CN115962884A - 一种航天器压差校准方法、压差测量装置和气体实验装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航天器的压差测量技术领域，尤其涉及一种航天器压差校准方法、压差测量装置和气体实验装置，航天器压差校准方法中，根据可变容积腔体的体积与气体实验腔体对应压差之间的预设拟合函数，以及可变容积腔体在每个预设时刻的体积，得到每个预设时刻的第一压差，其中，可变容积腔体位于气体实验腔体内，气体实验腔体对应的压差为：所述气体实验腔体内外之间的压差，根据每个预设时刻的第一压差和每个预设时刻的第二压差，得到偏差系数，其中，每个预设时刻的第二压差由气体实验腔体上所设置的待校准压差测量装置采集；根据偏差系数对待校准压差测量装置所采集到的压差进行修正。适用范围广，尤其可应用航天器上，通用性强。

Description

一种航天器压差校准方法、压差测量装置和气体实验装置

技术领域

本发明涉及航天器的压差测量技术领域，尤其涉及一种航天器压差校准方法、压差测量装置和气体实验装置。

背景技术

压差测量装置广泛应用于各个工业领域，在使用过程中，随着时间会发生一定的漂移现象，需要进行定期校准，通过调节其输出公式，保证其输出信号准确、正常。

在地面上，有很多的计量机构、辅助计量设备可以定期校准压差测量装置，而在在一些特殊的场景，例如航天器上，无法使用以上的方法进行校准。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种航天器压差校准方法、压差测量装置和气体实验装置。

本发明的一种航天器压差校准方法的技术方案如下：

根据可变容积腔体的体积与气体实验腔体对应的压差之间的预设拟合函数，以及所述可变容积腔体在每个预设时刻的体积，得到每个预设时刻的第一压差，其中，所述可变容积腔体位于气体实验腔体内，所述气体实验腔体对应的压差为：所述气体实验腔体内外之间的压差，且所述可变容积腔体和所述气体实验腔体均设置在航天器上；

根据每个预设时刻的第一压差和每个预设时刻的第二压差，得到偏差系数，其中，每个预设时刻的第二压差为：在每个预设时刻，待校准压差测量装置采集的所述气体实验腔体内外之间的压差；

根据所述偏差系数对所述待校准压差测量装置所采集到的压差进行修正。

本发明的一种航天器压差校准方法的有益效果如下：

根据可变容积腔体的体积与气体实验腔体对应的压差之间的预设拟合函数，得到偏差系数，根据偏差系数能够对待校准压差测量装置所采集到的压差进行修正，适用范围广，尤其可应用航天器上，通用性强。

在上述方案的基础上，本发明的一种航天器压差校准方法还可以做如下改进。

进一步，所述可变容积腔体在每个预设时刻的体积的获取过程包括：

根据标准刻度线，获取所述可变容积腔体在每个预设时刻的体积，所述标准刻度线设置在标准刻度尺上且所述标准刻度尺位于所述气体实验腔体内，或者，所述标准刻度线设置在所述气体实验腔体的壁上。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据标准刻度线，更便于得到可变容积腔体在每个预设时刻的体积，效率高。

进一步，所述待校准压差测量装置为压差传感器。

本发明的一种具有校准功能的压差测量装置的技术方案如下：

包括芯片和用于设置在气体实验腔体内的可变容积腔体；

所述芯片用于：根据可变容积腔体的体积与气体实验腔体对应的压差之间的预设拟合函数，以及所述可变容积腔体在每个预设时刻的体积，得到每个预设时刻的第一压差，所述气体实验腔体对应的压差为：所述气体实验腔体内外之间的压差；

所述芯片还用于：根据每个预设时刻的第一压差和每个预设时刻的第二压差，得到偏差系数，其中，每个预设时刻的第二压差为：在每个预设时刻，待校准压差测量装置采集的所述气体实验腔体内外之间的压差，并根据所述偏差系数对所述待校准压差测量装置所采集到的压差进行修正。

本发明的一种具有校准功能的压差测量装置的有益效果如下：

根据可变容积腔体的体积与气体实验腔体对应的压差之间的预设拟合函数，得到偏差系数，根据偏差系数能够对待校准压差测量装置所采集到的压差进行修正，适用范围广，尤其可应用航天器上，通用性强，结构简单。

在上述方案的基础上，本发明的一种具有校准功能的压差测量装置还可以做如下改进。

进一步，还包括标准刻度线，所述标准刻度线设置在标准刻度尺上且所述标准刻度尺位于所述气体实验腔体内，或者，所述标准刻度线设置在所述气体实验腔体的壁上，以根据标准刻度线获取所述可变容积腔体在每个预设时刻的体积。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据标准刻度线，更便于得到可变容积腔体在每个预设时刻的体积，效率高。

本发明的一种具有校准功能的气体实验装置的技术方案为：包括气体实验腔体和上述所述的一种具有校准功能的压差测量装置，所述气体实验腔体上设有待校准压差测量装置。

本发明的一种具有校准功能的气体实验装置的技术方案为：能够对待校准压差测量装置采集的压差进行修正，进而准确得到气体实验腔体的真实的压差。

在上述方案的基础上，本发明的一种具有校准功能的气体实验装置还可以做如下改进。

进一步，还包括进气管道、排气管道、第一电磁阀、第二电磁阀以及预设气体对应的压力源；

所述进气管道的进气口连接所述压力源，所述进气管道的出气口位于所述气体实验腔体内，所述进气管道上设置所述第一电磁阀，且所述第一电磁阀位于所述气体实验腔体外；

所述排气管道的进气口位于所述气体实验腔体内，所述排气管道的出气口位于所述气体实验腔体外，所述排气管道上设置所述第二电磁阀，所述第二电磁阀位于所述气体实验腔体外。

采用上述进一步方案的有益效果是：更便于进行自动化控制。

进一步，还包括第一孔板和第二孔板，所述第一孔板覆设在所述进气管道的出气口，所述第二孔板覆设在所述排气管道的进气口。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用上述进一步方案的有益效果是：一方面，第一孔板设置的多个孔，能够调节充气速率，在充气过程中，防止气体实验腔体内出现较大气流，避免使气体实验腔体所设置的待测样品的产生位移，且第一孔板能够防止有异物进入气体实验腔体，避免污染气体实验腔体，第二孔板设置的多个孔，能够调节排气速率，在排气过程中，防止气体实验腔体内出现较大气流，避免使气体实验腔体所设置的待测样品的产生位移，且第二孔板能够防止多余物体或颗粒物进入排气管路造成排气系统堵塞，而且，可更换不同孔径的第一孔板和第二孔板，进一步优化其性能。

进一步，所述排气管道上还设有过滤器、第二快速断接器和手阀，所述进气管道上还设有第一快速断接器。

采用上述进一步方案的有益效果是：过滤器用来防止多余物或颗粒物进入排气管道造成堵塞。

进一步，所述预设气体为氮气。

进一步，所述待校准压差测量装置为压差传感器。

附图说明

图1为本发明实施例的一种航天器压差校准方法的流程示意图；

图2为向可变容积腔体内充气的结构示意图；

图3为将向可变容积腔体内充入的预设气体排出的结构示意图；

图4为本发明实施例的一种具有校准功能的气体实验装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例的一种航天器压差校准方法，包括如下步骤：

S1、根据可变容积腔体2的体积与气体实验腔体1对应的压差之间的预设拟合函数，以及可变容积腔体2在每个预设时刻的体积，得到每个预设时刻的第一压差，其中，可变容积腔体2位于气体实验腔体1内，气体实验腔体1对应的压差为：所述气体实验腔体1内外之间的压差，且可变容积腔体2和气体实验腔体1均设置在航天器上；

其中，可变容积腔体2可为气球或气囊，也可为带有伸缩骨架的立方体腔体，例如，向气球内充入预设气体如氮气、氦气或氧气时，气球的体积增大，将气球内充入的预设气体排出时，气球的体积会变小；例如，向带有伸缩骨架的伸缩骨架充入预设气体如氮气、氦气或氧气时，伸缩骨架伸展，立方体腔体的体积增大，将带有伸缩骨架的伸缩骨架内充入的预设气体排出时，立方体腔体的体积会变小。

向可变容积腔体2充气的实现过程如下：

1)通过气管连接预设气体对应的储气瓶如氮气瓶或氧气瓶等，气管上设有气阀，打开气阀，储气瓶内的气体进入可变容积腔体2；

2)如图2所示，利用第一管道17、进气管道19、第一电磁阀5以及预设气体对应的压力源4，进气管道19的进气口连接压力源4，进气管道19的出气口位于气体实验腔体1内，且进气管道19的出气口连接第一管道17的进气口，第一管道17的出气口位于可变容积腔体2内，进气管道19上设置第一电磁阀5，且第一电磁阀5位于气体实验腔体1外；那么：

控制第一电磁阀5，使进气管道19导通，由于压力源4内压强高，与气体实验腔体1之间存在压强差，能够使压力源4通过气管道导通和第一管道17向气体实验腔体1内充入预设气体。

其中，当预设气体为氮气时，预设气体对应的压力源4为氮气压力源4，具体可为氮气瓶，或者用于输送氮气的管道；当预设气体为氧气时，预设气体对应的压力源4为氧气压力源4，具体可为氧气瓶，或者用于输送氧气的管道，不同的预设气体对应不同的压力源4，在此不再一一枚举。

其中，还包括第一孔板7，第一孔板7覆设在进气管道19的出气口，也就是说，第一管道17的进气口和进气管道19的出气口之间设有第一孔板7；进气管道19上还设有第一快速断接器6。第一孔板7的具体结构为：排布设置多个孔的板，如塑料板或尼龙板等；一方面，第一孔板7上所设置的多个孔，能够调节充气速率，在充气过程中，防止可变容积腔体2内出现较大气流，避免损坏可变容积腔体2，且第一孔板7能够防止有异物进入可变容积腔体2；而且，可更换不同孔径的第一孔板7，进一步优化其性能。

其中，第一快速断接器6可为卡箍，也可为市面上现有的快速断接器，第一快速断接器6的数量可根据实际情况设置，例如1个或2个等，，在进气管道19上设置的第一快速断接器6和第一电磁阀5可根据实际情况进行排列，例如，从进气管道19的进气口至进气管道19的出气口依次为：第一电磁阀5、第一快速断接器6，也可更换第一电磁阀5和第一快速断接器6的位置。

将可变容积腔体2内所充入的预设气体排出的实现过程如下：

1)在可变容积腔体2上连接另外一个气管，该气管上也有阀门，且该气管的出气口设置在气体实验腔体1外，打开该阀门后，由于可变容积腔体2内外存在压差，能够将可变容积腔体2内所充入的预设气体排出，为了保证气体实验腔体1内的压强高于外界的压强，可将第二气管的出气口设置在真空环境13中如预先抽真空的腔体中等。

2)通过抽气泵将可变容积腔体2内所充入的预设气体排出；

3)如图3所示，利用第二管道18、排气管道20和第二电磁阀11，排气管道20的进气口位于气体实验腔体1内，且第二管道18的进气口连接第二管道18的出气口，第二管道18的进气口位于气体实验腔体1内，排气管道20的出气口位于气体实验腔体1外，排气管道20上设置第二电磁阀11，第二电磁阀11位于气体实验腔体1外，那么：

通过控制第一电磁阀5，使进气管道19闭合，并通过控制第二电磁阀11，使排气管道20导通，以对气体实验腔体1内所充入的预设气体通过第二管道18和排气管道20进行排气。

其中，气体实验腔体1外的压强低，与气体实验腔体1之间存在压强差，能够对气体实验腔体1内所充入的预设气体进行排气，为了保证气体实验腔体1内的压强高于外界的压强，可将第二气管的出气口设置在真空环境13中如预先抽真空的腔体中等。

其中，排气管道20上还设有过滤器9、第二快速断接器10和手阀12，排气管道20的进气口覆设有第二孔板8，第二孔板8的具体结构为：排布设置多个孔的板，如塑料板或尼龙板等，第二孔板8设置的多个孔，能够调节排气速率，在排气过程中，防止可变容积腔体2内出现较大气流，避免损坏可变容积腔体2，且第二孔板8能够防止多余物体或颗粒物进入排气管路造成排气系统堵塞，而且，可更换不同孔径的第二孔板8，进一步优化其性能。

其中，通过如下方式得到可变容积腔体2在每个预设时刻的体积过程包括：

1)第一种方式：

根据标准刻度线3，获取可变容积腔体2在每个预设时刻的体积，标准刻度线3设置在标准刻度尺上且标准刻度尺位于气体实验腔体1内，或者，标准刻度线3设置在气体实验腔体1的壁上。根据标准刻度线3，用户通过目测，得到可变容积腔体2在每个预设时刻的体积。例如，当可变容积腔体2为气球时，用户通过标准刻度线3进行比对，能够得到气球的直径，进而计算出可变容积腔体2的体积。

2)第二种方式：

根据标准刻度线3，获取可变容积腔体2在每个预设时刻的体积，标准刻度线3设置在标准刻度尺上且标准刻度尺位于气体实验腔体1内，或者，标准刻度线3设置在气体实验腔体1的壁上。以标准刻度线3作为参考标准，通过图像识别比对的方式得到气球的直径，进而计算出可变容积腔体2的体积。

3)第三种方式：

以气体实验腔体1的任一边作为参考，获取包括可变容积腔体2和该边的图像，通过图像识别比对的方式得到气球的直径，进而计算出可变容积腔体2的体积。

当可变容积腔体2可为带有伸缩骨架的立方体腔体，也可参考上述三种方式得到可变容积腔体2的体积。

根据可变容积腔体2的体积与压差之间的预设拟合函数的实现过程如下：

压差指气体实验腔体1内外之间的压强偏差，在地面上，进行充气和放气。根据地面多次测试，可得到可变容积腔体2的体积随着压差的变化关系V＝f(p0)，即得到可变容积腔体2的体积与压差之间的预设拟合函数。那么：

根据可变容积腔体2的体积与压差之间的预设拟合函数，以及可变容积腔体2在每个预设时刻的体积，得到每个预设时刻的第一压差。

S2、根据每个预设时刻的第一压差和每个预设时刻的第二压差，得到偏差系数，其中，每个预设时刻的第二压差为：在每个预设时刻，待校准压差测量装置采集的所述气体实验腔体1内外之间的压差；

其中，气体实验腔体1上所设置的待校准压差测量装置可为至少一个压差传感器，那么：

1)在气体实验腔体1上设置一个压差传感器时，通过该压差传感器实时获取指气体实验腔体1内外之间的压差；

2)在气体实验腔体1上设置两个压差传感器，通过任一压差传感器实时获取气体实验腔体1内外之间的压差，或者，将两个压差传感器得到的压差的平均值作为气体实验腔体1内外之间的压差；

两个压差传感器互为备份，当其中一个压差传感器发生损坏时，通过另外一个压差传感器能够保证气体置换以及气体实验的顺利进行。

例如，两个压差传感器分别为第一压差传感器14和第二压差传感器15，将第一压差传感器14采集的压差或第二压差传感器15采集的压差作为气体实验腔体1内外之间的压差，或者，将第一压差传感器14采集的压差和第二压差传感器15采集的压差的平均值作为气体实验腔体1内外之间的压差，当第一压差传感器14发生损坏时，第二压差传感器15仍可实时获取气体实验腔体1内外之间的压差，保证气体置换以及气体实验的顺利进行。

3)在气体实验腔体1上设置多于两个压差传感器时，将多个压差传感器得到的压差的平均值作为气体实验腔体1内外之间的压差。

其中，通过如下方式得到偏差系数：

1)第一种方式：

得到任一预设时刻的第一压差与该预设时刻的第二压差之间的偏差，直至得到多个偏差，将多个偏差的平均值确定为偏差系数；

2)第二种方式：

得到任一预设时刻的第一压差与该预设时刻的第二压差之间的偏差，得到偏差与该预设时刻的第二压差之间的比例，直至得到多个比例，将多个比例的平均值确定为偏差系数；

S3、根据偏差系数对待校准压差测量装置所采集到的压差进行修正，具体地：

1)将多个偏差的平均值确定为偏差系数时，直接将待校准压差测量装置所采集到的压差与偏差系数相加即可实现修正，得到准确的压差；

2)将多个比例的平均值确定为偏差系数时，直接将待校准压差测量装置所采集到的压差与偏差系数相乘即可实现修正，得到准确的压差；

根据可变容积腔体2的体积与气体实验腔体1对应的压差之间的预设拟合函数，得到偏差系数，根据偏差系数能够对待校准压差测量装置所采集到的压差进行修正，适用范围广，尤其可应用航天器上，通用性强。

在上述各实施例中，虽然对步骤进行了编号S1、S2等，但只是本申请给出的具体实施例，本领域的技术人员可根据实际情况调整S1、S2等的执行顺序，此也在本发明的保护范围内，可以理解，在一些实施例中，可以包含如上述各实施方式中的部分或全部。

本发明实施例的一种具有校准功能的压差测量装置，包括芯片和用于设置在气体实验腔体1内的可变容积腔体2；

芯片用于：根据可变容积腔体2的体积与压差之间的预设拟合函数，以及可变容积腔体2在每个预设时刻的体积，得到每个预设时刻的第一压差，其中，气体实验腔体1对应的压差为：气体实验腔体1内外之间的压差；

芯片还用于：根据每个预设时刻的第一压差和每个预设时刻的第二压差，得到偏差系数，其中，每个预设时刻的第二压差为：在每个预设时刻，待校准压差测量装置采集的所述气体实验腔体1内外之间的压差，并根据偏差系数对待校准压差测量装置所采集到的压差进行修正。

根据可变容积腔体2的体积与气体实验腔体1对应的压差之间的预设拟合函数，得到偏差系数，根据偏差系数能够对待校准压差测量装置所采集到的压差进行修正，适用范围广，尤其可应用航天器上，通用性强，结构简单。

可选地，在上述技术方案中，还包括标准刻度线3，标准刻度线3设置在标准刻度尺上且标准刻度尺位于气体实验腔体1内，或者，标准刻度线3设置在气体实验腔体1的壁上，以根据标准刻度线3获取可变容积腔体2在每个预设时刻的体积。根据标准刻度线3，更便于得到可变容积腔体2在每个预设时刻的体积，效率高。

本发明的一种具有校准功能的压差测量装置能够设置在航天器上进行使用。而且上述关于本发明的一种具有校准功能的压差测量装置中的相应功能的实现过程，可参考上文中关于一种航天器压差校准方法的实施例中的步骤，在此不做赘述。

本发明实施例的一种具有校准功能的气体实验装置，包括气体实验腔体1和上述的一种具有校准功能的压差测量装置，气体实验腔体1上设有待校准压差测量装置。能够对待校准压差测量装置采集的压差进行修正，进而准确得到气体实验腔体1的真实的压差。

可选地，在上述技术方案中，还包括进气管道19、排气管道20、第一电磁阀5、第二电磁阀11以及预设气体对应的压力源4；

进气管道19的进气口连接压力源4，进气管道19的出气口位于气体实验腔体1内，进气管道19上设置第一电磁阀5，且第一电磁阀5位于气体实验腔体1外；

排气管道20的进气口位于气体实验腔体1内，排气管道20的出气口位于气体实验腔体1外，排气管道20上设置第二电磁阀11，第二电磁阀11位于气体实验腔体1外，更便于进行自动化控制。

其中，向气体实验腔体1内充入预设气体的实现过程为：

通过控制第二电磁阀11，使排气管道20闭合，并通过控制第一电磁阀5，使进气管道19导通，以使压力源4向气体实验腔体1内充入预设气体；

其中，由于压力源4内压强高，与气体实验腔体1之间存在压强差，能够使压力源4向气体实验腔体1内充入预设气体。

其中，对气体实验腔体1内所充入的预设气体进行排气的实现过程为：

通过控制第一电磁阀5，使进气管道19闭合，并通过控制第二电磁阀11，使排气管道20导通，以对气体实验腔体11内所充入的预设气体进行排气。

其中，气体实验腔体11外的压强低，与气体实验腔体11之间存在压强差，能够对气体实验腔体11内所充入的预设气体进行排气。当本申请的中的气体实验装置设置在航天器上后，气体实验腔体1外为真空环境13，更能够实现排气。

其中，可通过芯片控制第一电磁阀5的打开或关闭，以及控制第二电磁阀11的打开或关闭，也可通过电控盒控制第一电磁阀5的打开或关闭，以及控制第二电磁阀11的打开或关闭，在电控盒的上级电控设计了二级安全处置，当电控盒处置失效时，上级电控介入直接处置。

可选地，在上述技术方案中，还包括第一孔板7和第二孔板8，第一孔板7覆设在进气管道19的出气口，第二孔板8覆设在排气管道20的进气口。

一方面，第一孔板7设置的多个孔，能够调节充气速率，在充气过程中，防止气体实验腔体1内出现较大气流，避免使气体实验腔体1所设置的待测样品的产生位移，且第一孔板7能够防止有异物进入气体实验腔体1，避免污染气体实验腔体1，第二孔板8设置的多个孔，能够调节排气速率，在排气过程中，防止气体实验腔体1内出现较大气流，避免使气体实验腔体1所设置的待测样品的产生位移，且第二孔板8能够防止多余物体或颗粒物进入排气管路造成排气系统堵塞，而且，可更换不同孔径的第一孔板7和第二孔板8，进一步优化其性能。

可选地，在上述技术方案中，排气管道20上还设有过滤器9、第二快速断接器10和手阀12，进气管道19上还设有第一快速断接器6。

其中，第一快速断接器6和第二快速断接器10均可为卡箍，也可为市面上现有的快速断接器，在此不做赘述。

其中，第一快速断接器6的数量可根据实际情况设置，例如1个或2个等，第二快速断接器10的数量可根据实际情况设置，例如1个或2个等。

其中，在进气管道19上设置的第一快速断接器6和第一电磁阀5可根据实际情况进行排列，例如，从进气管道19的进气口至进气管道19的出气口依次为：第一电磁阀5、第一快速断接器6，也可更换第一电磁阀5和第一快速断接器6的位置；

其中，在排气管道20上设置的第二快速断接器10、过滤器9、第二电磁阀11、手阀12可根据实际情况进行排列，例如，当有两个第二快速断接器10时，从排气管道20的进气口至进气管道19的出气口依次为：过滤器9、其中一个第二快速断接器10、第二电磁阀11、另外一个第二快速断接器10、手阀12，也可根据实际设置。其中，通过手阀12也能手动导通或关闭排气管道20。

可选地，在上述技术方案中，气体实验腔体1上还设有手动控制的空气阀16，当发生故障时，可以在断电后，手动打开空气阀16，此时气体实验腔体1的内部和航天器内部连通，缓慢恢复正常压力，保证待测样品可以取出并且防止气体实验腔体1长期处于内外压差环境。

本发明的一种具有校准功能的气体实验装置能够设置在航天器上进行使用，在搭载本发明的一种具有校准功能的气体实验装置的航天器发射以后，长时间使用后，如果发生漂移或者两个压差传感器示数不一致，需要标定时，重复类似图2、图3的操作，通过可变容积腔体2的关键尺寸如直径等，确定体积V，记录其此时的压差即待校准压差测量装置所采集到的压差，，可以通过地面遥测指令注入的方式来进行修正，保证其读数正确。可以进行多次的充气及排气操作，获得多个压力下的偏差系数，保证压差传感器读数在校准范围内精确。

本申请的具有功能的压差测量装置采用柔性结构，方便收纳、重量轻。对航天器发射上行的要求低，能耐受严苛的力学试验等条件，不需要设计专门的缓冲结构。相比以往的漂移以后需要后续在轨更换新的压差测量装置的方法，本文设计的系统和方法成本低、结构简单、在轨不需要进行复杂的电子学接口确认等操作，操作风险低，在地面上也不需要进行多次电子学筛选、验证试验，是解决航天器，尤其是空间站类似漂移的压差、压力传感器问题的很好的解决方案和思路。

此外，本文发明的压差测量装置除了可以给已经在地面上做过配套验证的实验装置内的压差传感器使用，也可以将其他产品的压差传感器在轨拆装后安装在实验装置上进行校准，具有一定的通用性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示5例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描

述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个

实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域0的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或

示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种航天器压差校准方法，其特征在于，包括：

根据可变容积腔体的体积与气体实验腔体对应的压差之间的预设拟合函数，以及所述可变容积腔体在每个预设时刻的体积，得到每个预设时刻的第一压差，其中，所述可变容积腔体位于气体实验腔体内，所述气体实验腔体对应的压差为：所述气体实验腔体内外之间的压差，且所述可变容积腔体和所述气体实验腔体均设置在航天器上；

根据每个预设时刻的第一压差和每个预设时刻的第二压差，得到偏差系数，其中，每个预设时刻的第二压差为：在每个预设时刻，待校准压差测量装置采集的所述气体实验腔体内外之间的压差；

根据所述偏差系数对所述待校准压差测量装置所采集到的压差进行修正。

2.根据权利要求1所述的一种航天器压差校准方法，其特征在于，所述可变容积腔体在每个预设时刻的体积的获取过程包括：

根据标准刻度线，获取所述可变容积腔体在每个预设时刻的体积，所述标准刻度线设置在标准刻度尺上且所述标准刻度尺位于所述气体实验腔体内，或者，所述标准刻度线设置在所述气体实验腔体的壁上。

3.根据权利要求1或2所述的一种航天器压差校准方法，其特征在于，所述待校准压差测量装置为压差传感器。

4.一种具有校准功能的压差测量装置，其特征在于，包括芯片和用于设置在气体实验腔体内的可变容积腔体；

所述芯片用于：根据可变容积腔体的体积与气体实验腔体对应的压差之间的预设拟合函数，以及所述可变容积腔体在每个预设时刻的体积，得到每个预设时刻的第一压差，所述气体实验腔体对应的压差为：所述气体实验腔体内外之间的压差；

所述芯片还用于：根据每个预设时刻的第一压差和每个预设时刻的第二压差，得到偏差系数，其中，每个预设时刻的第二压差为：在每个预设时刻，待校准压差测量装置采集的所述气体实验腔体内外之间的压差，并根据所述偏差系数对所述待校准压差测量装置所采集到的压差进行修正。

5.根据权利要求4所述的一种具有校准功能的压差测量装置，其特征在于，还包括标准刻度线，所述标准刻度线设置在标准刻度尺上且所述标准刻度尺位于所述气体实验腔体内，或者，所述标准刻度线设置在所述气体实验腔体的壁上，以根据标准刻度线获取所述可变容积腔体在每个预设时刻的体积。

6.一种具有校准功能的气体实验装置，其特征在于，包括气体实验腔体，以及权利要求4或5所述的一种具有校准功能的压差测量装置，所述气体实验腔体上设有待校准压差测量装置。

7.根据权利要求6所述的一种具有校准功能的气体实验装置，其特征在于，还包括进气管道、排气管道、第一电磁阀、第二电磁阀以及预设气体对应的压力源；

所述进气管道的进气口连接所述压力源，所述进气管道的出气口位于所述气体实验腔体内，所述进气管道上设置所述第一电磁阀，且所述第一电磁阀位于所述气体实验腔体外；

所述排气管道的进气口位于所述气体实验腔体内，所述排气管道的出气口位于所述气体实验腔体外，所述排气管道上设置所述第二电磁阀，所述第二电磁阀位于所述气体实验腔体外。

8.根据权利要求7所述的一种具有校准功能的气体实验装置，其特征在于，还包括第一孔板和第二孔板，所述第一孔板覆设在所述进气管道的出气口，所述第二孔板覆设在所述排气管道的进气口。

9.根据权利要求7或8所述的一种具有校准功能的气体实验装置，其特征在于，所述排气管道上还设有过滤器、第二快速断接器和手阀，所述进气管道上还设有第一快速断接器。

10.根据权利要求7或8所述的一种具有校准功能的气体实验装置，其特征在于，所述预设气体为氮气。

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