CN115959303B - 一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验方法及应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机智能飞行试验领域，尤其涉及一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验方法及应用。本发明提供一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验方法及应用，能够更加充分和全面地对无人机进行智能飞行检测，使试验效果更佳。一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验方法及应用，包括有试验舱、顶盖、卷闸门和进风罩等；所述顶盖设在试验舱顶部，所述卷闸门设在试验舱一侧，所述试验舱上设有若干个进风罩。三个强风机进行前后往复移动会不断改变无人机经历的风流距离，测试载有货物的无人机在智能飞行的过程中，侧面遇到不同距离风流的反应，同时三组强风机的移动速度也不同，更加充分地测试载有货物的无人机在远近风交替的情况下的智能飞行情况。

Description

一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验方法及应用

技术领域

本发明涉及无人机智能飞行试验领域，尤其涉及一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验方法及应用。

背景技术

固定翼无人机是指机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机，因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。如今一些大型的固定翼无人机不仅能够完成城市短途的紧急运送任务，让医疗冷链、应急保障、安防巡检物资快速抵达现场，还能在特色经济、山区配送等特殊场景中出一份力，物流运输能力强。

货运型的固定翼无人机在运输货物时追求的是稳和快，所以在货运无人机投入使用之前需要对无人机进行货物运输的智能飞行试验，测试货运无人机在飞行的过程中遇到各种恶劣天气的智能反应，检测货运无人机的稳定性和飞行速度，而飞行中会遇到的风流就是其中一个试验点。

目前，工作人员大多数是在室外测试固定翼货运无人机的智能飞行反应，但是室外的风流会受天气的影响，风流的强度和风向很难控制，很难达到试验的要求，所以有一些固定翼货运无人机会在实验舱中进行试验。然而，目前的实验舱对风流测试的方法比较单一，不便于让无人机经历不同强度和方向的风流，使得无人机的智能飞行试验测试得不够充分和全面，试验效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验方法及应用，能够更加充分和全面地对无人机进行智能飞行检测，使试验效果更佳。

技术方案是：一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验的应用，包括有试验舱、顶盖、卷闸门、进风罩、试验机构和回风机构，所述顶盖固定连接在试验舱顶部，所述卷闸门固定连接在试验舱一侧，所述试验舱上固定连接有若干个进风罩，若干个所述进风罩为均匀间隔环形排列，且若干个所述进风罩均与顶盖连通，若干个所述进风罩上均设有试验机构，所述回风机构设在试验舱上。

进一步地，所述试验机构包括有电动滑轨、电动滑块和强风机，若干个所述进风罩的内壁上均固定连接有两个电动滑轨，位于同一个进风罩内的两个所述电动滑轨呈对称设置，两个所述电动滑轨为一组，每一个所述电动滑轨上均滑动式连接有电动滑块，两个所述电动滑块之间转动式连接有强风机。

进一步地，所述回风机构包括有空心柱和圆环，所述空心柱固定连接在试验舱内，所述空心柱上开设有若干个通风口和若干个出风孔，所述进风罩与通风口位于同一水平线，所述圆环固定连接在空心柱内侧下部。

进一步地，还包括有转动机构，若干个所述试验机构上均设有转动机构，所述转动机构包括有安装条、缺齿齿条和齿轮，每一个进风罩内的其中一个所述电动滑轨上部均固定连接有安装条，每一个所述安装条上均固定连接有缺齿齿条，若干个所述强风机上均固定连接有齿轮，所述缺齿齿条位于齿轮上方，所述缺齿齿条和齿轮啮合。

进一步地，还包括有导向机构，所述导向机构设在空心柱上，所述导向机构包括有封闭板、导风板、导向轮一、导向轮二、导向轮三、钢丝绳、复位弹簧和扭力弹簧，所述封闭板滑动式连接在空心柱内，所述试验舱上转动式连接有若干个导风板，若干个所述导风板为均匀间隔环形排列，若干个所述导风板的一端均固定连接有导向轮一，所述试验舱下部转动式连接有若干个导向轮二，所述空心柱下部转动式连接有若干个导向轮三，若干个所述导向轮一上均固定连接有钢丝绳的一端，所述钢丝绳绕过导向轮二和导向轮三，若干个所述钢丝绳均穿过圆环，若干个所述钢丝绳的另一端与封闭板底部固定连接，所述封闭板与圆环之间连接有复位弹簧，若干个所述导向轮一均与试验舱之间连接有扭力弹簧。

进一步地，还包括有遮挡机构，所述遮挡机构设在试验舱上，所述遮挡机构包括有斜槽柱、遮挡板和卡珠，所述斜槽柱转动式连接在试验舱内侧底部，斜槽柱与圆环转动式连接，所述斜槽柱上开设有四个导向槽，所述斜槽柱上固定连接有若干个遮挡板，若干个所述遮挡板均与空心柱接触，所述封闭板上固定连接有四个卡珠，所述卡珠与导向槽滑动式连接。

进一步地，还包括有聚风机构，所述聚风机构设在空心柱上，所述聚风机构包括有聚风板、聚风罩和导风锥，所述空心柱内壁上固定连接有若干个聚风板，所述聚风板位于通风口上，所述聚风罩固定连接在空心柱内壁上，所述导风锥固定连接在聚风罩内壁上的顶部。

一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验方法，包括以下工作步骤：

步骤一：工作人员先操纵载有货物的无人机进入试验舱内部绕着空心柱飞行，然后启动三个强风机和电动滑轨，三个强风机会在电动滑轨的驱动下进行不同速度地前后往复移动，让无人机在飞行的过程中侧面经历不同强度的风流；

步骤二：同时，三个强风机对着空心柱上的通风口吹出强风，强风会通过聚风罩和导风锥的导向，汇入空心柱下部并从出风孔排出，对无人机底部进行吹风，让无人机在飞行的过程中底部经历不同强度的风流；

步骤三：同时，在强风机前后移动的过程中，齿轮会沿着缺齿齿条转动，使强风机摆动，让强风机吹出强风的角度发生改变，让无人机在飞行的过程中侧面经历不同角度的风流；

步骤四：同时，汇入空心柱下部的强风会推动封闭板向下移动，进而带动导风板摆动，导风板摆动会对风向进行导向，根据风的强度不同，导风板摆动的角度不同，让无人机在飞行的过程中侧面随机性地经历不同强度和角度的风流；

步骤五：同时，遮挡板转动会间歇性遮住一部分的出风孔，增加底部出风的随机性，也让没有被遮挡的出风孔吹出来的风更猛烈，让无人机在飞行的过程中底部随机性地经历不同强度的风流；

步骤六：测试完毕后，工作人员关闭强风机和电动滑轨，并将载有货物的无人机驶出试验舱。

本发明的有益效果：

工作人员操控载有货物的无人机飞进试验舱内，并操控无人机绕着空心柱进行圆周飞行，然后启动电动滑轨和强风机，使得无人机在飞行时侧面遇到风流，三个强风机会进行前后往复移动，不断改变无人机经历的风流距离，测试载有货物的无人机在智能飞行的过程中，侧面遇到不同距离风流的反应；同时三组电动滑轨的驱动速度均不同，所以三组强风机的移动速度也不同，使得远近风交替的速度也不一样，从而更加充分地测试载有货物的无人机在遇到不同程度的风流情况下的智能飞行情况。

此外，强风机吹出的强风会通过通风口流入到空心柱内部，并从若干个出风孔流出，使得无人机在飞行的过程中，底部也同时经历风流，进而测试载有货物的无人机在底部遇到风流的情况下的智能飞行反应，从无人机的侧面和底部两个方面进行风流的智能飞行测试，可以充分地测试载有货物的无人机在飞行时经历不同方向风流的反应，从而充分地进行无人机的智能飞行试验。

此外，强风机前后往复移动会带动齿轮前后往复移动，齿轮移动的同时会沿着缺齿齿条间歇性转动，使得强风机间歇性摆动，强风机摆动会改变强风吹出的角度，进而间歇性地改变三个强风机吹出的强风的角度，让无人机在飞行时侧面经历不同角度强风的风流，从而更加全面地对无人机进行智能飞行试验。

此外，强风机吹出的强风流入空心柱内时会推动封闭板向下移动，不再拉动钢丝绳，在扭力弹簧的弹力作用下，导风板向上摆动，对强风机吹出的强风进行导向，不同强度的强风推动封闭板向下移动的程度不同，同时也使得导风板向上摆动的角度也不同，这样可以根据风的强度不同来对风进行不同角度的导向，增加风向的随机性，从而更加充分地测试无人机在面对不同角度和强度的风流下的智能飞行情况。

此外，封闭板向下移动的同时会带动卡珠向下移动，进而带动遮挡板转动，间歇性地堵住一部分的出风孔，增加出风孔底部出风的随机性，同时风流会从没有堵住的一部分出风孔吹出，在风流量一致的情况下，没有堵住的部分出风孔会吹出更强的风流，这样可以增加无人机底部出风的强度和随机性，进而让无人机在进行时底部遇到不同强度的风流，进一步对无人机进行更加充分地智能飞行测试，提高试验效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部立体结构示意图。

图3为本发明回风机构的局部剖视立体结构示意图。

图4为本发明回风机构和导向机构的第一种局部剖视立体结构示意图。

图5为本发明试验机构的局部立体结构示意图。

图6为本发明试验机构和转动机构的局部立体结构示意图。

图7为本发明电动滑轨、安装条和缺齿齿条的局部立体结构示意图。

图8为本发明回风机构和导向机构的第二种局部剖视立体结构示意图。

图9为本发明导向机构的局部剖视立体结构示意图。

图10为本发明图9中A的放大立体结构示意图。

图11为本发明回风机构、导向机构和遮挡机构的局部剖视立体结构示意图。

图12为本发明图11中B的放大立体结构示意图。

图13为本发明封闭板和卡珠的立体结构示意图。

图14为本发明遮挡机构的局部立体结构示意图。

图15为本发明斜槽柱和导向槽的剖视立体结构示意图。

图16为本发明回风机构和遮挡机构的局部剖视立体结构示意图。

图17为本发明聚风机构的剖视立体结构示意图。

图18为本发明的工作流程示意图。

附图标号：1_试验舱，2_顶盖，21_卷闸门，3_进风罩，41_电动滑轨，42_电动滑块，43_强风机，51_空心柱，52_通风口，53_圆环，54_出风孔，61_安装条，62_缺齿齿条，63_齿轮，71_封闭板，72_导风板，731_导向轮一，732_导向轮二，733_导向轮三，74_钢丝绳，75_复位弹簧，76_扭力弹簧，81_斜槽柱，82_导向槽，83_遮挡板，84_卡珠，91_聚风板，92_聚风罩，93_导风锥。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验方法及应用，如图1-图18所示，包括有试验舱1、顶盖2、卷闸门21、进风罩3、试验机构和回风机构，所述顶盖2通过螺栓连接在试验舱1顶部，所述卷闸门21通过螺栓连接在试验舱1一侧，所述试验舱1上通过螺栓连接有三个进风罩3，三个所述进风罩3为均匀间隔环形排列，且三个所述进风罩3均与顶盖2连通，三个所述进风罩3上均设有试验机构，所述回风机构设在试验舱1上。

所述试验机构包括有电动滑轨41、电动滑块42和强风机43，三个所述进风罩3的内壁上均通过螺栓连接有两个电动滑轨41，位于同一个进风罩3内的两个所述电动滑轨41呈对称设置，两个所述电动滑轨41为一组，每一个所述电动滑轨41上均滑动式连接有电动滑块42，两个所述电动滑块42之间转动式连接有强风机43。

所述回风机构包括有空心柱51和圆环53，所述空心柱51通过螺栓连接在试验舱1内，所述空心柱51上开设有三个通风口52和若干个出风孔54，所述进风罩3与通风口52位于同一水平线，所述圆环53通过螺栓连接在空心柱51内侧下部。

在实际操作中，工作人员先打开卷闸门21，然后操控载有货物的无人机飞进试验舱1内，将卷闸门21关上，再操控无人机绕着空心柱51进行圆周飞行，接着工作人员启动电动滑轨41和强风机43，并将三组电动滑轨41调整到不同的驱动速度，强风机43启动会对朝着试验舱1内侧吹出强风，使得无人机在飞行时侧面经历风流，电动滑轨41会驱动电动滑块42向远离无人机的方向移动，电动滑块42移动会带动强风机43向远离无人机的方向移动，接着电动滑轨41会驱动电动滑块42向靠近无人机的方向移动，电动滑块42移动会带动强风机43向靠近无人机的方向移动，重复如此，让三个强风机43进行前后往复移动，进行风的远近交替，不断改变无人机经历的风流距离，测试载有货物的无人机在智能飞行的过程中，侧面经历不同距离风流的反应，同时由于三组电动滑轨41的驱动速度均不同，所以三组强风机43的移动速度也不同，使得远近风交替的速度也不一样，从而更加充分地测试载有货物的无人机在遇到不同程度风流的情况下的智能飞行情况；同时强风机43吹出的强风会通过通风口52流入到空心柱51内部，并从若干个出风孔54流出，出风孔54吹出的风流会吹向无人机的底部，使得无人机的底部也同时经历风流，这样可以测试载有货物的无人机在底部遇到风流的情况下的智能飞行反应，从无人机的侧面和底部两个方面进行风流的智能飞行测试，可以充分地测试载有货物的无人机在飞行时经历不同方向风流的反应，从而充分地进行无人机的智能飞行试验。

实施例2：

在实施例1的基础之上，如图5-图7所示，还包括有转动机构，三个所述试验机构上均设有转动机构，所述转动机构包括有安装条61、缺齿齿条62和齿轮63，每一个进风罩3内的其中一个所述电动滑轨41上部均通过螺栓连接有安装条61，所述安装条61为水平设置，每一个所述安装条61上均通过螺栓连接有缺齿齿条62，所述缺齿齿条62为水平设置，三个所述强风机43上均固定连接有齿轮63，所述缺齿齿条62位于齿轮63上方，所述缺齿齿条62和齿轮63啮合。

强风机43在进行前后往复移动时会带动齿轮63前后往复移动，由于缺齿齿条62和齿轮63是啮合的，齿轮63移动的同时会沿着缺齿齿条62转动，缺齿齿条62转动会带动强风机43摆动，强风机43摆动会改变强风吹出的角度，使得无人机侧面经历的强风角度不同，齿轮63继续移动会与缺齿齿条62脱离啮合，使得强风机43保持摆动的角度，齿轮63继续移动会与缺齿齿条62重新啮合，并沿着缺齿齿条62继续转动，使得强风机43继续摆动，重复如此，进而间歇性地改变三个强风机43吹出的强风的角度，让无人机在飞行时侧面经历不同角度强风的风流，从而更加全面地对无人机进行智能飞行试验。

实施例3：

在实施例2的基础之上，如图8-图12所示，还包括有导向机构，所述导向机构设在空心柱51上，所述导向机构包括有封闭板71、导风板72、导向轮一731、导向轮二732、导向轮三733、钢丝绳74、复位弹簧75和扭力弹簧76，所述封闭板71滑动式连接在空心柱51内，所述试验舱1上转动式连接有三个导风板72，所述导风板72对风具有导向作用，三个所述导风板72为均匀间隔环形排列，三个所述导风板72的一端均固定连接有导向轮一731，所述试验舱1下部转动式连接有三个导向轮二732，所述空心柱51下部转动式连接有三个导向轮三733，三个所述导向轮一731上均固定连接有钢丝绳74的一端，所述钢丝绳74绕过导向轮二732和导向轮三733，所述导风板72和导向轮三733对钢丝绳74具有导向作用，三个所述钢丝绳74均穿过圆环53，三个所述钢丝绳74的另一端与封闭板71底部固定连接，所述封闭板71与圆环53之间通过挂钩连接有复位弹簧75，三个所述导向轮一731均与试验舱1之间通过挂钩连接有扭力弹簧76。

起初，由于封闭板71拉动着钢丝绳74，扭力弹簧76被扭，强风机43吹出的强风从通风口52流入空心柱51内时会推动封闭板71向下移动，复位弹簧75被压缩，封闭板71向下移动将不再堵住空心柱51，风流会从空心柱51与封闭板71之间的缝隙中流到下部，并从若干个出风孔54吹出，封闭板71向下移动将不再拉动钢丝绳74，在扭力弹簧76的弹力作用下，导向轮一731转动会带动导风板72向上摆动，导向轮二732和导向轮三733会对钢丝绳74进行导向，导风板72会对强风机43吹出的强风进行导向，不同强度的强风推动封闭板71向下移动的程度不同，使得导风板72向上摆动的角度也不同，这样可以根据风的强度不同来对风进行不同角度的导向，增加风向的随机性，从而更加充分地测试无人机在面对不同角度和强度的风流下的智能飞行情况；当强风不再推动封闭板71向下移动时，复位弹簧75复位会带动封闭板71向上复位，封闭板71向上复位会拉动钢丝绳74，钢丝绳74被拉动会带动导向轮一731反向转动，导向轮一731反向转动会带动导风板72向下摆动，扭力弹簧76被扭。

实施例4：

在实施例3的基础之上，如图11-图15所示，还包括有遮挡机构，所述遮挡机构设在试验舱1上，所述遮挡机构包括有斜槽柱81、遮挡板83和卡珠84，所述斜槽柱81转动式连接在试验舱1内侧底部，所述斜槽柱81为竖直设置，斜槽柱81与圆环53转动式连接，所述斜槽柱81上开设有四个导向槽82，所述斜槽柱81上固定连接有三个遮挡板83，三个所述遮挡板83为均匀间隔环形排列，三个所述遮挡板83均与空心柱51接触，所述封闭板71上固定连接有四个卡珠84，所述卡珠84与导向槽82滑动式连接。

封闭板71向下移动的同时会带动卡珠84向下移动，卡珠84向下移动的同时会推动斜槽柱81沿着导向槽82转动，斜槽柱81转动会带动遮挡板83转动，遮挡板83转动会间歇性地堵住一部分的出风孔54，增加出风孔54底部出风的随机性，同时风流会从没有堵住的一部分出风孔54吹出，在风流量一致的情况下，没有堵住的部分出风孔54会吹出更强的风流，这样可以增加无人机底部出风的强度和随机性，进而让无人机在进行时底部遇到不同强度的风流，进一步对无人机进行更加充分地智能飞行测试；封闭板71向上复位时会带动卡珠84向上复位。

实施例5：

在实施例4的基础之上，如图16-图17所示，还包括有聚风机构，所述聚风机构设在空心柱51上，所述聚风机构包括有聚风板91、聚风罩92和导风锥93，所述空心柱51内壁上通过螺栓连接有三个聚风板91，所述聚风板91位于通风口52上，所述聚风罩92通过螺栓连接在空心柱51内壁上，所述导风锥93通过螺栓连接在聚风罩92内壁上的顶部。

当强风机43吹出的强风通过通风口52流进空心柱51内时会被聚风板91进行导向，并向上流动，聚风罩92会将三处流动的风流进行聚集，并通过导风锥93充分将风流导向到封闭板71上，使得封闭板71受力均匀。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验的装置，其特征在于，包括有试验舱（1）、顶盖（2）、卷闸门（21）、进风罩（3）、试验机构和回风机构，所述顶盖（2）固定连接在试验舱（1）顶部，所述卷闸门（21）固定连接在试验舱（1）一侧，所述试验舱（1）上固定连接有若干个进风罩（3），若干个所述进风罩（3）为均匀间隔环形排列，且若干个所述进风罩（3）均与顶盖（2）连通，若干个所述进风罩（3）上均设有试验机构，所述回风机构设在试验舱（1）上；

所述试验机构包括有电动滑轨（41）、电动滑块（42）和强风机（43），若干个所述进风罩（3）的内壁上均固定连接有两个电动滑轨（41），位于同一个进风罩（3）内的两个所述电动滑轨（41）呈对称设置，两个所述电动滑轨（41）为一组，每一个所述电动滑轨（41）上均滑动式连接有电动滑块（42），两个所述电动滑块（42）之间转动式连接有强风机（43）；

所述回风机构包括有空心柱（51）和圆环（53），所述空心柱（51）固定连接在试验舱（1）内，所述空心柱（51）上开设有若干个通风口（52）和若干个出风孔（54），所述进风罩（3）与通风口（52）位于同一水平线，所述圆环（53）固定连接在空心柱（51）内侧下部；

还包括有转动机构，若干个所述试验机构上均设有转动机构，所述转动机构包括有安装条（61）、缺齿齿条（62）和齿轮（63），每一个进风罩（3）内的其中一个所述电动滑轨（41）上部均固定连接有安装条（61），每一个所述安装条（61）上均固定连接有缺齿齿条（62），若干个所述强风机（43）上均固定连接有齿轮（63），所述缺齿齿条（62）位于齿轮（63）上方，所述缺齿齿条（62）和齿轮（63）啮合；

还包括有导向机构，所述导向机构设在空心柱（51）上，所述导向机构包括有封闭板（71）、导风板（72）、导向轮一（731）、导向轮二（732）、导向轮三（733）、钢丝绳（74）、复位弹簧（75）和扭力弹簧（76），所述封闭板（71）滑动式连接在空心柱（51）内，所述试验舱（1）上转动式连接有若干个导风板（72），若干个所述导风板（72）为均匀间隔环形排列，三个所述导风板（72）的一端均固定连接有导向轮一（731），所述试验舱（1）下部转动式连接有若干个导向轮二（732），所述空心柱（51）下部转动式连接有若干个导向轮三（733），若干个所述导向轮一（731）上均固定连接有钢丝绳（74）的一端，所述钢丝绳（74）绕过导向轮二（732）和导向轮三（733），若干个所述钢丝绳（74）均穿过圆环（53），若干个所述钢丝绳（74）的另一端与封闭板（71）底部固定连接，所述封闭板（71）与圆环（53）之间连接有复位弹簧（75），若干个所述导向轮一（731）均与试验舱（1）之间连接有扭力弹簧（76）。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验的装置，其特征在于，还包括有遮挡机构，所述遮挡机构设在试验舱（1）上，所述遮挡机构包括有斜槽柱（81）、遮挡板（83）和卡珠（84），所述斜槽柱（81）转动式连接在试验舱（1）内侧底部，斜槽柱（81）与圆环（53）转动式连接，所述斜槽柱（81）上开设有若干个导向槽（82），所述斜槽柱（81）上固定连接有若干个遮挡板（83），若干个所述遮挡板（83）均与空心柱（51）接触，所述封闭板（71）上固定连接有若干个卡珠（84），所述卡珠（84）与导向槽（82）滑动式连接。

3.根据权利要求2所述的一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验的装置，其特征在于，还包括有聚风机构，所述聚风机构设在空心柱（51）上，所述聚风机构包括有聚风板（91）、聚风罩（92）和导风锥（93），所述空心柱（51）内壁上固定连接有若干个聚风板（91），所述聚风板（91）位于通风口（52）上，所述聚风罩（92）固定连接在空心柱（51）内壁上，所述导风锥（93）固定连接在聚风罩（92）内壁上的顶部。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验的装置的实验方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

步骤一：工作人员先操纵载有货物的无人机进入试验舱（1）内部绕着空心柱（51）飞行，然后启动三个强风机（43）和电动滑轨（41），三个强风机（43）会在电动滑轨（41）的驱动下进行不同速度地前后往复移动，让无人机在飞行的过程中侧面经历不同强度的风流；

步骤二：同时，三个强风机（43）对着空心柱（51）上的通风口（52）吹出强风，强风会通过聚风罩（92）和导风锥（93）的导向，汇入空心柱（51）下部并从出风孔（54）排出，对无人机底部进行吹风，让无人机在飞行的过程中底部经历不同强度的风流；

步骤三：同时，在强风机（43）前后移动的过程中，齿轮（63）会沿着缺齿齿条（62）转动，使强风机（43）摆动，让强风机（43）吹出强风的角度发生改变，让无人机在飞行的过程中侧面经历不同角度的风流；

步骤四：同时，汇入空心柱（51）下部的强风会推动封闭板（71）向下移动，进而带动导风板（72）摆动，导风板（72）摆动会对风向进行导向，根据风的强度不同，导风板（72）摆动的角度不同，让无人机在飞行的过程中侧面随机性地经历不同强度和角度的风流；

步骤五：同时，遮挡板（83）转动会间歇性遮住一部分的出风孔（54），增加底部出风的随机性，也让没有被遮挡的出风孔（54）吹出来的风更猛烈，让无人机在飞行的过程中底部随机性地经历不同强度的风流；

步骤六：测试完毕后，工作人员关闭强风机（43）和电动滑轨（41），并将载有货物的无人机驶出试验舱（1）。

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