CN115966812A - 电池加热系统的控制方法及电池加热系统、电动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池加热系统的控制方法及电池加热系统、电动车辆。其中，电池加热系统包括超级电容和脉冲控制单元，该控制方法包括：获取动力电池的温度值和SOC值；在温度值小于预设温度阈值且SOC值大于预设电量阈值时，向脉冲控制单元发出加热指令，以使脉冲控制单元根据加热指令控制动力电池与超级电容之间采用脉冲电流的方式进行双向能量流动，对动力电池进行加热。由此，以在进行动力电池内部加热时，提升对电能的利用率，并且提升低温条件下整车的续驶里程，提高用户体验感。

Description

电池加热系统的控制方法及电池加热系统、电动车辆

技术领域

本发明涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种电池加热系统的控制方法及电池加热系统、电动车辆。

背景技术

随着新能源电动汽车的迅速发展，纯电动汽车独有的低温续航衰减问题也逐渐凸显出来。根据统计的数据显示，低温条件下动力电池的续航衰减一般在40％左右，因此大大影响了客户的实际用车感受。

为了解决低温续航衰减问题，目前提出了三种动力电池的加热方式，从而通过对动力电池进行加热来提高动力电池的续航能力。三种加热方式分别为：外部加热、内部加热和内外部结合加热。

其中，内部加热主要是利用动力电池产生脉冲电流，完成对动力电池的加热过程。但是在动力电池放电时，电能通常只能以热量的形式散失，从而会造成整车系统的能量浪费。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电池加热系统的控制方法，以在进行动力电池内部加热时，提升对电能的利用率，并且提升低温条件下整车的续驶里程，提高用户体验感。

本发明的第二个目的在于提出一种电池加热系统。

本发明的第三个目的在于提出一种电动车辆。

为达上述目的，本发明第一个实施例提出了一种电池加热系统的控制方法，所述电池加热系统包括超级电容和脉冲控制单元，所述控制方法包括：

获取动力电池的温度值和SOC值；在所述温度值小于预设温度阈值且所述SOC值大于预设电量阈值时，向所述脉冲控制单元发出加热指令，以使所述脉冲控制单元根据所述加热指令控制所述动力电池与所述超级电容之间采用脉冲电流的方式进行双向能量流动，对所述动力电池进行加热。

本发明实施例的电池加热系统的控制方法，在需要对动力电池加热时，先获取动力电池的温度值和SOC值；当温度值小于预设温度阈值且SOC值大于预设电量阈值时，向脉冲控制单元发出加热指令，使脉冲控制单元根据加热指令控制动力电池与超级电容之间采用脉冲电流的方式进行双向能量流动，来对动力电池进行加热；从而能够将动力电池输出的电能存储至超级电容中，提升了对电能的利用率，降低了整车系统的能量浪费，并且提升了低温条件下整车的续驶里程，提高了用户体验感。

在一些可实现的方式中，所述动力电池与所述超级电容之间的能量流动交替进行。

在一些可实现的方式中，在每个加热周期，所述脉冲控制单元控制所述动力电池输出脉冲电流至所述超级电容后，再控制所述超级电容输出脉冲电流至所述动力电池。

在一些可实现的方式中，所述脉冲电流的幅值和频率根据所述动力电池的温度值和SOC值确定。

在一些可实现的方式中，在所述温度值大于等于预设温度阈值或所述SOC值小于等于预设电量阈值时，所述方法还包括：向所述脉冲控制单元发出停止加热指令，以通过所述脉冲控制单元控制所述动力电池停止加热。

在一些可实现的方式中，在所述动力电池停止加热之后，所述方法还包括：控制所述超级电容给车载低压电器供电。

为达上述目的，本发明第二个实施例提出了一种电池加热系统，该系统包括：超级电容；加热控制单元，所述加热控制单元用于获取动力电池的温度值和SOC值，并在所述温度值小于预设温度阈值且所述SOC值大于预设电量阈值时，发出加热指令；脉冲控制单元，所述脉冲控制单元用于根据所述加热指令控制所述动力电池与所述超级电容之间采用脉冲电流的方式进行双向能量流动，对所述动力电池进行加热。

本发明实施例的电池加热系统，通过加热控制单元获取动力电池的温度值和SOC值，并在温度值小于预设温度阈值且SOC值大于预设电量阈值时，发出加热指令；通过脉冲控制单元根据加热指令控制动力电池与超级电容之间采用脉冲电流的方式进行双向能量流动，来对动力电池进行加热；从而能够将动力电池输出的电能存储至超级电容中，提升了对电能的利用率，降低了整车系统的能量浪费，并且提升了低温条件下整车的续驶里程，提高了用户体验感。

为达上述目的，本发明第三个实施例提出了一种电动车辆，包括根据本发明第二方面实施例提出的电池加热系统。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例的电池加热系统的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的电池加热系统的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例的脉冲电流波形的示意图；

图4是本发明另一个实施例的电池加热系统的方框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电池加热系统的控制方法及电池加热系统、电动车辆。

图1是本发明一个实施例的电池加热系统的结构示意图。为方便理解，下面结合图1先对电池加热系统进行具体介绍。

在本实施例中，电池加热系统包括动力电池、脉冲控制单元、超级电容、加热控制单元以及热管理控制器。其中，加热控制单元与动力电池、脉冲控制单元、超级电容以及热管理控制器均建立连接；另外，热管理控制、动力电池、脉冲控制单元以及超级电容依次建立连接。超级电容还通过一个DC/DC转换器与车载低压电器连接。

参考上述电池加热系统的结构，下面对本发明实施例的电池加热系统的控制方法进行具体介绍。图2是本发明一个实施例的电池加热系统的控制方法的流程图。本发明实施例的电池加热系统的控制方法的执行主体为上述的加热控制单元。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S210：获取动力电池的温度值和SOC值。

具体地，在整车上电后，可以先通过加热控制单元对动力电池、超级电容、热管理控制器以及脉冲控制单元进行检测，以确定动力电池、超级电容、热管理控制器以及脉冲控制单元处于正常状态。需要说明的是，这里的正常状态即未出现故障的状态。

当检测到动力电池、超级电容、热管理控制器以及脉冲控制单元均处于正常状态时，加热控制单元会向热管理控制和动力电池发送是否加热请求。热管理控制器在接收到是否加热请求后，会采集动力电池的温度值，并将温度值发送至加热控制单元。在本实施例中，可以在动力电池处设置一个温度传感器，热管理控制器与温度传感器连接；可以通过热管理控制器控制温度传感器来采集动力电池的温度值。

动力电池在接收到是否加热请求后，会将当前的SOC值(剩余电量百分比)发送至加热控制单元。由此，加热控制单元能够获得得到动力电池的温度值和SOC值，并可以根据动力电池的温度值和SOC值确定是否需要对动力电池进行加热。

步骤S220：在温度值小于预设温度阈值且SOC值大于预设电量阈值时，向脉冲控制单元发出加热指令，以使脉冲控制单元根据加热指令控制动力电池与超级电容之间采用脉冲电流的方式进行双向能量流动，对动力电池进行加热。

加热控制单元接收到动力电池的温度值和SOC值后，根据动力电池的温度值和SOC值确定是否发出加热指令。具体地，当加热控制单元判断动力电池的温度值小于预设温度阈值时，则表示动力电池的温度较低，可能会影响动力电池的续航能力；当加热控制单元判断动力电池的SOC值大于预设电量阈值时，则表示动力电池的剩余电量能够满足加热过程所需的电量。因此，在温度小于预设温度阈值且SOC值大于预设电量阈值时，则判定需要对动力电池进行加热，且动力电池的剩余电量也能够满足所需的加热电量。此时，加热控制单元会向脉冲控制单元发出加热指令。

需要说明的是，预设温度阈值和预设电量阈值均可以根据实际需求人为设定，此处不做具体限制。

作为一个示例，若预设温度阈值设置为15℃，预设电量阈值设置为10％的动力电池总电量。加热控制单元接收到的动力电池的温度值为10℃，动力电池的SOC值为12％，则此时加热控制单元会向脉冲控制单元发出加热指令，以实现对动力电池的加热。

脉冲控制单元接收到加热指令后，脉冲控制单元根据加热指令控制动力电池充电和放电以及控制超级电容充电和放电。并且，动力电池输出或输入的电流为脉冲电流，同样地，超级电容输出或输入的电流也为脉冲电流，从而实现双向能量流动，进而实现对动力电池的加热。

在一些实施方式中，脉冲电流的幅值和频率根据动力电池的温度值和SOC值确定。具体地，加热控制单元会将温度值和SOC值发送至脉冲控制单元；脉冲控制单元在接收到加热指令后，先会根据温度值和SOC值确定脉冲电流的频率和幅值，并将脉冲电流的频率和幅值发送给动力电池。根据温度值和SOC值确定脉冲电流的频率和幅值的方式可以为：设置一个温度值、SOC值、频率以及幅值的对应表，根据对应表可以查询到当前的温度值和SOC值对应所需的脉冲电流的频率和幅值。

动力电池接收到频率和幅值后，会根据频率和幅值输出相应的脉冲电流。同样地，超级电容输出一个脉冲电流至动力电池，脉冲控制单元会调节超级电容输出的脉冲电流的频率和幅值，使动力电池接收到的脉冲电流的频率和幅值与其输出的频率和幅值相同。

在一些实施方式中，动力电池与超级电容之间的能量流动交替进行。具体地，可以先控制动力电池输出脉冲电流至超级电容，再控制超级电容输出脉冲电流至动力电池。也可以先控制超级电容输出脉冲电流至动力电池，再控制动力电池输出脉冲电流至超级电容。从而使动力电池与超级电容之间的能量流动交替进行。采用这种方式对动力电池进行加热，动力电池输出的电能通过反复在动力电池和超级电容之间流动，实现对动力电池的加热，此种方式能够有效减少电能的消耗，提高能量的利用率。

在一些实施方式中，在每个加热周期，脉冲控制单元控制动力电池输出脉冲电流至超级电容后，再控制超级电容输出脉冲电流至动力电池。具体地，可以将动力电池输出脉冲电流至超级电容，超级电容再输出脉冲电流至动力电池的过程作为一个加热周期。当脉冲控制单元接收到加热指令，且动力电池接收到脉冲控制单元发送的频率和幅值后，动力电池先输出相应频率和幅值的脉冲电流，脉冲电流通过脉冲控制单元流向超级电容，来进行动力电池放电。经过半个加热周期后，脉冲控制单元调节脉冲电流的方向，使超级电容输出脉冲电流，脉冲电流通过脉冲控制单元时，脉冲控制单元会调节脉冲电流的频率和幅值；调节后的脉冲电流流向动力电池，来进行超级电容放电。

值得一提的是，采用上述方式对动力电池进行加热时，超级电容中不需要预先存储电量，从而实现通过动力电池内部电量对动力电池进行加热。

在一些实施方式中，脉冲电流为矩形脉冲电流。图3是本发明实施例的脉冲电流波形的示意图。如图3所示，图a为动力电池输出的脉冲电流波形，图b为超级电容输出的脉冲电流波形。

具体地，当脉冲控制单元、动力电池和超级电容接收到加热指令后，脉冲控制单元根据温度值和SOC值确定脉冲电流的频率和幅值，并将频率和幅值发送给动力电池。动力电池输出相应频率和幅值的矩形脉冲电流，当经过半个周期后，脉冲控制单元控制调节脉冲电流的方向，使超级电容输出矩形脉冲电流至动力电池，且脉冲控制单元会调节超级电容输出的矩形脉冲电流的频率和幅值。当经过一个周期后，脉冲控制单元再次调节矩形脉冲电流的方向，使动力电池向超级电容输出矩形脉冲电流。重复上述过程，即可完成对动力电池的加热。

在一些实施方式中，在温度值大于等于预设温度阈值或SOC值小于等于预设电量阈值时，该控制方法还包括：向脉冲控制单元发出停止加热指令，以通过脉冲控制单元控制动力电池停止加热。

具体地，在对动力电池加热的过程中，热管理控制器会实时采集动力电池的温度值，热管理控制器会将温度值发送至加热控制单元；同样地，动力电池也会实时将当前的SOC值发送至加热控制单元。当加热控制单元检测到温度值大于等于预设温度阈值，或者SOC值小于等于预设电量阈值时，加热控制单元会向脉冲控制单元发出停止加热指令。脉冲控制单元接收到停止加热指令后，控制动力电池和超级电容停止输出脉冲电流，从而实现停止对动力电池的加热。

当加热控制单元检测到温度值大于等于预设温度阈值时，则说明动力电池的当前温度值已达到所需的温度值；而当SOC值小于等于预设电量阈值时，则说明动力电池的剩余电量已无法支撑动力电池的加热过程，因此，在这两种情况下，均需要停止对动力电池进行加热。

在一些实施方式中，在动力电池停止加热之后，方法还包括：控制超级电容给车载低压电器供电。具体地，对动力电池停止加热后，动力电池放电输出的电能会存储在超级电容中。可以利用DC/DC转换器将超级电容中存储的电能转换为12V低压，再将电能输出至车载低压电器，从而实现利用超级电容为车载低压电器供电，进而可以提升电能的利用率，降低整车系统的能量浪费。

为了方便理解，下面以一个具体示例对电池加热系统的控制方法进行介绍。

在整车上电后，加热控制单元先检测动力电池、超级电容、热管理控制器以及脉冲控制单元是否处于正常状态。若上述器件均处于正常状态，加热控制单元会向热管理控制器和动力电池发送是否加热请求。

热管理控制器接收到是否加热请求后，会采集动力电池的温度值，并将温度值发送至加热控制单元。动力电池接收到是否加热请求后，会将当前的SOC至发送至加热控制单元。在温度值小于预设温度阈值且SOC值大于预设电量阈值时，加热控制单元向脉冲控制单元发出加热指令。

脉冲控制单元接收到加热指令后，先根据温度值和SOC值确定脉冲电流的频率和幅值，并将频率和幅值发送给动力电池。动力电池接收到频率和幅值后，输出相应频率和幅值的矩形脉冲电流，矩形脉冲电流通过脉冲控制单元，流向超级电容，完成动力电池的放电。在经过半个周期后，脉冲控制单元调节脉冲电流的方向，使超级电容输出矩形脉冲电流至动力电池。

在加热控制单元检测到动力电池当前的温度值大于预设温度阈值或SOC值小于预设电量阈值时，向脉冲控制单元发出停止加热指令，从而通过控制脉冲控制单元来控制动力电池停止加热。

对动力电池停止加热后，利用DC/DC转换器将超级电容中存储的电能转换为12V低压，再将电能输出至车载低压电器，以对车载低压电器进行供电。

由此，通过控制脉冲控制单元，来控制动力电池和超级电容之间能量的双向流动，实现对动力电池的加热，并通过超级电容将加热时输出的多余电能存储起来，存储的电能还能够为车载低压电器供电，从而降低了动力电池加热过程中电能的消耗，提升了电能的利用率，降低了整车系统的能量浪费，并且提升了低温条件下整车的续驶里程，提高了用户体验感。

图4是本发明另一个实施例的电池加热系统的方框图。

如图4所示，电池加热系统400包括超级电容410、用于获取动力电池的温度值和SOC值，并在温度值小于预设温度阈值且SOC值大于预设电量阈值时，发出加热指令的加热控制单元420、用于根据加热指令控制动力电池与超级电容410之间采用脉冲电流的方式进行双向能量流动，对动力电池进行加热的脉冲控制单元430。

由此，通过加热控制单元420获取动力电池的温度值和SOC值，并在温度值小于预设温度阈值且SOC值大于预设电量阈值时，发出加热指令；通过脉冲控制单元430根据加热指令控制动力电池与超级电容410之间采用脉冲电流的方式进行双向能量流动，来对动力电池进行加热；从而能够将动力电池输出的电能存储至超级电容410中，提升了对电能的利用率，降低了整车系统的能量浪费，并且提升了低温条件下整车的续驶里程，提高了用户体验感。

在一些实施方式中，动力电池与超级电容410之间的能量流动交替进行。

在一些实施方式中，在每个加热周期，脉冲控制单元430控制动力电池输出脉冲电流至超级电容410后，再控制超级电容410输出脉冲电流至动力电池。

在一些实施方式中，脉冲控制单元430还用于根据动力电池的温度值和SOC值确定脉冲电流的幅值和频率。

在一些实施方式中，加热控制单元420还用于，在温度值大于等于预设温度阈值或SOC值小于等于预设电量阈值时，向脉冲控制单元430发出停止加热指令，以通过脉冲控制单元430控制动力电池停止加热。

在一些实施方式中，加热控制单元420还用于，在动力电池停止加热之后，控制超级电容410给车载低压电器供电。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电动车辆，该电动车辆包括上述实施例提出的电池加热系统。

另外，需要说明的是，本发明实施例的电动车辆的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种电池加热系统的控制方法，其特征在于，所述电池加热系统包括超级电容和脉冲控制单元，所述控制方法包括：

获取动力电池的温度值和SOC值；

在所述温度值小于预设温度阈值且所述SOC值大于预设电量阈值时，向所述脉冲控制单元发出加热指令，以使所述脉冲控制单元根据所述加热指令控制所述动力电池与所述超级电容之间采用脉冲电流的方式进行双向能量流动，对所述动力电池进行加热。

2.根据权利要求1所述的电池加热系统的控制方法，其特征在于，所述动力电池与所述超级电容之间的能量流动交替进行。

3.根据权利要求2所述的电池加热系统的控制方法，其特征在于，在每个加热周期，所述脉冲控制单元控制所述动力电池输出脉冲电流至所述超级电容后，再控制所述超级电容输出脉冲电流至所述动力电池。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电池加热系统的控制方法，其特征在于，所述脉冲电流的幅值和频率根据所述动力电池的温度值和SOC值确定。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的电池加热系统的控制方法，其特征在于，在所述温度值大于等于预设温度阈值或所述SOC值小于等于预设电量阈值时，所述方法还包括：

向所述脉冲控制单元发出停止加热指令，以通过所述脉冲控制单元控制所述动力电池停止加热。

6.根据权利要求5所述的电池加热系统的控制方法，其特征在于，在所述动力电池停止加热之后，所述方法还包括：

控制所述超级电容给车载低压电器供电。

7.一种电池加热系统，其特征在于，包括：

超级电容；

加热控制单元，所述加热控制单元用于获取动力电池的温度值和SOC值，并在所述温度值小于预设温度阈值且所述SOC值大于预设电量阈值时，发出加热指令；

脉冲控制单元，所述脉冲控制单元用于根据所述加热指令控制所述动力电池与所述超级电容之间采用脉冲电流的方式进行双向能量流动，对所述动力电池进行加热。

8.根据权利要求7所述的电池加热系统，其特征在于，所述动力电池与所述超级电容之间的能量流动交替进行。

9.根据权利要求8所述的电池加热系统，其特征在于，在每个加热周期，所述脉冲控制单元控制所述动力电池输出脉冲电流至所述超级电容后，再控制所述超级电容输出脉冲电流至所述动力电池。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的电池加热系统，其特征在于，所述脉冲控制单元还用于根据所述动力电池的温度值和SOC值确定所述脉冲电流的幅值和频率。

11.根据权利要求7-9中任一项所述的电池加热系统，其特征在于，所述加热控制单元还用于，在所述温度值大于等于预设温度阈值或所述SOC值小于等于预设电量阈值时，向所述脉冲控制单元发出停止加热指令，以通过所述脉冲控制单元控制所述动力电池停止加热。

12.根据权利要求11所述的电池加热系统，其特征在于，所述加热控制单元还用于，在所述动力电池停止加热之后，控制所述超级电容给车载低压电器供电。

13.一种电动车辆，其特征在于，包括根据权利要求7-12中任一项所述的电池加热系统。

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