CN115970550B - 智能型加药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型加药装置，涉及油田加药技术领域，具有将多种药剂自动加入井口，从而降低作业人员工作强度的优点，其技术方案要点是：包括固定板以及转动连接在固定板顶端的混料桶，固定板的底端四角均设有支撑腿，混料桶底端同轴固定连接有与混料桶连通的出料管，且出料管的底端穿过固定板并设有位于固定板下方的截止阀，固定板上设有用于带动混料桶转动的转动件，固定板的顶端设有弧形板，且弧形板的顶端放置有若干用于储存药剂的储料桶，各个储料桶均沿弧形板的弧度方向均匀分布，混料桶靠近弧形板的一侧上方连通有软管，混料桶上设有用于带动软管远离混料桶的一端向靠近或远离储料桶方向移动的带动件，软管上设有抽料泵。

Description

智能型加药装置

技术领域

本发明涉及油田加药技术领域，具体为一种智能型加药装置。

背景技术

油井是为开采石油，按油田开发规划的布井系统所钻的孔眼，石油由井底上升到井口的通道，油田投入开发后，油井中的胶质、沥青质、蜡质和矿物组分在油井的管杆上吸附、腐蚀，影响油井的生产周期，降低使用寿命，增加管理难度和生产成本，而通过添加化学助剂能有效防止这些现象的发生。

目前，市场上的申请号为 CN202121919319.6的中国专利公开了一种智能油井自动加药装置，包括储药箱、底座和水箱，所述底座的顶部固定安装有储药箱，所述储药箱的内部分别设置有第一储药室与第二储药室以及第三储药室，所述储药箱的顶部活动安装有活动盖，所述储药箱的一侧固定安装有水箱，所述储药箱的前端通过导料管固定安装有混料管，所述导料管分别与第一储药室、第二储药室以及第三储药室对应，所述混料管的一侧固定安装有电机，所述混料管的底部设置有出料管。

上述现有技术解决了目前的智能油井自动加药装置，一般都是通过作业人员使用油漆桶，塑料瓶等，将药剂运送至井口使用简易的漏斗进行添加，需要添加不同的药剂时，需要重复操作，提高了作业人员的工作强度，降低了工作效率的问题，因此本申请人在实际生产过程中研发出另外一种新的技术方案，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能型加药装置，具有将多种药剂自动加入井口，从而降低作业人员工作强度的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种智能型加药装置，包括固定板以及转动连接在固定板顶端的混料桶，所述固定板的底端四角均设有支撑腿，所述混料桶底端同轴固定连接有与混料桶连通的出料管，且出料管的底端穿过固定板并设有位于固定板下方的截止阀，所述固定板上设有用于带动混料桶转动的转动件，所述固定板的顶端设有弧形板，且弧形板的顶端放置有若干用于储存药剂的储料桶，各个所述储料桶均沿弧形板的弧度方向均匀分布，所述混料桶靠近弧形板的一侧上方连通有软管，所述混料桶上设有用于带动软管远离混料桶的一端向靠近或远离储料桶方向移动的带动件，所述软管上设有抽料泵。

通过采用上述技术方案，通过转动件带动混料桶进行往返转动，此时软管、抽料泵、带动件跟随混料桶沿混料桶的转动轴线进行转动，当软管远离混料桶的一端管口转动至储存有所需药剂的第一个储料桶的上方后，转动件停止工作，然后通过带动件带动软管向靠近储料桶方向移动，直至软管远离混料桶的一端伸入第一个储料桶内的药剂中，然后打开抽料泵此时即可将第一个储料桶内储存的药剂抽入混料桶内，当第一个储存桶内的药剂抽取完成后，然后通过带动件带动软管向远离储料桶方向移动，将软管移出储料桶，然后转动件继续工作，当软管远离混料桶的一端管口转动至储存有所需药剂的第二个储料桶的上方后，转动件停止工作，然后通过带动件带动软管向靠近储料桶方向移动，直至软管远离混料桶的一端伸入第二个储料桶内的药剂中，此时通过抽料泵将第二个储料桶内的药剂抽入混料桶内，以此类推，直至将多种所需的药剂抽入混料桶内后抽料泵停止工作，然后转动件继续带动混料桶往返转动，此时通过往返转动的混料桶即可对混料桶内的药剂进行混合，混合完成后打开截止阀通过出料管将药剂排入井口即可，降低了作业人员的工作强度，使用简单方便。

优选地，所述混料桶的内壁同轴固定连接有两个固定环，且两个固定环上下相对，两个所述固定环的内壁上均设有若干搅拌片，且各个搅拌片均沿固定环的周向均匀分布并均倾斜设置。

优选地，所述转动件包括设置在出料管外壁一侧且位于固定板下方的弧形的推板以及设置在固定板底端的第一支架，所述第一支架上设有第一电机，所述推板的弧面上沿推板的弧度方向设有滑槽，所述第一电机的转动轴一端固定连接有摇杆，且摇杆远离第一电机的一端向靠近推板的方向倾斜并设有位于滑槽内的滑柱，所述滑槽的相对两侧槽壁均与滑柱接触，所述截止阀位于推板的下方。

优选地，所述转动件包括竖直设置在出料管外壁一侧且位于固定板下方的竖直板，且竖直板背离出料管的一侧竖直设有滑动槽，所述滑动槽内竖直滑移连接有滑动块，且滑动块背离滑动槽槽底的一端水平设有连接柱，所述固定板的底端设有第二支架，且第二支架上设有第二电机，所述第二电机的转动轴一端固定连接有第一摆臂，且第一摆臂远离第二电机的一端水平设有套筒，所述连接柱背离滑动块的一端设有位于套筒内的球体，所述套筒的内壁与球体接触，所述截止阀位于竖直板的下方。

优选地，所述带动件包括水平设置在混料桶靠近储料桶一侧的第一板以及设置在第一板顶端的第二板，所述第二板的一侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴背离混料桶的一端固定连接有第二摆臂，且第二摆臂远离第一转轴的一端转动连接有第三摆臂，所述第三摆臂竖直设置，且第三摆臂背离混料桶的一侧下方水平设有安装板，所述安装板的底端竖直设有第一抽料管，所述软管远离混料桶的一端穿过安装板并与第一抽料管连通，所述第二板上设有用于驱动第一转轴转动的伺服电机，所述安装板的底端设有配重块。

优选地，所述第二摆臂背离混料桶且远离第一转轴的一端开设有转槽，所述转槽内转动连接有第二转轴，所述第二转轴背离混料桶的一端与第三摆臂固定连接，所述第二转轴靠近混料桶的一端同轴固定连接有第一链轮，所述第一转轴上同轴转动连接有位于第二板与第二摆臂之间的第二链轮，且第二链轮与第二板固定连接，所述第二链轮与第一链轮之间通过链条连接。

优选地，所述带动件包括竖直设置在混料桶靠近弧形板一侧的第三板以及竖直设置在第三板背离混料桶一侧的滑轨，所述滑轨上竖直滑动连接有滑板，且滑板背离第三板的一侧设有第四板，所述第四板靠近第三板的一侧开设有凹槽，且凹槽内转动连接有转柱，所述转柱背离第三板的一侧固定连接有倒L形的第二抽料管，所述第二抽料管的一端管口朝上，另一端管口与软管远离混料桶的一端连通，所述第三板上设有用于推动滑块在滑轨上竖直滑动的气缸，当气缸的活塞杆推动滑板在滑轨上竖直滑动时，所述第三板上设有用于推动转柱在凹槽内进行转动的推动件。

优选地，所述推动件包括竖直设置在第三板背离混料桶一侧的两个长条形槽，且两个长条形槽上下相对，两个所述长条形槽之间通过V形的连通槽连接，所述转柱靠近第三板的一端竖直固定连接有带动板，且带动板靠近第三板且远离转柱的一端水平设有位于上方长条形槽内的带动柱，所述第三板上靠近连通槽的一端固定连接有放置板，所述连通槽、两个长条形槽均位于放置板与滑轨之间，所述带动板远离转柱的一侧固定连接有转环，且转环内转动连接有柱体，所述柱体上固定连接有位于转环外的挡板，所述挡板与放置板之间通过拉伸弹簧连接。

优选地，所述弧形板的顶端设有若干放置槽，且各个放置槽均沿弧形板的弧度方向均匀分布，各个所述储料桶的桶底分别竖直嵌设在各个放置槽内，此时各个储料桶与各个放置槽一一对应，四个所述支撑腿的底端均设有接触盘，且四个接触盘的底端均设有与地面接触的防滑层。

优选地，四个所述支撑腿均包括设置在固定板底端的螺纹筒以及螺纹连接在螺纹筒内的螺杆，所述螺杆的底端延伸至螺纹筒外并竖直设有支撑柱，所述接触盘设置在支撑柱的底端。

本发明的有益效果在于：通过转动件带动混料桶进行往返转动，此时软管、抽料泵、带动件跟随混料桶沿混料桶的转动轴线进行转动，当软管远离混料桶的一端管口转动至储存有所需药剂的第一个储料桶的上方后，转动件停止工作，然后通过带动件带动软管向靠近储料桶方向移动，直至软管远离混料桶的一端伸入第一个储料桶内的药剂中，然后打开抽料泵此时即可将第一个储料桶内储存的药剂抽入混料桶内，当第一个储存桶内的药剂抽取完成后，然后通过带动件带动软管向远离储料桶方向移动，将软管移出储料桶，然后转动件继续工作，当软管远离混料桶的一端管口转动至储存有所需药剂的第二个储料桶的上方后，转动件停止工作，然后通过带动件带动软管向靠近储料桶方向移动，直至软管远离混料桶的一端伸入第二个储料桶内的药剂中，此时通过抽料泵将第二个储料桶内的药剂抽入混料桶内，以此类推，直至将多种所需的药剂抽入混料桶内后抽料泵停止工作，然后转动件继续带动混料桶往返转动，此时通过往返转动的混料桶即可对混料桶内的药剂进行混合，混合完成后打开截止阀通过出料管将药剂排入井口即可，降低了作业人员的工作强度，使用简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的用于体现搅拌片的结构示意图；

图3为本实施例的用于体现连通槽的结构示意图；

图4为图2中A部的结构放大示意图；

图5为本实施例的用于体现摇杆的结构示意图；

图6为本实施例的用于体现第二摆臂的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、固定板；2、混料桶；3、支撑腿；4、出料管；5、截止阀；6、弧形板；7、储料桶；8、软管；9、抽料泵；10、固定环；12、搅拌片；13、推板；14、第一支架；15、第一电机；16、滑槽；17、摇杆；18、滑柱；19、竖直板；20、滑动槽；21、滑动块；22、连接柱；23、第二支架；24、第二电机；25、第一摆臂；26、套筒；27、球体；28、第一板；29、第二板；31、第一转轴；32、第二摆臂；33、第三摆臂；34、安装板；35、第一抽料管；36、伺服电机；37、配重块；38、转槽；39、第二转轴；40、第一链轮；41、第二链轮；42、链条；43、第三板；44、滑轨；45、滑板；46、第四板；47、凹槽；48、转柱；49、第二抽料管；50、气缸；51、长条形槽；52、连通槽；53、带动板；54、带动柱；55、放置板；56、转环；57、柱体；58、挡板；59、放置槽；60、拉伸弹簧；61、接触盘；62、防滑层；63、螺纹筒；64、螺杆；65、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能型加药装置，如图1，包括固定板1以及转动连接在固定板1顶端的混料桶2，固定板1的底端四角均设有支撑腿3，混料桶2底端同轴固定连接有与混料桶2连通的出料管4，且出料管4的底端穿过固定板1并设有位于固定板1下方的截止阀5，固定板1上设有用于带动混料桶2转动的转动件，固定板1的顶端设有弧形板6，且弧形板6的顶端放置有若干用于储存药剂的储料桶7，各个储料桶7均沿弧形板6的弧度方向均匀分布，混料桶2靠近弧形板6的一侧上方连通有软管8，混料桶2上设有用于带动软管8远离混料桶2的一端向靠近或远离储料桶7方向移动的带动件，软管8上设有抽料泵9。

如图1，通过转动件带动混料桶2进行往返转动，此时软管8、抽料泵9、带动件跟随混料桶2沿混料桶2的转动轴线进行转动，当软管8远离混料桶2的一端管口转动至储存有所需药剂的第一个储料桶7的上方后，转动件停止工作，然后通过带动件带动软管8向靠近储料桶7方向移动，直至软管8远离混料桶2的一端伸入第一个储料桶7内的药剂中，然后打开抽料泵9此时即可将第一个储料桶7内储存的药剂抽入混料桶2内，当第一个储存桶内的药剂抽取完成后，然后通过带动件带动软管8向远离储料桶7方向移动，将软管8移出储料桶7，然后转动件继续工作，当软管8远离混料桶2的一端管口转动至储存有所需药剂的第二个储料桶7的上方后，转动件停止工作，然后通过带动件带动软管8向靠近储料桶7方向移动，直至软管8远离混料桶2的一端伸入第二个储料桶7内的药剂中，此时通过抽料泵9将第二个储料桶7内的药剂抽入混料桶2内，以此类推，直至将多种所需的药剂抽入混料桶2内后抽料泵9停止工作，然后转动件继续带动混料桶2往返转动，此时通过往返转动的混料桶2即可对混料桶2内的药剂进行混合，混合完成后打开截止阀5通过出料管4将药剂排入井口即可，降低了作业人员的工作强度，抽料泵9可为定量泵，使用简单方便。

如图2，混料桶2的内壁同轴固定连接有两个固定环10，且两个固定环10上下相对，两个固定环10的内壁上均设有若干搅拌片12，且各个搅拌片12均沿固定环10的周向均匀分布并均倾斜设置，此设置的目的在于当混料桶2往返转动时，混料桶2则会通过两个固定环10带动各个搅拌片12沿混料桶2的转动轴线进行转动，此时通过各个倾斜设置的搅拌片12即可进一步对混料桶2内的药剂进行混合搅拌，使用简单方便。

如图5，转动件包括设置在出料管4外壁一侧且位于固定板1下方的弧形的推板13以及设置在固定板1底端的第一支架14，第一支架14上设有第一电机15，推板13的弧面上沿推板13的弧度方向设有滑槽16，第一电机15的转动轴一端固定连接有摇杆17，且摇杆17远离第一电机15的一端向靠近推板13的方向倾斜并设有位于滑槽16内的滑柱18，滑槽16的相对两侧槽壁均与滑柱18接触，截止阀5位于推板13的下方，此设置的目的在于当需要带动混料桶2进行往返转动时，只需打开第一电机15，此时第一电机15的转动轴带动摇杆17转动，摇杆17带动滑柱18沿摇杆17的转动轴线进行转动，此时因滑柱18位于推板13上的滑槽16内，所以当摇杆17带动滑柱18沿摇杆17的转动轴线进行转动时，通过滑柱18与滑槽16的配合即可推动推板13带动出料管4、混料桶2进行往返转动。

如图2，或者，转动件包括竖直设置在出料管4外壁一侧且位于固定板1下方的竖直板19，且竖直板19背离出料管4的一侧竖直设有滑动槽20，滑动槽20内竖直滑移连接有滑动块21，且滑动块21背离滑动槽20槽底的一端水平设有连接柱22，固定板1的底端设有第二支架23，且第二支架23上设有第二电机24，第二电机24的转动轴一端固定连接有第一摆臂25，且第一摆臂25远离第二电机24的一端水平设有套筒26，连接柱22背离滑动块21的一端设有位于套筒26内的球体27，套筒26的内壁与球体27接触，截止阀5位于竖直板19的下方。

如图2，当需要带动混料桶2进行往返转动时，只需打开第二电机24，此时第二电机24的转动轴带动第一摆臂25进行转动，第一摆臂25带动套筒26沿第一摆臂25的转动轴线进行转动，此时因球体27位于套筒26内，且套筒26的内壁与球体27接触，滑动块21竖直滑移连接在滑动槽20内，所以当第一摆臂25带动套筒26沿第一摆臂25的转动轴线进行转动时，通过套筒26与球体27与连接柱22与滑动块21与滑动槽20的配合即可推动竖直板19带动出料管4与混料桶2进行往返转动，当混料桶2进行往返转动时，滑动块21在滑动槽20内竖直上下移动，使用简单方便。

如图6，带动件包括水平设置在混料桶2靠近储料桶7一侧的第一板28以及设置在第一板28顶端的第二板29，第二板29的一侧转动连接有第一转轴31，第一转轴31背离混料桶2的一端固定连接有第二摆臂32，且第二摆臂32远离第一转轴31的一端转动连接有第三摆臂33，第三摆臂33竖直设置，且第三摆臂33背离混料桶2的一侧下方水平设有安装板34，安装板34的底端竖直设有第一抽料管35，软管8远离混料桶2的一端穿过安装板34并与第一抽料管35连通，第二板29上设有用于驱动第一转轴31转动的伺服电机36，安装板34的底端设有配重块37。

如图6，当需要带动软管8远离混料桶2的一端向靠近或远离储料桶7的方向进行移动时，只需打开伺服电机36，此时伺服电机36的转动轴带动第一转轴31顺时针转动，第一转轴31带动第二摆臂32沿第一转轴31的转动轴线顺时针转动，此时因第三摆臂33与第二摆臂32转动连接，配重块37设置在安装板34上，所以当第一转轴31带动第二摆臂32沿第一转轴31的转动轴线顺时针转动时，通过配重块37以及重力的影响，即可使得安装板34在处于水平状态、第三摆臂33处于竖直状态的同时，带动第一抽料管35、软管8向靠近储料桶7的方向进行移动，当第一抽料管35进入储料桶7中的药剂内后，伺服电机36停止工作，此时打开抽料泵9，通过软管8、第一抽料管35即可将药剂抽至混料桶2内，抽取完成后，伺服电机36的转动轴带动第一转轴31逆时针转动，此时安装板34、第三摆臂33、第一抽料管35、软管8则会远离储料桶7，直至第一抽料管35从储料桶7中完全移出，使用简单方便。

如图6，第二摆臂32背离混料桶2且远离第一转轴31的一端开设有转槽38，转槽38内转动连接有第二转轴39，第二转轴39背离混料桶2的一端与第三摆臂33固定连接，第二转轴39靠近混料桶2的一端同轴固定连接有第一链轮40，第一转轴31上同轴转动连接有位于第二板29与第二摆臂32之间的第二链轮41，且第二链轮41与第二板29固定连接，第二链轮41与第一链轮40之间通过链条42连接，此设置的目的在于当第一转轴31带动第二摆臂32沿第一转轴31的转动轴线顺时针或逆时针转动时，因第一转轴31上转动连接的第二链轮41与第二板29固定连接，第三摆臂33固定连接在第二转轴39上，所以通过第二链轮41与链条42与第一链轮40的配合，即可在第一转轴31带动第二摆臂32沿第一转轴31的转动轴线顺时针或逆时针转动时，减少安装板34、第三摆臂33发生晃动的情况，使用简单方便。

如图1和图3和图4，或者，带动件包括竖直设置在混料桶2靠近弧形板6一侧的第三板43以及竖直设置在第三板43背离混料桶2一侧的滑轨44，滑轨44上竖直滑动连接有滑板45，且滑板45背离第三板43的一侧设有第四板46，第四板46靠近第三板43的一侧开设有凹槽47，且凹槽47内转动连接有转柱48，转柱48背离第三板43的一侧固定连接有倒L形的第二抽料管49，第二抽料管49的一端管口朝上，另一端管口与软管8远离混料桶2的一端连通，第三板43上设有用于推动滑块在滑轨44上竖直滑动的气缸50，当气缸50的活塞杆推动滑板45在滑轨44上竖直滑动时，第三板43上设有用于推动转柱48在凹槽47内进行转动的推动件。

如图1和图3和图4，当需要带动软管8远离混料桶2的一端向靠近或远离储料桶7的方向进行移动时，只需打开气缸50，此时气缸50的活塞杆推动滑板45在滑轨44上竖直向下滑动，此时第四板46、转柱48、第二抽料管49、软管8则会跟随滑板45向下移动靠近储料桶7，此时通过推动件推动移动的转柱48在凹槽47内顺时针转动180度，此时向下移动并转动的转柱48则会带动第二抽料管49、软管8进行翻转，从而使得第二抽料管49远离软管8的一端管口朝下，然后气缸50的活塞杆继续推动滑板45在滑轨44上竖直向下滑动，当第二抽料管49进入储料桶7中的药剂内后，气缸50停止工作，此时打开抽料泵9，通过软管8、第二抽料管49即可将药剂抽至混料桶2内，抽取完成后，气缸50的活塞杆推动滑板45在滑轨44上竖直向上滑动，直至第二抽料管49从储料桶7中完全移出后，然后通过推动件推动移动的转柱48在凹槽47内逆时针转动180度，使得第二抽料管49远离软管8的一端管口朝上即可，第二抽料管49远离软管8的一端管口朝上时，即可减少第二抽料管49内壁粘附的药剂，随着混料桶2的转动，而滴落至弧形板6上的情况发生，使用简单方便。

如图3和图4，推动件包括竖直设置在第三板43背离混料桶2一侧的两个长条形槽51，且两个长条形槽51上下相对，两个长条形槽51之间通过V形的连通槽52连接，转柱48靠近第三板43的一端竖直固定连接有带动板53，且带动板53靠近第三板43且远离转柱48的一端水平设有位于上方长条形槽51内的带动柱54，第三板43上靠近连通槽52的一端固定连接有放置板55，连通槽52、两个长条形槽51均位于放置板55与滑轨44之间，带动板53远离转柱48的一侧固定连接有转环56，且转环56内转动连接有柱体57，柱体57上固定连接有位于转环56外的挡板58，挡板58与放置板55之间通过拉伸弹簧60连接。

如图3和图4，当气缸50的活塞杆推动滑板45带动第四板46、转柱48、第二抽料管49、软管8竖直向下滑动时，带动板53、带动柱54则会跟随第四板46移动，此时带动柱54则会逐渐靠近连通槽52，当随着滑板45向下滑动，带动柱54从位于上方的长条形槽51内进入连通槽52内时，此时通过带动柱54与连通槽52与拉伸弹簧60与挡板58与放置板55与柱体57与转环56的配合即可推动带动板53带动转柱48在凹槽47内进行顺时针转动，当随着滑板45向下滑动，转柱48在凹槽47内顺时针转动180度时，带动柱54则会从连通槽52滑入位于下方的长条形槽51内，拉伸弹簧60始终处于被拉伸的状态，使用简单方便。

如图2，弧形板6的顶端设有若干放置槽59，且各个放置槽59均沿弧形板6的弧度方向均匀分布，各个储料桶7的桶底分别竖直嵌设在各个放置槽59内，此时各个储料桶7与各个放置槽59一一对应，四个支撑腿3的底端均设有接触盘61，且四个接触盘61的底端均设有与地面接触的防滑层62，此设置的目的在于通过放置槽59即可对储料桶7进行定位，从而减少因震动造成储料桶7在弧形板6上发生位移的情况，使用简单方便。

如图1，四个支撑腿3均包括设置在固定板1底端的螺纹筒63以及螺纹连接在螺纹筒63内的螺杆64，螺杆64的底端延伸至螺纹筒63外并竖直设有支撑柱65，接触盘61设置在支撑柱65的底端，此设置的目的在于当通过旋动支撑柱65带动螺杆64转动，此时即可调整支撑腿3的长度，从而减少因地面凹凸不平，导致固定板1放置不稳的情况发生，使用简单方便。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种智能型加药装置，其特征在于，包括固定板（1）以及转动连接在固定板（1）顶端的混料桶（2），所述固定板（1）的底端四角均设有支撑腿（3），所述混料桶（2）底端同轴固定连接有与混料桶（2）连通的出料管（4），且出料管（4）的底端穿过固定板（1）并设有位于固定板（1）下方的截止阀（5），所述固定板（1）上设有用于带动混料桶（2）转动的转动件，所述固定板（1）的顶端设有弧形板（6），且弧形板（6）的顶端放置有若干用于储存药剂的储料桶（7），各个所述储料桶（7）均沿弧形板（6）的弧度方向均匀分布，所述混料桶（2）靠近弧形板（6）的一侧上方连通有软管（8），所述混料桶（2）上设有用于带动软管（8）远离混料桶（2）的一端向靠近或远离储料桶（7）方向移动的带动件，所述软管（8）上设有抽料泵（9）；

所述带动件包括竖直设置在混料桶（2）靠近弧形板（6）一侧的第三板（43）以及竖直设置在第三板（43）背离混料桶（2）一侧的滑轨（44），所述滑轨（44）上竖直滑动连接有滑板（45），且滑板（45）背离第三板（43）的一侧设有第四板（46），所述第四板（46）靠近第三板（43）的一侧开设有凹槽（47），且凹槽（47）内转动连接有转柱（48），所述转柱（48）背离第三板（43）的一侧固定连接有倒L形的第二抽料管（49），所述第二抽料管（49）的一端管口朝上，另一端管口与软管（8）远离混料桶（2）的一端连通，所述第三板（43）上设有用于推动滑块在滑轨（44）上竖直滑动的气缸（50），当气缸（50）的活塞杆推动滑板（45）在滑轨（44）上竖直滑动时，所述第三板（43）上设有用于推动转柱（48）在凹槽（47）内进行转动的推动件；

所述推动件包括竖直设置在第三板（43）背离混料桶（2）一侧的两个长条形槽（51），且两个长条形槽（51）上下相对，两个所述长条形槽（51）之间通过V形的连通槽（52）连接，所述转柱（48）靠近第三板（43）的一端竖直固定连接有带动板（53），且带动板（53）靠近第三板（43）且远离转柱（48）的一端水平设有位于上方长条形槽（51）内的带动柱（54），所述第三板（43）上靠近连通槽（52）的一端固定连接有放置板（55），所述连通槽（52）、两个长条形槽（51）均位于放置板（55）与滑轨（44）之间，所述带动板（53）远离转柱（48）的一侧固定连接有转环（56），且转环（56）内转动连接有柱体（57），所述柱体（57）上固定连接有位于转环（56）外的挡板（58），所述挡板（58）与放置板（55）之间通过拉伸弹簧（60）连接。

2.如权利要求1所述的智能型加药装置，其特征在于，所述混料桶（2）的内壁同轴固定连接有两个固定环（10），且两个固定环（10）上下相对，两个所述固定环（10）的内壁上均设有若干搅拌片（12），且各个搅拌片（12）均沿固定环（10）的周向均匀分布并均倾斜设置。

3.如权利要求1所述的智能型加药装置，其特征在于，所述转动件包括设置在出料管（4）外壁一侧且位于固定板（1）下方的弧形的推板（13）以及设置在固定板（1）底端的第一支架（14），所述第一支架（14）上设有第一电机（15），所述推板（13）的弧面上沿推板（13）的弧度方向设有滑槽（16），所述第一电机（15）的转动轴一端固定连接有摇杆（17），且摇杆（17）远离第一电机（15）的一端向靠近推板（13）的方向倾斜并设有位于滑槽（16）内的滑柱（18），所述滑槽（16）的相对两侧槽壁均与滑柱（18）接触，所述截止阀（5）位于推板（13）的下方。

4.如权利要求1所述的智能型加药装置，其特征在于，所述转动件包括竖直设置在出料管（4）外壁一侧且位于固定板（1）下方的竖直板（19），且竖直板（19）背离出料管（4）的一侧竖直设有滑动槽（20），所述滑动槽（20）内竖直滑移连接有滑动块（21），且滑动块（21）背离滑动槽（20）槽底的一端水平设有连接柱（22），所述固定板（1）的底端设有第二支架（23），且第二支架（23）上设有第二电机（24），所述第二电机（24）的转动轴一端固定连接有第一摆臂（25），且第一摆臂（25）远离第二电机（24）的一端水平设有套筒（26），所述连接柱（22）背离滑动块（21）的一端设有位于套筒（26）内的球体（27），所述套筒（26）的内壁与球体（27）接触，所述截止阀（5）位于竖直板（19）的下方。

5.如权利要求1所述的智能型加药装置，其特征在于，所述弧形板（6）的顶端设有若干放置槽（59），且各个放置槽（59）均沿弧形板（6）的弧度方向均匀分布，各个所述储料桶（7）的桶底分别竖直嵌设在各个放置槽（59）内，此时各个储料桶（7）与各个放置槽（59）一一对应，四个所述支撑腿（3）的底端均设有接触盘（61），且四个接触盘（61）的底端均设有与地面接触的防滑层（62）。

6.如权利要求5所述的智能型加药装置，其特征在于，四个所述支撑腿（3）均包括设置在固定板（1）底端的螺纹筒（63）以及螺纹连接在螺纹筒（63）内的螺杆（64），所述螺杆（64）的底端延伸至螺纹筒（63）外并竖直设有支撑柱（65），所述接触盘（61）设置在支撑柱（65）的底端。

Images