CN115959134A - 一种车辆能耗分配计算方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车智能化技术领域，提供一种车辆能耗分配计算方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取标定信息和至少一个备选电机转速，标定信息至少包括一类能耗标定信息表；根据备选电机转速，对标定信息进行匹配，根据匹配结果得到与每一个备选电机转速对应的能耗参数组；对能耗参数组内的能耗参数进行加权计算，得到对应于每个备选电机转速的备选综合能耗；将备选综合能耗的最小值对应的备选电机转速作为目标转速，控制车辆转速调整为目标转速，本申请考虑了整车动力系统的总损耗情况，解决了现有技术中能耗分配计算存在能耗浪费的问题，给出了一种车辆能耗分配计算方法，在保证安全驾驶的情况下，能够有效的节约能耗。

Description

一种车辆能耗分配计算方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车智能化技术领域，特别是涉及一种车辆能耗分配计算方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

电动汽车的飞速发展带来的不只是车辆动力来源的变化，电动化也给汽车带来了更快的响应，更大的扭矩以及更高的舒适性，为了提高电动车辆的额动力性能和通过性，在高端车型中大量采用前后双电机布局，前后双电机的配置可以提高车辆的操控性能，通过性能，但是在上述两项性能之外能耗性能也必须列入考虑范围。根据分轴四驱的特点，在车控室组开发的四驱逻辑中定义了六种(0-5)分轴四驱模式：0(不分配)、1(4WD加速控制)、2(4WD横摆角控制)、3(4WD减速控制)、4(4WD四驱经济减速控制)、5(4WD四驱经济加速控制)。

在电动车辆四驱控制中由于车辆采用前后双电机布局，针对用户需求总扭矩前后电机扭矩分配组合数有无限种。在保证车辆驾驶性(过弯寻迹性)，通过性(打滑控制)的前提下降低前后电驱系统(逆变器，电机，高压线束)的功率损失对于提高车辆续航减少用户里程焦虑，降低电驱系统热失控的风险显得极为重要，而现有的车辆四驱能耗分配计算方式只考虑了电机本身的能耗，未考虑前后电机的逆变器和高压线束的能量损耗等整个动力系统的总损耗，在分配计算过程中还是存在能耗的浪费，所以并不是在安全驾驶情况下的最节约能耗的分配计算方式。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆能耗分配计算方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中车辆能耗分配计算方式未考虑整车动力系统的总损耗，存在能耗浪费的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆能耗分配计算方法，所述方法包括：

获取标定信息和至少一个备选电机转速，所述标定信息至少包括一类能耗标定信息表，其中，所述能耗标定信息表包括电机转速与能耗参数的对应关系；

根据所述备选电机转速，对所述标定信息进行匹配，根据匹配结果得到与每一个所述备选电机转速对应的能耗参数组，每个所述能耗参数组包括至少一个所述能耗参数；

对所述能耗参数组内的所述能耗参数进行加权计算，得到对应于每个所述备选电机转速的备选综合能耗；

将所述备选综合能耗的最小值对应的所述备选电机转速作为目标转速，控制车辆转速调整为所述目标转速。

可选地，所述能耗标定信息表还包括所述电机转速和扭矩的对应关系，所述扭矩包括前驱扭矩和后驱扭矩；

通过所述目标转速对所述能耗标定信息表进行匹配，根据匹配结果得到与所述目标转速对应的所述前驱扭矩和所述后驱扭矩，所述前驱扭矩和所述后驱扭矩的比值即为所述目标转速下的前后驱的分配比。

可选地，所述标定信息包括电机能效图，根据所述备选电机转速，对所述电机能效图进行匹配，根据匹配结果得到与所述备选电机转速对应的电机总损耗和有效电流。

可选地，所述标定信息还包括电池电压表，根据所述备选电机转速和所述有效电流，对所述电池电压表进行匹配，根据匹配结果得到与所述备选电机转速对应的逆变器总损耗和电阻。

可选地，通过对所述有效电流和所述电阻进行计算，得到与所述备选电机转速对应的高压导线总损耗。

可选地，根据所述电机总损耗、所述逆变器总损耗以及所述高压导线总损耗，以及对应的预设加权系数，进行加权计算，得到所述备选综合能耗。

基于同样的发明构思，本发明还提供一种能耗分配装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取标定信息和至少一个备选电机转速，所述标定信息至少包括一类能耗标定信息表，其中，所述能耗标定信息表包括电机转速与能耗参数的对应关系；

匹配模块，用于根据所述备选电机转速，对所述标定信息进行匹配，根据匹配结果得到与每一个备选电机转速对应的能耗损失参数组，每个所述参数组包括至少一个所述能耗参数；

计算模块，用于对所述参数组内的所述能耗参数进行加权计算，得到对应于每个所述备选电机转速的备选综合能耗；

控制模块，用于将所述备选综合能耗的最小值对应的备选电机转速作为目标转速，控制车辆转速调整为所述目标转速。

可选地，所述匹配模块还用于通过所述目标转速对所述能耗标定信息表进行匹配，根据匹配结果得到与所述目标转速对应的所述前驱扭矩和所述后驱扭矩，所述前驱扭矩和所述后驱扭矩的比值即为所述目标转速下的前后驱的分配比。

基于同样的发明构思，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的一种车辆能耗分配计算方法。

基于同样的发明构思，本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的一种车辆能耗分配计算方法。

如上所述，本发明的一种车辆能耗分配计算方法、装置、电子设备及存储介质，至少具有以下有益效果：

通过获取标定信息和至少一个备选电机转速，根据备选电机转速，对标定信息进行匹配，根据匹配结果得到与每一个备选电机转速对应的能耗参数组，对能耗参数组内的能耗参数进行加权计算，得到对应于每个备选电机转速的备选综合能耗，最后将备选综合能耗的最小值对应的备选电机转速作为目标转速，控制车辆转速调整为目标转速，考虑了整车动力系统的总损耗情况，解决了现有技术中能耗分配计算存在能耗浪费的问题，给出了一种车辆能耗分配计算方法，在保证安全驾驶的情况下，能够有效的节约能耗。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的一种车辆能耗分配计算方法的流程图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的能耗分配装置的框图；

图3示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

在一示例性的实施例中，本申请示例性地提供了一种车辆能耗分配计算方法，请参阅图1，图1是本申请的一示例性实施例示出的一种车辆能耗分配计算方法的流程图，所述方法至少包括步骤S110至步骤S140，详细介绍如下：

步骤S110，获取标定信息和至少一个备选电机转速，标定信息至少包括一类能耗标定信息表，其中，能耗标定信息表包括电机转速与能耗参数的对应关系；

步骤S120，根据备选电机转速，对标定信息进行匹配，根据匹配结果得到与每一个备选电机转速对应的能耗参数组，每个能耗参数组包括至少一个能耗参数；

步骤S130，对能耗参数组内的能耗参数进行加权计算，得到对应于每个备选电机转速的备选综合能耗；

步骤S140，将备选综合能耗的最小值对应的备选电机转速作为目标转速，控制车辆转速调整为目标转速。

下面对步骤S110至步骤S140进行详细说明：

在步骤S110中，获取标定信息和至少一个备选电机转速，标定信息至少包括一类能耗标定信息表，其中，能耗标定信息表包括电机转速与能耗参数的对应关系，能耗标定信息表包括电机能效图和电池电压表，电机能效图即电机效率分布图，是车辆电机测试时生成的数据图，主要是反映在不同转速、扭矩下的电机效率分布情况，可利用本领域常用的各类工业软件包括但不限于例如MATLAB等进行绘制，例如在一些实施方式中，将测试点(测试点是指测试时所输入的模块数据)输入MATLAB软件，通过MATLAB的仿真计算功能，以转速扭矩为坐标轴，把效率值按照规律连线统计，并以电机能效图的形式输出，上述电机能效图的获取方式属于本技术领域中的常见数据标定方式，故仅通过上述举例进行说明以便理解，其实际实施方式根据实际试验条件、标定环境等可以有所差异，在此不作具体限定，在本实施例中，电机能效图包括电机转速与电机总损耗、有效电流的对应关系；电池电压表反应的是电动汽车的蓄电池性能参数表，包括电机转速与有效电流、电阻以及逆变器总损耗的对应关系。

在步骤S120中，根据备选电机转速，对标定信息进行匹配，根据匹配结果得到与每一个备选电机转速对应的能耗参数组，每个能耗参数组包括至少一个能耗参数，能耗参数包括电机总损耗、逆变器总损耗以及高压导线总损耗，电机总损耗是电机在运行时，电机的内部总有一定的功率损耗，这些损耗包括绕组上的铜(或铝)损耗，铁芯上的铁损耗以及各种机械损耗，电动机的功率损耗的大小是用电机效率来衡量的，逆变器总损耗是由功率开关管的栅极(控制极)待性决定的，开关损耗是由功率开关管的控制方式(变换工作方式)决定的，开关损耗是电压与电流波形并且而产生的，主要与电压、电流有关，高压导线总损耗是当负荷电流通过导线时，在线路电阻上产生的功率损耗，主要与有效电流和电阻有关。

在步骤S130中，对能耗参数组内的能耗参数进行加权计算，得到对应于每个备选电机转速的备选综合能耗，每个备选电机转速都可以对电机能效图进行匹配，根据匹配结果得到对应的电机总损耗和有效电流，再根据电机转速和有效电流，对电池电压表进行匹配，根据匹配结果又可以得到对应的逆变器总损耗和电阻，最后通过对有效电流和电阻进行计算，得到对应的高压导线总损耗，通过将电机总损耗、逆变器总损耗和高压导线总损耗进行加权计算，即可得到与每个备选带年纪转速对应的备选综合能耗。

在步骤S140中，将备选综合能耗的最小值对应的备选电机转速作为目标转速，控制车辆转速调整为目标转速，能耗标定信息表还包括电机转速和扭矩的对应关系，扭矩包括前驱扭矩和后驱扭矩，通过目标转速对能耗标定信息表进行匹配，根据匹配结果得到与目标转速对应的前驱扭矩和后驱扭矩，此时前驱扭矩和后驱扭矩的比值就是目标转速下的前后驱分配比，即为目标转速下的前后驱的分配比。

在得到目标转速下的前后驱动分配比后，将目标转速递增一个转速间隔，继续计算新的目标转速下的备选综合能耗，再对新的目标转速进行匹配，根据匹配结果得到与新的目标转速对应的前驱扭矩和后驱扭矩，并输出形成表格，检查有无前后驱的扭矩分配比急剧变化或者周期性变化的情况发生，以放置出现车辆纵摇现象，影响驾驶的稳定性，如果出现前后驱的扭矩分配比急剧变化或者周期性变化时，则需要拉平数据，舍弃该目标转速，寻求稳定变化的前后驱扭矩分配比，以保证车辆驾驶的安全性。

可以看出，本实施例提供的技术方案考虑到了车辆整个动力系统的总损耗情况，通过获取标定信息和至少一个备选电机转速，根据备选电机转速，对标定信息进行匹配，根据匹配结果得到与每一个备选电机转速对应的能耗损失参数组，对参数组内的能耗参数进行加权计算，得到对应于每个备选电机转速的备选综合能耗，最后将备选综合能耗的最小值对应的备选电机转速作为目标转速，控制车辆转速调整为目标转速，考虑了整车动力系统的总损耗情况，解决了现有技术中能耗分配计算存在能耗浪费的问题，给出了一种车辆能耗分配计算方法，在保证安全驾驶的情况下，能够有效的节约能耗。

图2是本申请的一示例性实施例示出的能耗分配装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。

如图2所示，该示例性的能耗分配装置包括：获取模块201、匹配模块202、计算模块203和控制模块204，各端详细说明如下：

获取模块201，配置为获取标定信息和至少一个备选电机转速，标定信息至少包括一类能耗标定信息表，其中，能耗标定信息表包括电机转速与能耗参数的对应关系；

匹配模块202，配置为根据备选电机转速，对标定信息进行匹配，根据匹配结果得到与每一个备选电机转速对应的能耗参数组，每个能耗参数组包括至少一个能耗参数；

计算模块203，配置为对能耗参数组内的能耗参数进行加权计算，得到对应于每个备选电机转速的备选综合能耗；

控制模块204，配置为将备选综合能耗的最小值对应的备选电机转速作为目标转速，控制车辆转速调整为目标转速。

本申请提供的能耗分配装置中，首先获取标定信息和至少一个备选电机转速，根据备选电机转速，对标定信息进行匹配，根据匹配结果得到与每一个备选电机转速对应的能耗参数组，对能耗参数组内的能耗参数进行加权计算，得到对应于每个备选电机转速的备选综合能耗，最后将备选综合能耗的最小值对应的备选电机转速作为目标转速，控制车辆转速调整为目标转速，考虑了整车动力系统的总损耗情况，解决了现有技术中能耗分配计算存在能耗浪费的问题，给出了一种车辆能耗分配计算方法，在保证安全驾驶的情况下，能够有效的节约能耗。

需要说明的是，上述实施例所提供的能耗分配装置与上述实施例所提供的一种车辆能耗分配计算方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的能耗分配装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的车辆能耗分配计算方法。

图3示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图3示出的电子设备的计算机系统300仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，计算机系统300包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)301，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)302中的程序或者从储存部分308加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口305也连接至总线304。

以下部件连接至I/O接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的储存部分308；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至I/O接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分308。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)301执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的车辆能耗分配计算方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车辆能耗分配计算方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车辆能耗分配计算方法，其特征在于，所述方法包括：

获取标定信息和至少一个备选电机转速，所述标定信息至少包括一类能耗标定信息表，其中，所述能耗标定信息表包括电机转速与能耗参数的对应关系；

根据所述备选电机转速，对所述标定信息进行匹配，根据匹配结果得到与每一个所述备选电机转速对应的能耗参数组，每个所述能耗参数组包括至少一个所述能耗参数；

对所述能耗参数组内的所述能耗参数进行加权计算，得到对应于每个所述备选电机转速的备选综合能耗；

将所述备选综合能耗的最小值对应的所述备选电机转速作为目标转速，控制车辆转速调整为所述目标转速。

2.根据权利要求1所述的一种车辆能耗分配计算方法，其特征在于，所述获取标定信息和至少一个备选电机转速的步骤，包括：

所述能耗标定信息表还包括所述电机转速和扭矩的对应关系，所述扭矩包括前驱扭矩和后驱扭矩；

通过所述目标转速对所述能耗标定信息表进行匹配，根据匹配结果得到与所述目标转速对应的所述前驱扭矩和所述后驱扭矩，所述前驱扭矩和所述后驱扭矩的比值即为所述目标转速下的前后驱的分配比。

3.根据权利要求1所述的一种车辆能耗分配计算方法，其特征在于，所述对所述参数组内的所述能耗参数进行加权计算，得到对应于每个所述备选电机转速的备选综合能耗的步骤，包括：

所述标定信息包括电机能效图，根据所述备选电机转速，对所述电机能效图进行匹配，根据匹配结果得到与所述备选电机转速对应的电机总损耗和有效电流。

4.根据权利要求3所述的一种车辆能耗分配计算方法，其特征在于，所述对所述参数组内的所述能耗参数进行加权计算，得到对应于每个所述备选电机转速的备选综合能耗的步骤，包括：

所述标定信息还包括电池电压表，根据所述备选电机转速和所述有效电流，对所述电池电压表进行匹配，根据匹配结果得到与所述备选电机转速对应的逆变器总损耗和电阻。

5.根据权利要求4所述的一种车辆能耗分配计算方法，其特征在于，所述对所述参数组内的所述能耗参数进行加权计算，得到对应于每个所述备选电机转速的备选综合能耗的步骤，包括：

通过对所述有效电流和所述电阻进行计算，得到与所述备选电机转速对应的高压导线总损耗。

6.根据权利要求5所述的一种车辆能耗分配计算方法，其特征在于，所述对所述参数组内的所述能耗参数进行加权计算，得到对应于每个所述备选电机转速的备选综合能耗的步骤，包括：

根据所述电机总损耗、所述逆变器总损耗以及所述高压导线总损耗，以及对应的预设加权系数，进行加权计算，得到所述备选综合能耗。

7.一种能耗分配装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取标定信息和至少一个备选电机转速，所述标定信息至少包括一类能耗标定信息表，其中，所述能耗标定信息表包括电机转速与能耗参数的对应关系；

匹配模块，用于根据所述备选电机转速，对所述标定信息进行匹配，根据匹配结果得到与每一个备选电机转速对应的能耗损失参数组，每个所述参数组包括至少一个所述能耗参数；

计算模块，用于对所述能耗参数组内的所述能耗参数进行加权计算，得到对应于每个所述备选电机转速的备选综合能耗；

控制模块，用于将所述备选综合能耗的最小值对应的备选电机转速作为目标转速，控制车辆转速调整为所述目标转速。

8.根据权利要求7所述的一种能耗分配装置，其特征在于：

所述匹配模块还用于通过所述目标转速对所述能耗标定信息表进行匹配，根据匹配结果得到与所述目标转速对应的所述前驱扭矩和所述后驱扭矩，所述前驱扭矩和所述后驱扭矩的比值即为所述目标转速下的前后驱的分配比。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的一种车辆能耗分配计算方法。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的一种车辆能耗分配计算方法。

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