CN115959511A - 自动插纸机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了自动插纸机构，其包括机架及设于机架的入料组件，用于输入纸张；转盘及用于驱动转盘转动的转盘动力件，转盘上沿纸张的输送方向依次设有初卷工位和复卷工位；气涨轴，气涨轴可转动设置于转盘，与初卷工位对应的气涨轴为初卷轴，与复卷工位对应的气涨轴为复卷轴；压辊组件，包括沿纸张的输送方向依次布设于初卷轴两侧的第一压辊和第二压辊，以及用于驱动第一压辊移动至抵紧于初卷轴的纸筒外壁的上压臂和用于驱动第二压辊移动至抵紧于初卷轴的纸筒外壁的下压臂；插纸切刀组件，包括用于将纸张切断的切刀，以及插纸板。本申请具有省去了涂覆胶水这一工序，缩减了加工工序，提高了加工效率的效果。

Description

自动插纸机构

技术领域

本发明涉及插纸设备领域，尤其是涉及自动插纸机构。

背景技术

全自动分条机是一种对宽卷材料通过分切刀具，在复卷所需要的规格时进行纵向切割的设备，比如将整卷的纸张原料分切成小卷的成品。

全自动分条机运行时，通过自动插纸机构将纸张的起始端固定于纸筒上，然后将纸筒送至下一工位进行纸张的继续缠绕，缠绕至一定厚度后将纸张切断，完成卷纸的缠绕。其中，将纸张的起始端固定于纸筒的工位为初卷工位，初卷工位的下一工位为复卷工位。现有技术中将纸张的起始端固定于纸筒上时，需要在纸筒或纸张上涂覆胶水，将纸张的一端粘附固定于纸筒上，而涂覆胶水的工序繁杂，存在优化空间。

因此，本申请提出一种无需贴胶工序的自动插纸机构。

发明内容

为了省去涂覆胶水这一工序，本申请提供自动插纸机构。

本申请提供的自动插纸机构采用如下的技术方案：

自动插纸机构，包括机架及设于机架的

入料组件，用于输入纸张；

转盘及用于驱动转盘转动的转盘动力件，所述转盘上沿纸张的输送方向依次设有初卷工位和复卷工位；

气涨轴，绕转盘的周向间隔均布有多根，所述气涨轴可转动设置于转盘，与所述初卷工位对应的气涨轴为初卷轴，与所述复卷工位对应的气涨轴为复卷轴；

压辊组件，包括沿纸张的输送方向依次布设于初卷轴两侧的第一压辊和第二压辊，以及用于驱动所述第一压辊移动至抵紧于初卷轴的纸筒外壁的上压臂和用于驱动第二压辊移动至抵紧于初卷轴的纸筒外壁的下压臂；

插纸切刀组件，包括用于将纸张切断的切刀，以及用于将切断后与初卷轴对应的纸张的起始端插入于初卷轴的纸筒外壁和第二压辊的外壁之间的插纸板；

所述纸张依次经由入料组件、第二压辊与初卷轴上的纸筒之间、第一压辊与初卷轴上的纸筒之间后卷绕至复卷轴。

通过采用上述技术方案，初始状态时，第二压辊与初卷轴抵紧，在插纸切刀组件将纸张切断之前，第一压辊在上压臂的作用下抵紧于初卷轴的外壁，插纸切刀组件将纸张切断的同时，插纸板将切断后与初卷轴对应的纸张的起始端插入于初卷轴的纸筒外壁与第二压辊的外壁之间，辅助纸张的起始端抵紧于初卷轴的纸筒的外壁，防止纸张的起始端与初卷轴的纸筒分离；纸张切断后，一端在转动的初卷轴的作用下继续卷绕于初卷轴的纸筒上、另一端在转动的复卷轴的作用下继续卷绕于复卷轴的纸筒上，省去了涂覆胶水这一工序，缩减了加工工序，提高了加工效率。

优选的，所述上压臂包括可转动设置于机架的上摆臂和用于驱动上摆臂转动的上动力件；

所述下压臂包括可转动设置于机架的下摆臂和用于驱动下摆臂转动的下动力件。

通过采用上述技术方案，上动力件通过驱动上摆臂转动实现第一压辊相对于初卷轴的靠近或远离，下动力件通过驱动下摆臂转动实现第二压辊相对于初卷轴的靠近或远离。

优选的，所述插纸切刀组件还包括切刀压臂和设于切刀压臂的切刀动力件，所述切刀和插纸板均设于切刀动力件的输出端。

通过采用上述技术方案，切刀压臂用于驱动切刀以及切刀动力件移动就位，切刀以及切刀动力件移动就位后，切刀动力件驱动切刀朝向纸张移动至将纸张切断，同时切刀动力件驱动插纸板朝向纸张移动将截断后的纸张的起始端插入于初卷轴与第二压辊之间。

优选的，所述下摆臂上设有切刀导向架，所述切刀导向架上开设有切刀导向槽，所述切刀能在切刀动力件的作用下插入于切刀导向槽中。

通过采用上述技术方案，切刀导向槽的设置对切刀动作时起到导向作用，且通过切刀和切刀导向槽的配合更利于将纸张切断。

优选的，所述切刀底端边缘设为三角锯齿状。

通过采用上述技术方案，三角锯齿状的切刀边缘锋利，利于将纸张切断。

优选的，所述插纸板的底端边缘设为平齿锯齿状。

通过采用上述技术方案，平齿锯齿状的插纸板的边缘利于将切断后的纸张的起始端插入于初卷轴的纸筒外壁与第二压辊的外壁之间，辅助纸张的起始端抵紧于初卷轴的纸筒的外壁。

优选的，所述切刀压臂包括可转动设置于机架的切刀摆臂和用于驱动切刀摆臂转动的切刀摆臂动力件。

通过采用上述技术方案，通过切刀摆臂动力件驱动切刀摆臂动作，使切刀移动至预设位置后，再通过切刀动力件驱动切刀动作将纸张切断。

优选的，所述转盘上绕其周向间隔均布有与气涨轴一一对应的单向导辊，所述单向导辊可转动的设置于转盘，所述单向导辊的轴线与转盘的轴线之间的距离小于气涨轴的轴线与转盘的轴线之间的距离；

所述切刀摆臂上设有用于将纸张压紧于与初卷辊对应的单向导辊外壁的压紧辊，所述切刀摆臂上设有驱动压紧辊靠近或远离单向导辊的压紧辊动力件。

通过采用上述技术方案，初始位置时，压紧辊将纸张压紧于单向导辊的外壁，使纸张张紧，防止纸张切断的时候回退导致的滑动或切不断的情况出现，当插纸切刀组件将纸张切断后，压紧辊在压紧辊动力件的作用下远离单向导辊，切断后的纸张与复卷轴对应的部分在复卷轴及复卷轴上的纸筒的转动作用下卷绕至复卷轴的纸筒上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置第一压辊、第二压辊、插纸板和切刀，使得纸张切断后，插纸板将切断后与初卷轴对应的纸张的起始端插入于初卷轴的纸筒外壁与第二压辊的外壁之间，辅助纸张的起始端抵紧于初卷轴的纸筒的外壁，防止纸张的起始端与初卷轴的纸筒分离，切断后的纸张的一端在转动的初卷轴的作用下继续卷绕于初卷轴的纸筒上、另一端在转动的复卷轴的作用下继续卷绕于复卷轴的纸筒上，省去了涂覆胶水这一工序，缩减了加工工序，提高了加工效率。

2.上动力件通过驱动上摆臂转动实现第一压辊相对于初卷轴的靠近或远离，下动力件通过驱动下摆臂转动实现第二压辊相对于初卷轴的靠近或远离，方便对第一压辊和第二压辊相对于初卷轴的位置进行调整，实现工序中不同状态的切换，且方便初卷轴移动至下一工位。

3.初始位置时，压紧辊将纸张压紧于单向导辊的外壁，使纸张张紧，防止纸张切断的时候回退导致的滑动或切不断的情况出现，当插纸切刀组件将纸张切断后，压紧辊在压紧辊动力件的作用下远离单向导辊，切断后的纸张与复卷轴对应的部分在复卷轴及复卷轴上的纸筒的转动作用下卷绕至复卷轴的纸筒上。

附图说明

图1是显示本申请实施例中的纸张的输送路径的侧面示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是显示本申请实施例中的自动插纸机构结构的整体结构示意图。

图4是显示本申请实施例中的插纸切刀组件结构的局部结构示意图。

图5是显示图4中B部分的局部放大示意图。

图6是显示图3中C部分的局部放大示意图。

附图标记说明：

1、入料组件；11、第一入料辊；12、第二入料辊；13、第三入料辊；14、第四入料辊；2、转盘；21、初卷工位；22、复卷工位；3、气涨轴；31、初卷轴；32、复卷轴；4、单向导辊；5、压辊组件；51、第一压辊；52、上压臂；521、上摆臂；522、上摆臂气缸；523、第一压辊气缸；53、第二压辊；54、下压臂；541、下摆臂；542、下摆臂气缸；6、插纸切刀组件；61、切刀压臂；611、切刀摆臂；612、切刀摆臂气缸；62、切刀气缸；63、切刀；64、插纸板；65、连接板；651、外压板；7、压紧辊；71、压紧辊气缸；8、切刀导向架；81、切刀导向槽；91、第一张紧辊；92、第二张紧辊；101、导向套；102、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开自动插纸机构。

结合图1至图3，包括机架，机架上设有用于将纸张输入的入料组件1，入料组件1包括第一入料辊11、第二入料辊12、第三入料辊13和第四入料辊14。

机架上转动连接有呈圆形设置的转盘2并通过伺服电机驱动转盘2转动。

转盘2上可转动的连接有气涨轴3并通过设于机架上的电机驱动气涨轴3转动，气涨轴3外侧套设有纸筒，气涨轴3用于将纸筒支撑于其外侧或将纸筒松开，气涨轴3沿转盘2的周向间隔均布有多个。本实施例中，气涨轴3的数量设为四个。

转盘2上沿纸张的输送方向依次设有初卷工位21和复卷工位22，纸张在初卷工位21完成纸张起始端的固定缠绕，在复卷工位22完成最终的缠绕圈数。与初卷工位21对应的气涨轴3为初卷轴31，与复卷工位22对应的气涨轴3为复卷轴32。

转盘2上可转动的连接有单向导辊4，单向导辊4的轴线方向与气涨轴3的轴线方向平行，单向导辊4与气涨轴3一一对应，单向导辊4与气涨轴3沿转盘2的径向排布，且单向导辊4的轴线与转盘2的轴线之间的距离小于气涨轴3的轴线与转盘2的轴线之间的距离。

结合图3和图4，机架上设有用于与初卷辊抵紧配合的压辊组件5。

压辊组件5包括第一压辊51、用于驱动第一压辊51移动的上压臂52、第二压辊53和用于驱动第二压辊53移动的下压臂54。第一压辊51以及第二压辊53的轴线方向与气涨轴3的轴线方向平行，第一压辊51和第二压辊53抵紧于初卷轴31时，第一压辊51和第二压辊53沿纸张的输送方向抵紧于初卷轴31的两侧。

上压臂52包括可转动设置于机架的上摆臂521和用于驱动上摆臂521转动的上动力件，本实施例中，上动力件设为位于上摆臂521两侧的上摆臂气缸522，上摆臂气缸522的两端分别铰接于机架和上摆臂521中部。上摆臂521远离其与机架转动连接的一端固定有第一压辊气缸523，第一压辊51转动连接于第一压辊气缸523的输出端。为确保第一压辊51移动的稳定性，第一压辊51上固定有导向杆102，上摆臂521上固定有导向套101，导向杆102的一端滑移连接于导向套101中实现对第一压辊51移动过程中的导向。

通过上摆臂气缸522驱动上摆臂521转动，以及第一压辊气缸523驱动第一压辊51移动，从而控制第一压辊51移动至与初卷轴31抵紧或移动至远离初卷轴31。其中，上摆臂521与机架之间的转动轴与第四入料辊14同轴设置。

下压臂54包括可转动设置于机架的下摆臂541和用于驱动下摆臂541转动的下动力件，第二压辊53转动连接于下摆臂541远离其与机架转动连接的一端，本实施例中，下动力件设为位于下摆臂541两侧的下摆臂气缸542，下摆臂气缸542的两端分别铰接于机架和下摆臂541中部。通过下摆臂气缸542驱动下摆臂541转动，从而控制第一压辊51移动至与初卷轴31抵紧或移动至远离初卷轴31。

机架上设有用于将纸张切断并将与初卷轴31对应的纸张的起始端向下插入于初卷轴31和第二压辊53之间的插纸切刀组件6。

结合图4和图5，插纸切刀组件6包括可转动的连接于机架的切刀压臂61、设于切刀压臂61的切刀动力件以及固定于切刀动力件的输出端的切刀63和插纸板64。本实施例中，切刀动力件设为两组间隔设置的切刀气缸62。

切刀63位于第二压辊53背离初卷轴31的一侧，用于将纸张切断，切刀63的底端边缘设为三角锯齿状。插纸板64位于第二压辊53靠近初卷轴31的一侧，用于将切断后与初卷轴31对应的纸张的起始端插入于初卷轴31与第二压辊53之间，插纸板64的底端边缘设为平齿锯齿状。

为便于连接，两切刀气缸62的输出端共同连接有同一连接板65，切刀63和插纸板64分别通过螺栓压紧连接于连接板65的两侧。具体的，切刀63的厚度较厚，连接于连接板65的外壁，而插纸板64为方便插入于初卷轴31和第二压辊53之间，插纸板64的厚度较薄，因此通过外压板651和螺栓的配合将插纸板64压紧于连接板65的外壁。

切刀压臂61包括可转动设置于机架的切刀摆臂611和用于驱动切刀摆臂611转动的切刀摆臂动力件，本实施例中，切刀摆臂动力件设为切刀摆臂气缸612，切刀摆臂气缸612于切刀摆臂611的两侧对称设有两组，切刀摆臂气缸612的两端分别铰接于机架和切刀摆臂611。

切刀摆臂611上还设有压紧辊7，压紧辊7用于将纸张压紧于与初卷辊对应的单向导辊4的外壁，为方便控制压紧辊7的压紧与否，切刀摆臂611上设有用于驱动压紧辊7靠近或远离单向导辊4的压紧辊动力件，本实施例中，压紧辊动力件设为压紧辊气缸71。为确保压紧辊7可以按照预定的路径移动，切刀摆臂611上也设有导向套101，压紧辊7上设有导向杆102，导向杆102顶端沿压紧辊7的移动方向滑移连接于导向套101中，实现对压紧辊7移动时的导向。

参照图6，下摆臂541上还设有切刀导向架8，切刀导向架8上开设有与切刀63对应的切刀导向槽81，切刀63能在切刀气缸62的作用下插入于切刀导向槽81中。

此外，为防止切断后的纸张缠绕于复卷轴32上时打滑或回退现象，机架上设有用于将纸张压紧于复卷轴32的纸筒上的第三压辊，第三压辊于附图中未示出。

结合图1和图3，下摆臂541与机架之间的转动轴设为第一张紧辊91，切刀摆臂611与机架之间的转动轴设为第二张紧辊92。

纸张依次经由第一入料辊11与第二入料辊12之间、第四入料辊14、第三入料辊13和第二入料辊12之间、第一张紧辊91和第二张紧辊92之间、第二压辊53与初卷轴31上的纸筒之间、初卷轴31上的纸筒与第一压辊51之间以及压紧辊7与单向导辊4之间后卷绕至复卷轴32，并通过第三压辊压紧于复卷轴32。

本申请实施例自动插纸机构的实施原理为：

初始状态时，第二压辊53与初卷轴31抵紧，切刀63将纸张切断之前，第一压辊51在第一压辊气缸523的作用下抵紧于初卷轴31的外壁，切刀气缸62驱动切刀63和插纸板64下移，切刀63将纸张切断，同时，插纸板64将切断后与初卷轴31对应的纸张的起始端插入于初卷轴31的纸筒外壁与第二压辊53的外壁之间，辅助纸张的起始端抵紧于初卷轴31的纸筒的外壁，防止纸张的起始端与初卷轴31的纸筒分离；

纸张切断后，切刀摆臂611在切刀摆臂气缸612的作用下带动切刀63和插纸板64远离第二压辊53，压紧辊7在压紧辊气缸71的作用下远离单向导辊4，纸张的一端在转动的复卷轴32和第三压辊的作用下不断卷绕至复卷轴32的纸筒上，另一端在转动的初卷轴31的作用下继续卷绕于初卷轴31的纸筒上，完成纸张的初卷和复卷；

当初卷轴31的纸筒上的纸张的起始端固定于纸筒上后，第一压辊51在上摆臂521的作用下上翻、第二压辊53在下摆臂541的作用下下翻，初卷轴31继续带动纸筒转动将纸张缠绕，缠绕至一定厚度后转盘2带动初卷轴31移动至下一工位进行纸张的复卷。

本申请实施例中的自动插纸机构，省去了涂覆胶水这一工序，缩减了加工工序，提高了加工效率，适合工厂批量化生产。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动插纸机构，其特征在于：包括机架及设于机架的

入料组件(1)，用于输入纸张；

转盘(2)及用于驱动转盘(2)转动的转盘动力件，所述转盘(2)上沿纸张的输送方向依次设有初卷工位(21)和复卷工位(22)；

气涨轴(3)，绕转盘(2)的周向间隔均布有多根，所述气涨轴(3)可转动设置于转盘(2)，与所述初卷工位(21)对应的气涨轴(3)为初卷轴(31)，与所述复卷工位(22)对应的气涨轴(3)为复卷轴(32)；

压辊组件(5)，包括沿纸张的输送方向依次布设于初卷轴(31)两侧的第一压辊(51)和第二压辊(53)，以及用于驱动所述第一压辊(51)移动至抵紧于初卷轴(31)的纸筒外壁的上压臂(52)和用于驱动第二压辊(53)移动至抵紧于初卷轴(31)的纸筒外壁的下压臂(54)；

插纸切刀组件(6)，包括用于将纸张切断的切刀(63)，以及用于将切断后与初卷轴(31)对应的纸张的起始端插入于初卷轴(31)的纸筒外壁和第二压辊(53)的外壁之间的插纸板(64)；

所述纸张依次经由入料组件(1)、第二压辊(53)与初卷轴(31)上的纸筒之间、第一压辊(51)与初卷轴(31)上的纸筒之间后卷绕至复卷轴(32)。

2.根据权利要求1所述的自动插纸机构，其特征在于：所述上压臂(52)包括可转动设置于机架的上摆臂(521)和用于驱动上摆臂(521)转动的上动力件；

所述下压臂(54)包括可转动设置于机架的下摆臂(541)和用于驱动下摆臂(541)转动的下动力件。

3.根据权利要求2所述的自动插纸机构，其特征在于：所述插纸切刀组件(6)还包括切刀压臂(61)和设于切刀压臂(61)的切刀动力件，所述切刀(63)和插纸板(64)均设于切刀动力件的输出端。

4.根据权利要求3所述的自动插纸机构，其特征在于：所述下摆臂(541)上设有切刀导向架(8)，所述切刀导向架(8)上开设有切刀导向槽(81)，所述切刀(63)能在切刀动力件的作用下插入于切刀导向槽(81)中。

5.根据权利要求1所述的自动插纸机构，其特征在于：所述切刀(63)底端边缘设为三角锯齿状。

6.根据权利要求1所述的自动插纸机构，其特征在于：所述插纸板(64)的底端边缘设为平齿锯齿状。

7.根据权利要求3所述的自动插纸机构，其特征在于：所述切刀压臂(61)包括可转动设置于机架的切刀摆臂(611)和用于驱动切刀摆臂(611)转动的切刀摆臂(611)动力件。

8.根据权利要求7所述的自动插纸机构，其特征在于：所述转盘(2)上绕其周向间隔均布有与气涨轴(3)一一对应的单向导辊(4)，所述单向导辊(4)可转动的设置于转盘(2)，所述单向导辊(4)的轴线与转盘(2)的轴线之间的距离小于气涨轴(3)的轴线与转盘(2)的轴线之间的距离；

所述切刀摆臂(611)上设有用于将纸张压紧于与初卷辊对应的单向导辊(4)外壁的压紧辊(7)，所述切刀摆臂(611)上设有驱动压紧辊(7)靠近或远离单向导辊(4)的压紧辊动力件。

Images