CN115958061A - 一种调整带钢卷取内外圈塔形的方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种调整带钢卷取内外圈塔形的方法，包括：带钢头部通过导板台本体上进入卷取机卷筒的钳口；多功能导板台的伸缩组件驱动对其中机构达到对中开口度，从而对带钢头部夹持与重卷设备的中线对中；重卷设备建张，卷筒运转M圈，带钢头部卷取完成，并继续进行卷取动作；带钢在卷取机卷筒上卷取剩余最后N圈长度时，带钢进入甩尾状态；重卷设备的压弯辊压下；压尾辊装置的摆动液压缸向下摆动，使得多功能压尾辊的中间辊压住钢卷；带钢完全收卷在卷取机卷筒时，多功能压尾辊上的对中机构对带尾N圈进行靠近对中；对中完成后，卸卷车进行卸卷。本申请带钢的实际位置与机组的中心位置一致，有效避免钢卷内芯和外圈塔型的缺陷。

Description

一种调整带钢卷取内外圈塔形的方法

技术领域

本申请属于轧钢技术领域，具体的，涉及一种调整带钢卷取内外圈塔形的方法。

背景技术

热轧平整分卷机组用于将热轧后常温状态的钢卷进行平整、分卷及重卷，通过机组生产工艺要求处理后，可以提高带钢的机械性能、改善带钢板形和表面质量，获得符合用户要求的钢卷。但热轧平整机组和引带重卷机组等都会出现一个通性问题，在重卷过程中出现塔型，这严重影响了产品质量。尽管现有技术在带钢穿带过程中增加了边辊对中装置，甩尾过程中也有边辊对中装置，以减少出现塔形的现象，但是带钢在重卷的头三圈和甩尾的后三圈是难以避免的。

这是由于带头进入卷取机的位置与带钢在机组中间对正的位置不一致，虽然机组中间也布置有对中装置，但由于对中装置的安装位置远离卷取机卷筒的钳口位置，致使带头在钳口夹紧时的位置与带钢的实际中心位置不一致，造成钢卷的内芯塔型；

在热轧平整机组或是不锈钢引带重卷机组中，产线长度在20米至30米不等，在机组前后靠近开卷机和卷取机的附近布置两组边辊对中装置，目的是想保证停靠在机组上的带钢前后均在机组中心线上，现有技术的边辊对中装置仅仅作用于静置状态的带钢，对动态的不能调整也无法调整。

而且，边辊对中装置的传动方式多为电机带动滚珠丝杠，或手轮调整，调整精度和速度慢，精度不够高转动机构效率低；边辊容易与带钢边部挤擦划伤，边辊的材质为钢件，45#，与带钢进行对正过程中把带钢边部挤擦划伤，误操作时带钢与边辊摩擦，互伤现象严重；

目前消除带钢塔型缺陷的方法主要是在开卷机附近安装摄像头，根据监控信号对开卷机CPC进行人工干预操作，纠正卷取过程中出现塔型位置。

发明内容

为此，本申请提出一种调整带钢卷取内外圈塔形的方法，包括：

步骤1，按所生产的带钢宽度确定多功能导板台的对中机构的对中开口度，从而确定其伸缩组件的行程，通过伸缩组件的行程，可使得多功能导板台的对中机构的边辊到达设定对中位置，按所生产的带钢宽度确定多功能压尾辊的对中机构的对中开口度，从而确定其伸缩组件的行程，通过伸缩组件的行程，可使得多功能压尾辊的对中机构的边辊到达设定对中位置；

步骤2：导板台本体在举升液压缸的驱动下抬起至对应卷取机卷筒上的钳口位置；

步骤4：通过张力装置的夹送辊将带钢头部自导板台本体上传输，带钢头部通过导板台本体上进入卷取机卷筒的钳口；

步骤5：带钢头部进入钳口后，多功能导板台的伸缩组件驱动对其中机构达到对中开口度，从而对带钢头部夹持与重卷设备的中线对中；

步骤6：卷筒涨开，钳口夹住带钢头部，多功能导板台的伸缩组件驱动，使得对中机构达到最大开口度处待机；

步骤7：导板台本体在举升液压缸的驱动下远离钳口和卷筒位置；

步骤8：重卷设备建张，卷筒运转M圈，带钢头部卷取完成，并继续进行卷取动作；

步骤9：带钢在卷取机卷筒上卷取剩余最后N圈长度时，重卷设备减速至穿带速度后，带钢进入甩尾状态；

步骤10：甩尾过程中，重卷设备的压弯辊压下，预防因误操作导致的带钢破坏性甩尾；

步骤11：在带钢尾部经过张力装置之前，压尾辊装置的摆动液压缸向下摆动，使得多功能压尾辊的中间辊压住钢卷；

步骤12：带钢完全收卷在卷取机卷筒时，多功能压尾辊上的对中机构对带尾N圈进行靠近对中；

步骤13：对中完成后，卸卷车上升，以触碰式压力顶住钢卷的带钢尾部；

步骤14：带钢尾部处于稳定状态后，压弯辊和多功能压尾辊同时抬起，多功能压尾辊的对中机构由伸缩组件驱动至最大开口度处待机；

步骤15：卷筒收缩，钳口打开，卸卷车把钢卷抬起，确保钢卷内圈脱离卷筒外表面；

步骤16：卸卷车承载钢卷稳定高度，将钢卷向背离卷筒方向抽离卷筒，进行卸卷。

可选的，所述M的范围是1≤M≤3，N的范围是1≤M≤3。

可选的，所述多功能压尾辊上的对中机构对带尾N圈进行靠近对中，包括：每一对边辊由伸缩组件驱动向中心移动至设定对中位置，同时卷筒按照卷取方向转动1-2圈，使得钢卷外圈塔型消除。

可选的，所述多功能压尾辊，包括安装在压尾辊装置的摆动液压缸输出端的机架座，及其安装在机架座上的中间辊和对中机构。

可选的，所述多功能导板台，包括安装在导板台本体上的机架座，及其安装在机架座上的对中机构。

可选的，所述对中机构包括：

至少一对边辊以及连接在每一对边辊之间的一对伸缩组件，每一对边辊通过一对伸缩组件驱动，夹持带钢侧边与重卷设备的中线对中。

可选的，机架座上设置有中间辊杆轴，在中间辊杆轴上安装有中间辊，所述中间辊用于对带钢尾部的板面进行压紧。

可选的，每一对伸缩组件固定在机架座的中间梁座上，在机架座上设置与伸缩组件的传动方向相平行的导向杆，在导向杆的两端分别滑动连接有滑动支座，边辊可转动连接在对应的滑动支座上，滑动支座分别与伸缩组件的输出端相连。

可选的，边辊采用高密质橡胶辊。

可选的，所述伸缩组件为液压缸，所述液压缸采用比例阀控制行程。

本发明的技术效果如下：

1、本发明带钢头部进入卷取机的位置与带钢在重卷机组中间对正的位置基本一致。带钢头部在多功能导板台的对中装置实现对中，该位置距离卷取机钳口只有400mm，而且在对中过程中可以先把带钢头部衔入钳口，对中后钳口夹紧，带钢的实际位置与重卷机组的中心位置一致，有效避免钢卷内芯塔型的缺陷；

2、本发明装置和方法使用在热轧平整机组或是不锈钢引带重卷机组中，虽然产线长度在20米至30米不等，保留机组正常对中功能的同时，卷取机卷筒前后分别布置多功能出口导板台和多功能压尾辊装置，对钢卷内圈和外圈塔型的对中调整方法是动态调整过程，内外圈塔型调整时，导板台的对中功能和压尾辊的对中功能均能在卷筒转动过程中保持对中装置两侧边辊的锁定宽度，因为卷筒前后没有张力，比现有技术精准；

3、本发明的对中装置调整精度高、速度快，对中装置是依附于出口导板台和压尾辊装置上，采用比例阀控制MTS的液压缸进行精准控制，调整速度快、效率高、精度准；

4、本发明的多功能导板台和多功能压尾辊上的对中机构与带钢不会出现互伤现象。所选边辊材质为高密质橡胶辊，能够避免出现边辊与带钢边部挤擦划伤现象；

5、本发明的装置和方法适用于热轧平整机组和不锈钢引带重卷机组的内芯和外圈的塔型缺陷防止。不需要额外增设电气元件检测，在本发明装置和方法的使用下，带钢内部头三圈和尾部三圈的塔型缺陷消除。

附图说明

图1为本发明实施例的重卷装置的示意图。

图2为本发明实施例的调整钢卷内圈塔型的方法的步骤图。

图3为本发明实施例的调整钢卷外圈塔型的方法的步骤图。

图4为图1的侧视图。

图5为图4的B-B向剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例的调整带钢卷取内外圈塔形的方法，用于热轧平整机的重卷过程或不锈钢引带重卷机组的重卷过程，对带钢头部和尾部进行对中。热轧平整机或不锈钢引带重卷机组都包括重卷设备，重卷设备包括张力装置1、卷取机卷筒2、压尾辊装置3、卸卷车4、多功能导板台5、多功能压尾辊6、压弯辊7，通过重卷设备对带钢进行重新卷曲。

多功能导板台包括用于对待重卷带钢100进行导向的导板台本体11，待重卷带钢100铺设在导板台本体11上；并且，待重卷带钢100的带头与预设的卷取机卷筒2上的钳口位置对应，并随着张力装置1的牵引向卷取机卷筒2上的钳口(图中未示出)方向移动；在导板台本体11上设置有用于对待重卷带钢100的带头进行对中的对中机构(对中机构与多功能压尾辊上的对中机构结构相同)，具体的，对中机构的机架座301安装在导板台本体11上。带钢头部在多功能导板台5上导向进入到钳口，并通过多功能导板台上的对中机构对带钢头部进行对中，从而在卷取机卷筒2上进行卷绕，保证带头内圈没有塔形。

压尾辊装置3包含有摆动液压缸，多功能压尾辊通过机架座301安装在摆动液压缸上，所述多功能压尾辊上设置有中间辊和一个对中机构，压尾辊装置3通过摆动液压缸312驱动多功能压尾辊摆动。在卷绕到带钢尾部时，压尾辊装置3的多功能压尾辊对卷绕到卷取机卷筒2上的带钢尾部进行对中和压紧，从而能够保证带钢的外圈没有塔形。

调整带钢卷取内外圈塔形的方法，包括调整带钢卷取内圈塔形的方法和调整带钢卷取外圈塔形的方法，下面具体说明步骤，如图2、图3所示：

步骤1，重卷准备状态，按所生产的带钢宽度确定多功能导板台的对中机构的对中开口度，从而确定其伸缩组件的行程，通过伸缩组件的行程，可使得多功能导板台的对中机构的边辊到达设定对中位置，按所生产的带钢宽度确定多功能压尾辊的对中机构的对中开口度，从而确定其伸缩组件的行程，通过伸缩组件的行程，可使得多功能压尾辊的对中机构的边辊到达设定对中位置；

步骤2：导板台本体在举升液压缸的驱动下抬起至对应卷取机卷筒上的钳口位置；

步骤3：带钢头部穿越导板台本体，卷筒钳口在穿越导板台的过程结束之前打开，带钢头部经过导板台本体靠近钳口，带钢规格不同，靠近钳口的位置也不相同，可以根据经验设置，在此不做说明。

步骤4，通过张力装置的夹送辊将带钢头部自导板台本体上传输，带钢头部通过导板台本体上进入卷取机卷筒的钳口，在进入之前，可以经过多次调整导板台本体的角度，以使得与钳口完全对正后进入钳口；

步骤5：带钢头部进入钳口后，多功能导板台的伸缩组件驱动对中机构达到对中开口度，从而对带钢头部夹持与重卷设备的中线对中；

步骤6：卷筒涨开，钳口夹住带钢头部，多功能导板台的伸缩组件驱动，使得对中机构达到最大开口度处待机；

步骤7：导板台本体在举升液压缸的驱动下远离钳口和卷筒位置；

步骤8：重卷设备建张，卷筒低速运转M圈，带钢头部卷取完成，可以确保头M圈没有塔形，并继续进行卷取动作，M小于等于3；

步骤9：带钢在卷取机卷筒上卷取剩余最后N圈长度时，重卷设备减速使得前后张力取消，带钢进入甩尾状态，其中所述N优选为3；

步骤10：甩尾过程中，张力装置1的压弯辊7压下至合适位置，预防因误操作导致的带钢破坏性甩尾；

步骤11：在带钢尾部经过张力装置1之前，压尾辊装置3的摆动液压缸向下摆动，使得多功能压尾辊的中间辊压下靠近并靠紧钢卷，具体的，是中间辊303压下在钢卷上，防止未带张力的带钢钢卷松卷；

步骤12：带钢完全收卷在卷取机卷筒时，多功能压尾辊上的对中机构对带尾N圈进行靠近对中，具体的，两侧边辊306分别由两个液压缸驱动向中心移动至设定对中位置，同时卷筒2按照卷取方向缓慢转动1-2圈，确保钢卷外圈塔型消除；

步骤13：对中完成后，卸卷车4缓慢上升，接触靠近钢卷并以触碰式压力适当顶紧钢卷的带钢尾部，防止带钢尾部松卷；

步骤14：带钢尾部在本身重量和卸卷车抬压之间处于稳定状态后，压弯辊7和多功能压尾辊同时抬起，边辊306由液压缸快速打开至最大开口度处待机；

步骤15：卷筒收缩，钳口打开，卸卷车4缓慢把钢卷抬起一定距离，确保钢卷内圈脱离卷筒外表接触面；

步骤16：卸卷车4承载钢卷稳定高度，将钢卷向背离卷筒方向抽离卷筒，进行卸卷。

通过以上步骤，可以保证在重卷过程中，钢卷外圈没有塔型，可打包成合格产品。

下面来说明一下本实施例的调整带钢卷取外圈塔形的方法中所采用的多功能压尾辊结构。

该多功能压尾辊用于热轧平整机的重卷过程或不锈钢引带重卷机组的重卷过程中，对带钢尾部进行对中和压紧。热轧平整机或不锈钢引带重卷机组都包括重卷设备，重卷设备包括张力装置1、卷取机卷筒2、压尾辊装置3、卸卷车4、导板台5、压弯辊7，通过重卷设备对带钢进行重新卷曲。本实施例的多功能压尾辊包括安装在压尾辊装置3的摆动液压缸312上的机架座301，及其附属在机架座301上的中间辊303和对中机构。

待重卷带钢100的带头与卷取机卷筒2上的钳口位置对应，并随着张力装置1的牵引向卷取机卷筒2上的钳口(图中未示出)方向移动，带钢头部在导板台5上导向进入到钳口，从而在卷取机卷筒2上进行卷绕，在卷绕到带钢尾部时，本实施例的多功能压尾辊用于对卷绕到卷取机卷筒2上的带钢尾部进行对中和压紧。

沿卷筒2轴线方向延伸设置机架座301，机架座301上设置有中间辊杆轴302，在中间辊杆轴302上安装有中间辊303，用于对带钢尾部进行压紧，依靠中间辊303具有压紧钢卷防松功能，可以随摆动液压缸上下摆动，便于成卷的钢卷在卸卷之前的钢卷外圈对中，避免带钢外3圈塔形现象。

如图4、图5所示，下面说明对中机构，在机架座301上设置有一对伸缩组件，伸缩组件可以是采用液压缸，可以是设置两个液压缸，本实施例是采用双头液压缸304，下文中以双头液压缸为例来说明，双头液压缸304固定在机架座301的中间梁座305上。在伸缩组件的端部设置有边辊306，边辊306可以采用高密质橡胶辊。一对边辊306分别位于中间辊303的两侧，更具体说，是位于带钢的两侧，用于通过伸缩组件的伸缩，使得边辊306对带钢尾部的两侧夹紧对中或者放松。双头液压缸304的输出端动作同步；在实际使用过程中，当带钢尾部处于两个边辊306中间时，通过双头液压缸304使两个边辊306相互靠近，从而将带钢尾部夹紧并对中至整个平整机组的中线上，从而实现与卷筒上的钳口的精准对应。

更为具体地，为使两个边辊306能够随着双头液压缸304进行移动，可以在机架座301上设置有与双头液压缸304的传动方向相平行的导向杆307，在导向杆307的两端分别滑动连接有滑动支座308，两个边辊306分别连接在两个滑动支座308上，两个滑动支座308的下端分别与双头液压缸304的两个输出端相连。通过设置导向杆307，能够防止边辊306在随双头液压缸304移动出现卡顿现象。

此外，需要说明的是，为防止在带钢尾部传输过程中与边辊306之间出现卡顿现象，边辊306可以转动连接在滑动支座308上，并且，为防止边辊306自滑动支座308上脱出，在边辊306远离机架座301的一侧设置有压板309，通过压板309实现对边辊306的阻挡。

在机架座301的两端均设置有与导向杆307以转动连接的侧壁支架310，通过侧壁支架310起到对导向杆307的辅助支撑作用。

此外，为防止待重卷带钢100上的铁屑掉落在导向杆307上，从而影响导向杆307正常工作，可以在机架座301上设置处于导向杆307上方的防尘罩，通过防尘罩接收待重卷带钢100上掉落的铁屑。

通过摆动液压缸312可以驱动机架座301摆动，从而使得中间辊303压在带钢尾部，而边辊306可以在双头液压缸304的驱动下调整带钢尾部对中。

本实施例的压尾辊装置3的功能不仅是能够对与带钢尾部进行压紧防松，更主要的是在带钢尾部进入卷取机卷筒钳口时，对带钢两侧进行导向对中。按带钢宽度可以采用比例阀控制液压缸来完成开口度(即边辊306之间的距离)设定和边辊306的对中调节动作。使用时，首先按所生产的带钢宽度，驱动左、右两侧边辊306对液压缸行程进行预设定，控制系统设定行程参数，依靠装置在油缸上的MTL3磁致伸缩位移传感器实现位移控制，其原理是利用两个不同磁场相交时产生一个应变脉冲信号，然后计算这个信号被探测所需的时间周期，从而换算出准确的位置。在甩尾操作时，左右两侧边辊306分别由两个液压缸驱动向中心移动至定位对中处，卷绕结束后，边辊306由液压缸快速打开至最大开口度处待机。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，本领域技术人员可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都属于本发明的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种调整带钢卷取内外圈塔形的方法，其特征在于，包括：

步骤1，按所生产的带钢宽度确定多功能导板台的对中机构的对中开口度，从而确定其伸缩组件的行程，通过伸缩组件的行程，可使得多功能导板台的对中机构的边辊到达设定对中位置，按所生产的带钢宽度确定多功能压尾辊的对中机构的对中开口度，从而确定其伸缩组件的行程，通过伸缩组件的行程，可使得多功能压尾辊的对中机构的边辊到达设定对中位置；

步骤2：导板台本体在举升液压缸的驱动下抬起至对应卷取机卷筒上的钳口位置；

步骤4：通过张力装置的夹送辊将带钢头部自导板台本体上传输，带钢头部通过导板台本体上进入卷取机卷筒的钳口；

步骤5：带钢头部进入钳口后，多功能导板台的伸缩组件驱动对其中机构达到对中开口度，从而对带钢头部夹持与重卷设备的中线对中；

步骤6：卷筒涨开，钳口夹住带钢头部，多功能导板台的伸缩组件驱动，使得对中机构达到最大开口度处待机；

步骤7：导板台本体在举升液压缸的驱动下远离钳口和卷筒位置；

步骤8：重卷设备建张，卷筒运转M圈，带钢头部卷取完成，并继续进行卷取动作；

步骤9：带钢在卷取机卷筒上卷取剩余最后N圈长度时，重卷设备减速至穿带速度后，带钢进入甩尾状态；

步骤10：甩尾过程中，重卷设备的压弯辊压下，预防因误操作导致的带钢破坏性甩尾；

步骤11：在带钢尾部经过张力装置之前，压尾辊装置的摆动液压缸向下摆动，使得多功能压尾辊的中间辊压住钢卷；

步骤12：带钢完全收卷在卷取机卷筒时，多功能压尾辊上的对中机构对带尾N圈进行靠近对中；

步骤13：对中完成后，卸卷车上升，以触碰式压力顶住钢卷的带钢尾部；

步骤14：带钢尾部处于稳定状态后，压弯辊和多功能压尾辊同时抬起，多功能压尾辊的对中机构由伸缩组件驱动至最大开口度处待机；

步骤15：卷筒收缩，钳口打开，卸卷车把钢卷抬起，确保钢卷内圈脱离卷筒外表面；

步骤16：卸卷车承载钢卷稳定高度，将钢卷向背离卷筒方向抽离卷筒，进行卸卷。

2.根据权利要求1所述的调整带钢卷取内外圈塔形的方法，其特征在于，

所述M的范围是1≤M≤3，N的范围是1≤M≤3。

3.根据权利要求1所述的调整带钢卷取内外圈塔形的方法，其特征在于，

所述多功能压尾辊上的对中机构对带尾N圈进行靠近对中，包括：每一对边辊由伸缩组件驱动向中心移动至设定对中位置，同时卷筒按照卷取方向转动1-2圈，使得钢卷外圈塔型消除。

4.根据权利要求1所述的调整带钢卷取内外圈塔形的方法，其特征在于，所述多功能压尾辊，包括安装在压尾辊装置的摆动液压缸输出端的机架座，及其安装在机架座上的中间辊和对中机构。

5.根据权利要求1所述的调整带钢卷取内外圈塔形的方法，其特征在于，所述多功能导板台，包括安装在导板台本体上的机架座，及其安装在机架座上的对中机构。

6.根据权利要求4或5所述的调整带钢卷取内外圈塔形的方法，其特征在于，

所述对中机构包括：

至少一对边辊以及连接在每一对边辊之间的一对伸缩组件，每一对边辊通过一对伸缩组件驱动，夹持带钢侧边与重卷设备的中线对中。

7.根据权利要求6所述的调整带钢卷取内外圈塔形的方法，其特征在于，机架座上设置有中间辊杆轴，在中间辊杆轴上安装有中间辊，所述中间辊用于对带钢尾部的板面进行压紧。

8.根据权利要求6所述的调整带钢卷取内外圈塔形的方法，其特征在于，每一对伸缩组件固定在机架座的中间梁座上，在机架座上设置与伸缩组件的传动方向相平行的导向杆，在导向杆的两端分别滑动连接有滑动支座，边辊可转动连接在对应的滑动支座上，滑动支座分别与伸缩组件的输出端相连。

9.根据权利要求6所述的调整带钢卷取内外圈塔形的方法，其特征在于，边辊采用高密质橡胶辊。

10.根据权利要求6所述的调整带钢卷取内外圈塔形的方法，其特征在于，所述伸缩组件为液压缸，所述液压缸采用比例阀控制行程。

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