CN115955939A - 使用心电图同步的血管造影注射 - Google Patents

Abstract

描述了一种注射系统，该注射系统从一个或多个传感器接收第一组一个或多个信号，信号指示在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积。注射系统基于所述第一组一个或多个信号来确定分配的体积极限与在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积之间的第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积。注射系统还响应于确定第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积而控制注射系统避免执行收缩注射阶段和舒张注射阶段中的每一个。

Description

使用心电图同步的血管造影注射

相关申请

本申请要求于2020年8月18日提交的美国专利申请No.16/996,083的优先权，其内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及流体注射系统。

背景技术

许多医学成像规程(诸如血管造影术)都涉及将造影剂流体注入患者中。血管造影术是一种用于诊断和治疗心血管疾病(包括血管中的异常或受限)的规程。在血管造影术期间，心脏或血管结构的射线照相图像是通过经由导管将造影剂流体注入患者的脉管系统(例如，冠状动脉)中而获得的。注射的造影剂流体可以传递到与进行注射的血管流体连通的血管结构。X射线穿过注射造影剂流体的身体区域。X射线被造影剂流体吸收，从而形成包含造影剂流体的脉管系统的射线照相轮廓或图像。造影剂流体注射也可以与其它医疗规程结合使用，诸如光学相干断层扫描(OCT)成像、血管内超声(IVUS)成像、计算机断层扫描(CT)成像、磁共振成像(MRI)和介入设备规程/放置。

发明内容

一般而言，本公开描述了使血管造影注射与心电图同步以优化注射流体的使用的技术。例如，注射系统可以读取指示心电图的数据以确定舒张何时开始。当舒张开始时，注射系统开始根据舒张注射阶段将流体注射到患者中(例如，以与舒张注射阶段对应的第一速率并且持续整个舒张的持续时间)。从那时起，在血管造影任务中，在先前的舒张注射阶段完成之后，注射系统确定分配的体积极限(例如，一次注射中可以注射到患者中的最大流体量)与已经从流体贮存器中分配的当前注射流体体积之间的差异是否大到足以完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者，同时坚持分配的体积极限。如果注射系统确定在分配的体积极限之下存在足够的差异以完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者，那么注射系统在完成之前的舒张注射阶段后继续执行收缩注射阶段和舒张注射阶段。相反，如果注射系统确定已经分配了过多的注射流体，使得注射系统无法在保持在分配的体积极限以下的同时完成下一个收缩注射阶段和下一个舒张注射阶段两者(例如，差异仅有足够的液体来完成收缩注射阶段但不能完成舒张注射阶段，或者没有足够的液体来完成任一阶段)，那么注射系统将避免执行或者收缩注射阶段或者舒张注射阶段。

本文描述的技术有很多好处。例如，舒张阶段期间的低压力使注射流体更容易到达患者中的预期目的地。因此，注射流体的更有效使用是在心脏舒张期间以较高速率注射注射流体而在心脏收缩期间以较低速率注射注射流体。出于同样的原因，在舒张开始期间开始注射是注射流体的最高效使用以获得低压力舒张的最大好处。此外，通过在执行先前的收缩注射阶段之前核实后续舒张注射阶段是否可以在分配的体积极限内完成，当无法完成舒张注射阶段的好处时，注射系统将不会通过执行收缩注射阶段来浪费流体。以这些方式，消除了在无法完成更高价值的注射时向患者注射流体所产生的废物，而是节省该量以备将来注射。因此，本文描述的技术最大化可在心脏舒张期间使用的注射流体的量，同时消除在注射流体不那么有用的其它阶段期间或在注射系统不能完成整个注射的阶段期间的浪费。本文描述的技术涉及在整个心脏舒张和介入性心脏收缩期间注射流体，但在心动周期期间的其它时间不注射。

在一个示例中，本公开针对一种注射系统，该注射系统包括被构造为存储注射流体的流体贮存器。注射系统还包括一个或多个传感器，传感器被配置为测量从流体贮存器分配的注射流体的体积。注射系统还包括一个或多个处理器，处理器被配置为从一个或多个传感器接收第一组一个或多个信号，信号指示在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积。一个或多个处理器还被配置为基于第一组一个或多个信号来确定分配的体积极限与在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积之间的第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积。一个或多个处理器还被配置为响应于确定第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积，控制注射系统避免执行收缩注射阶段和舒张注射阶段中的每一个。

在另一个示例中，本公开针对一种方法，该方法包括由注射系统的一个或多个处理器并从一个或多个传感器接收第一组一个或多个信号，信号指示在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积。该方法还包括由一个或多个处理器并基于第一组一个或多个信号来确定分配的体积极限与在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积之间的第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积。该方法还包括，响应于确定第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积，避免执行收缩注射阶段和舒张注射阶段中的每一个。

在另一个示例中，本公开针对一种包含指令的非暂态计算机可读存储介质。指令在被执行时使注射系统的一个或多个处理器从一个或多个传感器接收第一组一个或多个信号，信号指示在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积。指令还使一个或多个处理器基于第一组一个或多个信号确定分配的体积极限与在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积之间的第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积。指令还使一个或多个处理器响应于确定第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积而控制注射系统避免执行收缩注射阶段和舒张注射阶段中的每一个。

在另一个示例中，本公开针对一种包含指令的非暂态计算机可读存储介质，指令在被执行时使注射系统的一个或多个处理器接收两个或更多个注射特点输入，其中两个或更多个注射特点输入至少包括要拍摄的图像的数量和图像质量输入。指令还使一个或多个处理器基于两个或更多个注射特点输入来确定注射时间表，该注射时间表包括在舒张注射阶段期间用于注射流体的第一流率和在收缩注射阶段期间用于注射流体的第二流率，其中注射时间表包括初始舒张注射阶段和一个或多个收缩/舒张注射阶段对，其中一个或多个收缩/舒张注射阶段对中的每一对包括完整的收缩注射阶段和完整的舒张注射阶段，其中注射时间表以一个或多个收缩/舒张注射阶段对之一的完整舒张注射阶段部分结束，并且其中每个舒张注射阶段期间的第一流率至少部分地基于图像质量输入。指令还使一个或多个处理器控制注射系统根据注射时间表将注射流体从注射系统的流体贮存器注射到患者体中。

本公开的一个或多个示例的细节在附图和下面的描述中阐述。本公开的其它特征、目的和优点将从描述和附图以及权利要求中显而易见。

附图说明

图1图示了根据本公开中描述的技术的一个或多个方面的动力流体注射器的示例的透视图。

图2是图示被配置为执行本文所述技术的注射系统的更详细示例的框图。

图3A-3E是图示根据现有血管造影技术叠加了注射时间表的示例心电图。

图4是图示根据本文描述的一种或多种技术的叠加了血管造影注射时间表的示例心电图。

图5是图示根据本公开中描述的技术的一个或多个方面的用于被配置为使注射与心电图同步的注射系统的示例血管造影注射过程的流程图。

图6是图示根据本公开中描述的技术的一个或多个方面的用于被配置为使注射时间表与心电图同步的注射系统的示例血管造影注射过程的流程图。

具体实施方式

图1是动力流体注射器100的示例的透视图。在操作中，动力流体注射器100可以将一定量的流体注射到患者中，例如经由导管注射到患者的血管中。由动力流体注射器100注射的流体可以是例如造影剂流体、非造影剂流体(例如，盐水)或其组合。通过将一定量的流体注射到患者中，动力流体注射器100可以促进各种医学诊断和/或介入规程，包括表示感兴趣的解剖区域的图像数据的收集。例如，这些规程可以包括光学相干断层扫描(OCT)成像、血管内超声(IVUS)成像、计算断层扫描(CT)成像、磁共振成像(MRI)、血管造影规程，以及介入设备规程/放置。

所示的动力流体注射器100包括驱动组件壳体102(本文也称为“注射器壳体”)和套筒104。套筒104可以固定到驱动组件壳体102。例如，驱动组件壳体102可以包括开口，并且套筒104可以在这种开口处或附近固定到驱动组件壳体102。套筒104可以从驱动组件壳体102延伸出来并且可以被构造为接纳和保持贮存器106(在本文中也称为“流体贮存器”)。贮存器106可以具有包含流体的内部贮存器体积并且可以包括位于内部贮存器体积内的柱塞108。柱塞108可以由各种部件制成，包括被构造为可在流体贮存器106的内部向近端和远端移动的擦拭器以及从驱动组件壳体102延伸到套筒104中并被构造为在流体贮存器106被接纳和固定在套筒104中时接合擦拭器并根据从耦合到驱动组件壳体102的控制器110接收的指令向近端和远端驱动擦拭器的推杆。驱动组件的至少一部分可以容纳在驱动组件壳体102内。

驱动组件可以被配置为对内部贮存器体积内的流体加压。例如，驱动组件可以耦合到柱塞108，诸如在驱动组件壳体102中的开口处，并且在内部贮存器体积内驱动柱塞108。随着柱塞108在流体贮存器106内被逐渐驱动，内部贮存器体积内的流体可以沿着通向导管126的管道109从流体贮存器106输出，该导管126插入患者的血管中以将流体注射到脉管系统中。在动力流体注射器100的某些应用中，输出流体(诸如造影剂介质)可以被加压到1000-1500psi的任何地方(例如，1200psi)。

动力流体注射器100的图示示例包括几个可以对操作期间加压和输送流体有用的特征。动力流体注射器100可以包括控制器110。控制器110可以包括用于各种操作方面的用户接口。例如，用户可以利用控制器110来设置各种参数和/或协议以用于给定的流体注射规程。在一个示例中，用户可以与控制器110交互以输入流体注射参数，诸如流率、注射量(例如，最大值)、注射压力极限(例如，最大值)、流体注射持续时间、上升时间和/或其它注射参数。在一个示例中，控制器110包括触摸屏面板显示器，从而使用户能够查看和修改注射参数。控制器110还可以被用于初始化动力流体注射器100(例如，为患者流体注射做准备)，或激活某些特征或操作的顺序。控制器110还可以提供状态信息，包括与过去或当前正在进行的注射规程相关的信息以及任何适当的警报。控制器110可以包括具有用于控制动力流体注射器100的操作的一个或多个处理器的成像引擎。此类处理器还可以控制其它部件，诸如驱动组件、蠕动泵112(当存在时)和/或包括在动力流体注射器100处的任何传感器和检测器。

除了控制器110之外，图示的动力流体注射器100还包括用于用户输入的手控设备113。手控设备113可以或者无线地或者经由有线连接耦合到动力流体注射器100和控制器110。如图所示，手控设备113连接到驱动组件壳体102。在其它示例中，手控设备113可以直接连接到控制器110。手控设备113可以生成与注射规程相关的各种信号并将其发送到控制器110或其它连接的部件。用户可以致动手控设备113处的一个或多个接口部件以控制注射规程。例如，用户可以使用手控设备113作为可变速率控制设备来更改从动力流体注射器100输出的流体流率和/或作为用于开始或停止流体注射的机构。手控设备113可以包括控制器的外部主体，其尺寸被设计为可以握在用户的单手中。在其它情况下，手控设备113的尺寸可以不同，诸如在操作期间由用户的两只手握持或坐在表面上。

动力流体注射器100还可以包括对于供应要在注射规程中使用的流体有用的一个或多个部件。容器114可以包括诸如造影剂介质之类的流体的供应，并且固定到动力流体注射器100处的保持器116。来自容器114的流体可以被供应到流体贮存器106以在注射规程期间使用。例如，当柱塞108缩回时，来自容器114的流体可以被吸入流体贮存器106，从而重新填充内部贮存器体积。类似地，当动力流体注射器100包括蠕动泵112时，第二容器118可以包括诸如冲洗介质(例如，盐水)之类的流体的供应，并且被固定到动力流体注射器100处的保持器120。当存在时，蠕动泵112可以从第二容器118接收流体并将这种流体输送给患者。蠕动泵112常常可以被用于在比驱动组件从流体贮存器106输送造影剂流体时更低的压力下输送非造影剂流体(诸如盐水)。可以包括阀门系统124以选择性地放置与患者连通的流体贮存器106或蠕动泵112。

如本文别处所述，动力流体注射器100的控制器110可以控制动力流体注射器100的各种功能，其可以包括通过管道分配造影剂流体。在一些示例中，控制器110可以容纳在显示设备的壳体中。在一些示例中，控制器可以容纳在注射器壳体中。

动力流体注射器100可以流体地和电气方式连接到插入患者血管(例如，冠状动脉)中的导管126。当这样连接时，动力流体注射器100可以经由注射管道和导管126注射(各种浓度的)造影剂流体或将非造影剂流体分配到患者的脉管系统中。在许多示例中，导管126可以包括侵入式血压传感器。当动力流体注射器100连接到导管126时，血压传感器可以与控制器110电通信。当导管126与动力流体注射器100流体连接时，血压传感器可以向控制器110提供血压信号，并且当导管126不与动力流体注射器100流体连接时，血压传感器可以不提供血压信号。

根据本文所述的技术，注射系统100可以被修改以执行本文描述的技术中的一种或多种。例如，注射系统100可以从被配置为读取流体贮存器106内的流体水平的一个或多个传感器接收第一组一个或多个信号，信号指示在第一时间从流体贮存器106分配的注射流体的当前体积。注射系统100可以基于第一组一个或多个信号来确定分配的体积极限与在第一时间从流体贮存器106分配的注射流体的当前体积之间的第一差异小于完成收缩注射阶段(例如，在患者收缩的持续时间内以降低的速率将注射流体注射到患者中)和舒张注射阶段(例如，在患者舒张的持续时间内以较高的速率将注射流体注射到患者中)两者所需的必要流体体积。如果注射系统100确定第一差异指示分配的体积极限与从流体贮存器106分配的注射流体的当前体积之间存在足够大的差异，使得注射系统100可以完成下一个收缩注射阶段和下一个舒张注射阶段两者，那么注射系统100可以继续执行下一个收缩注射阶段和下一个舒张注射阶段。相反，响应于确定第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积，那么注射系统100避免执行收缩注射阶段和舒张注射阶段中的每一个。换句话说，如果没有足够的流体使得注射系统100可以在仍坚持分配的体积极限的同时完成下一个收缩注射阶段和下一个舒张注射阶段，那么注射系统100将不执行下一个收缩注射阶段也不执行下一个舒张注射阶段，而是在前一个舒张注射阶段完成时停止注射过程。

注射系统100还可以接收输入，注射系统可以使用该输入来定义注射时间表，如果那些阶段不能在必要的准则下完成，那么注射时间表类似地避免执行部分收缩或舒张注射阶段。例如，注射系统100可以接收两个或更多个注射特点输入，诸如要拍摄的图像的数量和图像质量输入。注射系统100还可以基于两个或更多个注射特点输入来确定注射时间表，该注射时间表包括在舒张注射阶段期间用于注射流体的第一流率和在收缩注射阶段期间用于注射流体的第二流率。注射时间还可以表包括初始舒张注射阶段和一个或多个收缩/舒张注射阶段对，其中一个或多个收缩/舒张注射阶段对中的每一对包括完整的收缩注射阶段和完整的舒张注射阶段。注射时间表以一个或多个收缩/舒张注射阶段对之一的完整舒张注射阶段部分结束。舒张注射阶段期间的第一流率至少部分地基于图像质量输入。注射系统100可以根据注射时间表将注射流体从注射系统的流体贮存器注射到患者体中。

如本文所述将本文所述的技术实施到动力流体注射器100中提供了多个好处。例如，当通过动力流体注射器100注射时，舒张阶段期间的低压力使得注射流体更容易到达患者中的预期目的地。因此，注射流体的更有效使用是在心脏舒张期间以较高速率注射注射流体而在心脏收缩期间以较低速率注射注射流体。出于同样的原因，在舒张开始期间开始注射是注射流体的最高效使用以获得低压力舒张的最大好处。此外，通过在执行先前的收缩注射阶段之前核实后续舒张注射阶段是否可以在分配的体积极限内完成，当无法在还通过确保不超过分配的体积极限来提高患者安全的同时完成舒张注射阶段的好处时，动力流体注射器100将不会通过执行收缩注射阶段来浪费流体。以这些方式，消除了在无法完成更高价值的注射时向患者注射流体所产生的废物，而是节省该量以备将来注射。因此，本文描述的技术最大化可在心脏舒张期间使用的注射流体的量，同时消除在注射流体不那么有用的其它阶段期间或在动力流体注射器100不能完成整个注射的阶段期间的浪费。

图2是图示根据本公开中描述的技术的一个或多个方面的被配置为将血管造影注射时间表与心电图同步的示例计算设备的框图。下面将图2的注射系统100描述为图1的注射系统100的示例。图2仅图示了注射系统100的一个特定示例，并且注射系统100的许多其它示例可以在其它情况下使用并且可以包括示例注射系统100中包括的部件的子集或者可以包括图2中未示出的附加部件。

如图2的示例中所示，注射系统100包括用户接口设备(UID)212、一个或多个处理器240、一个或多个通信单元242、一个或多个输入部件244、一个或多个输出部件246，以及一个或多个存储部件248。UID 212包括显示部件202。注射系统100的存储部件248包括阶段检测模块220、注射模块222和心电图数据存储库226。

一个或多个处理器240可以实现与注射系统100相关联的功能性和/或执行与其相关联指令以动态扩展与显示在注射系统100的UID212上的应用相关联的接口元素。即，处理器240可以根据本文描述的技术实现与注射系统100相关联的功能性和/或执行与其相关联的指令以抑制执行部分注射的方式将血管造影注射与患者的心电图同步。

处理器240的示例包括应用处理器、显示控制器、辅助处理器、一个或多个传感器集线器，以及被配置为用作处理器、处理单元或处理设备的任何其它硬件。模块220和222可由处理器240操作以执行注射系统100的各种动作、操作或功能。例如，注射系统100的处理器240可以检索并执行由存储部件248存储的指令，这些指令使处理器240执行关于模块220和222描述的操作。根据本文描述的技术，指令在由处理器240执行时可以使注射系统100以避免执行部分注射的方式使血管造影注射与患者的心电图同步。

阶段检测模块220可以执行用于管理心电图数据226的操作，例如，用于同步血管造影注射以在心电图数据226定义的时间范围内遵循心电图数据226中存在的各种舒张和收缩。例如，对于特定患者，注射系统100的阶段检测模块220可以接收心电图数据226，分析心电图数据226以分离出心电图数据中存在的各种舒张和收缩，并且分析舒张和收缩以确定舒张和收缩的一个或多个代表性特点。

注射系统100的注射模块222可以执行用于控制由注射系统100提供的注射和注射的各种特点的操作。例如，注射模块222可以控制注射何时开始、注射何时结束以及各种注射流率，此外还做出关于流体注射的其它确定，如贯穿本公开所描述的。

在一些示例中，阶段检测模块220和注射模块222可以在本地执行(例如，在处理器240处)以提供与注射系统100相关联的功能。在一些示例中，阶段检测模块220和注射模块222可以充当注射系统100可访问的远程服务的接口。

注射系统100内的一个或多个存储部件248可以存储信息以供在注射系统100的操作期间进行处理(例如，注射系统100可以存储在注射系统100执行期间由模块220和222访问的数据)。在一些示例中，存储部件248是临时存储器，意味着存储部件248的主要目的不是长期存储。注射系统100上的存储部件248可以被配置为作为易失性存储器短期存储信息并且因此如果断电则不保留存储的内容。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)和本领域已知的其它形式的易失性存储器。

在一些示例中，存储部件248还包括一个或多个计算机可读存储介质。一些示例中的存储部件248包括一个或多个非暂态计算机可读存储介质。存储部件248可以被配置为存储比易失性存储器通常存储的信息量更大的信息量。存储部件248还可以被配置用于信息的长期存储作为非易失性存储器空间并且在通电/断电循环之后保留信息。非易失性存储器的示例包括磁性硬盘、光盘、软盘、闪存或电可编程存储器(EPROM)或电可擦除可编程(EEPROM)存储器的形式。存储部件248可以存储与模块220和222以及数据存储库226相关联的程序指令和/或信息(例如，数据)。存储部件248可以包括被配置为存储数据或与模块220和222以及数据存储库226相关联的其它信息的存储器。

心电图数据226可以是指示患者的心电图的任何数据。在一些情况下，心电图数据226可以是指示由多个心电图导联(诸如心电图导联254)测量或记录的电脉冲的数值数据。在其它情况下，心电图数据226可以是通过由阶段检测模块220执行的图形分析来分析的心电图的图像。在还有其它情况下，心电图导联254不是作为注射系统100的机械部分，而是心电图导联254可以经由促进两者之间通信的血液动力学系统通信地耦合到注射系统100。

通信通道250可以互连部件212、240、242、244、246、248和254中的每一个，以进行部件间通信(物理上、通信上和/或操作上)。在一些示例中，通信通道250可以包括系统总线、网络连接、进程间通信数据结构或用于传送数据的任何其它方法。

注射系统100的一个或多个通信单元242可以通过在一个或多个网络上传输和/或接收网络信号经由一个或多个有线和/或无线网络与外部设备通信。通信单元242的示例包括网络接口卡(例如，诸如以太网卡)、光学收发器、射频收发器、GPS接收器，或可以发送和/或接收信息的任何其它类型的设备。通信单元242的其它示例可以包括短波无线电、蜂窝数据无线电、无线网络无线电以及通用串行总线(USB)控制器。

注射系统100的一个或多个输入部件244可以接收输入。输入的示例是触觉、音频和视频输入。在一个示例中，注射系统100的输入部件244包括存在敏感输入设备(例如，触敏屏幕、PSD)、鼠标、键盘、语音响应系统、相机、麦克风或用于检测来自人或机器的输入的任何其它类型的设备。在一些示例中，输入部件244可以包括一个或多个传感器部件252、一个或多个位置传感器(GPS部件、Wi-Fi部件、蜂窝部件)、一个或多个温度传感器、一个或多个运动传感器(例如，加速度计、陀螺仪)、一个或多个压力传感器(例如，气压计)、一个或多个环境光传感器以及一个或多个其它传感器(例如，红外接近传感器、湿度计传感器等)。仅举几个其它非限制性示例，其它传感器可以包括心率传感器、磁力计、葡萄糖传感器、嗅觉传感器、罗盘传感器、计步器传感器。

传感器252还可以包括或者与流体贮存器106通信或者结合到流体贮存器106中的流体传感器。以这种方式，传感器252可以测量流体贮存器106内的注射流体的当前体积并且将一个或多个信号传输到注射模块222，指示所确定的当前体积。

注射系统100的一个或多个输出部件246可以以所选择的模态生成输出。模态的示例可以包括触觉通知、听觉通知、视觉通知、机器生成的语音通知或其它模态。在一个示例中，注射系统100的输出部件246包括存在敏感显示器、声卡、视频图形适配卡、扬声器、阴极射线管(CRT)监视器、液晶显示器(LCD)或用于以所选择的模态向人或机器生成输出的任何其它类型的设备。

注射系统100的UID 212可以包括显示部件202。显示部件202可以是由UID 212显示信息(例如，视觉指示)的屏幕。显示部件202还可以检测显示部件202处和/或附近的物体，例如存在敏感显示器。

虽然被示为注射系统100的内部部件，但UID 212也可以表示与注射系统100共享数据路径以用于传输和/或接收输入和输出的外部部件。例如，在一个示例中，UID 212表示位于注射系统100的外部包装内并物理连接到该外部包装的注射系统100的内置部件(例如，移动电话上的屏幕)。在另一个示例中，UID 212表示位于注射系统100的包装或壳体外部并物理上与注射系统100的包装或壳体分开的注射系统100的外部部件(例如，与注射系统100共享有线和/或无线数据路径的监视器、投影仪等)。

注射系统100的UID 212可以检测二维和/或三维手势作为来自注射系统100的用户的输入。例如，UID 212的传感器可以检测用户在UID 212的传感器的阈值距离内的移动(例如，移动手、手臂、笔、触控笔、触觉物体等)。UID 212可以确定移动的二维或三维向量表示并将向量表示与具有多个维度的手势输入(例如，挥手、捏、拍、笔画等)相关联。换句话说，UID 212可以检测多维手势而不需要用户在UID 212输出用于显示的信息的屏幕或表面处或附近做手势。代替地，UID 212可以检测在传感器处或传感器附近执行的多维手势，该传感器可以位于也可以不位于UID 212输出用于显示的信息的屏幕或表面附近。

虽然不一定包括在注射系统100的每个示例中，但在一些示例中，注射系统100还可以包括心电图导联254。在此类示例中，心电图导联254可以是被配置为附接到患者以便为患者开发心电图的电极，诸如产生心电图数据226。因而，心电图导联254可以向注射系统100提供心电图数据226，从而使注射系统100能够在自给自足的环境中实时执行本文所述的技术。在其它示例中，通信单元242可以从注射系统100外部的单独服务器、系统或数据库接收心电图数据226，诸如耦合到注射系统100和心电图导联254的血液动力学系统。

根据本文所述的技术，在一些情况下，注射模块222可以控制注射系统100执行初始舒张注射阶段。注射模块222可以响应于在输入部件244处接收到用户输入的指示以开始流体注射过程而以这种方式控制注射系统100。阶段检测模块220然后可以基于患者的心电图数据226检测舒张的开始。响应于阶段检测模块220检测到舒张的开始，注射模块222控制注射系统100根据初始舒张注射阶段从流体贮存器开始注射注射流体。

在初始舒张注射阶段之后，以及在每个后续的舒张注射阶段之后，注射模块222可以从传感器252接收第一组一个或多个信号，信号指示在第一时间从流体贮存器106分配的注射流体的当前体积。从流体贮存器106分配的这个当前体积可以表示注射系统100已经在当前注射中注射到当前患者中的流体量。注射模块222可以基于第一组一个或多个信号来确定分配的体积极限与在第一时间从流体贮存器106分配的注射流体的当前体积之间的第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积。分配的体积极限可以是或者预定义的或者用户定义的，作为在任何一次注射期间可以从注射系统100注射到患者中的注射流体的最大量。超过这个分配的体积极限会对患者产生不利影响，因此推荐注射系统的用户在对患者的部位成像时不要超过这个分配的体积极限。

在一些情况下，注射模块222可以基于第一组一个或多个信号来确定分配的体积极限与在第一时间从流体贮存器106分配的注射流体的当前体积之间的第一差异不小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积。在这种情况下，响应于确定第一差异大于或等于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段所需的必要流体体积，注射模块222控制注射系统100执行收缩注射阶段和舒张注射阶段两者。

在执行收缩注射阶段和舒张注射阶段时，阶段检测模块220可以从患者的心电图数据226检测收缩的开始。响应于阶段检测模块220检测到收缩的开始，注射模块222控制注射系统以第一速率开始将注射流体从流体贮存器注射到患者中，如收缩注射阶段所定义的。阶段检测模块220然后可以从患者的心电图数据226检测收缩的结束和舒张的开始。响应于阶段检测模块220检测到舒张的开始，注射模块222控制注射系统100停止以第一速率注射注射流体并且开始以不同于第一速率的第二速率从流体贮存器注射注射流体，第二速率与舒张注射阶段对应并由其定义。

收缩注射阶段期间的第一注射速率可以小于舒张注射阶段的第二注射速率。收缩期间的血压高于舒张期间的血压。因此，为了利用与高血压收缩相比在较低血压时将注射流体推入正确位置相对容易的优势，注射模块222可以控制注射系统100在舒张注射阶段期间以比收缩注射阶段期间更大的速率注射流体。例如，收缩期间的流体注射的速率可以是舒张期间的流体注射速率的某个百分比。在一些情况下，收缩期间的流体流率可以为零。在一些情况下，心脏收缩期间的流体流率可以在收缩开始与收缩结束之间变化(例如，从收缩开始时较高的舒张率逐渐下降到最小值，然后在收缩结束时逐渐回到较高的舒张率)。类似地，舒张期间的流体流率可以在舒张开始与舒张结束之间变化。

注射模块222可以基于多种因素计算舒张注射阶段的舒张注射速率。这些因素至少可以包括分配的体积极限、用户定义的流率、要被成像的舒张周期的数量以及图像质量水平。例如，如果分配的体积极限是6mL的流体，并且用户希望对至少三个舒张周期成像，那么注射模块222可以调整舒张注射速率，使得对于至少要完成的三个舒张注射阶段有6mL体积极限的足够流体保持。

阶段检测模块220可以通过分析心电图数据226来确定收缩和舒张的开始和结束。例如，当心肌收缩时会发生收缩，从而将血液推出心脏。收缩在心电图中显示，诸如图3A-3E和图4中血压的短暂急剧升高的示例，如心电图的峰中所示。同时，当心肌松弛时发生舒张，从而允许血液填充心脏的各个腔室。舒张在心电图中被示为一段较长的相对不变的或较小的斜率的时期。阶段检测模块220可以分析心电图数据226以确定患者何时经历收缩以及患者何时经历舒张。

在心电图数据可能无法实时获得的情况下，阶段检测模块220可以确定患者先前舒张和收缩的特点，并在本公开的阶段检测方面利用该信息。例如，阶段检测模块220可以基于心电图数据226中存在的或者数字或者图形数据来确定患者的平均收缩长度和平均舒张长度。在这种情况下，阶段检测模块220可以使用平均时间长度来确定何时在收缩注射阶段和舒张注射阶段之间切换。例如，在检测到收缩的开始之后，阶段检测模块220可以确定自检测到心脏收缩以来已经过去了等于平均心脏收缩长度的时间量。

注射模块222还可以基于心电图数据226确定第一速率和第二速率。例如，注射模块222可以确定一定量的注射流体应当在患者的舒张和/或收缩期间被注射到患者中。使用由阶段检测模块220计算的对应的舒张或收缩平均长度，注射模块222可以通过用将应当被注射到患者中的注射流体的确定量除以对应阶段的平均长度来确定舒张注射阶段和/或收缩注射阶段的正确速率。

相反，注射模块222可以基于第一组一个或多个信号确定第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积。响应于确定第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积，注射模块222可以控制注射系统100避免执行收缩注射阶段和舒张注射阶段中的每一个。

在一个或多个附加示例中，除了或代替上面关于图2描述的技术，那么注射模块222可以接收输入并且可以使用那些输入来定义如果那些阶段不能在必要的准则下完成类似地避免执行部分收缩或舒张注射阶段的注射时间表。例如，注射模块222可以接收两个或更多个注射特点输入，诸如要拍摄的图像的数量和图像质量。附加的注射特点输入可以包括最大注射流率、分配的体积极限、注射功率比、平均舒张长度和平均收缩长度。在一些情况下，图像质量输入可以指定在舒张注射阶段期间注射流体的流率，因为注射流体的流率影响对应图像将有多亮或多暗。在一些情况下，图像质量输入可以是关于标度的值(例如，10是最高质量，1是最低质量)或其它主观图像质量输入。在这种情况下，注射模块222可以基于图像质量输入和患者的一个或多个解剖特点来确定在舒张注射阶段期间注射流体的流率。

注射模块222还可以基于两个或更多个注射特点输入来确定注射时间表，该注射时间表包括舒张注射阶段期间注射流体的第一流率和收缩注射阶段期间注射流体的第二流率。第二流率可以比第一流率小某个百分比。注射时间表还可以包括初始舒张注射阶段和一个或多个收缩/舒张注射阶段对，其中一个或多个收缩/舒张注射阶段对中的每一对包括完整的收缩注射阶段和完整的舒张注射阶段。在一些情况下，拍摄的图像数量可以与舒张注射阶段的数量相关(例如，在每个舒张注射阶段期间拍摄一个图像)。注射时间表以一个或多个收缩/舒张注射阶段对之一的完整舒张注射阶段部分结束。舒张注射阶段期间的第一流率至少部分地基于图像质量输入。

在一些情况下，注射模块222还可以基于用于注射流体的最大注射极限调整注射时间表，使得根据注射时间表分配的注射流体的总体积小于或等于最大注射极限。在这样做时，如果根据注射时间表分配的注射流体的总体积大于最大注射极限，那么注射模块222可以移除一个或多个收缩/舒张注射阶段对，直到在初始舒张注射阶段和剩余的收缩/舒张注射阶段对期间使用的注射流体的总体积小于或等于最大注射极限。最大注射极限可以是对在成像任务期间在对患者仍然安全的同时可以注射到患者中的注射流体量的组织或单独设置的极限。

注射模块222可以根据注射计划将注射流体从注射系统的流体贮存器注射到患者体中。在一些情况下，在根据初始舒张注射阶段开始注射之前，注射模块222可以控制注射系统200开始超前注射以增加注射系统200内的流体压力。

在一些情况下，在控制注射系统200注射注射流体时，在每个收缩/舒张注射阶段对期间，阶段检测模块220可以从患者的心电图中检测收缩的开始。响应于阶段检测模块220检测到收缩的开始，注射模块222可以控制注射系统以第二速率开始将注射流体从流体贮存器注射到患者中。阶段检测模块220然后可以从患者的心电图中检测收缩的结束和舒张的开始。响应于阶段检测模块220检测到舒张的开始，注射模块222可以控制注射系统200停止以第一速率注射注射流体并且开始以第一速率从流体贮存器注射注射流体。在一些情况下，在检测到收缩与舒张之间的转换时，阶段检测模块220可以接收描述心电图的数据并且基于描述心电图的数据确定患者的平均收缩期长度。在检测到收缩的开始之后，阶段检测模块220可以确定自检测到心脏收缩以来已经过去了等于平均收缩长度的时间量。

图3A-3E是图示根据现有的血管造影技术的叠加有注射时间表的示例心电图300A-300E。图3A的示例描绘了一种传统的注射方法，它以连续的速率输送规定体积的流体。在不考虑收缩302A-302E或舒张304A-304D的情况下，将在注射阶段312A期间输送流体的总体积。在接收到用户输入开始的指示(例如，经由触摸屏或手控按钮)后，注射阶段312A将在时间310A开始，并且将继续直到注射到患者中的注射流体量达到分配的体积极限。

图3B示出了具有基本心电图同步注射的心电图300B。在图3B的示例中，注射在接收到用户输入的指示以在时间310B开始后开始，并且以舒张注射阶段312B开始。然后，这个过程将在收缩302A-302C期间降低功率以节省在收缩注射阶段314B、318B和322B期间注射的造影剂。在舒张注射阶段316B、320B和324B期间，功率将返回到全功率。这允许用户在更长的持续时间内注射相同量的造影剂，但仍会输送完整的请求体积(例如，达到分配的体积极限)。这些技术将从它们的标准注射参数中减少总请求体积。但是，收缩注射阶段314B、318B和322B由于如本文所讨论的增加的血压而具有较小的成像价值。类似地，用于部分舒张的注射会具有较小的成像价值，这意味着舒张注射阶段312B和舒张注射阶段324B在血管造影过程中不如舒张注射阶段316B或舒张注射阶段320B有价值。

图3C示出了带有剪辑同步注射的心电图300C。在图3C的示例中，注射在接收到用户输入的指示以在时间310C开始后开始，并且以舒张注射阶段312C开始。然后，这个过程将在收缩302A-302C期间降低功率以节省在收缩注射阶段314C、318C和322C期间注射的造影剂。在舒张注射阶段316C和320C期间，功率将返回到全功率。但是，这个模式只会在等效的未同步注射的持续时间内输送造影剂流体。例如，如果以6mL的分配的体积极限进行3mL/s注射需要2秒才能完全输送，那么这个模式将在收缩期间以降低的功率输送造影剂流体2秒。这减少了输送的造影剂流体总量，但在前导(312C、314C)和尾随(322C)端仍然浪费了造影剂流体。

图3D示出了具有延迟和剪辑同步注射的心电图300D。在图3D的示例中，注射没有在接收到用户输入的指示以在时间310D开始后开始，而是延迟注射直到第一次检测到舒张304A并开始舒张注射阶段312D。这个过程仍将在收缩302B-302C期间降低功率以节省在收缩注射阶段314D和318D期间注射的造影剂。在舒张注射阶段316D和320D期间，功率将返回到全功率。延迟和剪辑同步模式与图3C中的剪辑同步注射相同，只是起点被延迟到下一个舒张开始。这防止在注射的前缘出现造影剂浪费。但是，这种技术仍然注射未同步的等效时间(例如，2秒)，这仍然允许在收缩注射阶段318D和部分舒张注射阶段320D的注射尾端出现造影剂流体浪费。

图3E示出了具有体积减少的延迟和剪辑同步注射的心电图300E。在图3E的示例中，注射没有在接收到用户输入的指示以在时间310E开始后开始，而是延迟注射直到第一次检测到舒张304A并开始舒张注射阶段312E。这个过程仍将在收缩302B-302C期间降低功率以节省在收缩注射阶段314E和318E期间注射的造影剂。在舒张注射阶段316E和320E期间，功率将返回到全功率。但是，这是由流体注射系统的用户控制的手动过程。例如，注射系统将确定下一个收缩302或舒张304是否将在延迟和剪辑同步方法下可用的有限时间范围内完成。如果没有足够的时间来完成下一个收缩302或舒张304，那么可以停止注射。但是，如果最后一个注射是收缩(例如，收缩注射阶段318E)，那么这可能仍然在后缘浪费造影剂流体，在最后阶段(例如，舒张注射阶段320E)浪费注射流体。

图4是图示根据本文描述的一种或多种技术的叠加了血管造影注射时间表的示例心电图。图4示出了根据本文描述的技术具有优化的同步注射的心电图400。在图4的示例中，注射没有在接收到用户输入的指示以在时间410开始后开始，而是延迟注射直到注射系统检测到舒张的开始404A。一旦注射系统检测到舒张的开始404A，注射以初始舒张注射阶段412开始。

在舒张注射阶段412之后，注射系统确定分配的体积极限与当前注射中从流体贮存器分配的注射流体的当前体积之间的差异是否足以在收缩402B期间完成收缩注射阶段414(在降低的功率下)并在舒张404B期间完成舒张注射阶段416(在正常功率下)。在这个示例中，注射系统确定差异足够大以使得注射系统可以完成收缩注射阶段414和舒张注射阶段416两者，同时坚持分配的体积极限。因此，注射系统执行收缩注射阶段414和舒张注射阶段416两者。

在舒张注射阶段416之后，注射系统确定分配的体积极限与当前注射中从流体贮存器分配的注射流体的当前体积之间的差异是否足以在收缩402C期间完成收缩注射阶段418(在降低的功率下)并在舒张404C期间完成舒张注射阶段420(在正常功率下)。虽然在分配的体积极限下可以存在足以完成收缩注射阶段418的差异，但在图4的示例中，注射系统确定在分配的体积极限下没有足够量的可用注射流体来完成舒张注射阶段420。因此，注射系统避免执行收缩注射阶段418和舒张注射阶段420中的任一个。

一般而言，优化的同步注射本质上是延迟的开始和剪辑的注射，但剪辑的方式不同。它不是基于时间等效性来剪辑注射，而是剪辑是基于已经注射到患者中的体积量是否充分小于分配的体积极限，使得注射系统可以完成另一个舒张注射阶段，同时坚持分配的体积极限。例如，在图4的示例中，已经注射到患者中的物质与在舒张末期注射阶段420开始时分配的体积极限之间可以只有1.2mL的差异。这小于这个示例中完成最后一个舒张注射阶段420所需的1.5mL，因此注射将停止。由于最后一个舒张注射阶段420将不会发生，因此最后一个收缩注射阶段418也将被取消，因为如果完全舒张注射阶段随后未完成，那么在收缩期间进行的注射是没有价值的。这种类型的序列消除了前导和尾随浪费，同时仍捕获与传统注射相同的两个完全舒张阶段。

在一些示例中，注射系统可以在固定模式或可变模式下操作。在固定模式下，注射系统可以根据在控制器中编程的时间表操作。在可变模式下，用户可以通过手控制器来控制注射。当处于可变模式时，一个或多个处理器可以在分配的体积极限接近时设置最大流率。以这种方式，可以防止用户在收缩注射阶段期间或部分舒张阶段期间将流率增加到无意中达到分配的体积极限的程度。在注射序列的后半部分可变模式下的最大流率可以帮助确保注射序列在舒张注射阶段结束时结束，从而使浪费最小化。

可以根据涉及仅在完全舒张阶段(即不是舒张阶段的一部分)和任何干预收缩阶段期间注射的时间表注射流体。在一些示例中，用户可以输入流率和要拍摄的图像的期望数量(例如，每个舒张周期一个)。作为替代，用户可以输入期望的图像质量水平而不是流率并且允许系统基于患者的一个或多个解剖学特点来选择合适的流率。例如，使用这些或其它特点中的任何一个，注射系统可以确定包括初始舒张注射阶段412以及包括收缩注射阶段414和舒张注射阶段416的收缩/舒张注射阶段对的注射时间表。换句话说，注射阶段412、414和416可以被预先确定为时间表，并且注射系统可以遵循该时间表。

图5是图示根据本公开中描述的技术的一个或多个方面的被配置为使注射与心电图同步的注射系统的示例血管造影术注射过程的流程图。图5的技术可以由设备的一个或多个处理器(诸如图1的注射系统100和/或图2中所示的注射系统100)执行。仅出于说明的目的，图5的技术是在图2的注射系统100的上下文中描述的，但是具有不同于注射系统100的构造的设备可以执行图5的技术。

注射模块222控制注射系统100在患者的舒张期间执行初始舒张注射阶段(502)。注射模块222然后通过从传感器252接收指示在第一时间从流体贮存器106分配的注射流体的当前体积的第一组一个或多个信号来测量从流体贮存器106分配的注射流体的体积(504)。注射模块222然后确定分配的体积极限与从流体贮存器106分配的注射流体的当前体积之间的差异(506)，并将该差异与完成收缩注射阶段和另一个舒张注射阶段两者所需的注射流体的必要体积进行比较(508)。

注射模块222基于第一组一个或多个信号确定差异是否大于或等于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段所需的必要流体体积(510)。响应于确定分配的体积极限与从流体贮存器106分配的注射流体的当前体积之间的差异大于或等于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段所必需的必要流体体积(510的“是”分支)，注射模块222控制注射系统100完成收缩注射阶段和舒张注射阶段(512)。注射模块222然后接收具有关于从流体贮存器106分配的流体体积的更新信息的后续信号(504)，并且该过程继续。

相反，响应于确定分配的体积极限与从流体贮存器106分配的注射流体的当前体积之间的差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段所需的必要流体体积(510的“否”分支)，注射模块222控制注射系统避免执行收缩注射阶段和舒张注射阶段中的每一个(514)。

图6是图示根据本公开中描述的技术的一个或多个方面的用于被配置为使注射与心电图同步的注射系统的示例血管造影术注射过程的流程图。图6的技术可以由设备的一个或多个处理器(诸如图1的注射系统100和/或图2中所示的注射系统100)执行。仅出于说明的目的，图6的技术是在图2的注射系统100的上下文中描述的，但是具有不同于注射系统100的构造的设备可以执行图6的技术。

例如，注射模块222可以接收两个或更多个注射特点输入，包括图像质量输入和要拍摄的图像数量(例如，每个舒张注射阶段一个图像)(602)。在一些示例中，图像质量输入指定注射流率。在一些示例中，图像质量输入可以是关于标度的值(例如，10是最高质量，1是最低质量)或其它主观图像质量输入。在这种情况下，注射模块222可以基于图像质量输入和患者的一个或多个解剖特点来确定在舒张注射阶段期间注射流体的流率。这些注射特点输入还可以包括最大注射流率、分配的体积极限、注射功率比、平均舒张长度和平均收缩长度。注射模块222可以基于两个或更多个注射特点输入来确定注射时间表，该注射时间表包括与要拍摄的图像的数量相等的舒张注射阶段、在舒张注射阶段期间用于注射流体的第一流率，以及在每个收缩注射阶段期间用于注射流体的第二流率(604)。第二流率可以比第一流率小百分比。注射时间表还可以包括初始舒张注射阶段和一个或多个收缩/舒张注射阶段对，其中一个或多个收缩/舒张注射阶段对中的每一对包括完整的收缩注射阶段和完整的舒张注射阶段。注射时间表以一个或多个收缩/舒张注射阶段对之一的完整舒张注射阶段部分结束。每个舒张注射阶段期间的第一流率至少部分地基于图像质量输入。注射模块222然后可以控制注射系统100根据注射时间表将注射流体注射到患者体中(606)，从而在最后一个收缩/舒张注射对完成时结束注射。

应当认识到的是，取决于示例，本文描述的任何技术的某些动作或事件可以不同的顺序执行，可以添加、合并或完全省略(例如，并非所有描述的动作或事件对于实践这些技术是必要的)。而且，在某些示例中，动作或事件可以并发地执行，例如，通过多线程处理、中断处理或多个处理器，而不是顺序执行。

在一个或多个示例中，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果以软件实现，那么功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或被传输，并由基于硬件的处理单元执行。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质，其与诸如数据存储介质之类的有形介质，或者包括促进例如根据通信协议将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质的通信介质对应。以这种方式，计算机可读介质一般可以与以下对应(1)非暂态的有形计算机可读存储介质或(2)诸如信号或载波之类的通信介质。数据存储介质可以是任何可用介质，其可以被一个或多个计算机或一个或多个处理器访问以检索指令、代码和/或数据结构以实现本公开中描述的技术。计算机程序产品可以包括计算机可读介质。

作为示例而非限制，此类计算机可读存储介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁存储设备、闪存或任何可以用于以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码并可由计算机访问的其它介质。而且，任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或其它远程源传输指令，那么介质的定义中包括同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术。但是，应当理解的是，计算机可读存储介质和数据存储介质不包括连接、载波、信号或其它暂态介质，而是指向非暂态、有形的存储介质。如本文所使用的，盘和碟包括压缩光碟(CD)、激光光碟、光碟、数字多功能光碟(DVD)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常以磁性方式再现数据，而光碟则通过激光以光学方式再现数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

指令可以由一个或多个处理器执行，诸如一个或多个数字信号处理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)或其它等效的集成或分立逻辑电路系统。因而，如本文所用的术语“处理器”可以指任何前述结构或适于实现本文描述的技术的任何其它结构。此外，在一些方面，本文描述的功能性可以在被配置用于编码和解码的专用硬件和/或软件模块内提供，或结合在组合的编解码器中。而且，这些技术可以在一个或多个电路或逻辑元件中完全实现。

本公开的技术可以在各种各样的设备或装置中实现，包括无线电话、集成电路(IC)或IC的集合(例如，芯片组)。在本公开中描述了各种部件、模块或单元以强调被配置为执行所公开的技术的设备的功能方面，但不一定要求由不同的硬件单元来实现。更确切地说，如上所述，各种单元可以组合在编解码器硬件单元中或由互操作硬件单元的集合提供，包括如上所述的一个或多个处理器，连同合适的软件和/或固件。

已经描述了本公开的各种示例。预期所描述的系统、操作或功能的任何组合。这些和其它示例在所附权利要求的范围内。

Claims (27)

1.一种注射系统，包括：

流体贮存器，被构造为存储注射流体；

一个或多个传感器，被配置为测量从流体贮存器分配的注射流体的体积；以及

一个或多个处理器，被配置为：

从所述一个或多个传感器接收第一组一个或多个信号，信号指示在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积；

基于所述第一组一个或多个信号来确定分配的体积极限与在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积之间的第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积；以及

响应于确定第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积，控制注射系统避免执行收缩注射阶段和舒张注射阶段中的每一个。

2.如权利要求1所述的注射系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为：

从所述一个或多个传感器接收第二组一个或多个信号，信号指示在第一时间之前的第二时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积；

基于所述第二组一个或多个信号来确定分配的体积极限与在第二时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积之间的第二差异不小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积；以及

响应于确定第二差异不小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积，控制注射系统执行收缩注射阶段和舒张注射阶段。

3.如权利要求2所述的注射系统，其中所述一个或多个处理器被配置为执行收缩注射阶段和舒张注射阶段包括所述一个或多个处理器被配置为：

从患者的心电图检测收缩的开始；

响应于检测到收缩的开始，控制注射系统以第一速率开始将注射流体从流体贮存器注射到患者中；

从患者的心电图检测收缩的结束和舒张的开始；以及

响应于检测到舒张的开始，控制注射系统停止以第一速率注射注射流体并且开始以不同于第一速率的第二速率从流体贮存器注射注射流体。

4.如权利要求3所述的注射系统，其中第一速率小于第二速率。

5.如权利要求3所述的注射系统，其中注射系统通信连接到血液动力学系统，该血液动力学系统从被配置为记录心电图的多个心电图导联接收心电图。

6.如权利要求3所述的注射系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为：

接收描述心电图的数据；以及

基于描述心电图的数据来确定患者的平均收缩长度，

其中所述一个或多个处理器被配置为检测到收缩的结束和舒张的开始包括所述一个或多个处理器被配置为在检测到收缩的开始之后确定自检测到收缩以来等于平均收缩长度的时间量已经过去。

7.如权利要求6所述的注射系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为基于描述心电图的数据来确定第一速率和第二速率。

8.如权利要求1所述的注射系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为在第一时间之前控制注射系统执行初始舒张注射阶段。

9.如权利要求8所述的注射系统，其中所述一个或多个处理器被配置为控制注射系统执行初始舒张注射阶段包括所述一个或多个处理器被配置为：

接收用户输入的指示以开始流体注射过程；

基于患者的心电图检测舒张的开始；以及

响应于检测到舒张的开始，控制注射系统根据初始舒张注射阶段开始从流体贮存器注射注射流体。

10.一种方法，包括：

由注射系统的一个或多个处理器并从一个或多个传感器接收第一组一个或多个信号，信号指示在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积；

由所述一个或多个处理器并基于所述第一组一个或多个信号来确定分配的体积极限与在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积之间的第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积；以及

响应于确定第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积，避免执行收缩注射阶段和舒张注射阶段中的每一个。

11.如权利要求10所述的方法，还包括：

由所述一个或多个处理器并从所述一个或多个传感器接收第二组一个或多个信号，信号指示在第一时间之前的第二时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积；

由所述一个或多个处理器基于所述第二组一个或多个信号来确定分配的体积极限与在第二时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积之间的第二差异不小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积；以及

响应于确定第二差异不小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积，由所述一个或多个处理器控制注射系统执行收缩注射阶段和舒张注射阶段。

12.如权利要求11所述的方法，其中执行收缩注射阶段和舒张注射阶段包括：

由所述一个或多个处理器从患者的心电图检测收缩的开始；

响应于检测到收缩的开始，由所述一个或多个处理器控制注射系统以第一速率开始将注射流体从流体贮存器注射到患者中；

由所述一个或多个处理器从患者的心电图检测收缩的结束和舒张的开始；以及

响应于检测到舒张的开始，由所述一个或多个处理器控制注射系统停止以第一速率注射注射流体并且开始以不同于第一速率的第二速率从流体贮存器注射注射流体。

13.如权利要求12所述的方法，其中第一速率小于第二速率。

14.如权利要求12所述的方法，还包括：

由所述一个或多个处理器接收描述心电图的数据；以及

由所述一个或多个处理器基于描述心电图的数据来确定患者的平均收缩长度，

其中检测到收缩的结束和舒张的开始包括在检测到收缩的开始之后由所述一个或多个处理器确定自检测到收缩以来等于平均收缩长度的时间量已经过去。

15.如权利要求14所述的方法，还包括由所述一个或多个处理器基于描述心电图的数据来确定第一速率和第二速率。

16.如权利要求10所述的方法，还包括，在第一时间之前，由所述一个或多个处理器控制注射系统执行初始舒张注射阶段。

17.如权利要求16所述的方法，其中控制注射系统执行初始舒张注射阶段包括：

由所述一个或多个处理器接收用户输入的指示以开始流体注射过程；

由所述一个或多个处理器基于患者的心电图检测舒张的开始；以及

响应于检测到舒张的开始，由所述一个或多个处理器控制注射系统根据初始舒张注射阶段开始从流体贮存器注射注射流体。

18.一种包含指令的非暂态计算机可读存储介质，指令在被执行时使注射系统的一个或多个处理器：

接收两个或更多个注射特点输入，其中所述两个或更多个注射特点输入至少包括要拍摄的图像的数量和图像质量输入；

基于所述两个或更多个注射特点输入来确定注射时间表，该注射时间表包括在舒张注射阶段期间用于注射流体的第一流率和在收缩注射阶段期间用于注射流体的第二流率，其中注射时间表包括初始舒张注射阶段和一个或多个收缩/舒张注射阶段对，其中所述一个或多个收缩/舒张注射阶段对中的每一对包括完整的收缩注射阶段和完整的舒张注射阶段，其中注射时间表以所述一个或多个收缩/舒张注射阶段对之一的完整舒张注射阶段部分结束，并且其中舒张注射阶段期间的第一流率至少部分地基于图像质量输入；以及

控制注射系统根据注射时间表将注射流体从注射系统的流体贮存器注射到患者体中。

19.如权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中所述两个或更多个注射特点输入还包括最大注射流率、分配的体积极限、注射功率比、平均舒张长度和平均收缩长度中的一个或多个。

20.如权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中指令在被执行时还使所述一个或多个处理器：

基于用于注射流体的最大注射极限，调整注射时间表，使得根据注射时间表分配的注射流体的总体积小于或等于最大注射极限。

21.如权利要求20所述的非暂态计算机可读存储介质，其中使所述一个或多个处理器调整注射时间表的指令包括在被执行时使所述一个或多个处理器执行以下操作的指令：

如果根据注射时间表分配的注射流体的总体积大于最大注射极限，那么移除一个或多个收缩/舒张注射阶段对，直到在初始舒张注射阶段和剩余的收缩/舒张期注射阶段对期间使用的注射流体的总体积小于或等于最大注射极限。

22.如权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中第二流率比第一流率小百分比。

23.如权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中使所述一个或多个处理器控制注射系统注射注射流体的指令包括当被执行时使所述一个或多个处理器在每个收缩/舒张注射阶段对期间执行以下操作的指令：

从患者的心电图检测收缩的开始；

响应于检测到收缩的开始，控制注射系统以第二流率开始将注射流体从流体贮存器注射到患者中；

从患者的心电图检测收缩的结束和舒张的开始；以及

响应于检测到舒张的开始，控制注射系统停止以第一流率注射注射流体并开始以第一流率从流体贮存器注射注射流体。

24.如权利要求23所述的非暂态计算机可读存储介质，其中指令在被执行时还使所述一个或多个处理器：

接收描述心电图的数据；以及

基于描述心电图的数据来确定患者的平均收缩长度，

其中使所述一个或多个处理器检测到收缩的结束和舒张的开始的指令包括在被执行时使所述一个或多个处理器在检测到收缩的开始之后确定自检测到收缩以来等于平均收缩长度的时间量已经过去的指令。

25.如权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中在每个舒张注射阶段期间拍摄一个图像。

26.如权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中图像质量输入指定第一流率。

27.如权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中指令在被执行时还使所述一个或多个处理器基于图像质量输入和患者的一个或多个解剖学特点来确定第一流率。

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