CN115969288A - 洗碗机的控制方法及装置、洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机的控制方法及装置、洗碗机。其中，该方法包括：获取洗碗机中待清洗餐具的特征信息以及洗碗机内的气味信息；在基于特征信息确定待清洗餐具在洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则时，确定洗碗机所在区域的用电低谷期；基于特征信息和气味信息控制洗碗机在用电低谷期运行，以对待清洗餐具进行清洗。本发明解决了相关技术中洗碗机容易受到待清洗餐具的影响，耗能大，不够节能的技术问题。

Description

洗碗机的控制方法及装置、洗碗机

技术领域

本发明涉及电器设备控制技术领域，具体而言，涉及一种洗碗机的控制方法及装置、洗碗机。

背景技术

洗碗机对待清洗餐具的清洗效果受到很多因素影响，例如，餐具的数量、餐具是否按照要求摆放、是否不同餐具混放、餐具的脏污程度。由于受到各个因素的影响，洗碗机在确保清洗的前提下，会选择更耗电耗能的策略。另外，用户也无法判断复杂的情况，选择不是适配的模式，也会导致耗能或清洗不干净需要二次清洗。

针对上述相关技术中洗碗机容易受到待清洗餐具的影响，耗能大，不够节能的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种洗碗机的控制方法及装置、洗碗机，以至少解决相关技术中洗碗机容易受到待清洗餐具的影响，耗能大，不够节能的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗碗机的控制方法，包括：获取洗碗机中待清洗餐具的特征信息以及所述洗碗机内的气味信息；在基于所述特征信息确定所述待清洗餐具在所述洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则时，确定所述洗碗机所在区域的用电低谷期；基于所述特征信息和所述气味信息控制所述洗碗机在所述用电低谷期运行，以对所述待清洗餐具进行清洗。

可选地，获取洗碗机中待清洗餐具的特征信息，包括：在确定所述洗碗机中存在所述待清洗餐具时，采集所述洗碗机中的图像；对所述图像进行识别，得到所述特征信息。

可选地，获取所述洗碗机内的气味信息，包括：在确定所述待清洗餐具被放置于所述洗碗机后，触发气味传感器启动，其中，所述气味传感器设置于所述洗碗机内部；获取所述气味传感器采集的所述洗碗机内部的气味信息。

可选地，基于所述特征信息确定所述待清洗餐具在所述洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则，包括：获取所述洗碗机的属性信息；基于所述属性信息确定所述餐具放置规则；基于所述特征信息获取所述待清洗餐具在所述洗碗机中的所述放置方式；将所述放置方式与所述放置规则进行匹配；在匹配结果表示所述放置方式与所述放置规则一致时，确定所述待清洗餐具在所述洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则。

可选地，该洗碗机的控制方法还包括：在所述匹配结果表示所述放置方式与所述放置规则不一致时，确定所述待清洗餐具在所述洗碗机中的放置方式不符合餐具放置规则；生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示对所述待清洗餐具的放置方式进行调整。

可选地，基于所述特征信息和所述气味信息控制所述洗碗机在所述用电低谷期运行，以对所述待清洗餐具进行清洗，包括：基于所述特征信息、所述气味信息以及所述用电低谷期确定所述洗碗机的运行模式；控制所述洗碗机按照所述运行模式运行，以对所述待清洗餐具进行清洗。

可选地，控制所述洗碗机按照所述运行模式运行，以对所述待清洗餐具进行清洗，包括：将所述运行模式发送至目标对象；获取所述目标对象对所述运行模式的反馈信息；在所述反馈信息表示所述目标对象无需对所述运行模式进行调整时，控制所述洗碗机按照所述运行模式运行，以对所述待清洗餐具进行清洗。

可选地，控制所述洗碗机按照所述运行模式运行，以对所述待清洗餐具进行清洗，包括：通过运行模式生成模型，确定与所述特征信息和所述气味信息对应的运行模式，其中，所述运行模式生成模型是基于多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：历史特征信息、历史气味信息、与所述历史特征信息和所述历史气味信息对应的历史运行模式，所述特征信息和所述气味信息为所述运行模式生成模型的输入，所述运行模式为所述运行模式生成模型的输出；控制所述洗碗机按照所述运行模式在所述用电低谷期运行，以对所述待清洗餐具进行清洗。

可选地，该洗碗机的控制方法还包括：在控制所述洗碗机按照所述运行模式运行，以对所述待清洗餐具进行清洗的过程中，获取所述待清洗餐具的当前清洗程度以及所述洗碗机内的当前气味信息；基于所述当前清洗程度以及所述当前气味信息判断是否终止清洗操作，得到判断结果；在所述判断结果表示终止清洗操作时，向所述洗碗机发送停止清洗指令，以控制所述洗碗机停止清洗操作；在所述判断结果表示不终止清洗操作时，控制所述洗碗机继续按照所述运行模式运行，以对所述待清洗餐具进行清洗。

可选地，在基于所述特征信息和所述气味信息控制所述洗碗机在所述用电低谷期运行，以对所述待清洗餐具进行清洗之后，可选地，该洗碗机的控制方法还包括：生成用电报告，并将所述用电报告发送至目标终端。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种洗碗机的控制装置，包括：获取单元，用于获取洗碗机中待清洗餐具的特征信息以及所述洗碗机内的气味信息；确定单元，用于在基于所述特征信息确定所述待清洗餐具在所述洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则时，确定所述洗碗机所在区域的用电低谷期；控制单元，用于基于所述特征信息和所述气味信息控制所述洗碗机在所述用电低谷期运行，以对所述待清洗餐具进行清洗。

可选地，所述获取单元，包括：采集模块，用于在确定所述洗碗机中存在所述待清洗餐具时，采集所述洗碗机中的图像；识别模块，用于对所述图像进行识别，得到所述特征信息。

可选地，所述获取单元，包括：触发模块，用于在确定所述待清洗餐具被放置于所述洗碗机后，触发气味传感器启动，其中，所述气味传感器设置于所述洗碗机内部；第一获取模块，用于获取所述气味传感器采集的所述洗碗机内部的气味信息。

可选地，所述确定单元，包括：第二获取模块，用于获取所述洗碗机的属性信息；第一确定模块，用于基于所述属性信息确定所述餐具放置规则；第三获取模块，用于基于所述特征信息获取所述待清洗餐具在所述洗碗机中的所述放置方式；匹配模块，用于将所述放置方式与所述放置规则进行匹配；第二确定模块，用于在匹配结果表示所述放置方式与所述放置规则一致时，确定所述待清洗餐具在所述洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则。

可选地，该洗碗机的控制装置还包括：第三确定模块，用于在所述匹配结果表示所述放置方式与所述放置规则不一致时，确定所述待清洗餐具在所述洗碗机中的放置方式不符合餐具放置规则；生成模块，用于生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示对所述待清洗餐具的放置方式进行调整。

可选地，所述控制单元，包括：第四确定模块，用于基于所述特征信息、所述气味信息以及所述用电低谷期确定所述洗碗机的运行模式；第一控制模块，用于控制所述洗碗机按照所述运行模式运行，以对所述待清洗餐具进行清洗。

可选地于，所述控制单元，包括：发送模块，用于将所述运行模式发送至目标对象；第四获取模块，用于获取所述目标对象对所述运行模式的反馈信息；第二控制模块，用于在所述反馈信息表示所述目标对象无需对所述运行模式进行调整时，控制所述洗碗机按照所述运行模式运行，以对所述待清洗餐具进行清洗。

可选地，所述控制单元，包括：第五确定模块，用于通过运行模式生成模型，确定与所述特征信息和所述气味信息对应的运行模式，其中，所述运行模式生成模型是基于多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：历史特征信息、历史气味信息、与所述历史特征信息和所述历史气味信息对应的历史运行模式，所述特征信息和所述气味信息为所述运行模式生成模型的输入，所述运行模式为所述运行模式生成模型的输出；第三控制模块，用于控制所述洗碗机按照所述运行模式在所述用电低谷期运行，以对所述待清洗餐具进行清洗。

可选地，该洗碗机的控制装置还包括：第五获取模块，用于在控制所述洗碗机按照所述运行模式运行，以对所述待清洗餐具进行清洗的过程中，获取所述待清洗餐具的当前清洗程度以及所述洗碗机内的当前气味信息；判断模块，用于基于所述当前清洗程度以及所述当前气味信息判断是否终止清洗操作，得到判断结果；第四控制模块，用于在所述判断结果表示终止清洗操作时，向所述洗碗机发送停止清洗指令，以控制所述洗碗机停止清洗操作；第五控制模块，用于在所述判断结果表示不终止清洗操作时，控制所述洗碗机继续按照所述运行模式运行，以对所述待清洗餐具进行清洗。

可选地，该洗碗机的控制装置还包括：发送单元，用于在基于所述特征信息和所述气味信息控制所述洗碗机在所述用电低谷期运行，以对所述待清洗餐具进行清洗之后，生成用电报告，并将所述用电报告发送至目标终端。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种洗碗机，所述洗碗机使用上述中任一项所述的洗碗机的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的洗碗机的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的洗碗机的控制方法。

在本发明实施例中，获取洗碗机中待清洗餐具的特征信息以及洗碗机内的气味信息；在基于特征信息确定待清洗餐具在洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则时，确定洗碗机所在区域的用电低谷期；基于特征信息和气味信息控制洗碗机在用电低谷期运行，以对待清洗餐具进行清洗，通过本发明实施例提供的洗碗机的控制方法，实现了根据待清洗餐具的特征信息、洗碗机内的气味信息以及用电情况来控制洗碗机运行的目的，达到了提高洗碗机的节能性能的技术效果，同时也在一定程度上降低了能耗，进而解决了相关技术中洗碗机容易受到待清洗餐具的影响，耗能大，不够节能的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的洗碗机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的可选的洗碗机的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的洗碗机的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种洗碗机的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的洗碗机的控制方法的流程图，如图1所示，该洗碗机的控制方法包括如下步骤：

步骤S102，获取洗碗机中待清洗餐具的特征信息以及洗碗机内的气味信息。

可选的，上述待清洗餐具可以包括但不限于：碗、碟子、盘子、筷子等。

可选的，上述特征信息可以包括但不限于：待清洗餐具的数量、待清洗餐具的类型、待清洗餐具的摆放位置、待清洗餐具的摆放方式、待清洗餐具的赃物程度。

可选的，上述气味信息可以是放置有待清洗餐具的洗碗机中的气味类型、气味浓度等。

在该实施例中，可以获取洗碗机中待清洗餐具的特征信息以及洗碗机内的气味信息。

步骤S104，在基于特征信息确定待清洗餐具在洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则时，确定洗碗机所在区域的用电低谷期。

可选的，上述用电低谷期可以是根据整个用电区域的用电情况来确定的。例如，可以根据历史时间段整个用电区域的用电情况，并根据该用电情况来确定该用电区域的谷峰信息，进而得到洗碗机所在区域的用电低谷期。

步骤S104，基于特征信息和气味信息控制洗碗机在用电低谷期运行，以对待清洗餐具进行清洗。

在该实施例中，可以根据上述特征信息和气味信息控制洗碗机在用电低谷期运行，以对待清洗餐具执行清洗操作。

由上可知，在本发明实施例中，当用户将待清洗餐具放置在洗碗机后，洗碗机会通过图像采集设备获取洗碗机内待清洗餐具的特征信息，同时使用气味传感器采集洗碗机内的气味信息；再根据洗碗机所在区域的用电情况，确定该区域的用电低谷期，从而根据特征信息和气味信息控制洗碗机在用电低谷期运行，以对待清洗餐具进行清洗，实现了根据待清洗餐具的特征信息、洗碗机内的气味信息以及用电情况来控制洗碗机运行的目的，达到了提高洗碗机的节能性能的技术效果，同时也在一定程度上降低了能耗。

因此，通过本发明实施例1提供的技术方案，解决了相关技术中洗碗机容易受到待清洗餐具的影响，耗能大，不够节能的技术问题。

根据本发明上述实施例，获取洗碗机中待清洗餐具的特征信息，包括：在确定洗碗机中存在待清洗餐具时，采集洗碗机中的图像；对图像进行识别，得到特征信息。

例如，当用户放入待清洗餐具时，洗碗机内置的图像采集设备会自动启动以采集洗碗机内待清洗餐具的图像，并通过洗碗机的处理模块或者云端服务器对图像进行识别，以得到待清洗餐具的特征信息，例如，餐具数量、脏污程度等。

根据本发明上述实施例，获取洗碗机内的气味信息，包括：在确定待清洗餐具被放置于洗碗机后，触发气味传感器启动，其中，气味传感器设置于洗碗机内部；获取气味传感器采集的洗碗机内部的气味信息。

例如，当用户放入待清洗餐具时，洗碗机内置的气味传感器会自动启动以采集洗碗机内的气味信息。

根据本发明上述实施例，基于特征信息确定待清洗餐具在洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则，可以包括：获取洗碗机的属性信息；基于属性信息确定餐具放置规则；基于特征信息获取待清洗餐具在洗碗机中的放置方式；将放置方式与放置规则进行匹配；在匹配结果表示放置方式与放置规则一致时，确定待清洗餐具在洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则。

在该实施例中，可以根据洗碗机的说明书等使用指导信息来获取洗碗机的属性信息，例如，洗碗机的使用注意事项、使用方式等，接着根据属性信息来确定餐具放置规则，将待清洗餐具在洗碗机中的摆放方式与餐具放置规则进行匹配，以确定待清洗餐具在洗碗机中是否按照要求摆放。

根据本发明实施例，该洗碗机的控制方法还包括：在匹配结果表示放置方式与放置规则不一致时，确定待清洗餐具在洗碗机中的放置方式不符合餐具放置规则；生成提示信息，其中，提示信息用于提示对待清洗餐具的放置方式进行调整。

根据本发明上述实施例，基于特征信息和气味信息控制洗碗机在用电低谷期运行，以对待清洗餐具进行清洗，包括：基于特征信息、气味信息以及用电低谷期确定洗碗机的运行模式；控制洗碗机按照运行模式运行，以对待清洗餐具进行清洗。

在该实施例中，可以根据特征信息、气味信息以及用电低谷期确定来确定洗碗机的运行模式，例如，启动时间、运行方式、运行时长、清洗方式等。接着，可以控制洗碗机按照上述确定的运行模式运行，完成对待清洗餐具的清洗。

根据本发明实施例，控制洗碗机按照运行模式运行，以对待清洗餐具进行清洗，包括：将运行模式发送至目标对象；获取目标对象对运行模式的反馈信息；在反馈信息表示目标对象无需对运行模式进行调整时，控制洗碗机按照运行模式运行，以对待清洗餐具进行清洗。

在该实施例中，可以将根据特征信息、气味信息以及用电低谷期确定的运行模式发送至用户，以获取用户对该运行模式的反馈信息；若用户反馈无需对运行模式进行调整，则控制洗碗机按照运行模式运行，以对待清洗餐具进行清洗，从而可以根据用户的要求对待清洗餐具进行清洗。

根据本发明实施例，控制洗碗机按照运行模式运行，以对待清洗餐具进行清洗，包括：通过运行模式生成模型，确定与特征信息和气味信息对应的运行模式，其中，运行模式生成模型是基于多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：历史特征信息、历史气味信息、与历史特征信息和历史气味信息对应的历史运行模式，特征信息和气味信息为运行模式生成模型的输入，运行模式为运行模式生成模型的输出；控制洗碗机按照运行模式在用电低谷期运行，以对待清洗餐具进行清洗。

在该实施例中，可以采用机器学习的方式对预定网络模型进行训练，得到运行模式生成模型，接着可以将特征信息以及气味信息输入到运行模式生成模型，从而可以基于该模型得到运行模式，提高了运行模式的确定效率。

例如，可以获取历史时间段内对待清洗餐具进行清洗时餐具的特征信息、洗碗机内的气味信息，以及在该特征信息和气味信息下洗碗机的运行模式，利用这些历史数据对基础网络模型进行训练，得到得到上述运行模式生成模型。

需要说明的是，该运行模式生成模型在使用过程中，会根据新的特征信息以及气味信息以及对于的运行模式进行更新，以使得该运行模式生成模型生成的运行模式与用户的需求更加贴合。

根据本发明实施例，该洗碗机的控制方法还包括：在控制洗碗机按照运行模式运行，以对待清洗餐具进行清洗的过程中，获取待清洗餐具的当前清洗程度以及洗碗机内的当前气味信息；基于当前清洗程度以及当前气味信息判断是否终止清洗操作，得到判断结果；在判断结果表示终止清洗操作时，向洗碗机发送停止清洗指令，以控制洗碗机停止清洗操作；在判断结果表示不终止清洗操作时，控制洗碗机继续按照运行模式运行，以对待清洗餐具进行清洗。

在该实施例中，在洗碗机运行过程中，可以不断采集洗碗机内餐具的特征信息以及洗碗机内的气味信息，判断是否需要结束清洗流程，实现了对清洗过程的精准控制。

根据本发明实施例，在基于特征信息和气味信息控制洗碗机在用电低谷期运行，以对待清洗餐具进行清洗之后，该洗碗机的控制方法还包括：生成用电报告，并将用电报告发送至目标终端。

在该实施例中，对待清洗餐具清洗完毕后，可以对该次清洗操作的用电情况进行分析，并生成用电报告，将用电报告发送至目标终端，以使得用户可以获取洗碗机的用电情况，进而可以对家庭内的电器设备的用电情况进行合理分配。

图2是根据本发明实施例的可选的洗碗机的控制方法的流程图，如图2所示，可以将餐具(即，待清洗餐具)放入到洗碗机中；接着洗碗机去采集待清洗餐具的特征信息，例如，餐具的数量、脏污程度、气味等；接着判断餐具是否按照规则正确摆放，若否的情况下，通过洗碗机显示屏、语音、手机APP等方式提醒用户正确的摆放方式；接着，基于用电低谷期以及基于特征信息确定清洗策略，此处可与机器学习相结合；将清洗策略发送至用户确认；若用户确认，则在启动时间到来时，洗碗机按照清洗策略进行清洗；在清洁过程中，可以通过采集气味、餐具清洁度、水洁净度等确认清洁是否满足要求；若满足清洁要求，则完成清洁；反之，则返回，通过采集气味、餐具洁净水洁净度等确认清洁是否满足要求。

因此，在本发明实施例中，用户可以放入待清洗餐具，按照洗碗机要求，对餐具进行分区摆放，摆放完成关闭洗碗机门；接着，进行信息采集，具体地：洗碗机采集特征信息，例如，餐具数量、脏污程度，洗碗机内部的气味等；然后进行餐具摆放判断：洗碗机判断餐具是否按照规则进行摆放，如：在各区域仍有位置的前提下餐具不建议进行混放，碗碟等餐具摆放需要碗碟口朝下摆放，餐具不能阻挡喷洒头等规则，如发现未按照规则进行摆放，洗碗机将通过语音、洗碗机显示屏、APP等方式提醒用户(餐具按照正确的摆放，更容易达到洁净效果，有利于节能策略)；再接下来制定清洗策略：洗碗机基于用电低谷期以及基于特征信息确定清洁策略，例如，可以与机器学习的结合，结合用户习惯进行清洗策略确定，确定洗碗机启动时间。用户确认策略：提供清洗策略给用户，如：11：00后为用电低谷期，用电更省钱，洗碗机将于11:30开始清洗，清洗时间约为2小时，请确认是否符合您的需求，若符合需求还请确认，开始清洗。若不符合，可点击策略进行调整。开始清洗的过程：在启动时间到来时，自动启动洗碗机，按照清洗策略对待清洗餐具进行清洗，同时进行用电监测；结束清洗：清洁过程中，通过采集气味、餐具的洁净度、水的洁净度等确认清洁是否满足要求，当判断餐具已到到清洁标准后，结束清洗。最后推送报告：用电监测结束，自动生成用电报告，推送给用户。

通过本发明实施例提供的技术方案，可以利用传感器/摄像头采集洗碗机内待清洁餐具特征信息，如：数量、摆放位置、脏污程度、气味等；针对待清洗餐具，洗碗机有各种餐具摆放位置及餐具摆放规则，在检测到餐具摆放有误时，洗碗机将通过语音、洗碗机显示屏、APP等方式提醒用户合理的摆放方式；并基于用电低谷期以及基于特征信息确定清洁策略，例如，与机器学习的结合；清洁过程中，通过采集气味、餐具的洁净度、水的洁净度等确认清洁是否满足要求。即，根据待清洁餐具的特征信息、洗碗机内的气味以及基于用电低谷期，制定清洁策略，确保清洁效果且达到节电的效果。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述洗碗机的控制方法的洗碗机的控制装置，图3是根据本发明实施例的洗碗机的控制装置的示意图，如图3所示，该装置包括：获取单元31，确定单元33以及控制单元35。

其中，获取单元31，用于获取洗碗机中待清洗餐具的特征信息以及洗碗机内的气味信息。

确定单元33，用于在基于特征信息确定待清洗餐具在洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则时，确定洗碗机所在区域的用电低谷期。

控制单元35，用于基于特征信息和气味信息控制洗碗机在用电低谷期运行，以对待清洗餐具进行清洗。

此处需要说明的是，上述获取单元31，确定单元33以及控制单元35对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，三个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

由上可知，本发明上述实施例2记载的方案中，可以利用获取单元获取洗碗机中待清洗餐具的特征信息以及洗碗机内的气味信息；接着利用确定单元，用于在基于特征信息确定待清洗餐具在洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则时，确定洗碗机所在区域的用电低谷期；以及利用控制单元基于特征信息和气味信息控制洗碗机在用电低谷期运行，以对待清洗餐具进行清洗。

在本发明实施例中，当用户将待清洗餐具放置在洗碗机后，洗碗机会通过图像采集设备获取洗碗机内待清洗餐具的特征信息，同时使用气味传感器采集洗碗机内的气味信息；再根据洗碗机所在区域的用电情况，确定该区域的用电低谷期，从而根据特征信息和气味信息控制洗碗机在用电低谷期运行，以对待清洗餐具进行清洗，实现了根据待清洗餐具的特征信息、洗碗机内的气味信息以及用电情况来控制洗碗机运行的目的，达到了提高洗碗机的节能性能的技术效果，同时也在一定程度上降低了能耗。

因此，通过本发明实施例2提供的技术方案，解决了相关技术中洗碗机容易受到待清洗餐具的影响，耗能大，不够节能的技术问题。

可选地，获取单元，包括：采集模块，用于在确定洗碗机中存在待清洗餐具时，采集洗碗机中的图像；识别模块，用于对图像进行识别，得到特征信息。

可选地，获取单元，包括：触发模块，用于在确定待清洗餐具被放置于洗碗机后，触发气味传感器启动，其中，气味传感器设置于洗碗机内部；第一获取模块，用于获取气味传感器采集的洗碗机内部的气味信息。

可选地，确定单元，包括：第二获取模块，用于获取洗碗机的属性信息；第一确定模块，用于基于属性信息确定餐具放置规则；第三获取模块，用于基于特征信息获取待清洗餐具在洗碗机中的放置方式；匹配模块，用于将放置方式与放置规则进行匹配；第二确定模块，用于在匹配结果表示放置方式与放置规则一致时，确定待清洗餐具在洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则。

可选地，该洗碗机的控制装置还包括：第三确定模块，用于在匹配结果表示放置方式与放置规则不一致时，确定待清洗餐具在洗碗机中的放置方式不符合餐具放置规则；生成模块，用于生成提示信息，其中，提示信息用于提示对待清洗餐具的放置方式进行调整。

可选地，控制单元，包括：第四确定模块，用于基于特征信息、气味信息以及用电低谷期确定洗碗机的运行模式；第一控制模块，用于控制洗碗机按照运行模式运行，以对待清洗餐具进行清洗。

可选地于，控制单元，包括：发送模块，用于将运行模式发送至目标对象；第四获取模块，用于获取目标对象对运行模式的反馈信息；第二控制模块，用于在反馈信息表示目标对象无需对运行模式进行调整时，控制洗碗机按照运行模式运行，以对待清洗餐具进行清洗。

可选地，控制单元，包括：第五确定模块，用于通过运行模式生成模型，确定与特征信息和气味信息对应的运行模式，其中，运行模式生成模型是基于多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：历史特征信息、历史气味信息、与历史特征信息和历史气味信息对应的历史运行模式，特征信息和气味信息为运行模式生成模型的输入，运行模式为运行模式生成模型的输出；第三控制模块，用于控制洗碗机按照运行模式在用电低谷期运行，以对待清洗餐具进行清洗。

可选地，该洗碗机的控制装置还包括：第五获取模块，用于在控制洗碗机按照运行模式运行，以对待清洗餐具进行清洗的过程中，获取待清洗餐具的当前清洗程度以及洗碗机内的当前气味信息；判断模块，用于基于当前清洗程度以及当前气味信息判断是否终止清洗操作，得到判断结果；第四控制模块，用于在判断结果表示终止清洗操作时，向洗碗机发送停止清洗指令，以控制洗碗机停止清洗操作；第五控制模块，用于在判断结果表示不终止清洗操作时，控制洗碗机继续按照运行模式运行，以对待清洗餐具进行清洗。

可选地，该洗碗机的控制装置还包括：发送单元，用于在基于特征信息和气味信息控制洗碗机在用电低谷期运行，以对待清洗餐具进行清洗之后，生成用电报告，并将用电报告发送至目标终端。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种洗碗机，洗碗机使用上述中任一项的洗碗机的控制方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的洗碗机的控制方法。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于通信设备群中的任意一个通信设备中。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取洗碗机中待清洗餐具的特征信息以及洗碗机内的气味信息；在基于特征信息确定待清洗餐具在洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则时，确定洗碗机所在区域的用电低谷期；基于特征信息和气味信息控制洗碗机在用电低谷期运行，以对待清洗餐具进行清洗。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在确定洗碗机中存在待清洗餐具时，采集洗碗机中的图像；对图像进行识别，得到特征信息。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在确定待清洗餐具被放置于洗碗机后，触发气味传感器启动，其中，气味传感器设置于洗碗机内部；获取气味传感器采集的洗碗机内部的气味信息。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取洗碗机的属性信息；基于属性信息确定餐具放置规则；基于特征信息获取待清洗餐具在洗碗机中的放置方式；将放置方式与放置规则进行匹配；在匹配结果表示放置方式与放置规则一致时，确定待清洗餐具在洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在匹配结果表示放置方式与放置规则不一致时，确定待清洗餐具在洗碗机中的放置方式不符合餐具放置规则；生成提示信息，其中，提示信息用于提示对待清洗餐具的放置方式进行调整。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：基于特征信息、气味信息以及用电低谷期确定洗碗机的运行模式；控制洗碗机按照运行模式运行，以对待清洗餐具进行清洗。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：将运行模式发送至目标对象；获取目标对象对运行模式的反馈信息；在反馈信息表示目标对象无需对运行模式进行调整时，控制洗碗机按照运行模式运行，以对待清洗餐具进行清洗。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：通过运行模式生成模型，确定与特征信息和气味信息对应的运行模式，其中，运行模式生成模型是基于多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：历史特征信息、历史气味信息、与历史特征信息和历史气味信息对应的历史运行模式，特征信息和气味信息为运行模式生成模型的输入，运行模式为运行模式生成模型的输出；控制洗碗机按照运行模式在用电低谷期运行，以对待清洗餐具进行清洗。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：生成用电报告，并将用电报告发送至目标终端。

实施例5

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的洗碗机的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-On ly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，包括：

获取洗碗机中待清洗餐具的特征信息以及所述洗碗机内的气味信息；

在基于所述特征信息确定所述待清洗餐具在所述洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则时，确定所述洗碗机所在区域的用电低谷期；

基于所述特征信息和所述气味信息控制所述洗碗机在所述用电低谷期运行，以对所述待清洗餐具进行清洗。

2.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，获取洗碗机中待清洗餐具的特征信息，包括：

在确定所述洗碗机中存在所述待清洗餐具时，采集所述洗碗机中的图像；

对所述图像进行识别，得到所述特征信息。

3.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，获取所述洗碗机内的气味信息，包括：

在确定所述待清洗餐具被放置于所述洗碗机后，触发气味传感器启动，其中，所述气味传感器设置于所述洗碗机内部；

获取所述气味传感器采集的所述洗碗机内部的气味信息。

4.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，基于所述特征信息确定所述待清洗餐具在所述洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则，包括：

获取所述洗碗机的属性信息；

基于所述属性信息确定所述餐具放置规则；

基于所述特征信息获取所述待清洗餐具在所述洗碗机中的所述放置方式；

将所述放置方式与所述放置规则进行匹配；

在匹配结果表示所述放置方式与所述放置规则一致时，确定所述待清洗餐具在所述洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则。

5.根据权利要求4所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述匹配结果表示所述放置方式与所述放置规则不一致时，确定所述待清洗餐具在所述洗碗机中的放置方式不符合餐具放置规则；

生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示对所述待清洗餐具的放置方式进行调整。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，基于所述特征信息和所述气味信息控制所述洗碗机在所述用电低谷期运行，以对所述待清洗餐具进行清洗，包括：

基于所述特征信息、所述气味信息以及所述用电低谷期确定所述洗碗机的运行模式；

控制所述洗碗机按照所述运行模式运行，以对所述待清洗餐具进行清洗。

7.根据权利要求6所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，控制所述洗碗机按照所述运行模式运行，以对所述待清洗餐具进行清洗，包括：

将所述运行模式发送至目标对象；

获取所述目标对象对所述运行模式的反馈信息；

在所述反馈信息表示所述目标对象无需对所述运行模式进行调整时，控制所述洗碗机按照所述运行模式运行，以对所述待清洗餐具进行清洗。

8.根据权利要求6所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，控制所述洗碗机按照所述运行模式运行，以对所述待清洗餐具进行清洗，包括：

通过运行模式生成模型，确定与所述特征信息和所述气味信息对应的运行模式，其中，所述运行模式生成模型是基于多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：历史特征信息、历史气味信息、与所述历史特征信息和所述历史气味信息对应的历史运行模式，所述特征信息和所述气味信息为所述运行模式生成模型的输入，所述运行模式为所述运行模式生成模型的输出；

控制所述洗碗机按照所述运行模式在所述用电低谷期运行，以对所述待清洗餐具进行清洗。

9.根据权利要求6所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，还包括：

在控制所述洗碗机按照所述运行模式运行，以对所述待清洗餐具进行清洗的过程中，获取所述待清洗餐具的当前清洗程度以及所述洗碗机内的当前气味信息；

基于所述当前清洗程度以及所述当前气味信息判断是否终止清洗操作，得到判断结果；

在所述判断结果表示终止清洗操作时，向所述洗碗机发送停止清洗指令，以控制所述洗碗机停止清洗操作；

在所述判断结果表示不终止清洗操作时，控制所述洗碗机继续按照所述运行模式运行，以对所述待清洗餐具进行清洗。

10.根据权利要求1至5或7至9中任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，在基于所述特征信息和所述气味信息控制所述洗碗机在所述用电低谷期运行，以对所述待清洗餐具进行清洗之后，还包括：

生成用电报告，并将所述用电报告发送至目标终端。

11.一种洗碗机的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取洗碗机中待清洗餐具的特征信息以及所述洗碗机内的气味信息；

确定单元，用于在基于所述特征信息确定所述待清洗餐具在所述洗碗机中的放置方式符合餐具放置规则时，确定所述洗碗机所在区域的用电低谷期；

控制单元，用于基于所述特征信息和所述气味信息控制所述洗碗机在所述用电低谷期运行，以对所述待清洗餐具进行清洗。

12.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机使用上述权利要求1至10中任一项所述的洗碗机的控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至10中任意一项所述的洗碗机的控制方法。

14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任意一项所述的洗碗机的控制方法。

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