CN115959429A - 一种立式钢卷表面质量检查的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，涉及立式钢卷检查技术领域；而本发明包括安装板，安装板的顶端固定安装有对称设置的轨道一与轨道二，两个轨道一上可拆卸设有转移机构；通过转移机构、转动机构、推动机构与起升机构的配合使用，为加工后立式钢卷的起升、转动与移动提供了便利，从而能够将立式钢卷便捷快速的移至转运机构上，进而便于后续运输作业的开展，在转运机构与稳固机构的协调作用下，能够将立式钢卷稳定固定在相邻第一梯形块或者相邻第一梯形块与第二梯形块之间，从而能够有效提高立式钢卷的运输稳定性，进而能够避免立式钢卷运输时出现随意滚落的现象，进一步能够保障运输人员的生命安全。

Description

一种立式钢卷表面质量检查的输送装置

技术领域

本发明涉及立式钢卷检查技术领域，具体为一种立式钢卷表面质量检查的输送装置。

背景技术

钢卷又称卷钢，其一般通过钢材热压、冷压成型为卷状，同时也便于储存以及进行各种加工(例如加工成为钢板、钢带等)，其中钢卷一般重量是15－30T左右。

而为了保障立式钢卷后续的正常使用，需要对生产加工出的立式钢卷表面质量进行检测，因此需要使用到输送装置将立式钢卷移至立式钢卷表面质量检查设备处，但当前所使用的输送装置还存在一定的不足：现有输送装置在使用时无法将立式钢卷进行稳定固定，从而导致运输期间立式钢卷易出现随意滚落的现象，进而会危及运输人员的生命安全。

针对上述问题，发明人提出一种立式钢卷表面质量检查的输送装置用于解决上述问题。

发明内容

为了解决现有输送装置在使用时无法将立式钢卷进行稳定固定的问题；本发明的目的在于提供一种立式钢卷表面质量检查的输送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，包括安装板，安装板的顶端固定安装有对称设置的轨道一与轨道二，两个轨道一上可拆卸设有转移机构，且转移机构的内部设有转动机构，转移机构的顶端设有与转动机构配合使用的推动机构，且推动机构上设有与转动机构配合使用的起升机构，两个轨道二上可拆卸设有转运机构，且转运机构上设有稳固机构。

优选地，转移机构包括第一车体，第一车体的一侧下端转动插设有第一转杆，且第一转杆的两端均固定套接有第一轨道轮，第一轨道轮能够活动套设在轨道一上，第一车体的另一侧下端转动插设有第二转杆，且第二转杆的两端均固定套设有第二轨道轮，第二轨道轮能够活动套设在轨道一上，第一车体的内部开设有配合使用的第一腔体与第二腔体，且第二转杆位于第二腔体内部分的外侧固定套接有从动链轮，第一腔体的底端一侧固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出端的外侧固定套设有主动链轮，主动链轮与从动链轮的外侧啮合套接有链条。

优选地，转动机构包括第二伺服电机与转动轴，第二伺服电机固定安装在第一腔体的内腔顶部，且第二伺服电机输出端的末端固定连接有蜗杆，第一车体上贯穿开设有与第一腔体相连通的穿孔，且转动轴转动插设在穿孔内，转动轴的底端固定安装有蜗轮，且蜗轮与蜗杆相啮合，转动轴远离蜗轮的一端固定安装有承载板，承载板与第一车体的顶端转动连接，推动机构包括L型板与导轨，L型板固定安装在承载板靠近第一转杆的一端，且L型板的末端固定连接有框体，框体的内侧固定插设有多级液压缸，且多级液压缸输出端的末端与起升机构固定连接，起升机构的底端固定安装有对称分布的导块，导轨固定安装在承载板远离安装板的一侧，且导轨呈对称结构，导块滑动套接在导轨上。

优选地，转运机构包括第二车体，第二车体的底端转动插设有阵列分布的第三转杆，且第三转杆的两端均固定套接有第三轨道轮，第三轨道轮能够活动套设在轨道二上，第二车体远离安装板的一侧可拆卸设有阵列分布的第一梯形块，且第二车体靠近第一梯形块的两端均可拆卸设有第二梯形块，第一梯形块与第二梯形块的两端均固定安装有侧接板，且侧接板上贯穿开设有通孔，第二车体的两侧均开设有与通孔配合使用的沉孔，通孔与沉孔内能够螺纹插设有螺栓，第一梯形块与第二梯形块的倾斜面上均固定安装有防滑垫，稳固机构包括支撑座与第三伺服电机，第二车体的内部开设有第三腔体，支撑座固定安装在第三腔体的内腔底部，且支撑座呈阵列分布，支撑座上转动插设有双头螺杆，且双头螺杆的一端转动贯穿第二车体并在其末端固定安装有同步轮，同步轮的外侧啮合套接有同步带，第三伺服电机固定安装在第二车体上，第二车体的一侧固定安装有对称分布的侧接杆，且侧接杆的末端固定安装有安装座，第三伺服电机固定插设在安装座内，且第三伺服电机输出端的末端与中部的同步轮固定连接，第三腔体的内腔中固定安装有对称设置的固定杆，且固定杆上转动套接有阵列分布的转动块，转动块上滑动安装有转动板，转动板的底端两侧均固定安装有对称分布的第一侧块，且第一侧块上滑动插设有T型导柱，T型导柱的底端固定连接有第二侧块，且第二侧块与转动块固定连接，T型导柱上活动套接有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与第一侧块以及第二侧块固定连接，且转动板上贯穿开设有通槽，通槽的内侧转动安装有移动块，移动块上固定插设有螺纹筒，螺纹筒螺纹套设在双头螺杆上，第二车体的顶端两侧均贯穿开设有阵列分布的穿槽，转动板活动插设在穿槽内，第二车体的一端固定安装有牵引环。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过转移机构、转动机构、推动机构与起升机构的配合使用，为加工后立式钢卷的起升、转动与移动提供了便利，从而能够将立式钢卷便捷快速的移至转运机构上，进而便于后续运输作业的开展；

2、在转运机构与稳固机构的协调作用下，能够将立式钢卷稳定固定在相邻第一梯形块或者相邻第一梯形块与第二梯形块之间，从而能够有效提高立式钢卷的运输稳定性，进而能够避免立式钢卷运输时出现随意滚落的现象，进一步能够保障运输人员的生命安全；

3、通过侧接板、通孔、沉孔与螺栓的配合使用，为第一梯形块与第二梯形块的更换提供了便利，从而保障了立式钢卷的稳定运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明图1中A处结构放大示意图。

图3为本发明中转移机构示意图。

图4为本发明图3中B处结构放大示意图。

图5为本发明图3中C处结构放大示意图。

图6为本发明中转运机构示意图。

图7为本发明图6中D处结构放大示意图。

图8为本发明图6中E处结构放大示意图。

图9为本发明图8中F处结构放大示意图。

图中：1、安装板；2、轨道一；3、轨道二；4、转移机构；41、第一车体；42、第一转杆；43、第一轨道轮；44、第二转杆；45、第二轨道轮；46、第一腔体；47、第二腔体；48、从动链轮；49、第一伺服电机；410、主动链轮；411、链条；412、穿孔；5、转动机构；51、第二伺服电机；52、转动轴；53、蜗杆；54、蜗轮；55、承载板；6、推动机构；61、L型板；62、导轨；63、框体；64、多级液压缸；65、导块；7、起升机构；8、转运机构；81、第二车体；82、第三转杆；83、第三轨道轮；84、第一梯形块；85、第二梯形块；86、防滑垫；87、侧接板；88、通孔；89、沉孔；810、螺栓；811、第三腔体；812、穿槽；813、牵引环；9、稳固机构；91、支撑座；92、第三伺服电机；93、双头螺杆；94、同步轮；95、同步带；96、固定杆；97、转动块；98、转动板；99、通槽；910、移动块；911、螺纹筒；912、第一侧块；913、T型导柱；914、第二侧块；915、复位弹簧；916、侧接杆；917、安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：如图1-9所示，本发明提供了一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，包括安装板1，安装板1的顶端固定安装有对称设置的轨道一2与轨道二3，两个轨道一2上可拆卸设有转移机构4，且转移机构4的内部设有转动机构5，转移机构4的顶端设有与转动机构5配合使用的推动机构6，且推动机构6上设有与转动机构5配合使用的起升机构7，两个轨道二3上可拆卸设有转运机构8，且转运机构8上设有稳固机构9。

通过采用上述技术方案，起升机构7对于生产线上所输出立式钢卷的起升技术与无人驾驶钢卷运输AGV机器人相同，从而能够将生产出的立式钢卷起吊至高处。

转移机构4包括第一车体41，第一车体41的一侧下端转动插设有第一转杆42，且第一转杆42的两端均固定套接有第一轨道轮43，第一轨道轮43能够活动套设在轨道一2上，第一车体41的另一侧下端转动插设有第二转杆44，且第二转杆44的两端均固定套设有第二轨道轮45，第二轨道轮45能够活动套设在轨道一2上，第一车体41的内部开设有配合使用的第一腔体46与第二腔体47，且第二转杆44位于第二腔体47内部分的外侧固定套接有从动链轮48，第一腔体46的底端一侧固定安装有第一伺服电机49，且第一伺服电机49输出端的外侧固定套设有主动链轮410，主动链轮410与从动链轮48的外侧啮合套接有链条411，转动机构5包括第二伺服电机51与转动轴52，第二伺服电机51固定安装在第一腔体46的内腔顶部，且第二伺服电机51输出端的末端固定连接有蜗杆53，第一车体41上贯穿开设有与第一腔体46相连通的穿孔412，且转动轴52转动插设在穿孔412内，转动轴52的底端固定安装有蜗轮54，且蜗轮54与蜗杆53相啮合，转动轴52远离蜗轮54的一端固定安装有承载板55，承载板55与第一车体41的顶端转动连接，推动机构6包括L型板61与导轨62，L型板61固定安装在承载板55靠近第一转杆42的一端，且L型板61的末端固定连接有框体63，框体63的内侧固定插设有多级液压缸64，且多级液压缸64输出端的末端与起升机构7固定连接，起升机构7的底端固定安装有对称分布的导块65，导轨62固定安装在承载板55远离安装板1的一侧，且导轨62呈对称结构，导块65滑动套接在导轨62上。

通过采用上述技术方案，使用时，当立式钢卷依次生产加工为成品后，起升机构7能够将加工后的立式钢卷起吊至最高处，然后第二伺服电机51将带动蜗杆53转动，从而能够带动蜗轮54转动，进而能够带动转动轴52转动，进一步能够通过承载板55带动起升机构7与推动机构6转动，且起升机构7将带动对应立式钢卷同步转动，当立式钢卷转动九十度后可将第二伺服电机51关闭，随后第一伺服电机49将带动主动链轮410转动，从而能够通过链条411带动从动链轮48转动，进而能够通过第二转杆44带动第二轨道轮45转动，进一步能够配合第一转杆42与第一轨道轮43的使用将第一车体41进行移动，从而能够带动起吊的立式钢卷进行移动，直至将该立式钢卷恰好移至合适位置时关闭第一伺服电机49，此时可将多级液压缸64打开，随后多级液压缸64将配合导块65与导轨62的使用将起升机构7向靠近转运机构8的一侧移动，从而能够带动对应立式钢卷进行移动，直至将该立式钢卷移至合适位置时关闭多级液压缸64，随后起升机构7将带动对应立式钢卷下移，直至将立式钢卷放置在转运机构8上，此时多级液压缸64将带动起升机构7复位，随后使用者可按照上述步骤将承载板55以及第一车体41复位.

转运机构8包括第二车体81，第二车体81的底端转动插设有阵列分布的第三转杆82，且第三转杆82的两端均固定套接有第三轨道轮83，第三轨道轮83能够活动套设在轨道二3上，第二车体81远离安装板1的一侧可拆卸设有阵列分布的第一梯形块84，且第二车体81靠近第一梯形块84的两端均可拆卸设有第二梯形块85，第一梯形块84与第二梯形块85的两端均固定安装有侧接板87，且侧接板87上贯穿开设有通孔88，第二车体81的两侧均开设有与通孔88配合使用的沉孔89，通孔88与沉孔89内能够螺纹插设有螺栓810，通过侧接板87、通孔88、沉孔89与螺栓810的配合使用，为第一梯形块84与第二梯形块85的更换提供了便利，第一梯形块84与第二梯形块85的倾斜面上均固定安装有防滑垫86，稳固机构9包括支撑座91与第三伺服电机92，第二车体81的内部开设有第三腔体811，支撑座91固定安装在第三腔体811的内腔底部，且支撑座91呈阵列分布，支撑座91上转动插设有双头螺杆93，且双头螺杆93的一端转动贯穿第二车体81并在其末端固定安装有同步轮94，同步轮94的外侧啮合套接有同步带95，第三伺服电机92固定安装在第二车体81上，且第三伺服电机92输出端的末端与中部的同步轮94固定连接，第三腔体811的内腔中固定安装有对称设置的固定杆96，且固定杆96上转动套接有阵列分布的转动块97，转动块97上滑动安装有转动板98，转动板98的底端两侧均固定安装有对称分布的第一侧块912，且第一侧块912上滑动插设有T型导柱913，T型导柱913的底端固定连接有第二侧块914，且第二侧块914与转动块97固定连接，T型导柱913上活动套接有复位弹簧915，且复位弹簧915的两端分别与第一侧块912以及第二侧块914固定连接，第二车体81的顶端两侧均贯穿开设有阵列分布的穿槽812，转动板98活动插设在穿槽812内，第二车体81的一端固定安装有牵引环813，牵引环813的设置使用为第二车体81与轨道牵引车的连接提供了便利，从而能够保障轨道牵引车带动第二车体81的正常移动，且转动板98上贯穿开设有通槽99，通槽99的内侧转动安装有移动块910，移动块910上固定插设有螺纹筒911，螺纹筒911螺纹套设在双头螺杆93上。

通过采用上述技术方案，使用时，当第二车体81上恰好摆放好五个立式钢卷时，使用者可将第三伺服电机92打开，此时第三伺服电机92将带动对应同步轮94转动，从而能够通过同步带95带动其余同步轮94转动，进而能够带动五个双头螺杆93同步转动，进一步能够通过螺纹筒911与移动块910带动相邻转动板98做相向运动，与此同时在固定杆96的限制下，转动板98在移动的同时将通过T型导柱913、第一侧块912与第二侧块914带动转动块97转动，且能够挤压对应复位弹簧915，当转动板98远离固定杆96的一端与对应立式钢卷的外壁紧密贴合时关闭第三伺服电机92，随后可使用轨道牵引车进行牵引第二车体81移动，从而能够稳定带动五个待检测的立式钢卷进行移至，直至将五个待检测的立式钢卷移至立式钢卷表面质量检查设备处停止轨道牵引车并驱动第三伺服电机92反转，从而能够带动转动板98复位，之后使用者可将立式钢卷吊运至立式钢卷表面质量检查设备上进行检查。

实施例二：如图7所示，第二车体81的一侧固定安装有对称分布的侧接杆916，且侧接杆916的末端固定安装有安装座917，第三伺服电机92固定插设在安装座917内。

通过采用上述技术方案，在侧接杆916与安装座917的协调作用下，有效提高了第三伺服电机92的安装稳定性，从而保障了稳固机构9的正常使用。

工作原理：使用时，使用者可将第一车体41与第二车体81分别放置在轨道一2与轨道二3上并将第一车体41与第二车体81靠近立式钢卷生产线的输出端，当立式钢卷依次生产加工为成品后，起升机构7能够将加工后的立式钢卷起吊至最高处，然后第二伺服电机51将带动蜗杆53转动，从而能够带动蜗轮54转动，进而能够带动转动轴52转动，进一步能够通过承载板55带动起升机构7与推动机构6转动，且起升机构7将带动对应立式钢卷同步转动，当立式钢卷向靠近第二车体81的一侧转动九十度后可将第二伺服电机51关闭，随后第一伺服电机49将带动主动链轮410转动，从而能够通过链条411带动从动链轮48转动，进而能够通过第二转杆44带动第二轨道轮45转动，进一步能够配合第一转杆42与第一轨道轮43的使用将第一车体41进行移动，从而能够带动起吊的立式钢卷进行移动，直至将该立式钢卷恰好移至靠近立式钢卷生产线输出端的相邻防滑垫86的中部相对应时关闭第一伺服电机49，此时可将多级液压缸64打开，随后多级液压缸64将配合导块65与导轨62的使用将起升机构7向靠近第二车体81的一侧移动，从而能够带动对应立式钢卷进行移动，直至将该立式钢卷移至对应相邻防滑垫86的正上方时关闭多级液压缸64，随后起升机构7将带动对应立式钢卷下移，直至将立式钢卷放置在对应相邻防滑垫86上，此时多级液压缸64将带动起升机构7复位，随后使用者可按照上述步骤将承载板55以及第一车体41复位，之后可重复上述步骤依次将立式钢卷摆放在对应相邻防滑垫86上；

当第二车体81上恰好摆放好五个立式钢卷时，使用者可将第三伺服电机92打开，此时第三伺服电机92将带动对应同步轮94转动，从而能够通过同步带95带动其余同步轮94转动，进而能够带动五个双头螺杆93同步转动，进一步能够通过螺纹筒911与移动块910带动相邻转动板98做相向运动，与此同时在固定杆96的限制下，转动板98在移动的同时将通过T型导柱913、第一侧块912与第二侧块914带动转动块97转动，且能够挤压对应复位弹簧915，当转动板98远离固定杆96的一端与对应立式钢卷的外壁紧密贴合时关闭第三伺服电机92，随后可使用轨道牵引车进行牵引第二车体81移动，从而能够稳定带动五个待检测的立式钢卷进行移至，直至将五个待检测的立式钢卷移至立式钢卷表面质量检查设备处停止轨道牵引车并驱动第三伺服电机92反转，从而能够带动转动板98复位，之后使用者可将立式钢卷吊运至立式钢卷表面质量检查设备上进行检查；

在后续使用期间，当第一梯形块84或者第二梯形块85上的防滑垫86出现掉落时，使用者可旋钮对应两个螺栓810并将其取下，然后使用者可将防滑垫86掉落的第一梯形块84或者第二梯形块85取下并进行更换新的第一梯形块84或者第二梯形块85，之后使用者可反向旋钮两个螺栓810，从而使其螺纹插设在对应通孔88与沉孔89内。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶端固定安装有对称设置的轨道一(2)与轨道二(3)，两个所述轨道一(2)上可拆卸设有转移机构(4)，且转移机构(4)的内部设有转动机构(5)，所述转移机构(4)的顶端设有与转动机构(5)配合使用的推动机构(6)，且推动机构(6)上设有与转动机构(5)配合使用的起升机构(7)，两个所述轨道二(3)上可拆卸设有转运机构(8)，且转运机构(8)上设有稳固机构(9)。

2.如权利要求1所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述转移机构(4)包括第一车体(41)，所述第一车体(41)的一侧下端转动插设有第一转杆(42)，且第一转杆(42)的两端均固定套接有第一轨道轮(43)，所述第一轨道轮(43)能够活动套设在轨道一(2)上，所述第一车体(41)的另一侧下端转动插设有第二转杆(44)，且第二转杆(44)的两端均固定套设有第二轨道轮(45)，所述第二轨道轮(45)能够活动套设在轨道一(2)上，所述第一车体(41)的内部开设有配合使用的第一腔体(46)与第二腔体(47)，且第二转杆(44)位于第二腔体(47)内部分的外侧固定套接有从动链轮(48)，所述第一腔体(46)的底端一侧固定安装有第一伺服电机(49)，且第一伺服电机(49)输出端的外侧固定套设有主动链轮(410)，所述主动链轮(410)与从动链轮(48)的外侧啮合套接有链条(411)。

3.如权利要求2所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述转动机构(5)包括第二伺服电机(51)与转动轴(52)，所述第二伺服电机(51)固定安装在第一腔体(46)的内腔顶部，且第二伺服电机(51)输出端的末端固定连接有蜗杆(53)，所述第一车体(41)上贯穿开设有与第一腔体(46)相连通的穿孔(412)，且转动轴(52)转动插设在穿孔(412)内，所述转动轴(52)的底端固定安装有蜗轮(54)，且蜗轮(54)与蜗杆(53)相啮合，所述转动轴(52)远离蜗轮(54)的一端固定安装有承载板(55)，所述承载板(55)与第一车体(41)的顶端转动连接。

4.如权利要求3所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述推动机构(6)包括L型板(61)与导轨(62)，所述L型板(61)固定安装在承载板(55)靠近第一转杆(42)的一端，且L型板(61)的末端固定连接有框体(63)，所述框体(63)的内侧固定插设有多级液压缸(64)，且多级液压缸(64)输出端的末端与起升机构(7)固定连接，所述起升机构(7)的底端固定安装有对称分布的导块(65)，所述导轨(62)固定安装在承载板(55)远离安装板(1)的一侧，且导轨(62)呈对称结构，所述导块(65)滑动套接在导轨(62)上。

5.如权利要求1所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述转运机构(8)包括第二车体(81)，所述第二车体(81)的底端转动插设有阵列分布的第三转杆(82)，且第三转杆(82)的两端均固定套接有第三轨道轮(83)，所述第三轨道轮(83)能够活动套设在轨道二(3)上，所述第二车体(81)远离安装板(1)的一侧可拆卸设有阵列分布的第一梯形块(84)，且第二车体(81)靠近第一梯形块(84)的两端均可拆卸设有第二梯形块(85)，所述第一梯形块(84)与第二梯形块(85)的倾斜面上均固定安装有防滑垫(86)。

6.如权利要求5所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述第一梯形块(84)与第二梯形块(85)的两端均固定安装有侧接板(87)，且侧接板(87)上贯穿开设有通孔(88)，所述第二车体(81)的两侧均开设有与通孔(88)配合使用的沉孔(89)，所述通孔(88)与沉孔(89)内能够螺纹插设有螺栓(810)。

7.如权利要求5所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述稳固机构(9)包括支撑座(91)与第三伺服电机(92)，所述第二车体(81)的内部开设有第三腔体(811)，所述支撑座(91)固定安装在第三腔体(811)的内腔底部，且支撑座(91)呈阵列分布，所述支撑座(91)上转动插设有双头螺杆(93)，且双头螺杆(93)的一端转动贯穿第二车体(81)并在其末端固定安装有同步轮(94)，所述同步轮(94)的外侧啮合套接有同步带(95)，所述第三伺服电机(92)固定安装在第二车体(81)上，且第三伺服电机(92)输出端的末端与中部的同步轮(94)固定连接，所述第三腔体(811)的内腔中固定安装有对称设置的固定杆(96)，且固定杆(96)上转动套接有阵列分布的转动块(97)，所述转动块(97)上滑动安装有转动板(98)，且转动板(98)上贯穿开设有通槽(99)，所述通槽(99)的内侧转动安装有移动块(910)，所述移动块(910)上固定插设有螺纹筒(911)，所述螺纹筒(911)螺纹套设在双头螺杆(93)上。

8.如权利要求7所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述转动板(98)的底端两侧均固定安装有对称分布的第一侧块(912)，且第一侧块(912)上滑动插设有T型导柱(913)，所述T型导柱(913)的底端固定连接有第二侧块(914)，且第二侧块(914)与转动块(97)固定连接，所述T型导柱(913)上活动套接有复位弹簧(915)，且复位弹簧(915)的两端分别与第一侧块(912)以及第二侧块(914)固定连接。

9.如权利要求7所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述第二车体(81)的一侧固定安装有对称分布的侧接杆(916)，且侧接杆(916)的末端固定安装有安装座(917)，所述第三伺服电机(92)固定插设在安装座(917)内。

10.如权利要求7所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述第二车体(81)的顶端两侧均贯穿开设有阵列分布的穿槽(812)，所述转动板(98)活动插设在穿槽(812)内，第二车体(81)的一端固定安装有牵引环(813)。

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