4）的左端设置有第一组导向辊组（16），在芯棒（4）的右端设置有第二组导向辊组（17）；第一组导向辊组（16）中的导向辊和第二组导向辊组（17）中的导向辊均为三个。

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