CN115964874B - 复杂地形集成房屋基础快速设计方法、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

一种复杂地形集成房屋基础快速设计方法、系统、设备及介质，其中方法包括：接收待处理数；以各基础点分别作为调平基准点，分别计算多个基础点与调平基准点之间的高度差，得到各基础点作为调平基准点时对应的多个高度差；根据处理规则对每个高度差进行处理，得到每个高度差对应的处理信息；在预设的价格数据库中获取处理信息对应的处理价格，得到每个高度差对应的处理价格，并计算得到每个基础点作为调平基准点时对应的总处理价格；对得到的多个总处理价格进行比较，将最低的总处理价格对应的基础点记为目标基础点；将目标基础点及其对应地面标高和坐标、目标基础点作为调平基准点时对应多个高度差和总处理价格、各高度差对应的处理信息输出。

Description

复杂地形集成房屋基础快速设计方法、系统、设备及介质

技术领域

本发明属于建筑技术领域，尤其涉及一种复杂地形集成房屋基础快速设计方法、系统、设备及介质。

背景技术

集成房屋(打包箱)因其施工快、质量好、生产简便的特点，在应急建设工程项目中得到广泛应用。应急工程建设项目因工期紧迫，常选用地面已经硬化或部分硬化的场所作为建设用地，如废旧仓库、停车场、公园等，以缩短建设工期。这类场所常因既有建(构)筑物存在高低台阶、排水坡度大、地面破损等问题，而呈现出地面高低不平的复杂地形，需要做基础调平。应急临时工程项目中集装箱房屋(打包箱)的基础常采用凿除部分标高高的地平和用花岗岩板或钢板等垫板垫高标高低的地平相结合的方法(以下称为“打凿+垫高”调平法)。

“打凿+垫高”调平法关键是：选定价格最优的基础标高基准点、确定各基础的垫板堆叠方式、确定垫板材料的采购清单。而目前传统做法都是依靠人工经验完成。但是依靠人工经验的传统做法所需时间长，影响工期，难以满足应急抢险建设工程项目的工期要求，并且耗费大量人力物力，容易造成浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复杂地形集成房屋基础快速设计方法，利用信息化技术，可以缩短设计时间，提高设计效率，缩短工期，节省人力物力。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种复杂地形集成房屋基础快速设计方法，包括以下步骤：

S1、接收用户输入的待处理数据，待处理数据包括多个基础点、基础点对应的地面标高和坐标；

S2、从多个基础点中依次选取一个基础点作为调平基准点，根据多个基础点对应的地面标高，依次计算多个基础点与调平基准点之间的高度差，得到各基础点作为调平基准点时对应的多个高度差；

S3、根据预设的处理规则对每个高度差进行处理，得到每个高度差对应的处理信息，处理信息包括打凿处理或堆叠方案，堆叠方案包括若干垫板信息和各垫板信息对应的垫板数量，垫板信息包括垫板名称和对应的垫板规格；

S4、基于高度差对应的处理信息，在预设的价格数据库中获取处理信息对应的处理价格，得到每个高度差对应的处理价格，并将每个基础点作为调平基准点时对应的多个高度差的处理价格汇总，得到每个基础点作为调平基准点时对应的总处理价格，价格数据库包括不同处理信息对应的处理价格；

S5、对得到的多个总处理价格进行比较，将最低的总处理价格对应的基础点记为目标基础点；

S6、将目标基础点、目标基础点对应地面标高和坐标、目标基础点作为调平基准点时对应多个高度差、各高度差对应的处理信息和处理价格以及目标基础点作为调平基准点时对应的总处理价格输出。

进一步地，根据预设的处理规则对每个高度差进行处理，得到每个高度差对应的处理信息的步骤包括：

对于每个高度差，判断高度差是否大于0；

若是，则高度差对应的处理信息为打凿处理；

若否，则分别判断高度差与预设的堆叠数据库中各堆叠高度之间的差值是否在预设的精度范围内，并将在精度范围内的堆叠高度记为目标堆叠高度，在堆叠数据库中得到目标堆叠高度对应的堆叠方案，将得到的堆叠方案作为高度差对应的处理信息，所述堆叠数据库包括多个堆叠高度和各堆叠高度对应的堆叠方案。

进一步地，堆叠数据库的建立过程如下：

所述堆叠数据库的建立过程如下：

步骤1、接收输入的若干垫板信息，并将若干垫板信息组合形成垫板数组；

步骤2、设定一个初始值为0的i；

步骤3、将垫板数组复制为i个，分别从i个垫板数组中依次选取一个垫板信息，并将选取的垫板信息进行组合形成堆叠方案，计算每个堆叠方案对应的堆叠高度；

步骤4、将i加1,并判断i是否大于预设阈值；

步骤5、若否，则重复步骤3和步骤4；

步骤6、若是，将堆叠高度相同的堆叠方案记为一组堆叠方案组；

步骤7、对于同一组堆叠方案组的若干堆叠方案，删除重复的堆叠方案，然后根据价格数据库，计算剩余堆叠方案的方案价格并进行比较，将方案价格最低的堆叠方案记为备选堆叠方案，所述价格数据库包括若干垫板信息和垫板信息对应的垫板价格；

步骤8、对于同一组的备选堆叠方案，对备选堆叠方案中包含的垫板信息的数量进行统计，将垫板信息的数量最少的备选堆叠方案和备选堆叠方案对应的堆叠高度保存在堆叠数据库中。

进一步地，得到各基础点作为调平基准点时对应的多个高度差的步骤之后，方法还包括：

将每个基础点作为调平基准点时对应的多个高度差作为矩阵的行，得到基础高度差矩阵；

基于高度差对应的处理信息，在预设的价格数据库中获取处理信息对应的处理价格，得到每个高度差对应的处理价格，并将每个基础点作为调平基准点时对应的多个高度差的处理价格汇总，得到每个基础点作为调平基准点时对应的总处理价格的步骤包括：

基于高度差对应的处理信息，在预设的价格数据库中获取处理信息对应的处理价格，得到每个高度差对应的处理价格；

将基础高度差矩阵中的高度差替换为处理价格，得到价格矩阵；

对价格矩阵的每一行进行求和，得到每个基础点作为调平基准点时对应的总处理价格。

本发明还公开了一种复杂地形集成房屋基础快速设计系统，包括：

接收模块，用于接收用户输入的待处理数据，待处理数据包括多个基础点、基础点对应的地面标高和坐标；

计算模块，用于从多个基础点中依次选取一个基础点作为调平基准点，根据多个基础点对应的地面标高，依次计算多个基础点与调平基准点之间的高度差，得到各基础点作为调平基准点时对应的多个高度差；

处理模块，用于根据预设的处理规则对每个高度差进行处理，得到每个高度差对应的处理信息，处理信息包括打凿处理或堆叠方案，堆叠方案包括若干垫板信息和各垫板信息对应的垫板数量，垫板信息包括垫板名称和对应的垫板规格；

得到模块，用于基于高度差对应的处理信息，在预设的价格数据库中获取处理信息对应的处理价格，得到每个高度差对应的处理价格，并将每个基础点作为调平基准点时对应的多个高度差的处理价格汇总，得到每个基础点作为调平基准点时对应的总处理价格，价格数据库包括不同处理信息对应的处理价格；

比较模块，用于对得到的多个总处理价格进行比较，将最低的总处理价格对应的基础点记为目标基础点；

输出模块，用于将目标基础点、目标基础点对应地面标高和坐标、目标基础点作为调平基准点时对应多个高度差、各高度差对应的处理信息和处理价格以及目标基础点作为调平基准点时对应的总处理价格输出。

本发明还公开了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项方法的步骤。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的方法的步骤。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：能够对多个基础点的地面标高进行智能优化迭代计算，得出各基础点作为调平基础时的垫板堆叠方式，再统计出各基础点作为调平基础时的处理价格，最后得到最优的调平设计方案，整个过程中无需人力介入，实现基于“打凿+垫高”基础调平法的复杂地形集成房屋基础的调平方案设计的全自动化，大大缩短了设计时间，提高了设计效率，缩短工期，满足应急抢险建设工程项目的工期要求；同时自动化过程减少了因人工处理不当导致的失误，节省了人力物力，避免浪费。

附图说明

图1为本发明复杂地形集成房屋基础快速设计方法的步骤流程图；

图2为本发明复杂地形集成房屋基础快速设计系统的模块示意图；

图3为本发明电子设备一实施例的结构示意框图；

图4为本发明计算机可读存储介质一实施例的结构示意框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1，图1为本发明复杂地形集成房屋基础快速设计方法的步骤流程图。一种复杂地形集成房屋基础快速设计方法，包括以下步骤：

S1、接收用户输入的待处理数据，待处理数据包括多个基础点、基础点对应的地面标高和坐标；

S2、从多个基础点中依次选取一个基础点作为调平基准点，根据多个基础点对应的地面标高，依次计算多个基础点与调平基准点之间的高度差，得到各基础点作为调平基准点时对应的多个高度差；

S3、根据预设的处理规则对每个高度差进行处理，得到每个高度差对应的处理信息，处理信息包括打凿处理或堆叠方案，堆叠方案包括若干垫板信息和各垫板信息对应的垫板数量，垫板信息包括垫板名称和对应的垫板规格；

S4、基于高度差对应的处理信息，在预设的价格数据库中获取处理信息对应的处理价格，得到每个高度差对应的处理价格，并将每个基础点作为调平基准点时对应的多个高度差的处理价格汇总，得到每个基础点作为调平基准点时对应的总处理价格，价格数据库包括不同处理信息对应的处理价格；

S5、对得到的多个总处理价格进行比较，将最低的总处理价格对应的基础点记为目标基础点；

S6、将目标基础点、目标基础点对应地面标高和坐标、目标基础点作为调平基准点时对应多个高度差、各高度差对应的处理信息和处理价格以及目标基础点作为调平基准点时对应的总处理价格输出。

在上述步骤S1中，以集装箱房屋各框架柱基础对应位置为基础点，记为P1、P2、P3、...、Pn，用户测量基础点的地面标高和坐标，用h1、h2、h3、...、hn代表P1、P2、P3、...、Pn点的地面标高，调平基础数为n个，然后用户将各基础点对应的地面标高和坐标输入。

在上述步骤S2中，计算各基础点作为调平基准点时，各基准点需调平的高差。例如，工况1：选取P1点为调平基准点，P1个点的地面标高为h1，然后从n个点P1、P2、P3、...、Pn中依次选取1个基础点作为目标点，即计算目标点与调平基准点之间的高度差，具体地，选取P1作为目标点，计算的第一个高度差为：d11＝h1-h1，选取P2点作为目标点，计算第二个高度差为d12＝h2-h1，选取P3作为目标点，第3个高度差为d13＝h3-h1；……；选取Pn点作为目标点，计算的第n个高度差为：d1n＝hn-h1。工况2：选取P2点为调平基准点，P2点的地面标高为h2，然后从n个点P1、P2、P3、...、Pn中依次选取1个点作为目标点，计算目标点与调平基准点之间的高度差，具体地，选取P1点作为目标点，计算的第一个高度差为：d21＝h1-h2，选取P2作为目标点，计算第二个高度差为d22＝h2-h2，选取P3点作为目标点，第3个高度差为d23＝h3-h2；……；选取Pn点作为目标点，计算的第n个高度差为：d2n＝hn-h2；工况3：选取P3点为调平基准点，P3点的地面标高为h3，然后从n个点P1、P2、P3、...、Pn中依次选取1个点作为目标点，计算目标点与调平基准点之间的高度差，具体地，选取P1点作为目标点，计算的第一个高度差为：d31＝h1-h3，选取P2点作为目标点，计算第二个高度差为d32＝h2-h3，选取P3个点作为目标点，第3个高度差为d33＝h3-h3；……；选取Pn个点作为目标点，计算的第n个高度差为：d3n＝hn-h3；……；一直计算到工况n，工况n：选取Pn个点为调平基准点，第n个点的地面标高为hn，然后从n个点P1、P2、P3、...、Pn中依次选取1个点作为目标点，计算目标点与调平基准点之间的高度差，具体地，选取P1点作为目标点，计算的第一个高度差为：dn1＝h1-hn，选取P2点作为目标点，计算第二个高度差为dn2＝h2-hn，选取P3点作为目标点，第3个高度差为dn3＝h3-hn；……；选取Pn点作为目标点，计算的第n个高度差为：dnn＝hn-hn。从而可以得到各基础点作为调平基准点时对应的多个高度差，具体地，以P1点作为调平基准点时对应的多个高度差：d11、d12、d13、……、d1n；以P2点作为调平基准点时对应的多个高度差：d21、d22、d23、……、d2n；以P3点作为调平基准点时对应的多个高度差：d31、d32、d33、……、d3n；……；以Pn点作为调平基准点时对应的多个高度差：dn1、dn2、dn3、……、dnn。因此，dxy表示以第x个点为调平基准点，第y个点的地面标高与调平基准点的高度差，x＝1，2，3，……，n，y＝1，2，3，……，n。

进一步地，得到各基础点作为调平基准点时对应的多个高度差的步骤之后，方法还包括：

S2a、将每个基础点作为调平基准点时对应的多个高度差作为矩阵的行，得到基础高度差矩阵；

在上述步骤S2a中，得到的基础高度差矩阵为

在上述步骤S3中，根据预设的处理规则对每个高度差进行处理，得到每个高度差对应的处理信息的步骤包括：

S31、对于每个高度差，判断高度差是否大于0；

S32、若是，则高度差对应的处理信息为打凿处理；

S33、若否，则分别判断高度差与预设的堆叠数据库中各堆叠高度之间的差值是否在预设的精度范围内，并将在精度范围内的堆叠高度记为目标堆叠高度，在堆叠数据库中得到目标堆叠高度对应的堆叠方案，将得到的堆叠方案作为高度差对应的处理信息，所述堆叠数据库包括多个堆叠高度和各堆叠高度对应的堆叠方案。

在上述步骤S31至步骤S33中，对于计算得到的每个高度差，将高度差与0进行对比，若高度差大于0，为正数，则说明计算该高度差的目标点的标高高于调平基准点的标高，因此该高度差对应的处理信息为打凿处理，也即计算该高度差的目标点需要打凿处理；若高度差小于0，为负数，则说明计算该高度差的目标点的标高低于调平基准点的标高，因此计算该高度差的目标点需要垫板堆叠处理。将高度差与堆叠数据库中各堆叠高度进行对比，具体地，将堆叠数据库中的多个堆叠高度按升序排序；从堆叠数据库的多个堆叠高度中按升序顺序依次选取一个堆叠高度作为对比堆叠高度，计算高度差与对比堆叠高度的差值是否在预设的精度范围内，精度范围可以为[-4mm，4mm]，若满足精度范围，则在对比堆叠高度记为目标堆叠高度，在堆叠数据库中得到目标堆叠高度对应的堆叠方案，从而得到高度差对应的处理信息，也即以得到的对得方案作为计算该高度差的目标点对应的堆叠方案，并结束从堆叠数据库中选取堆叠高度的操作。这里需要说明的是，若高度差等于0，则说明计算该高度差的目标点的标高与调平基准点的标高相同，因此计算该高度差的目标点无需处理，为方便统计，该情况合并到堆叠数据库中，以堆叠高度为0，无需垫板表示。具体地，当高度差为0时，会在堆叠数据库中找到相应的目标堆叠高度为0所对应的堆叠方案：无需垫板。

进一步地，堆叠数据库的建立过程如下：

步骤1、接收输入的若干垫板信息，并将若干垫板信息组合形成垫板数组；

步骤2、设定一个初始值为0的i；

步骤3、将垫板数组复制为i个，分别从i个垫板数组中依次选取一个垫板信息，并将选取的垫板信息进行组合形成堆叠方案，计算每个堆叠方案对应的堆叠高度；

步骤4、将i加1,并判断i是否大于预设阈值；

步骤5、若否，则重复步骤3和步骤4；

步骤6、若是，将堆叠高度相同的堆叠方案记为一组堆叠方案组；

步骤7、对于同一组堆叠方案组的若干堆叠方案，删除重复的堆叠方案，然后根据价格数据库，计算剩余堆叠方案的方案价格并进行比较，将方案价格最低的堆叠方案记为备选堆叠方案，所述价格数据库包括若干垫板信息和垫板信息对应的垫板价格；

步骤8、对于同一组的备选堆叠方案，对备选堆叠方案中包含的垫板信息的数量进行统计，将垫板信息的数量最少的备选堆叠方案和备选堆叠方案对应的堆叠高度保存在堆叠数据库中。

在上述步骤1至步骤8中，首先收集市场面上垫块信息，形成当前市场现有的垫板规格、垫板价格及凿除基础底部混凝土价格的数据库。如花岗岩板的规格及价格，花岗岩的规格如10cm、8cm、5cm厚，长宽300X300mm，钢板的规格如8mm厚,长宽300X300mm。通过对垫板堆叠高度进行排列组合计算现有垫板能够堆叠的方案，垫板数量依次选择为：0，1，2，3，...，a，a即为预设阈值，由经验可取10。组合的工况数为： 次，其中m是垫板的规格种类数量；具体地，如垫板数量选择为0时，有0个垫板数组，因此无需选取垫板，那么堆叠高度即为0，如垫板数量选择为1时，只有1个垫板数组，则从1个垫板数组中依次选取1个垫板信息，由选取的垫板信息的垫板规格即可得到该垫板信息能够堆叠的堆叠高度，从而得到选取1个垫板时，垫板能够堆叠的堆叠高度，如垫板数量选取为2时，有2个垫板数组，从2个垫板数组分别选取一个垫板信息进行组合，从而可以得到由2个垫板信息组合的多个堆叠方案，由堆叠方案中垫板信息的垫板规格即可得到堆叠方案能够堆叠的堆叠高度，以此类推，如垫板数量选取为10时，有10个垫板数组，分别从10个垫板数组中选取一个垫板信息进行组合，得到由10个垫板信息组合的多个堆叠方案。然后，去掉堆叠方式重复的堆叠方案；再次，根据垫板堆叠的最低价格和最少垫板数量，选出相同堆叠高度的最优解，得到堆叠高度的唯一堆叠方案。

以下采用一个具体的例子进行堆叠数据库的建立过程：

现有垫板高度为100/80/50mm厚的石板和8mm厚的钢板。为了说明方便，最大垫板数量取a＝3，依次计算垫板数为0,1,2,3的可堆叠高度及对应堆叠方案。

(1)当为0时，可堆叠高度为：0mm；堆叠方案为：[无需垫板，0，0mm]；

(2)当为1时，可堆叠高度为：

①100mm；堆叠方案为：[1块垫板，100，100mm]；

②80mm；堆叠方案为：[1块垫板，80，80mm]；

③50mm；堆叠方案为：[1块垫板，50，50mm]；

④8mm；堆叠方案为：[1块垫板，8，8mm]；

(3)当为2时，可堆叠高度为：

100+100＝200mm；堆叠方案为：[2块垫板，100/100，200mm]；

100+80＝180mm；堆叠方案为：[2块垫板，100/80，180mm]；

100+50＝150mm；堆叠方案为：[2块垫板，100/50，150mm]；

……(依次排列组合得到堆叠方案和堆叠高度)

8+8＝16mm；堆叠方案为：[2块垫板，8/8，16mm]；

(4)当为3时，可堆叠高度为：

100+100+100＝300mm；堆叠方案为：[3块垫板，100/100/100，300mm]；

100+100+80＝280mm；堆叠方案为：[3块垫板，100/100/80，280mm]；

100+100+50＝250mm；堆叠方案为：[3块垫板，100/100/50，250mm]；

……(依次排列组合得到堆叠方案和堆叠高度)

8+8+8＝24mm；堆叠方案为：[3块垫板，8/8/8，24mm]；

然后删除重复的堆叠方案，如以下六个堆叠方案[3块垫板，100/50/8，158mm]、[3块垫板，100/8/50，158mm]、[3块垫板，50/100/8，158mm]、[3块垫板，50/8/100，158mm]、[3块垫板，8/100/50，158mm]、[3块垫板，8/50/100，158mm]的堆叠高度都为158mm，都是3块垫块100/50/8mm在不同位置堆叠而成，只保留一种工况即可，删除其他重复的5种工况。

最后如[10块垫板，8/8/8/8/8/8/8/8/8/8，80mm]、[1块垫板，80，80mm]两个堆叠方案的堆叠高度都是80mm，但是采用1块石板比10块钢板的价格更低，因此保留1块石板的堆叠方案。如[3块垫板，50/50/8，108mm]、[2块垫板，100/8，108mm]两种堆叠方案的价格相同，且堆叠高度都是108mm,但是采用“100+8”比“50+50+8”组合的垫块数量少，便于施工，因此保留[2块垫板，100/8，108mm]的堆叠方案。最终得到相同堆叠高度最优的堆叠方案，并保存在堆叠数据库中，[无垫块，0,0mm]、[1层垫块，100，100mm]、[1层垫块，80，80mm]、[1层垫块，50，50mm]、[1层垫块，8，8mm]、[2层垫块，100/100，200mm]、[2层垫块，100/80，180mm]、[2层垫块，100/50，150mm]、[2层垫块，100/8，108mm]、[2层垫块，80/80，160mm]、[2层垫块，80/50，130mm]、[2层垫块，80/8，88mm]、[2层垫块，50/8，58mm]、[2层垫块，8/8，16mm]、[3层垫块，100/100/100，300mm]、[3层垫块，100/100/80，280mm]、[3层垫块，100/100/50，250mm]、[3层垫块，100/100/8，208mm]、[3层垫块，100/80/80，260mm]、[3层垫块，100/80/50，230mm]、[3层垫块，100/80/8，188mm]、[3层垫块，100/50/8，158mm]、[3层垫块，100/8/8，116mm]、[3层垫块，80/80/80，240mm]、[3层垫块，80/80/50，210mm]、[3层垫块，80/80/8，168mm]、[3层垫块，80/50/8，138mm]、[3层垫块，80/8/8，96mm]、[3层垫块，50/8/8，66mm]、[3层垫块，8/8/8，24mm]。

步骤S4包括：

S41、基于高度差对应的处理信息，在预设的价格数据库中获取处理信息对应的处理价格，得到每个高度差对应的处理价格；

S42、将基础高度差矩阵中的高度差替换为处理价格，得到价格矩阵；

S43、对价格矩阵的每一行进行求和，得到每个基础点作为调平基准点时对应的总处理价格。

在上述步骤S41至步骤S43中，在收集市场面上垫块信息时一起收集垫块信息对应的垫板价格，然后对于堆叠数据库中的每个堆叠方案，根据堆叠方案的括若干垫板信息获取各垫板信息对应的垫板价格，然后根据各垫板信息对应的垫板数量和垫板价格计算并汇总，得到堆叠方案对应的处理价格，然后收集凿除基础点混凝土的处理价格，从而形成价格数据库。然后根据高度差对应的处理信息，如堆叠方案和打凿处理，即可在价格数据库中得到相应的处理价格，将基础高度差矩阵D中的高度差替换为处理价格，得到价格矩阵P：

由于基础高度差矩阵D的每一行代表一种工况，因此价格矩阵P的每一行也是代表一种工况，从而将对价格矩阵的每一行进行求和，得到每种工况对应的总处理价格，也即得到每个基础点作为调平基准点时对应的总处理价格。

在上述步骤S5中，将每种工况对应的总处理价格进行比较，得到最低的总处理价格，说明以最低的总处理价格对应的基准点作为调平基准点时，花费的费用最低，因此将最低的总处理价格对应的基准点记为目标基准点。

在上述步骤S6中，将目标基础点、目标基础点对应地面标高和坐标、目标基础点作为调平基准点时对应多个高度差、各高度差对应的处理信息和处理价格以及目标基础点作为调平基准点时对应的总处理价格形成在一张调平方案表格后输出，从而得到最优价格和对应价格的最优调平方案。优先地，可根据输出的若干堆叠方案统计需要用到的垫板信息对应的数量，并一起输出。

以下采用一个实施例对本发明复杂地形集成房屋基础快速设计方法进行说明：

本发明复杂地形集成房屋基础快速设计方法已在广州市沙太应急隔离酒店项目、广州市越秀横枝岗方仓医院项目、广州市白云区江高应急隔离转运区项目等多个应急工程中应用。项目实施过程以单位工程或邻近单位工程为一个水平基准调平区域，最大调平基础数达到386个。为了数据表达方便，本实施例以9个基础点为例进行说明。

步骤1，测量集装箱房屋各框架柱基础对应位置(基础点)的地面标高和坐标，测量结果如表1所示：

表1

编号	坐标xy	标高(mm)
			P1	(1,1)	500
P2	(1,2)	560
			P3	(1,3)	660
P4	(2,1)	700
			P5	(2,2)	800
P6	(2,3)	450
			P7	(3,1)	360
P8	(3,2)	720
			P9	(3,3)	620

步骤2，从9个基础点中依次选取1个基础点作为调平基准点，依次计算9个基础点与调平基准点的差值，得到每个基础点作为调平基准点时对应的9个高度差，从而得到高度差矩阵D：

步骤3，实现收集的垫板信息，本实施例中，垫板信息系包括花岗岩的规格如10cm、8cm、5cm厚，长宽300X300mm，钢板的规格如8mm厚,长宽300X300mm，首先通过对垫板堆叠高度进行排列组合计算现有垫板能够堆叠的方案，垫板数量依次为：1，2，3，...，10。组合的工况数为：次，其中m是垫板的规格种类数量4种，即100mm/80mm/50mm/8mm。计算次数为/>万次。其次，去掉堆叠方式重复的工况；再次，根据堆叠高度相同选取价格最低以及垫板数量最少的原则，选出相同堆叠高度的最优解，从而建立堆叠数据库；最后，为便于对比，对堆叠高度进行排序得到现有垫板能够堆叠高度列表DDlist＝[0,8,16,24,32,40,48,50,56,58,64,66,72,74,80,82,88,90,96,98,100,104,106,108,112,114,116,120,122,124,128,130,132,136,138,140,144,146,148,150,152,154,156,158,160,162,164,166,168,170,172,174,176,178,180,182,184,186,188,190,192,194,196,198,200,204,206,208,210,212,214,216,218,220,224,226,228,230,232,234,236,238,240,242,244,246,248,250,254,256,258,260,262,264,266,268,270,272,274,276,278,280,282,284,286,288,290,292,296,298,300,304,306,308,310,312,314,316,318,320,322,324,326,328,330,332,334,336,338,340,342,344,346,348,350,352,354,356,358,360,362,364,366,368,370,372,374,376,378,380,382,384,386,388,390,392,394,396,398,400,402,404,406,408,410,412,414,416,418,420,422,424,426,428,430,432,434,436,438,440,442,444,446,448,450]。

对于每个高度差，根据处理规则对高度差进行处理，得到高度差对应的处理信息，将高度差矩阵D中的高度差替换为对应的处理信息，得到最优堆叠方案矩阵形式S：

步骤4，根据价格数据库和最优堆叠矩阵S，计算得到价格矩阵P：

步骤5，将价格矩阵P的每一行求和，计算每种工况的总处理价格，对每种工况的总处理价格进行对比，得到最低处理价格对应的基础点为P8，因此将基础点P8记为目标基础点。

步骤6，以表格形式输出最优价格和对应价格的最优调平方案：

请参阅图2，图2为本发明复杂地形集成房屋基础快速设计系统的模块示意图。本发明还公开了一种复杂地形集成房屋基础快速设计系统，包括：

接收模块1，用于接收用户输入的待处理数据，待处理数据包括多个基础点、基础点对应的地面标高和坐标；

计算模块2，用于从多个基础点中依次选取一个基础点作为调平基准点，根据多个基础点对应的地面标高，依次计算多个基础点与调平基准点之间的高度差，得到各基础点作为调平基准点时对应的多个高度差；

处理模块3，用于根据预设的处理规则对每个高度差进行处理，得到每个高度差对应的处理信息，处理信息包括打凿处理或堆叠方案，堆叠方案包括若干垫板信息和各垫板信息对应的垫板数量，垫板信息包括垫板名称和对应的垫板规格；

得到模块4，用于基于高度差对应的处理信息，在预设的价格数据库中获取处理信息对应的处理价格，得到每个高度差对应的处理价格，并将每个基础点作为调平基准点时对应的多个高度差的处理价格汇总，得到每个基础点作为调平基准点时对应的总处理价格，价格数据库包括不同处理信息对应的处理价格；

比较模块5，用于对得到的多个总处理价格进行比较，将最低的总处理价格对应的基础点记为目标基础点；

输出模块6，用于将目标基础点、目标基础点对应地面标高和坐标、目标基础点作为调平基准点时对应多个高度差、各高度差对应的处理信息和处理价格以及目标基础点作为调平基准点时对应的总处理价格输出。

在上述接收模块1中，以集装箱房屋各框架柱基础对应位置为基础点，记为P1、P2、P3、...、Pn，用户测量基础点的地面标高和坐标，用h1、h2、h3、...、hn代表P1、P2、P3、...、Pn点的地面标高，调平基础数为n个，然后用户将各地面标高和对应的坐标输入。

在上述计算模块2中，计算各基础点作为调平基准点时，各基准点需调平的高差。例如，工况1：选取P1点为调平基准点，P1个点的地面标高为h1，然后从n个点P1、P2、P3、...、Pn中依次选取1个基础点作为目标点，即计算目标点与调平基准点之间的高度差，具体地，选取P1作为目标点，计算的第一个高度差为：d11＝h1-h1，选取P2点作为目标点，计算第二个高度差为d12＝h2-h1，选取P3作为目标点，第3个高度差为d13＝h3-h1；……；选取Pn点作为目标点，计算的第n个高度差为：d1n＝hn-h1。工况2：选取P2点为调平基准点，P2点的地面标高为h2，然后从n个点P1、P2、P3、...、Pn中依次选取1个点作为目标点，计算目标点与调平基准点之间的高度差，具体地，选取P1点作为目标点，计算的第一个高度差为：d21＝h1-h2，选取P2作为目标点，计算第二个高度差为d22＝h2-h2，选取P3点作为目标点，第3个高度差为d23＝h3-h2；……；选取Pn点作为目标点，计算的第n个高度差为：d2n＝hn-h2；工况3：选取P3点为调平基准点，P3点的地面标高为h3，然后从n个点P1、P2、P3、...、Pn中依次选取1个点作为目标点，计算目标点与调平基准点之间的高度差，具体地，选取P1点作为目标点，计算的第一个高度差为：d31＝h1-h3，选取P2点作为目标点，计算第二个高度差为d32＝h2-h3，选取P3个点作为目标点，第3个高度差为d33＝h3-h3；……；选取Pn个点作为目标点，计算的第n个高度差为：d3n＝hn-h3；……；一直计算到工况n，工况n：选取Pn个点为调平基准点，第n个点的地面标高为hn，然后从n个点P1、P2、P3、...、Pn中依次选取1个点作为目标点，计算目标点与调平基准点之间的高度差，具体地，选取P1点作为目标点，计算的第一个高度差为：dn1＝h1-hn，选取P2点作为目标点，计算第二个高度差为dn2＝h2-hn，选取P3点作为目标点，第3个高度差为dn3＝h3-hn；……；选取Pn点作为目标点，计算的第n个高度差为：dnn＝hn-hn。从而可以得到各基础点作为调平基准点时对应的多个高度差，具体地，以P1点作为调平基准点时对应的多个高度差：d11、d12、d13、……、d1n；以P2点作为调平基准点时对应的多个高度差：d21、d22、d23、……、d2n；以P3点作为调平基准点时对应的多个高度差：d31、d32、d33、……、d3n；……；以Pn点作为调平基准点时对应的多个高度差：dn1、dn2、dn3、……、dnn。因此，dxy表示以第x个点为调平基准点，第y个点的地面标高与调平基准点的高度差，x＝1，2，3，……，n，y＝1，2，3，……，n。

进一步地，本发明复杂地形集成房屋基础快速设计系统还包括：

矩阵模块，用于将每个基础点作为调平基准点时对应的多个高度差作为矩阵的行，得到基础高度差矩阵。

矩阵模块得到的基础高度差矩阵为

处理模块3包括：

判断子模块，用于对于每个高度差，判断高度差是否大于0；

第一标记子模块，用于若是，则高度差对应的处理信息为打凿处理；

第二标记子模块，用于若否，则分别判断高度差与预设的堆叠数据库中各堆叠高度之间的差值是否在预设的精度范围内，并将在精度范围内的堆叠高度记为目标堆叠高度，在堆叠数据库中得到目标堆叠高度对应的堆叠方案，将得到的堆叠方案作为高度差对应的处理信息，所述堆叠数据库包括多个堆叠高度和各堆叠高度对应的堆叠方案。

在上述判断子模块至第二标记子模块中，对于计算得到的每个高度差，将高度差与0进行对比，若高度差大于0，为正数，则说明计算该高度差的目标点的标高高于调平基准点的标高，因此该高度差对应的处理信息为打凿处理，也即计算该高度差的目标点需要打凿处理；若高度差小于0，为负数，则说明计算该高度差的目标点的标高低于调平基准点的标高，因此计算该高度差的目标点需要垫板堆叠处理。将高度差与堆叠数据库中各堆叠高度进行对比，具体地，将堆叠数据库中的多个堆叠高度按升序排序；从堆叠数据库的多个堆叠高度中按升序顺序依次选取一个堆叠高度作为对比堆叠高度，计算高度差与对比堆叠高度的差值是否在预设的精度范围内，精度范围可以为[-4mm，4mm]，若满足精度范围，则在对比堆叠高度记为目标堆叠高度，在堆叠数据库中得到目标堆叠高度对应的堆叠方案，从而得到高度差对应的处理信息，也即以得到的对得方案作为计算该高度差的目标点对应的堆叠方案，并结束从堆叠数据库中选取堆叠高度的操作。这里需要说明的是，若高度差等于0，则说明计算该高度差的目标点的标高与调平基准点的标高相同，因此计算该高度差的目标点无需处理，为方便统计，该情况合并到堆叠数据库中，以堆叠高度为0，无需垫板表示。具体地，当高度差为0时，会在堆叠数据库中找到相应的目标堆叠高度为0所对应的堆叠方案：无需垫板。

得到模块4包括：

价格子模块，用于基于高度差对应的处理信息，在预设的价格数据库中获取处理信息对应的处理价格，得到每个高度差对应的处理价格；

替换子模块，用于将基础高度差矩阵中的高度差替换为处理价格，得到价格矩阵；

求和子模块，用于对价格矩阵的每一行进行求和，得到每个基础点作为调平基准点时对应的总处理价格。

在上述价格子模块至求和子模块中，在收集市场面上垫块信息时一起收集垫块信息对应的垫板价格，然后对于堆叠数据库中的每个堆叠方案，根据堆叠方案的括若干垫板信息获取各垫板信息对应的垫板价格，然后根据各垫板信息对应的垫板数量和垫板价格计算并汇总，得到堆叠方案对应的处理价格，然后收集凿除基础点混凝土的处理价格，从而形成价格数据库。然后根据高度差对应的处理信息，如堆叠方案和打凿处理，即可在价格数据库中得到相应的处理价格，将基础高度差矩阵D中的高度差替换为处理价格，得到价格矩阵P：

由于基础高度差矩阵D的每一行代表一种工况，因此价格矩阵P的每一行也是代表一种工况，从而将对价格矩阵的每一行进行求和，得到每种工况对应的总处理价格，也即得到每个基础点作为调平基准点时对应的总处理价格。

在上述比较模块5中，将每种工况对应的总处理价格进行比较，得到最低的总处理价格，说明以最低的总处理价格对应的基准点作为调平基准点时，花费的费用最低，因此将最低的总处理价格对应的基准点记为目标基准点。

在上述输出模块6中，将目标基础点、目标基础点对应地面标高和坐标、目标基础点作为调平基准点时对应多个高度差、各高度差对应的处理信息和处理价格以及目标基础点作为调平基准点时对应的总处理价格形成在一张调平方案表格后输出，从而得到最优价格和对应价格的最优调平方案。优选地，可根据输出的若干堆叠方案统计需要用到的垫板信息对应的数量，并一起输出。

请结合参阅图3，图3本发明电子设备一实施例的结构示意框图。本发明一实施例还提出一种电子设备1001，包括存储器1003和处理器1002，存储器1003存储有计算机程序1004，处理器1002执行计算机程序1004时实现上述任一项基于客户需求的电梯非标设计方法的步骤，包括：S1、接收用户输入的待处理数据，待处理数据包括多个基础点、基础点对应的地面标高和坐标；S2、从多个基础点中依次选取一个基础点作为调平基准点，根据多个基础点对应的地面标高，依次计算多个基础点与调平基准点之间的高度差，得到各基础点作为调平基准点时对应的多个高度差；S3、根据预设的处理规则对每个高度差进行处理，得到每个高度差对应的处理信息，处理信息包括打凿处理、堆叠方案或无需处理，堆叠方案包括若干垫板信息和各垫板信息对应的垫板数量，垫板信息包括垫板名称和对应的垫板规格；S4、基于高度差对应的处理信息，在预设的价格数据库中获取处理信息对应的处理价格，得到每个高度差对应的处理价格，并将每个基础点作为调平基准点时对应的多个高度差的处理价格汇总，得到每个基础点作为调平基准点时对应的总处理价格，价格数据库包括不同处理信息对应的处理价格；S5、对得到的多个总处理价格进行比较，将最低的总处理价格对应的基础点记为目标基础点；S6、将目标基础点、目标基础点对应地面标高和坐标、目标基础点作为调平基准点时对应多个高度差、各高度差对应的处理信息和处理价格以及目标基础点作为调平基准点时对应的总处理价格输出。

请结合参阅图4，图4为本发明计算机可读存储介质一实施例的结构示意框图。本发明一实施例还提供一种计算机可读存储介质2001，其上存储有计算机程序1004，计算机程序1004被处理器1002执行时实现上述任一项基于客户需求的电梯非标设计方法的步骤，包括：S1、接收用户输入的待处理数据，待处理数据包括多个基础点、基础点对应的地面标高和坐标；S2、从多个基础点中依次选取一个基础点作为调平基准点，根据多个基础点对应的地面标高，依次计算多个基础点与调平基准点之间的高度差，得到各基础点作为调平基准点时对应的多个高度差；S3、根据预设的处理规则对每个高度差进行处理，得到每个高度差对应的处理信息，处理信息包括打凿处理、堆叠方案或无需处理，堆叠方案包括若干垫板信息和各垫板信息对应的垫板数量，垫板信息包括垫板名称和对应的垫板规格；S4、基于高度差对应的处理信息，在预设的价格数据库中获取处理信息对应的处理价格，得到每个高度差对应的处理价格，并将每个基础点作为调平基准点时对应的多个高度差的处理价格汇总，得到每个基础点作为调平基准点时对应的总处理价格，价格数据库包括不同处理信息对应的处理价格；S5、对得到的多个总处理价格进行比较，将最低的总处理价格对应的基础点记为目标基础点；S6、将目标基础点、目标基础点对应地面标高和坐标、目标基础点作为调平基准点时对应多个高度差、各高度差对应的处理信息和处理价格以及目标基础点作为调平基准点时对应的总处理价格输出。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：能够对多个基础点的地面标高进行智能优化迭代计算，得出各基础点作为调平基础时的垫板堆叠方式，再统计出各基础点作为调平基础时的处理价格，最后得到最优的调平设计方案，整个过程中无需人力介入，实现基于“打凿+垫高”基础调平法的复杂地形集成房屋基础的调平方案设计的全自动化，大大缩短了设计时间，提高了设计效率，缩短工期，满足应急抢险建设工程项目的工期要求；同时自动化过程减少了因人工处理不当导致的失误，节省了人力物力，避免浪费。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (6)

1.一种复杂地形集成房屋基础快速设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、接收用户输入的待处理数据，所述待处理数据包括多个基础点、基础点对应的地面标高和坐标；

S2、从多个所述基础点中依次选取一个基础点作为调平基准点，根据多个所述基础点对应的地面标高，依次计算多个所述基础点与调平基准点之间的高度差，得到各所述基础点作为调平基准点时对应的多个高度差；

S3、根据预设的处理规则对每个高度差进行处理，得到每个高度差对应的处理信息，所述处理信息包括打凿处理或堆叠方案，所述堆叠方案包括若干垫板信息和各垫板信息对应的垫板数量，所述垫板信息包括垫板名称和对应的垫板规格；

S4、基于高度差对应的处理信息，在预设的价格数据库中获取所述处理信息对应的处理价格，得到每个高度差对应的处理价格，并将每个所述基础点作为调平基准点时对应的多个高度差的处理价格汇总，得到每个所述基础点作为调平基准点时对应的总处理价格，所述价格数据库包括不同处理信息对应的处理价格；

S5、对得到的多个总处理价格进行比较，将最低的总处理价格对应的所述基础点记为目标基础点；

S6、将目标基础点、目标基础点对应地面标高和坐标、目标基础点作为调平基准点时对应多个高度差、各高度差对应的处理信息和处理价格以及目标基础点作为调平基准点时对应的总处理价格输出；

其中，所述根据预设的处理规则对每个高度差进行处理，得到每个高度差对应的处理信息的步骤包括：

对于每个高度差，判断高度差是否大于0；

若是，则高度差对应的处理信息为打凿处理；

若否，则分别判断高度差与预设的堆叠数据库中各堆叠高度之间的差值是否在预设的精度范围内，并将在精度范围内的堆叠高度记为目标堆叠高度，在堆叠数据库中得到目标堆叠高度对应的堆叠方案，将得到的堆叠方案作为高度差对应的处理信息，所述堆叠数据库包括多个堆叠高度和各堆叠高度对应的堆叠方案。

2.根据权利要求1所述的复杂地形集成房屋基础快速设计方法，其特征在于，所述堆叠数据库的建立过程如下：

步骤1、接收输入的若干垫板信息，并将若干垫板信息组合形成垫板数组；

步骤2、设定一个初始值为0的i；

步骤3、将垫板数组复制为i个，分别从i个垫板数组中依次选取一个垫板信息，并将选取的垫板信息进行组合形成堆叠方案，计算每个堆叠方案对应的堆叠高度；

步骤4、将i加1,并判断i是否大于预设阈值；

步骤5、若否，则重复步骤3和步骤4；

步骤6、若是，将堆叠高度相同的堆叠方案记为一组堆叠方案组；

步骤7、对于同一组堆叠方案组的若干堆叠方案，删除重复的堆叠方案，然后根据价格数据库，计算剩余堆叠方案的方案价格并进行比较，将方案价格最低的堆叠方案记为备选堆叠方案，所述价格数据库包括若干垫板信息和垫板信息对应的垫板价格；

步骤8、对于同一组的备选堆叠方案，对备选堆叠方案中包含的垫板信息的数量进行统计，将垫板信息的数量最少的备选堆叠方案和备选堆叠方案对应的堆叠高度保存在堆叠数据库中。

3.根据权利要求1所述的复杂地形集成房屋基础快速设计方法，其特征在于，所述得到各所述基础点作为调平基准点时对应的多个高度差的步骤之后，所述方法还包括：

将每个所述基础点作为调平基准点时对应的多个高度差作为矩阵的行，得到基础高度差矩阵；

所述基于高度差对应的处理信息，在预设的价格数据库中获取所述处理信息对应的处理价格，得到每个高度差对应的处理价格，并将每个所述基础点作为调平基准点时对应的多个高度差的处理价格汇总，得到每个所述基础点作为调平基准点时对应的总处理价格的步骤包括：

所述基于高度差对应的处理信息，在预设的价格数据库中获取所述处理信息对应的处理价格，得到每个高度差对应的处理价格；

将基础高度差矩阵中的高度差替换为处理价格，得到价格矩阵；

对价格矩阵的每一行进行求和，得到每个所述基础点作为调平基准点时对应的总处理价格。

4.一种复杂地形集成房屋基础快速设计系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户输入的待处理数据，所述待处理数据包括多个基础点、基础点对应的地面标高和坐标；

计算模块，用于从多个所述基础点中依次选取一个基础点作为调平基准点，根据多个所述基础点对应的地面标高，依次计算多个所述基础点与调平基准点之间的高度差，得到各所述基础点作为调平基准点时对应的多个高度差；

处理模块，用于根据预设的处理规则对每个高度差进行处理，得到每个高度差对应的处理信息，所述处理信息包括打凿处理或堆叠方案，所述堆叠方案包括若干垫板信息和各垫板信息对应的垫板数量，所述垫板信息包括垫板名称和对应的垫板规格；

得到模块，用于基于高度差对应的处理信息，在预设的价格数据库中获取所述处理信息对应的处理价格，得到每个高度差对应的处理价格，并将每个所述基础点作为调平基准点时对应的多个高度差的处理价格汇总，得到每个所述基础点作为调平基准点时对应的总处理价格，所述价格数据库包括不同处理信息对应的处理价格；

比较模块，用于对得到的多个总处理价格进行比较，将最低的总处理价格对应的所述基础点记为目标基础点；

输出模块，用于将目标基础点、目标基础点对应地面标高和坐标、目标基础点作为调平基准点时对应多个高度差、各高度差对应的处理信息和处理价格以及目标基础点作为调平基准点时对应的总处理价格输出；

其中，处理模块包括：

判断子模块，用于对于每个高度差，判断高度差是否大于0；

第一标记子模块，用于若是，则高度差对应的处理信息为打凿处理；

第二标记子模块，用于若否，则分别判断高度差与预设的堆叠数据库中各堆叠高度之间的差值是否在预设的精度范围内，并将在精度范围内的堆叠高度记为目标堆叠高度，在堆叠数据库中得到目标堆叠高度对应的堆叠方案，将得到的堆叠方案作为高度差对应的处理信息，所述堆叠数据库包括多个堆叠高度和各堆叠高度对应的堆叠方案。

5.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-3任一项所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述的方法的步骤。