CN115967796A

CN115967796A - Ar对象共享方法、装置及设备

Info

Publication number: CN115967796A
Application number: CN202111200818.4A
Authority: CN
Inventors: 樊翔宇; 程熙文
Original assignee: Beijing ByteDance Network Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing ByteDance Network Technology Co Ltd
Priority date: 2021-10-13
Filing date: 2021-10-13
Publication date: 2023-04-14

Abstract

本公开实施例提供一种AR对象共享方法、装置及设备，应用于第一电子设备，该方法包括：确定待共享的第一AR对象；确定所述第一AR对象的对象信息，所述对象信息包括所述第一AR对象在真实场景中的第一位置；向服务器发送所述对象信息和第一AR对象，以使至少一个电子设备拍摄所述第一位置的真实场景时，从所述服务器获取所述对象信息和第一AR对象，并在至少一个电子设备的拍摄界面中显示所述第一位置的真实场景和所述第一AR对象。提高了AR服务的灵活性。

Description

AR对象共享方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及计算机与网络通信技术领域，尤其涉及一种AR对象共享方法、装置及设备。

背景技术

通过增强现实(augmented reality，AR)技术，可以将虚拟信息和真实世界相融合，例如，虚拟信息可以包括图像、视频、文字、三维模型等。

目前，通常由固定的商家在特定的场所提供AR服务，并且用户需要通过可穿戴设备(例如，AR头盔、AR眼睛)体验AR服务。然而，在用户体验AR服务时，不但需要到特定的场所，还需要佩戴可穿戴设备，导致AR服务的灵活性较差。

发明内容

本公开实施例提供一种AR对象共享方法、装置及设备，提高了AR服务的灵活性。

第一方面，本公开实施例提供一种AR对象共享方法，应用于第一电子设备，所述方法包括：

确定待共享的第一AR对象；

确定所述第一AR对象的对象信息，所述对象信息包括所述第一AR对象在真实场景中的第一位置；

向服务器发送所述对象信息和所述第一AR对象，以使至少一个电子设备拍摄所述第一位置的真实场景时，从所述服务器获取所述对象信息和所述第一AR对象，并在所述至少一个电子设备的拍摄界面中显示所述第一位置的真实场景和所述第一AR对象。

第二方面，本公开实施例提供一种增强现实AR对象共享方法，应用于电子设备，所述方法包括：

向服务器发送AR对象请求，所述AR对象请求中包括所述电子设备的第二位置和所述电子设备对真实场景的拍摄朝向；

接收所述服务器根据所述AR对象请求发送的对象信息和第一AR对象，所述对象信息包括所述第一AR对象的位置信息；

根据所述对象信息，在所述电子设备的拍摄界面中显示所述真实场景和所述第一AR对象。

第三方面，本公开实施例提供一种AR对象共享方法，包括：

接收电子设备发送的AR对象请求，所述AR对象请求中包括所述电子设备的第二位置和所述电子设备对真实场景的拍摄朝向；

根据所述AR对象请求确定第一AR对象，所述第一AR对象为共享的对象；

获取所述第一AR对象的对象信息，并向所述电子设备发送所述第一AR对象和所述第一AR对象的对象信息，所述对象信息包括所述第一AR对象的位置信息。第四方面，本公开实施例提供一种AR对象共享装置，应用于第一电子设备，所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元和发送单元，其中，

所述第一确定单元用于，确定待共享的第一AR对象；

所述第二确定单元用于，确定所述第一AR对象的对象信息，所述对象信息包括所述第一AR对象在真实场景中的第一位置；

所述发送单元用于，向服务器发送所述对象信息和所述第一AR对象，以使至少一个电子设备拍摄所述第一位置的真实场景时，从所述服务器获取所述对象信息和所述第一AR对象，并在所述至少一个电子设备的拍摄界面中显示所述第一位置的真实场景和所述第一AR对象。

第五方面，本公开实施例提供一种AR对象共享装置，应用于电子设备，所述装置包括：发送单元、接收单元和显示单元，其中，

所述发送单元用于，向服务器发送AR对象请求，所述AR对象请求中包括所述电子设备的第二位置和所述电子设备对真实场景的拍摄朝向；

所述接收单元用于，接收所述服务器根据所述AR对象请求发送的对象信息和第一AR对象，所述对象信息包括所述第一AR对象的位置信息；

所述显示单元用于，根据所述对象信息，在所述电子设备的拍摄界面中显示所述真实场景和所述第一AR对象。

第六方面，本公开实施例提供一种AR对象共享装置，包括：接收单元、第一确定单元、获取单元和发送单元，其中，

所述接收单元用于，接收电子设备发送的AR对象请求，所述AR对象请求中包括所述电子设备的第二位置和所述电子设备对真实场景的拍摄朝向；

所述第一确定单元用于，根据所述AR对象请求确定第一AR对象，所述第一AR对象为共享的对象；

所述获取单元用于，获取所述第一AR对象的对象信息，所述对象信息包括所述第一AR对象的位置信息；

所述发送单元用于，向所述电子设备发送所述第一AR对象的对象信息和所述第一AR对象。

第七方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的AR对象共享方法。

第八方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第二方面任一项所述的AR对象共享方法。

第九方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第三方面任一项所述的AR对象共享方法。

第十方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的AR对象共享方法。

第十一方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第二方面任一项所述的AR对象共享方法。

第十二方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第三方面任一项所述的AR对象共享方法。

第十三方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的AR对象共享方法。

第十四方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第二方面任一项所述的AR对象共享方法。

第十五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第三方面任一项所述的AR对象共享方法。

本公开实施例提供的AR对象共享方法、装置及设备，在需要通过电子设备共享虚拟的第一AR对象时，可以确定第一AR对象在真实场景中的第一位置，并向服务器发送第一AR对象和第一位置，以实现在第一位置的真实场景中虚拟共享该第一AR对象，进而使得至少一个电子设备在拍摄第一位置的真实场景时，可以在拍摄界面中显示第一位置的真实场景和第一AR对象。在上述过程中，通过电子设备即可提供AR服务以及实现AR对象的共享，提高了AR服务的灵活性。

附图说明

图1为本公开实施例提供的AR对象共享的场景示意图；

图2为本公开实施例提供的一种AR对象共享方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种AR对象共享方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的一种空间坐标系的示意图；

图5为本公开实施例提供的一种相对位置的示意图；

图6A为本公开实施例提供的另一种相对位置的示意图；

图6B为本公开实施例提供的再一种相对位置的示意图；

图7为本公开实施例提供的AR对象姿态调整的示意图；

图8为本公开实施例提供的AR对象尺寸调整的示意图；

图9为本公开实施例提供的另一种AR对象共享方法的流程示意图；

图10为本公开实施例提供的一种界面示意图；

图11为本公开实施例提供的一种界面示意图；

图12为本公开实施例提供的一种AR对象共享装置的结构示意图；

图13为本公开实施例提供的另一种AR对象共享装置的结构示意图；

图14为本公开实施例提供的另一种AR对象共享装置的结构示意图；

图15为本公开实施例提供的又一种AR对象共享装置的结构示意图；

图16为本公开实施例提供的再一种AR对象共享装置的结构示意图；

图17为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开实施例中，电子设备(例如，手机、平板电脑等)中可以安装AR应用程序，用户可以通过电子设备中的AR应用程序在真实世界中共享虚拟的AR对象，以使AR对象与真实世界相融合，AR对象可以包括图像、视频、文字、三维模型等，例如，用户可以将AR对象共享在真实的建筑物上，以使AR对象与真实的建筑物相融合。

用户还可以通过电子设备中的AR应用程序查看与真实世界相融合的AR对象。例如，假设建筑物上共享有虚拟图像(AR对象)，若用户直接观看建筑物，用户则仅可以看到该建筑物，若用户通过电子设备中的AR应用程序观看该建筑物，则用户可以通过AR应用程序看到该建筑物和共享在该建筑物上的图像。在用户通过AR应用程序观看建筑物时，电子设备可以在用户的触发下启动AR应用程序、以及电子设备的摄像装置，并在显示屏幕中显示摄像装置拍摄的真实建筑物、以及共享在建筑物上的图像。

下面，结合图1，以电子设备为手机为例，对本公开实施例所适用的场景进行说明。

图1为本公开实施例提供的AR对象共享的场景示意图。请参见图1，真实场景中包括一个画架M。

在初始时，假设画架M上未共享AR对象，则用户通过手机中的AR应用程序观看该真实场景时，手机的显示界面如101所示，即，用户通过手机中的AR应用程序观看到的场景与真实场景相同。

用户可以通过手机的AR应用程序在该真实场景中共享AR对象，例如，用户可以通过手机的AR应用程序在该画架上共享一张图像和文字。在共享完成之后，用户通过手机的AR应用程序观看该真实场景时，手机的显示界面如102所示。即，用户通过手机的AR应用程序不但可以观看到真实场景，还可以观看到共享到真实场景中的图像和文字。

在画架上共享图像和文字之后，任何用户直接观看该真实场景时，都只能观看到该真实的场景，无法观看到共享在该真实场景中的图像和文字。在其它用户通过电子设备中的AR应用程序观看该真实场景时，电子设备的显示屏幕中不但可以显示该真实场景，还可以显示共享到该真实场景中的图像和文字。

在本公开实施例所示的方案中，在需要通过电子设备共享虚拟的第一AR对象时，可以确定第一AR对象在真实场景中的第一位置，并根据该第一位置在真实场景中共享该第一AR对象。在真实场景中的第一位置共享虚拟的第一AR对象之后，电子设备在通过AR应用程序对第一位置的真实场景进行拍摄时，电子设备的拍摄界面中不但可以显示该真实场景，还可以显示共享在该真实场景中的第一AR对象，在上述过程中，通过电子设备即可提供AR服务以及实现AR对象的共享，提高了AR服务的灵活性。

下面，通过具体实施例对本公开实施例通过的方案进行说明，需要说明的是，下面几个实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。

本公开实施例所提供的方案可以包括AR对象的发布(上传)过程，以及电子设备获取并显示已发布的AR对象的过程。为了便于理解，首先结合图2-图8所示的实施例，对AR对象的发布过程进行说明。

图2为本公开实施例提供的一种AR对象共享方法的流程示意图。请参见图2，该方法可以包括：

S201、确定待共享的第一AR对象。

本公开实施例的执行主体可以为第一电子设备或者设置在第一电子设备中的AR对象共享装置，AR对象共享装置可以通过软件实现或者软件和硬件的结合实现。第一电子设备可以为手机、平板电脑、可穿戴设备等。

第一AR对象可以为图像、视频、文字、三维模型等。第一AR对象可以为用户选择的待共享的AR对象。例如，第一电子设备中可以安装有AR应用程序，用户可以通过该AR应用程序选择第一AR对象。

S202、确定第一AR对象的对象信息。

对象信息包括第一AR对象在真实场景中的第一位置。

第一位置可以为第一绝对位置。

第一AR对象在真实场景中的第一位置可以包括第一AR对象在经度、纬度和高度。

S203、向服务器发送第一AR对象的对象信息和第一AR对象，以使至少一个电子设备拍摄第一位置的真实场景时，从服务器获取第一AR对象的对象信息和第一AR对象，并在至少一个电子设备的拍摄界面中显示第一位置的真实场景和第一AR对象。

在向服务器发送第一AR对象的对象信息之后，即实现了对第一AR对象的共享。在至少一个电子设备拍摄第一位置的真实场景时，该至少一个电子设备可以在拍摄界面中显示该真实场景和第一AR对象，至少一个电子设备可以包括第一电子设备和其它的电子设备。

可选的，至少一个电子设备可以为第二电子设备。

可选的，在通过第一电子设备共享第一AR对象时，还可以设置查看第一AR对象的设备权限，以使部分电子设备具有查看第一AR对象的权限，部分设备不具有查看第一AR对象的权限；相应的，至少一个电子设备为具有查看第一AR对象的权限的电子设备。

在服务器接收到第一AR对象的对象信息之后，服务器可以对该对象信息进行存储。为了便于存储和后续的查询，服务器可以对AR对象的对象信息和接收到的AR对象进行分布式存储。可选的，服务器可以将不同地理位置的AR对象和AR对象的对象信息存储至不同的存储区域，这样，不但可以提高对象信息和AR对象的存储效率，还可以提高对象信息和AR对象的查询效率。

例如，若以表格的形式存储对象信息和AR对象，则可以将不同地理区域的AR对象和AR对象的对象信息存储在不同的表格中。

在图2所示的实施例中，在需要通过电子设备在真实场景中共享虚拟的第一AR对象时，可以确定第一AR对象在真实场景中的第一位置，并向服务器发送第一AR对象和第一位置，以实现在第一位置的真实场景中共享该第一AR对象，进而使得至少一个电子设备在拍摄第一位置的真实场景时，可以在拍摄界面中显示第一位置的真实场景和第一AR对象。在上述过程中，通过电子设备即可提供AR服务以及实现AR对象的共享，提高了AR服务的灵活性。

在上述任意一个实施例的基础上，可选的，第一AR对象的对象信息中还可以包括第一AR对象的姿态、尺寸等。该该种情况下，下面，通过图3所示的实施例对共享第一AR对象的过程进行说明。

图3为本公开实施例提供的另一种AR对象共享方法的流程示意图。请参见图3，该方法可以包括：

S301、确定待共享的第一AR对象。

需要说明的是，S301的执行过程可以参见S201的执行过程，此处不再进行赘述。

S302、确定第一AR对象在空间坐标系中的相对位置。

空间坐标系为以第一电子设备所在位置为原点的坐标系。该空间坐标系的+X向可以为真实世界的正东向，+Z向可以为真实世界的正南向，+Y向可以为重力的反方向。例如，空间坐标系可以如图3所示。

图4为本公开实施例提供的一种空间坐标系的示意图。请参见图4，空间坐标系的坐标原点为第一电子设备所在的位置，空间坐标系为三维坐标系，该三维坐标系的+X向为正东向，-X向为正西向，+Z向为正南向，-Z向为正北向，+Y向为重力的反方向，-Y向为重力方向。

可以通过第一AR对象在空间坐标系中的三维坐标表示第一AR对象在空间坐标系中的相对位置。该相对位置可以指示出第一AR对象相对于第一电子设备之间的位置。

为了使得用户可以通过第一电子设备预览第一AR对象的共享效果，可以通过第一电子设备的拍摄界面共享第一AR对象，在该种情况下，第一AR对象在空间坐标系中的相对位置与第一电子设备的拍摄朝向相关，因此，可以先确定第一电子设备的拍摄朝向，并根据第一电子设备的拍摄朝向确定第一AR对象在空间坐标系中的相对位置。第一电子设备中可以设置有多种传感器，可以根据传感器检测得到第一电子设备的拍摄朝向，传感器可以包括重力传感器、陀螺仪等。

可以通过多种方式确定第一AR对象在空间坐标系中的相对位置：

第一种方式：第一AR对象与第一电子设备之间具有预设位置关系。

在该种方式中，可以确定第一AR对象和第一电子设备之间的预设位置关系，并根据拍摄朝向和预设位置关系，确定第一AR对象在空间坐标系中的三维坐标，三维坐标即可表示第一AR对象在空间坐标系中的相对位置。

例如，预设位置关系可以为：第一AR对象位于第一电子设备拍摄朝向的正前方1米，或者第一AR对象位于第一电子设备的拍摄朝向正前方且距离第一电子设备最近的一个物体上等。可以根据实际需要设置预设位置关系，本公开实施例对此不作具体限定。

下面，结合图5，对第一AR对象的相对位置进行说明。

图5为本公开实施例提供的一种相对位置的示意图。请参见图5，包括空间坐标系，空间坐标系的原点为第一电子设备所在的位置，假设第一AR对象与第一电子设备之间的预设位置关系为：第一AR对象位于第一电子设备拍摄朝向的正前方1米，假设第一电子设备的拍摄朝向为正南方向，即，第一电子设备在则第一AR对象在空间坐标系的中的坐标为(0,0,1)。

第二种方式：用户在第一电子设备的拍摄界面中输入第一AR对象的对象位置。

在该种方式中，第一电子设备显示拍摄界面，并接收用户在拍摄界面中输入的对象位置，根据拍摄朝向和对象位置，确定相对位置。具体的，可以根据对象位置，确定第一AR对象和第一电子设备之间的第一位置关系，并根据拍摄朝向和第一位置关系，确定第一AR对象在空间坐标系中的三维坐标。

例如，第一位置关系可以为：第一AR对象位于第一电子设备拍摄朝向的正前方1米，或者第一AR对象位于第一电子设备拍摄朝向的前方1米，且第一AR对象比第一电子设备的竖直高度高0.5米。

可选的，用户可以在拍摄界面中输入点击操作，以实现输入第一AR对象的对象位置。

下面，结合图6A-图6B，对第一AR对象的相对位置进行说明。

图6A为本公开实施例提供的另一种相对位置的示意图。请参见图6A，包括界面601和界面602。

请参见界面601，假设用户已经选择了第一AR对象，且第一AR对象为图像，则在手机的拍摄界面，用户可以点击屏幕上的位置A，则确定第一AR对象的对象位置为位置A，则第一AR对象被共享至位置A，具体的，请参见界面602。

请参见界面602，虚拟的图像被共享至真实场景中的画架上，且位于画架的位置A上。

在图6A所示的实施例中，假设手机的拍摄朝向为正南方向，位置A位于手机前方1米，且比手机的竖直高度高0.3米，则第一AR对象在空间坐标系中的三维坐标为(0,0.3,1)。

图6B为本公开实施例提供的再一种相对位置的示意图。请参见图6B，包括界面603和界面604。

请参见界面603，假设用户已经选择了第一AR对象，且第一AR对象为图像，则在手机的拍摄界面，用户可以点击屏幕上的位置B，则确定第一AR对象的对象位置为位置B，则第一AR对象被共享至位置B，具体的，请参见界面604。

请参见界面604，虚拟的图像被共享至真实场景中的墙壁上，且位于画架的位置B上。

在图6B所示的实施例中，假设手机的拍摄朝向为正南方向，位置A位于手机前方2米，且比手机的竖直高度高1米，则第一AR对象在空间坐标系中的三维坐标为(0,1,2)。

S303、确定第一电子设备在真实场景的第二位置。

第二位置可以为第二绝对位置。

可以通过全球定位系统(global positioning system，GPS)获取第一电子设备在真实场景的第二位置。

第一电子设备的第二位置可以包括第一电子设备的经度、纬度和高度。

S304、根据第一电子设备的第二位置和相对位置，确定第一AR对象在真实场景的第一位置。

第一AR对象的第一位置可以包括第一AR对象的经度、纬度和高度。

可以通过矩阵变换的方式对第二位置和相对位置进行处理，得到第一位置。

S305、确定第一AR对象的姿态和和尺寸。

可以通过第一AR对象的欧拉角表示第一AR对象的姿态。第一AR对象的姿态可以指示第一AR对象的摆放角度、摆放方式等。

可以通过如下两种方式确定第一AR对象的姿态：

第一种方式：第一AR对象的姿态与第一电子设备的姿态相关。

在该种方式中，可以确定第一电子设备的姿态，并根据第一电子设备的姿态，确定第一AR对象的姿态。可以通过第一电子设备中的传感器检测第一电子设备的姿态。

可以预先设置第一电子设备的姿态与第一AR对象的姿态之间的姿态关系，并根据第一电子设备的姿态和该姿态关系，确定第一AR对象的姿态。

若第一电子设备的姿态与第一AR对象之间的姿态关系为相同，则可以将第一电子设备的姿态确定为第一AR对象的姿态。例如，假设第一电子设备的姿态为竖直状态，则第一AR对象的姿态也为竖直状态。假设第一电子设备的姿态为向左倾斜45度，则第一AR对象的姿态也为向左倾斜45度。

若第一电子设备的姿态与第一AR对象之间的姿态关系为：第一AR对象与第一电子设备之间在竖直方向上具有预设夹角，则可以根据第一电子设备的姿态和该预设夹角确定第一AR对象的姿态。

第二种方式：用户可以在拍摄界面中输入第一AR对象的姿态信息。

在该种方式中，第一电子设备显示拍摄界面，以及接收用户在拍摄界面输入的姿态信息，并根据姿态信息，确定第一AR对象的姿态。

可选的，拍摄界面中可以包括输入框，用户可以在输入框中输入欧拉角，以实现输入第一AR对象的姿态信息。

可选的，用户还可以在拍摄界面中对第一AR对象进行拖拽操作、旋转操作、缩放操作等，以调整第一AR对象的姿态。

下面，结合图7，对用户调整第一AR对象的姿态的方式进行说明。

图7为本公开实施例提供的AR对象姿态调整的示意图。请参见图7，包括界面701和界面702。

请参见界面701，界面701为拍摄界面，该拍摄界面中包括真实场景、以及放置在真实场景中的画架上虚拟的图像，若用户需要调整图像在画架上的姿态，则用户可以在拍摄界面中对该图像进行旋转操作。

请参见界面702，虚拟的图像在真实场景中的画架上的姿态发生变化。

第一AR对象的尺寸可以是指第一AR对象的大小，例如，当第一AR对象为图像时，第一AR对象的尺寸可以是指图像的长度和宽度；当第一AR对象为文字时，第一AR对象的尺寸可以是指文字的字号。

第一AR对象的尺寸可以为预设尺寸，或者，用户可以设置第一AR对象的尺寸。在用户设置第一AR对象的尺寸的过程中，第一电子设备可以显示拍摄界面，并将用户在拍摄界面中输入的尺寸确定为第一AR对象的尺寸。

可选的，拍摄界面中可以包括尺寸调节控件，可以通过尺寸调节控件调节第一AR对象的尺寸；或者，用户可以对第一AR对象进行拖拽拉伸处理，以使调节第一AR对象的尺寸。

下面，结合图8，对用户调整第一AR对象的尺寸的方式进行说明。

图8为本公开实施例提供的AR对象尺寸调整的示意图。请参见图8，包括界面801和界面802。

请参见界面801，界面801为拍摄界面，该拍摄界面中包括真实场景、以及放置在真实场景中的画架上虚拟的图像，拍摄界面中还包括尺寸调节控件K，用户可以通过尺寸调节控件K调节该虚拟的图像的尺寸。例如，假设用户需要将虚拟的图像的尺寸调大，则用户可以将尺寸调节控件K的滑块向上滑。

请参见界面802，在用户向上滑动尺寸调节控件K的滑块时，放置在真实场景中的画架上的虚拟的图像的尺寸变大。

在图8所示的实施例中，用户可以通过尺寸调节控件方便的调节第一AR对象的尺寸。

S306、根据第一AR对象的第一位置、姿态和尺寸，生成第一AR对象的对象信息。

第一AR对象的对象信息包括第一AR对象的第一位置、姿态和尺寸。

对象信息还可以包括第一AR对象在空间坐标系中竖直方向的坐标、第一AR对象所在环境的点云信息。

第一AR对象在空间坐标系中竖直方向的坐标为相对位置中的Y坐标。第一AR对象在空间坐标系中竖直方向的坐标是指，在竖直方向上第一AR对象相对于第一电子设备高度。

第一电子设备可以采集第一AR对象所在环境的点云信息，点云信息是指第一AR对象所在三维环境的向量集合，通过点云信息可以描述第一AR对象所在的三维环境。

S307、向服务器发送对象信息和第一AR对象，以使至少一个电子设备拍摄第一位置的真实场景时，从服务器获取对象信息和第一AR对象，并在拍摄界面中显示第一位置的真实场景和第一AR对象。

需要说明的是，S307的执行过程可以参见S203的执行过程，此处不再进行赘述。

在图3所示的实施例中，在需要通过第一电子设备共享第一AR对象时，可以先确定第一AR对象在空间坐标系下的相对位置、姿态和尺寸，空间坐标系为以第一电子设备所在位置为原点的坐标系，并根据第一电子设备的第二位置和该相对位置，确定第一AR对象的第一位置，并根据第一AR对象的姿态和尺寸在第一位置上共享第一AR对象，这样，其它用户也可以通过电子设备的拍摄界面在第一位置上查看该第一AR对象，即，通过电子设备即可使得用户体验AR服务，以及实现AR对象的共享，提高了AR服务的灵活性。

通过上述实施例，用户可以通过电子设备在真实场景中共享虚拟的AR对象。在用户共享AR对象之后，其它用户可以通过电子设备在该真实场景中查看到该虚拟的AR对象。下面，通过图9所示的实施例，对电子设备获取并显示共享的AR对象的过程进行说明。

图9为本公开实施例提供的另一种AR对象共享方法的流程示意图。请参见图9，该方法可以包括：

S901、电子设备向服务器发送AR对象请求。

电子设备可以是在需要进行AR拍摄时，或者在进行AR拍摄的过程，向服务器发送AR对象请求。AR拍摄是指在电子设备的拍摄界面中既显示真实场景，也显示共享在该真实场景中的虚拟的AR对象。在电子设备进行AR拍摄的过程中，随着电子设备的拍摄场景不同，电子设备不断的向服务器发送AR对象请求。

AR对象请求中包括电子设备的第二位置和电子设备对真实场景的拍摄朝向。AR对象请求用于向服务器请求获取共享在电子设备拍摄的真实场景中的AR对象。电子设备的第二位置可以为电子设备的经度、纬度和高度。电子设备中可以设置有多种传感器，可以根据传感器检测得到电子设备的拍摄朝向，传感器可以包括重力传感器、陀螺仪等。

S902、服务器根据AR对象请求确定第一AR对象。

其中，第一AR对象为共享在电子设备当前正在拍摄的真实场景中的AR对象。

服务器可以通过如下方式确定第一AR对象：根据第二位置和AR对象库中各AR对象的第一位置，确定至少一个待选AR对象，再根据拍摄朝向，在至少一个待选AR对象中确定第一AR对象。其中，待选AR对象与电子设备之间的距离小于或等于第一预设距离，第一AR对象位于拍摄朝向对应的拍摄范围内。即，在上述过程中，先根据AR对象请求中的第二位置，在AR对象库中选择出与电子设备距离较近的至少一个待选AR对象，至少一个待选AR对象可能位于电子设备的任意方位，再在该至少一个待选AR对象中选择出位于电子设备拍摄范围内的第一AR对象。这样，可以降低确定第一AR对象的复杂度，进而提高确定第一AR对象的效率。

S903、服务器获取第一AR对象的对象信息。

对象信息包括第一AR对象的位置信息。

可选的，位置信息为第一AR对象在真实场景的第一位置，或者，位置信息为第一AR对象在空间坐标系中的相对位置，相对坐标系为以电子设备所在位置为原点的坐标系。第一位置可以包括第一AR对象的经度、纬度和高度。

服务器中存储有第一AR对象在真实场景的第一位置，当位置信息为第一AR对象在空间坐标系中的相对位置时，服务器可以获取第一AR对象的第一位置，并根据第一AR对象的第一位置和第二位置，确定该相对位置。例如，服务器可以通过坐标转换的方式对第一位置和第二位置进行处理，得到相对位置。

对象信息还可以包括如下至少一种信息：第一AR对象的姿态、第一AR对象的尺寸、第一AR对象在空间坐标系中竖直方向的坐标、第一AR对象对应的第一点云信息。

可选的，可以是发布第一AR对象的电子设备向服务器发送所述第一AR对象对应的第一点云信息，也可以是服务器在预设信息库中获取第一AR对象对应的第一点云信息。

S904、服务器向电子设备发送第一AR对象的对象信息和第一AR对象。

在对象信息中包括第一AR对象所在环境的第一点云信息时，服务器还可以根据第一点云信息和电子设备所在环境的第二点云信息，判断电子设备和第一AR对象是否处于相同的竖直高度，在确定电子设备和第一AR对象处于相同的竖直高度时，服务器再向电子设备发送该第一AR对象的对象信息。这样，可以避免第一AR对象与电子设备所在的精度和纬度相同或相似，但高度相差较多的情况，以避免多层楼造成的AR对象混叠的现象，使得服务器向电子设备发送第一AR对象的精准度较高。

可选的，可以通过如下方式判断电子设备和第一AR对象是否处于相同的竖直高度：服务器判断第一点云信息与第二点云信息之间的相似度是否大于或等于预设阈值，若是，则确定电子设备和第一AR对象处于相同的竖直高度，若否，则确定电子设备和第一AR对象未处于相同的竖直高度。

S905、电子设备根据第一AR对象的对象信息，在电子设备的拍摄界面中显示真实场景和第一AR对象。

电子设备可以通过如下方式在电子设备的拍摄界面中显示真实场景和第一AR对象：电子设备根据位置信息，确定第一AR对象在拍摄界面中的显示位置，电子设备在拍摄界面显示真实场景，以及根据对象信息在拍摄界面的显示位置渲染第一AR对象。

位置信息为第一AR对象的第一位置，或者，位置信息为第一AR对象在空间坐标系中的相对位置。当位置信息为相对位置时，电子设备可以根据该相对位置，确定第一AR对象在拍摄界面中的显示位置。当位置信息为第一AR对象的第一位置时，电子设备可以获取电子设备的第二位置，并根据第一AR对象的绝对位置以及电子设备的第二位置，确定第一AR对象在相对坐标系中的相对位置，并根据该相对位置确定第一AR对象在拍摄界面中的显示位置。

在根据第一AR对象的相对位置确定第一AR对象在拍摄界面中的显示位置时，可以获取电子设备的拍摄朝向，并通过坐标转换的方式对第一AR对象的相对位置和拍摄朝向进行坐标转换处理，得到第一AR对象在拍摄界面中的显示位置。

可选的，若服务器在向电子设备发送第一AR对象的对象信息之前，服务器未确认电子设备和第一AR对象在相同的竖直高度，则在电子设备在拍摄界面中显示第一AR对象之前，电子设备可以先判断第一AR对象和电子设备是否处于相同的竖直高度，只有在确认第一AR对象和电子设备在相同的竖直高度时，电子设备才显示第一AR对象。需要说明的是，电子设备判断第一AR对象和电子设备是否处于相同的竖直高度的方式，与服务器判断第一AR对象和电子设备是否处于相同的竖直高度的方式相同，可以参见S904，此处不再进行赘述。

可选的，在电子设备上显示第一AR对象之后，用户可以对该第一AR对象进行互动操作，例如，用户可以对该第一AR对象进行评论、点赞、打赏等。

在图9所示的实施例中，在电子设备在拍摄真实场景的过程中，若电子设备还需要显示共享在真实场景中的AR对象，则电子设备可以向服务器发送AR对象请求，服务器根据AR对象请求确定共享在该真实场景中的第一AR对象，并向电子设备发送第一AR对象的对象信息，以使电子设备根据该对象信息在拍摄界面中显示真实场景以及第一AR对象。在上述过程中，通过电子设备即可实现AR服务，提高了AR服务的灵活性。

下面，结合图10-图11，通过具体示例，对上述AR对象的共享方法进行说明。

图10为本公开实施例提供的一种界面示意图。请参见图10，包括界面1001-界面1004。

请参见界面1001，在用户在手机中打开AR应用程序之后，手机可以显示拍摄界面，用户可以控制手机的摄像头的拍摄朝向，以使拍摄界面显示不同的内容，例如，在界面1001中，手机拍摄的真实场景为一面墙。假设用户需要共享图像(AR对象)，则用户还可以通过拍摄界面中的控件(图中未示出)使得手机显示多张待选图像。例如，假设用户通过操作拍摄界面中的控件使得手机显示6张图像，用户可以选择第一张图像，在用户选择完图像之后，用户可以在拍摄界面中选择该图像的共享位置。

请参见界面1002，用户通过控制手机的摄像头的拍摄朝向，使得手机的拍摄的真实场景中包括一面墙和一个花架M。在手机拍摄该真实场景的过程中，手机可以向服务器请求获取该真实场景中的AR对象，服务器根据手机的位置，确定该真实场景中共享有AR对象K，则服务器向手机发送该AR对象K的对象信息，以使手机显示该真实场景和虚拟的AR对象K。用户还可以通过点击手机屏幕的位置，以选择待共享的图像的位置A。

请参见界面1003，在用户选择了待共享图像的位置A之后，拍摄界面中显示出手机共享的图像Q。

请参见界面1004，用户还可以通过手机共享该图像Q对应的文字，例如，用户还可以输入共享的文字(图中未示出输入文字的过程)。可选的，拍摄界面中还可以包括“共享”图标(图中未示出)，在用户点击“共享”图标之后，手机向服务器发送图像Q、上述文字、图像Q所在的位置、图像Q的姿态、图像Q的尺寸等信息。

在手机共享完成AR对象(图像Q和对应的文字)之后，该手机或者其它电子设备拍摄该真实场景时，在拍摄界面中可以显示真实场景和共享在该真实场景的AR对象。

图11为本公开实施例提供的一种界面示意图。请参见图11，包括界面1101-界面1103。

请参见界面1101，在手机通过AR应用程序拍摄真实场景时，手机向服务器请求获取共享在该真实场景中的AR对象的对象信息，并根据对象信息在拍摄界面中显示真实场景和AR对象。假设该真实场景中共享有三张图像，分别为图像A、图像B和图像C，该三张图像分别位于该真实场景中的不同位置。在用户当前的拍摄位置，图像A、图像B、以及图像C在拍摄界面中的显示情况如界面1101所示。用户可以边走动边拍摄，当用户走到不同的位置时，拍摄的真实场景不同，拍摄界面中显示的真实场景和AR对象也不同。

请参见界面1102，假设用户继续向前走动，当拍摄范围不包括图像A所在的位置时，手机的拍摄界面中取消显示图像A，并继续显示图像B和图像C。

请参见界面1103，假设用户继续向前走动，当拍摄范围不包括图像B所在的位置时，手机的拍摄界面中取消显示图像B，并继续显示图像C。

在图10-图11所示的实施例中，通过用户通过手机即可体验AR服务，无需使用特殊的可穿戴设备，提高了AR服务的灵活性。

图12为本公开实施例提供的一种AR对象共享装置的结构示意图。该AR对象共享装置10可以应用于第一电子设备，该AR对象共享装置10包括：第一确定单元11、第二确定单元12和发送单元13，其中，

所述第一确定单元11用于，确定待共享的第一AR对象；

所述第二确定单元12用于，确定所述第一AR对象的对象信息，所述对象信息包括所述第一AR对象在真实场景中的第一位置；

所述发送单元13用于，向服务器发送所述对象信息和所述第一AR对象，以使至少一个电子设备拍摄所述第一位置的真实场景时，从所述服务器获取所述对象信息和所述第一AR对象，并在所述至少一个电子设备的拍摄界面中显示所述第一位置的真实场景和所述第一AR对象。

本公开实施例提供的AR对象共享装置可以实现上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定单元12具体用于：

确定所述第一电子设备在所述真实场景的第二位置；

确定所述第一AR对象在空间坐标系中的相对位置，所述空间坐标系为以所述第一电子设备所在位置为原点的坐标系；

根据第二位置和所述相对位置，确定所述第一位置。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定单元12具体用于：

确定所述第一电子设备的拍摄朝向；

根据所述第一电子设备的拍摄朝向，确定所述相对位置。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定单元12具体用于：

确定所述第一AR对象和所述第一电子设备之间的预设位置关系；

根据所述拍摄朝向和所述预设位置关系，确定所述第一AR对象在所述空间坐标系中的三维坐标，所述相对位置包括所述三维坐标。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定单元12具体用于：

显示拍摄界面，并接收用户在所述拍摄界面中输入的对象位置；

根据所述对象位置，确定所述第一AR对象和所述第一电子设备之间的第一位置关系；

根据所述拍摄朝向和所述第一位置关系，确定所述第一AR对象在所述空间坐标系中的三维坐标，所述相对位置包括所述三维坐标。

在一种可能的实施方式中，所述对象信息还包括所述第一AR对象在空间坐标系的姿态；所述第二确定单元12具体用于：

确定所述第一电子设备的姿态；

根据所述第一电子设备的姿态，确定所述第一AR对象在所述空间坐标系中的姿态。

显示拍摄界面，并接收用户在所述拍摄界面输入的姿态信息；

根据所述姿态信息，确定所述第一AR对象在所述空间坐标系中的姿态。

在一种可能的实施方式中，所述对象信息还包括所述第一AR对象的尺寸；所述第二确定单元12具体用于：

将预设尺寸确定为所述第一AR对象的尺寸；或者，

显示拍摄界面，并将用户在所述拍摄界面中输入的尺寸确定为所述第一AR对象的尺寸。

在一种可能的实施方式中，对象信息还包括如下至少一种：所述第一AR对象在所述空间坐标系中竖直方向的坐标、所述第一AR对象所在环境的点云信息。

图13为本公开实施例提供的另一种AR对象共享装置的结构示意图。该AR对象共享装置20应用于电子设备，该AR对象共享装置20包括：发送单元21、接收单元22和显示单元23，其中，

所述发送单元21用于，向服务器发送AR对象请求，所述AR对象请求中包括所述电子设备的第二位置和所述电子设备对真实场景的拍摄朝向；

所述接收单元22用于，接收所述服务器根据所述AR对象请求发送的对象信息和第一AR对象，所述对象信息包括所述第一AR对象的位置信息；

所述显示单元23用于，根据所述对象信息，在所述电子设备的拍摄界面中显示所述真实场景和所述第一AR对象。

图14为本公开实施例提供的另一种AR对象共享装置的结构示意图。在图13所示实施例的基础上，请参见图14，AR对象共享装置20还包括第一确定单元24，其中，

所述第一确定单元24具体用于，根据所述位置信息，确定所述第一AR对象在所述拍摄界面中的显示位置，所述位置信息为所述第一AR对象的第一位置，或者所述第一AR对象在空间坐标系中的相对位置，所述相对坐标系为以所述电子设备所在位置为原点的坐标系；

所述显示单元23具体用于，在所述拍摄界面显示所述真实场景，以及根据所述对象信息在所述拍摄界面的所述显示位置渲染所述第一AR对象。

在一种可能的实施方式中，所述位置信息为所述第一位置；所述第一确定单元24具体用于，包括：

获取所述电子设备在真实场景的第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述相对位置；

根据所述相对位置，确定所述AR对象在所述拍摄界面中的显示位置。

在一种可能的实施方式中，所述对象信息包括如下至少一种：所述第一AR对象的姿态、所述第一AR对象的尺寸、所述第一AR对象在所述空间坐标系中竖直方向的坐标、所述第一AR对象所在环境的第一点云信息。

在一种可能的实施方式中，所述对象信息包括所述第一点云信息；所述装置还包括第二确定单元25，其中，

所述第二确定单元25用于，在所述显示单元23根据所述对象信息，在所述电子设备的拍摄界面中显示所述真实场景和所述第一AR对象之前，获取所述电子设备所在环境的第二点云信息；

所述第二确定单元25还用于，确定所述第一点云信息和所述第二点云信息的相似度大于或等于预设阈值。

图15为本公开实施例提供的又一种AR对象共享装置的结构示意图。请参见图15，该AR对象共享装置30可以包括：接收单元31、第一确定单元32、获取单元33和发送单元34，其中，

所述接收单元31用于，接收电子设备发送的AR对象请求，所述AR对象请求中包括所述电子设备的第二位置和所述电子设备对真实场景的拍摄朝向；

所述第一确定单元32用于，根据所述AR对象请求确定第一AR对象，所述第一AR对象为共享的对象；

所述获取单元33用于，获取所述第一AR对象的对象信息，所述对象信息包括所述第一AR对象的位置信息；

所述发送单元34用于，向所述电子设备发送所述第一AR对象和所述第一AR对象的对象信息。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定单元32具体用于：

根据所述第二位置和AR对象库中各AR对象的第一位置，确定至少一个待选AR对象，所述待选AR对象与所述电子设备之间的距离小于或等于第一预设距离；

根据所述拍摄朝向，在所述至少一个待选AR对象中确定所述第一AR对象，所述第一AR对象位于所述拍摄朝向对应的拍摄范围内。

在一种可能的实施方式中，所述位置信息为所述第一AR对象的第一位置，或者，

所述位置信息为所述第一AR对象在空间坐标系中的相对位置，所述相对坐标系为以所述电子设备所在位置为原点的坐标系。

在一种可能的实施方式中，所述位置信息为所述第一AR对象在空间坐标系中的相对位置；所述获取单元33具体用于：

获取所述第一AR对象的第一位置；

根据所述第一AR对象的第一位置和所述第二位置，确定所述相对位置。

在一种可能的实施方式中，所述第一AR对象的对象信息还包括如下至少一种信息：所述第一AR对象的姿态、所述第一AR对象的尺寸、所述第一AR对象在空间坐标系中竖直方向的坐标、所述第一AR对象所在环境的第一点云信息；

所述获取单元33具体用于：

根据所述第一AR对象的第一位置，确定目标存储区域；

根据所述第一AR对象的标识，在所述目标存储区域中获取所述至少一种信息。

图16为本公开实施例提供的再一种AR对象共享装置的结构示意图。在图15所示实施例的基础上，所述对象信息中包括所述第一点云信息，请参见图16，所述装置还包括第二确定单元35，其中，

所述第二确定单元35用于，在所述发送单元34向所述电子设备发送所述第一AR对象的对象信息之前，获取所述电子设备对应的第二点云信息；

所述第二确定单元35还用于，确定所述第一点云信息和所述第二点云信息的相似度大于或等于预设阈值。

参考图17，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备1700的结构示意图，该电子设备1700可以为终端设备或服务器。其中，终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、平板电脑(Portable Android Device，简称PAD)、便携式多媒体播放器(PortableMedia Player，简称PMP)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图17示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图17所示，电子设备1700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)1701，其可以根据存储在只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)1702中的程序或者从存储装置1708加载到随机访问存储器(Random Access Memory，简称RAM)1703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1703中，还存储有电子设备1700操作所需的各种程序和数据。处理装置1701、ROM1702以及RAM1703通过总线1704彼此相连。输入/输出(I/O)接口1705也连接至总线1704。

通常，以下装置可以连接至I/O接口1705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1706；包括例如液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，简称LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1708；以及通信装置1709。通信装置1709可以允许电子设备1700与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图17示出了具有各种装置的电子设备1700，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1709从网络上被下载和安装，或者从存储装置1708被安装，或者从ROM 1702被安装。在该计算机程序被处理装置1701执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述实施例所示的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network，简称LAN)或广域网(Wide Area Network，简称WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个单元、程序段、或代码的一部分，该单元、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

第一方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种增强现实AR对象共享方法，应用于第一电子设备，所述方法包括：

确定待共享的第一AR对象；

根据本公开的一个或多个实施例，确定所述第一AR对象在真实场景中的第一位置，包括：确定所述第一电子设备在所述真实场景的第二位置；确定所述第一AR对象在空间坐标系中的相对位置，所述空间坐标系为以所述第一电子设备所在位置为原点的坐标系；根据第二位置和所述相对位置，确定所述第一位置。

根据本公开的一个或多个实施例，确定所述第一AR对象在空间坐标系中的相对位置，包括：确定所述第一电子设备的拍摄朝向；根据所述第一电子设备的拍摄朝向，确定所述相对位置。

根据本公开的一个或多个实施例，根据所述第一电子设备的拍摄朝向，确定所述相对位置，包括：确定所述第一AR对象和所述第一电子设备之间的预设位置关系；根据所述拍摄朝向和所述预设位置关系，确定所述第一AR对象在所述空间坐标系中的三维坐标，所述相对位置包括所述三维坐标。

根据本公开的一个或多个实施例，根据所述第一电子设备的拍摄朝向，确定所述相对位置，包括：显示拍摄界面，并接收用户在所述拍摄界面中输入的对象位置；根据所述对象位置，确定所述第一AR对象和所述第一电子设备之间的第一位置关系；根据所述拍摄朝向和所述第一位置关系，确定所述第一AR对象在所述空间坐标系中的三维坐标，所述相对位置包括所述三维坐标。

根据本公开的一个或多个实施例，所述对象信息还包括所述第一AR对象在空间坐标系的姿态；确定所述第一AR对象在所述空间坐标系中的姿态，包括：确定所述第一电子设备的姿态；根据所述第一电子设备的姿态，确定所述第一AR对象在所述空间坐标系中的姿态。

根据本公开的一个或多个实施例，所述对象信息还包括所述第一AR对象在空间坐标系的姿态；确定所述第一AR对象在所述空间坐标系中的姿态，包括：显示拍摄界面，并接收用户在所述拍摄界面输入的姿态信息；根据所述姿态信息，确定所述第一AR对象在所述空间坐标系中的姿态。

根据本公开的一个或多个实施例，所述对象信息还包括所述第一AR对象的尺寸；确定所述第一AR对象的尺寸，包括：将预设尺寸确定为所述第一AR对象的尺寸；或者，显示拍摄界面，并将用户在所述拍摄界面中输入的尺寸确定为所述第一AR对象的尺寸。

根据本公开的一个或多个实施例，对象信息还包括如下至少一种：所述第一AR对象在所述空间坐标系中竖直方向的坐标、所述第一AR对象所在环境的点云信息。

第二方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种增强现实AR对象共享方法，应用于电子设备，所述方法包括：

根据本公开的一个或多个实施例，根据所述对象信息，在所述电子设备的拍摄界面中显示所述真实场景和所述第一AR对象，包括：根据所述位置信息，确定所述第一AR对象在所述拍摄界面中的显示位置，所述位置信息为所述第一AR对象的第一位置，或者所述第一AR对象在空间坐标系中的相对位置，所述相对坐标系为以所述电子设备所在位置为原点的坐标系；在所述拍摄界面显示所述真实场景，以及根据所述对象信息在所述拍摄界面的所述显示位置渲染所述第一AR对象。

根据本公开的一个或多个实施例，所述位置信息为所述第一位置；根据所述位置信息，确定所述AR对象在所述拍摄界面中的显示位置，包括：获取所述电子设备在所述真实场景的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述相对位置；根据所述相对位置，确定所述AR对象在所述拍摄界面中的显示位置。

根据本公开的一个或多个实施例，所述对象信息包括如下至少一种：所述第一AR对象的姿态、所述第一AR对象的尺寸、所述第一AR对象在所述空间坐标系中竖直方向的坐标、所述第一AR对象所在环境的第一点云信息。

根据本公开的一个或多个实施例，所述对象信息包括所述第一点云信息；根据所述对象信息，在所述电子设备的拍摄界面中显示所述真实场景和所述第一AR对象之前，还包括：获取所述电子设备所在环境的第二点云信息；确定所述第一点云信息和所述第二点云信息的相似度大于或等于预设阈值。

第三方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种增强现实AR对象共享方法，包括：

获取所述第一AR对象的对象信息，并向所述电子设备发送所述第一AR对象和所述第一AR对象的对象信息，所述对象信息包括所述第一AR对象的位置信息。

根据本公开的一个或多个实施例，根据所述AR对象请求确定第一AR对象，包括：根据所述第二位置和AR对象库中各AR对象的第一位置，确定至少一个待选AR对象，所述待选AR对象与所述电子设备之间的距离小于或等于第一预设距离；根据所述拍摄朝向，在所述至少一个待选AR对象中确定所述第一AR对象，所述第一AR对象位于所述拍摄朝向对应的拍摄范围内。

根据本公开的一个或多个实施例，所述位置信息为所述第一AR对象的第一位置，或者，所述位置信息为所述第一AR对象在空间坐标系中的相对位置，所述相对坐标系为以所述电子设备所在位置为原点的坐标系。

根据本公开的一个或多个实施例，所述位置信息为所述第一AR对象在空间坐标系中的相对位置；获取所述相对位置，包括：获取所述第一AR对象的第一位置；根据所述第一AR对象的第一位置和所述第二位置，确定所述相对位置。

根据本公开的一个或多个实施例，所述第一AR对象的对象信息还包括如下至少一种信息：所述第一AR对象的姿态、所述第一AR对象的尺寸、所述第一AR对象在空间坐标系中竖直方向的坐标、所述第一AR对象所在环境的第一点云信息；获取所述至少一种信息，包括：根据所述第一AR对象的第一位置，确定目标存储区域；根据所述第一AR对象的标识，在所述目标存储区域中获取所述至少一种信息。

根据本公开的一个或多个实施例，所述对象信息中包括所述第一点云信息；向所述电子设备发送所述第一AR对象的对象信息之前，还包括：获取所述电子设备对应的第二点云信息；确定所述第一点云信息和所述第二点云信息的相似度大于或等于预设阈值。

第四方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种增强现实AR对象共享装置，应用于第一电子设备，所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元和发送单元，其中，

所述第一确定单元用于，确定待共享的第一AR对象；

根据本公开的一个或多个实施例，所述第二确定单元具体用于：确定所述第一电子设备在所述真实场景的第二位置；确定所述第一AR对象在空间坐标系中的相对位置，所述空间坐标系为以所述第一电子设备所在位置为原点的坐标系；根据第二位置和所述相对位置，确定所述第一位置。

根据本公开的一个或多个实施例，所述第二确定单元具体用于：确定所述第一电子设备的拍摄朝向；根据所述第一电子设备的拍摄朝向，确定所述相对位置。

根据本公开的一个或多个实施例，所述第二确定单元具体用于：确定所述第一AR对象和所述第一电子设备之间的预设位置关系；根据所述拍摄朝向和所述预设位置关系，确定所述第一AR对象在所述空间坐标系中的三维坐标，所述相对位置包括所述三维坐标。

根据本公开的一个或多个实施例，所述第二确定单元具体用于：显示拍摄界面，并接收用户在所述拍摄界面中输入的对象位置；根据所述对象位置，确定所述第一AR对象和所述第一电子设备之间的第一位置关系；根据所述拍摄朝向和所述第一位置关系，确定所述第一AR对象在所述空间坐标系中的三维坐标，所述相对位置包括所述三维坐标。

根据本公开的一个或多个实施例，所述对象信息还包括所述第一AR对象在空间坐标系的姿态；所述第二确定单元具体用于：确定所述第一电子设备的姿态；根据所述第一电子设备的姿态，确定所述第一AR对象在所述空间坐标系中的姿态。

根据本公开的一个或多个实施例，所述对象信息还包括所述第一AR对象在空间坐标系的姿态；所述第二确定单元具体用于：显示拍摄界面，并接收用户在所述拍摄界面输入的姿态信息；根据所述姿态信息，确定所述第一AR对象在所述空间坐标系中的姿态。

根据本公开的一个或多个实施例，所述对象信息还包括所述第一AR对象的尺寸；所述第二确定单元具体用于：将预设尺寸确定为所述第一AR对象的尺寸；或者，显示拍摄界面，并将用户在所述拍摄界面中输入的尺寸确定为所述第一AR对象的尺寸。

第五方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种增强现实AR对象共享装置，应用于电子设备，所述装置包括：发送单元、接收单元和显示单元，其中，

根据本公开的一个或多个实施例，所述装置还包括第一确定单元，所述第一确定单元具体用于，根据所述位置信息，确定所述第一AR对象在所述拍摄界面中的显示位置，所述位置信息为所述第一AR对象的第一位置，或者所述第一AR对象在空间坐标系中的相对位置，所述相对坐标系为以所述电子设备所在位置为原点的坐标系；

所述显示单元具体用于，在所述拍摄界面显示所述真实场景，以及根据所述对象信息在所述拍摄界面的所述显示位置渲染所述第一AR对象。

根据本公开的一个或多个实施例，所述位置信息为所述第一位置；所述第一确定单元具体用于，包括：获取所述电子设备在真实场景的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述相对位置；根据所述相对位置，确定所述AR对象在所述拍摄界面中的显示位置。

根据本公开的一个或多个实施例，所述对象信息包括所述第一点云信息；所述装置还包括第二确定单元，其中，所述第二确定单元25用于，在所述显示单元23根据所述对象信息，在所述电子设备的拍摄界面中显示所述真实场景和所述第一AR对象之前，获取所述电子设备所在环境的第二点云信息；所述第二确定单元还用于，确定所述第一点云信息和所述第二点云信息的相似度大于或等于预设阈值。

第六方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种增强现实AR对象共享装置，包括：接收单元、第一确定单元、获取单元和发送单元，其中，

所述发送单元用于，向所述电子设备发送所述第一AR对象和所述第一AR对象的对象信息。

根据本公开的一个或多个实施例，所述第一确定单元具体用于：根据所述第二位置和AR对象库中各AR对象的第一位置，确定至少一个待选AR对象，所述待选AR对象与所述电子设备之间的距离小于或等于第一预设距离；根据所述拍摄朝向，在所述至少一个待选AR对象中确定所述第一AR对象，所述第一AR对象位于所述拍摄朝向对应的拍摄范围内。

根据本公开的一个或多个实施例，所述位置信息为所述第一AR对象在空间坐标系中的相对位置；所述获取单元具体用于：获取所述第一AR对象的第一位置；根据所述第一AR对象的第一位置和所述第二位置，确定所述相对位置。

根据本公开的一个或多个实施例，所述第一AR对象的对象信息还包括如下至少一种信息：所述第一AR对象的姿态、所述第一AR对象的尺寸、所述第一AR对象在空间坐标系中竖直方向的坐标、所述第一AR对象所在环境的第一点云信息；所述获取单元具体用于：根据所述第一AR对象的第一位置，确定目标存储区域；根据所述第一AR对象的标识，在所述目标存储区域中获取所述至少一种信息。

根据本公开的一个或多个实施例，所述装置还包括第二确定单元，其中，所述第二确定单元用于，在所述发送单元向所述电子设备发送所述第一AR对象的对象信息之前，获取所述电子设备对应的第二点云信息；所述第二确定单元还用于，确定所述第一点云信息和所述第二点云信息的相似度大于或等于预设阈值。

第七方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

第八方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

第九方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

第十方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的AR对象共享方法。

第十一方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第二方面任一项所述的AR对象共享方法。

第十二方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第三方面任一项所述的AR对象共享方法。

第十三方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的AR对象共享方法。

第十四方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第二方面任一项所述的AR对象共享方法。

第十五方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第三方面任一项所述的AR对象共享方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims

1.一种增强现实AR对象共享方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述方法包括：

确定待共享的第一AR对象；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一AR对象在真实场景中的第一位置，包括：

确定所述第一电子设备在所述真实场景的第二位置；

根据第二位置和所述相对位置，确定所述第一位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述第一AR对象在空间坐标系中的相对位置，包括：

确定所述第一电子设备的拍摄朝向；

根据所述第一电子设备的拍摄朝向，确定所述相对位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一电子设备的拍摄朝向，确定所述相对位置，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一电子设备的拍摄朝向，确定所述相对位置，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述对象信息还包括所述第一AR对象在空间坐标系的姿态；确定所述第一AR对象在所述空间坐标系中的姿态，包括：

确定所述第一电子设备的姿态；

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述对象信息还包括所述第一AR对象在空间坐标系的姿态；确定所述第一AR对象在所述空间坐标系中的姿态，包括：

8.一种增强现实AR对象共享方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述对象信息，在所述电子设备的拍摄界面中显示所述真实场景和所述第一AR对象，包括：

根据所述位置信息，确定所述第一AR对象在所述拍摄界面中的显示位置，所述位置信息为所述第一AR对象的第一位置，或者所述第一AR对象在空间坐标系中的相对位置，所述相对坐标系为以所述电子设备所在位置为原点的坐标系；

在所述拍摄界面显示所述真实场景，以及根据所述对象信息在所述拍摄界面的所述显示位置渲染所述第一AR对象。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述位置信息为所述第一位置；根据所述位置信息，确定所述AR对象在所述拍摄界面中的显示位置，包括：

获取所述电子设备在所述真实场景的第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述相对位置；

11.一种增强现实AR对象共享方法，其特征在于，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述AR对象请求确定第一AR对象，包括：

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述位置信息为所述第一AR对象在空间坐标系中的相对位置；获取所述相对位置，包括：

获取所述第一AR对象的第一位置；

14.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一AR对象的对象信息还包括如下至少一种信息：所述第一AR对象的姿态、所述第一AR对象的尺寸、所述第一AR对象在空间坐标系中竖直方向的坐标、所述第一AR对象所在环境的第一点云信息；

获取所述至少一种信息，包括：

根据所述第一AR对象的第一位置，确定目标存储区域；

15.一种增强现实AR对象共享装置，其特征在于，应用于第一电子设备，所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元和发送单元，其中，

所述第一确定单元用于，确定待共享的第一AR对象；

16.一种增强现实AR对象共享装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：发送单元、接收单元和显示单元，其中，

17.一种增强现实AR对象共享装置，其特征在于，包括：接收单元、第一确定单元、获取单元和发送单元，其中，

18.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的方法、或权利要求8-10任一项所述的方法、或权利要求11-14任一项所述的方法。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法、或权利要求8-10任一项所述的方法、或权利要求11-14任一项所述的方法。

20.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法、或权利要求8-10任一项所述的方法、或权利要求11-14任一项所述的方法。