CN115955461B - 船舶电池包从机地址配置方法、装置、配置机及电池包从机 - Google Patents

Abstract

本公开提供涉及一种船舶电池包从机地址配置方法、装置、配置机及电池包从机，包括：向电池包发送特征值生成指令，使电池包从机根据特征值生成指令上报目标地址配置信息，目标地址配置信息根据电池包从机的通信地址生成初始地址配置信息，在初始地址配置信息中添加皮尔逊相关系数取值最大的匹配特征信息得到；对匹配特征信息、通信地址和接收到目标地址配置信息的时间进行数据结构组帧生成固化指令；向电池包发送固化指令，固化指令用于生成通信地址前缀，根据通信地址前缀将电池包从机的通信地址固化到闪存；根据上报的闪灯时间戳的闪灯顺序进行包号指定，根据包号与通信地址的关系生成配置指令，簇主机根据配置指令对电池包从机进行地址配置。

Description

船舶电池包从机地址配置方法、装置、配置机及电池包从机

技术领域

本公开涉及电动船电池技术领域，特别是涉及一种船舶电池包从机地址配置方法、装置、配置机及电池包从机。

背景技术

相比于电动汽车的电池，船舶动力电池的电压更高，涉及的电压范围更广，通常电压在600～1000V，并且船舶动力电池的容量更大，例如：全球最大电池容量的纯电池动力客船“长江三峡1”号，搭载7.5MWh磷酸铁锂电池，相当于至少100辆以上电动汽车的电池容量总和。大容量的船舶动力电动通常具有扩容通力，常见的有单体电芯并联扩容通力和串联扩容通力。按照要求，船舶动力电池扩容时必须分成多个电池包，例如，按常见的12个电池包，要求每一个电池包内有16个单体电芯串联，电池包通过通信线束向电池管理系统BMS上报电池状态，通常一个电池包配置一个采集从机，电池管理系统需要根据采集从机的特征地址与电池包通信。

目前，采集从机的特征地址多采用随机数法，但各采集从机算出的随机数可能相同，导出发出的报文相同，不能区分冲突的特征地址，导致配置特征地址失败。

发明内容

为解决相关场景中随机数法配置采集从机的特征地址容易导致失败的技术问题，本公开提供一种船舶电池包从机地址配置方法、装置、配置机及电池包从机。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种船舶电池包从机地址配置方法，应用于配置机，所述配置机与船舶电池包簇通讯连接，所述船舶电池包簇中包括一个簇主机和多个电池包从机，每一所述电池包从机均设置于一个电池包中，所述方法包括：

响应于从机地址配置的操作，向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送特征值生成指令，以使得各所述电池包从机在接收到所述特征值生成指令的情况下，向所述配置机上报所述电池包从机的目标地址配置信息，所述目标地址配置信息是所述电池包从机根据所述电池包从机的通信地址，生成对应该电池包从机的初始地址配置信息，并在对应的所述电池包从机的所述初始地址配置信息中添加皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息得到的；

对各电池包从机的目标地址配置信息中携带的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息、所述电池包从机的通信地址以及接收到对应所述目标地址配置信息的接收时间进行数据结构的组帧，生成对应各所述电池包从机的固化指令，所述固化指令中携带有固化序号；

向各所述电池包从机发送对应的固化指令，所述固化指令中携带的固化序号用于对应的电池包从机生成通信地址前缀，并根据所述通信地址前缀将所述电池包从机对应的通信地址固化到所述电池包从机的闪存中；

接收各所述电池包从机上报的闪灯时间戳，并根据所述闪灯时间戳确定的闪灯顺序，对所述电池包从机进行包号指定，根据包号与对应的所述通信地址的关联关系生成配置指令，并向所述簇主机发送所述配置指令，以使得所述簇主机根据所述关联关系对电池包从机进行地址配置。

在其中一种实施方式中，所述响应于从机地址配置的操作，向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送特征值生成指令，以使得各所述电池包从机在接收到所述特征值生成指令的情况下，向所述配置机上报所述电池包从机的目标地址配置信息的步骤，包括：

响应于从机地址配置的操作，根据与所述配置机通信连接的电池包从机的数量，生成对应数量个特征值采集周期；

针对每一所述特征值采集周期，根据预设的通信协议，生成与该特征值采集周期对应的特征值生成指令，其中，每一特征值采集周期内包括多个特征值生成指令；

将所述特征值采集周期中第一特征值采集周期的特征值生成指令向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送；

接收所述电池包从机针对所述第一特征值采集周期上报的目标地址配置信息，并根据预设的CAN总线协议，确定接收到所述目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度是否完整；

在所述确定接收到所述目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度不完整的情况下，将所述特征值采集周期中第二特征值采集周期的特征值生成指令向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送，直到确定接收到所述目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度完整，停止向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送特征值生成指令。

在其中一种实施方式中，所述方法还包括：

在所述电池包从机针对所述特征值采集周期中最后一个采集周期上报的目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度仍不完整的情况下，将每一所述特征值采集周期中均接收到的相同且数据报文的数据长度完整的目标地址配置信息进行存储；

更换预设的通信协议，并根据所述相同且数据报文的数据长度完整的目标地址配置信息以及更换后的预设的通信协议，生成与该特征值采集周期对应的新的特征值生成指令，其中，所述电池包从机在确定接收到的新的特征值生成指令中携带有该电池包从机的目标地址配置信息的情况下，不向所述配置机上报对应的目标地址配置信息；

重复所述将所述特征值采集周期中第一特征值采集周期的特征值生成指令向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送，到所述确定接收到所述目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度完整的步骤。

在其中一种实施方式中，所述对各电池包从机的目标地址配置信息中携带的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息、所述电池包从机的通信地址以及接收到对应所述目标地址配置信息的接收时间进行数据结构的组帧，生成对应各所述电池包从机的固化指令的步骤，包括：

根据接收所述目标地址配置信息的接收时间，对接收到的各电池包从机的目标地址配置信息进行排序，并根据排序后的所述目标地址配置信息生成虚拟映射表，所述虚拟映射表中对应每一所述电池包从机存在唯一的固化序号；

根据所述固化序号，对各电池包从机的目标地址配置信息中携带的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息、所述电池包从机的通信地址以及接收到对应所述目标地址配置信息的接收时间进行数据结构的组帧，生成对应各所述电池包从机的固化指令；

所述向各所述电池包从机发送对应的固化指令的步骤，包括：根据所述固化序号的数值大小，依次向各所述电池包从机发送对应的固化指令，并在接收到对应的电池包从机针对上一固化指令发送的闪灯时间戳的情况下，开始向下一固化指令对应的电池包从机发送对应的固化指令。

在其中一种实施方式中，所述方法还包括：

接收任一所述电池包从机上报的新的目标地址配置信息，所述新的目标地址配置信息是电池包从机在通信地址和/或匹配特征信息一致的情况下，根据固化指令中携带的固化序号、该电池包从机的初始地址配置信息以及对应的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息生成的；

根据所述新的目标地址配置信息携带的固化序号，将虚拟映射表中已存储的目标地址配置信息替换为所述新的目标地址配置信息，并在替换完成以后，再次向该电池包从机发送所述固化指令。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种船舶电池包从机地址配置方法，应用于电池包从机，多个所述电池包从机和一个簇主机构成一个船舶电池包簇，所述船舶电池包簇与配置机通讯连接，每一所述电池包从机均设置于一个电池包中，所述方法包括：

在接收到所述配置机发送特征值生成指令的情况下，根据所述电池包从机所在电池包的电池特征属性，以所述电池特征属性中的电压特征和电流特征，生成所述电池包的匹配特征信息，所述特征值生成指令是所述配置机响应于从机地址配置的操作发送的；

针对任一所述电池包从机，从与所述配置机通讯连接的电池包从机中，获取每一所述电池包从机对应的电池包的匹配特征信息，并计算该电池包的匹配特征信息与每一所述电池包的匹配特征信息的皮尔逊相关系数；

根据所述电池包从机的通信地址，生成对应该电池包从机的初始地址配置信息，并在所述电池包从机的所述初始地址配置信息中添加皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息，得到所述电池包从机的目标地址配置信息；

接收所述配置机针对所述目标地址配置信息发送的固化指令，并根据所述固化指令中携带的固化序号，生成通信地址前缀，并根据所述通信地址前缀将所述电池包从机对应的通信地址固化到所述电池包从机的闪存中；

在所述通信地址固化完成后，控制所述电池包上配置的指示灯进行闪灯，并记录闪灯时间戳，所述闪灯时间戳用于所述配置机确定闪灯顺序，并根据所述闪灯顺序对所述电池包从机进行包号指定，根据包号与对应的所述通信地址的关联关系生成配置指令，并向所述簇主机发送所述配置指令，以使得所述簇主机根据所述关联关系对电池包从机进行地址配置。

在其中一种实施方式中，所述方法包括：

接收所述配置机发送的新的特征值生成指令，并从所述新的特征值生成指令中进行目标地址配置信息提取；

根据提取到的目标地址配置信息，确定新的特征值生成指令中是否携带有该电池包从机的目标地址配置信息；

在确定接收到的新的特征值生成指令中携带有该电池包从机的通信地址及对应的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息的情况下，不向所述配置机上报对应的目标地址配置信息；或者，

在确定接收到的新的特征值生成指令中未携带有该电池包从机的通信地址或者对应的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息的情况下，根据所述新的特征值生成指令中携带的更换后的预设的通信协议以及该电池包从机的通信地址，生成对应该电池包从机的新的目标地址配置信息。

在其中一种实施方式中，所述根据所述固化指令中携带的固化序号，生成通信地址前缀的步骤，包括：

从所述固化指令的数据结构中读取通信地址以及匹配特征信息，确定读取到的通信地址与本电池包从机上报的目标地址配置信息中携带的通信地址是否一致、以及确定读取到的匹配特征信息与本电池包从机上报的目标地址配置信息中携带的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息是否一致；

在通信地址及匹配特征信息均一致的情况下，根据所述固化指令中携带的固化序号，生成通信地址前缀。

在其中一种实施方式中，所述方法还包括：

在通信地址和/或匹配特征信息一致的情况下，根据所述固化指令中携带的固化序号、该电池包从机的初始地址配置信息以及对应的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息，生成新的目标地址配置信息，并向所述配置机发送所述新的目标地址配置信息，以使得所述配置机根据所述固化序号，将虚拟映射表中已存储的目标地址配置信息替换为所述新的目标地址配置信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种船舶电池包从机地址配置装置，应用于配置机，所述配置机与船舶电池包簇通讯连接，所述船舶电池包簇中包括一个簇主机和多个电池包从机，每一所述电池包从机均设置于一个电池包中，所述装置包括：

第一发送模块，被配置为响应于从机地址配置的操作，向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送特征值生成指令，以使得各所述电池包从机在接收到所述特征值生成指令的情况下，向所述配置机上报所述电池包从机的目标地址配置信息，所述目标地址配置信息是所述电池包从机根据所述电池包从机的通信地址，生成对应该电池包从机的初始地址配置信息，并在对应的所述电池包从机的所述初始地址配置信息中添加皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息得到的；

第一生成模块，被配置为对各电池包从机的目标地址配置信息中携带的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息、所述电池包从机的通信地址以及接收到对应所述目标地址配置信息的接收时间进行数据结构的组帧，生成对应各所述电池包从机的固化指令，所述固化指令中携带有固化序号；

第二发送模块，被配置为向各所述电池包从机发送对应的固化指令，所述固化指令中携带的固化序号用于对应的电池包从机生成通信地址前缀，并根据所述通信地址前缀将所述电池包从机对应的通信地址固化到所述电池包从机的闪存中；

第一接收模块，被配置为接收各所述电池包从机上报的闪灯时间戳，并根据所述闪灯时间戳确定的闪灯顺序，对所述电池包从机进行包号指定，根据包号与对应的所述通信地址的关联关系生成配置指令，并向所述簇主机发送所述配置指令，以使得所述簇主机根据所述关联关系对电池包从机进行地址配置。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种船舶电池包从机地址配置装置，应用于电池包从机，多个所述电池包从机和一个簇主机构成一个船舶电池包簇，所述船舶电池包簇与配置机通讯连接，每一所述电池包从机均设置于一个电池包中，所述装置包括：

第二生成模块，被配置为在接收到所述配置机发送特征值生成指令的情况下，根据所述电池包从机所在电池包的电池特征属性，以所述电池特征属性中的电压特征和电流特征，生成所述电池包的匹配特征信息，所述特征值生成指令是所述配置机响应于从机地址配置的操作发送的；

获取模块，被配置为针对任一所述电池包从机，从与所述配置机通讯连接的电池包从机中，获取每一所述电池包从机对应的电池包的匹配特征信息，并计算该电池包的匹配特征信息与每一所述电池包的匹配特征信息的皮尔逊相关系数；

第三生成模块，被配置为根据所述电池包从机的通信地址，生成对应该电池包从机的初始地址配置信息，并在所述电池包从机的所述初始地址配置信息中添加皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息，得到所述电池包从机的目标地址配置信息；

第二接收模块，被配置为接收所述配置机针对所述目标地址配置信息发送的固化指令，并根据所述固化指令中携带的固化序号，生成通信地址前缀，并根据所述通信地址前缀将所述电池包从机对应的通信地址固化到所述电池包从机的闪存中；

控制模块，被配置为在所述通信地址固化完成后，控制所述电池包上配置的指示灯进行闪灯，并记录闪灯时间戳，所述闪灯时间戳用于所述配置机确定闪灯顺序，并根据所述闪灯顺序对所述电池包从机进行包号指定，根据包号与对应的所述通信地址的关联关系生成配置指令，并向所述簇主机发送所述配置指令，以使得所述簇主机根据所述关联关系对电池包从机进行地址配置。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种配置机，所述配置机包括：

第一存储器，其上存储有计算机程序；

第一处理器，用于执行所述第一存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任意一项所述船舶电池包从机地址配置方法的步骤。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种电池包从机，所述电池包从机包括：

第二存储器，其上存储有计算机程序；

第二处理器，用于执行所述第二存储器中的所述计算机程序，以实现第二方面中任意一项所述船舶电池包从机地址配置方法的步骤。

通过上述技术方案至少可以达到以下有益效果：

通过硬件上电池包从机的通信地址和皮尔逊相关系数最大的电池包的匹配特征信息生成唯一的目标地址配置信息，不存在重复的可能，避免配置地址失败，并且，通过闪存后向配置机上报闪存时间戳，进而生成地址与包号的关联关系，使得在总线上多从机的特征地址配置、确定电池包对象关系形成一个闭环，由于通信过程及配置指令执行、响应无需人为干预，且在上操作全部集中在出厂测试环节一次性完成，较大的解放了生产测试人员的负担，方便的生产、提高了效率。

附图说明

图1为其中一个实施例的一种船舶电池包从机地址配置方法的流程图。

图2为其中另一个实施例的一种船舶电池包从机地址配置方法的流程图。

图3为其中一个实施例的一种船舶电池包从机地址配置装置的框图。

图4为其中另一个实施例的一种船舶电池包从机地址配置装置的框图。

具体实施方式

为使本公开的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开。但是本公开能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本公开内涵的情况下做类似改进，因此本公开不受下面公开的具体实施例的限制。

本公开实施例提供一种船舶电池包从机地址配置方法，应用于配置机，所述配置机与船舶电池包簇通讯连接，所述船舶电池包簇中包括一个簇主机和多个电池包从机，每一所述电池包从机均设置于一个电池包中，参见图1所示，所述方法包括：

在步骤S11中，响应于从机地址配置的操作，向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送特征值生成指令，以使得各所述电池包从机在接收到所述特征值生成指令的情况下，向所述配置机上报所述电池包从机的目标地址配置信息，所述目标地址配置信息是所述电池包从机根据所述电池包从机的通信地址，生成对应该电池包从机的初始地址配置信息，并在对应的所述电池包从机的所述初始地址配置信息中添加皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息得到的；

在步骤S12中，对各电池包从机的目标地址配置信息中携带的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息、所述电池包从机的通信地址以及接收到对应所述目标地址配置信息的接收时间进行数据结构的组帧，生成对应各所述电池包从机的固化指令，所述固化指令中携带有固化序号；

在步骤S13中，向各所述电池包从机发送对应的固化指令，所述固化指令中携带的固化序号用于对应的电池包从机生成通信地址前缀，并根据所述通信地址前缀将所述电池包从机对应的通信地址固化到所述电池包从机的闪存中；

在步骤S14中，接收各所述电池包从机上报的闪灯时间戳，并根据所述闪灯时间戳确定的闪灯顺序，对所述电池包从机进行包号指定，根据包号与对应的所述通信地址的关联关系生成配置指令，并向所述簇主机发送所述配置指令，以使得所述簇主机根据所述关联关系对电池包从机进行地址配置。

在其中一种实施方式中，在步骤S11中，所述响应于从机地址配置的操作，向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送特征值生成指令，以使得各所述电池包从机在接收到所述特征值生成指令的情况下，向所述配置机上报所述电池包从机的目标地址配置信息的步骤，包括

响应于从机地址配置的操作，根据与所述配置机通信连接的电池包从机的数量，生成对应数量个特征值采集周期；

针对每一所述特征值采集周期，根据预设的通信协议，生成与该特征值采集周期对应的特征值生成指令，其中，每一特征值采集周期内包括多个特征值生成指令；

将所述特征值采集周期中第一特征值采集周期的特征值生成指令向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送；

接收所述电池包从机针对所述第一特征值采集周期上报的目标地址配置信息，并根据预设的CAN总线协议，确定接收到所述目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度是否完整；

在所述确定接收到所述目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度不完整的情况下，将所述特征值采集周期中第二特征值采集周期的特征值生成指令向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送，直到确定接收到所述目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度完整，停止向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送特征值生成指令。

在其中一种实施方式中，所述方法还包括：

在所述电池包从机针对所述特征值采集周期中最后一个采集周期上报的目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度仍不完整的情况下，将每一所述特征值采集周期中均接收到的相同且数据报文的数据长度完整的目标地址配置信息进行存储；

更换预设的通信协议，并根据所述相同且数据报文的数据长度完整的目标地址配置信息以及更换后的预设的通信协议，生成与该特征值采集周期对应的新的特征值生成指令，其中，所述电池包从机在确定接收到的新的特征值生成指令中携带有该电池包从机的目标地址配置信息的情况下，不向所述配置机上报对应的目标地址配置信息；

重复所述将所述特征值采集周期中第一特征值采集周期的特征值生成指令向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送，到所述确定接收到所述目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度完整的步骤。

在其中一种实施方式中，在步骤S12中，所述对各电池包从机的目标地址配置信息中携带的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息、所述电池包从机的通信地址以及接收到对应所述目标地址配置信息的接收时间进行数据结构的组帧，生成对应各所述电池包从机的固化指令的步骤，包括：

根据接收所述目标地址配置信息的接收时间，对接收到的各电池包从机的目标地址配置信息进行排序，并根据排序后的所述目标地址配置信息生成虚拟映射表，所述虚拟映射表中对应每一所述电池包从机存在唯一的固化序号；

根据所述固化序号，对各电池包从机的目标地址配置信息中携带的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息、所述电池包从机的通信地址以及接收到对应所述目标地址配置信息的接收时间进行数据结构的组帧，生成对应各所述电池包从机的固化指令；

在步骤S13中，所述向各所述电池包从机发送对应的固化指令的步骤，包括：根据所述固化序号的数值大小，依次向各所述电池包从机发送对应的固化指令，并在接收到对应的电池包从机针对上一固化指令发送的闪灯时间戳的情况下，开始向下一固化指令对应的电池包从机发送对应的固化指令。

在其中一种实施方式中，所述方法还包括：

接收任一所述电池包从机上报的新的目标地址配置信息，所述新的目标地址配置信息是电池包从机在通信地址和/或匹配特征信息一致的情况下，根据固化指令中携带的固化序号、该电池包从机的初始地址配置信息以及对应的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息生成的；

根据所述新的目标地址配置信息携带的固化序号，将虚拟映射表中已存储的目标地址配置信息替换为所述新的目标地址配置信息，并在替换完成以后，再次向该电池包从机发送所述固化指令。

本公开实施例还提供一种船舶电池包从机地址配置方法，应用于电池包从机，多个所述电池包从机和一个簇主机构成一个船舶电池包簇，所述船舶电池包簇与配置机通讯连接，每一所述电池包从机均设置于一个电池包中，参见图2所示，所述方法包括：

在步骤S21中，在接收到所述配置机发送特征值生成指令的情况下，根据所述电池包从机所在电池包的电池特征属性，以所述电池特征属性中的电压特征和电流特征，生成所述电池包的匹配特征信息，所述特征值生成指令是所述配置机响应于从机地址配置的操作发送的；

在步骤S22中，针对任一所述电池包从机，从与所述配置机通讯连接的电池包从机中，获取每一所述电池包从机对应的电池包的匹配特征信息，并计算该电池包的匹配特征信息与每一所述电池包的匹配特征信息的皮尔逊相关系数；

在步骤S23中，根据所述电池包从机的通信地址，生成对应该电池包从机的初始地址配置信息，并在所述电池包从机的所述初始地址配置信息中添加皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息，得到所述电池包从机的目标地址配置信息；

在步骤S24中，接收所述配置机针对所述目标地址配置信息发送的固化指令，并根据所述固化指令中携带的固化序号，生成通信地址前缀，并根据所述通信地址前缀将所述电池包从机对应的通信地址固化到所述电池包从机的闪存中；

在步骤S25中，在所述通信地址固化完成后，控制所述电池包上配置的指示灯进行闪灯，并记录闪灯时间戳，所述闪灯时间戳用于所述配置机确定闪灯顺序，并根据所述闪灯顺序对所述电池包从机进行包号指定，根据包号与对应的所述通信地址的关联关系生成配置指令，并向所述簇主机发送所述配置指令，以使得所述簇主机根据所述关联关系对电池包从机进行地址配置。

在其中一种实施方式中，所述方法包括：

接收所述配置机发送的新的特征值生成指令，并从所述新的特征值生成指令中进行目标地址配置信息提取；

根据提取到的目标地址配置信息，确定新的特征值生成指令中是否携带有该电池包从机的目标地址配置信息；

在确定接收到的新的特征值生成指令中携带有该电池包从机的通信地址及对应的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息的情况下，不向所述配置机上报对应的目标地址配置信息；或者，

在确定接收到的新的特征值生成指令中未携带有该电池包从机的通信地址或者对应的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息的情况下，根据所述新的特征值生成指令中携带的更换后的预设的通信协议以及该电池包从机的通信地址，生成对应该电池包从机的新的目标地址配置信息。

在其中一种实施方式中，在步骤S24中，所述根据所述固化指令中携带的固化序号，生成通信地址前缀的步骤，包括：

从所述固化指令的数据结构中读取通信地址以及匹配特征信息，确定读取到的通信地址与本电池包从机上报的目标地址配置信息中携带的通信地址是否一致、以及确定读取到的匹配特征信息与本电池包从机上报的目标地址配置信息中携带的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息是否一致；

在通信地址及匹配特征信息均一致的情况下，根据所述固化指令中携带的固化序号，生成通信地址前缀。

在其中一种实施方式中，所述方法还包括：

在通信地址和/或匹配特征信息一致的情况下，根据所述固化指令中携带的固化序号、该电池包从机的初始地址配置信息以及对应的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息，生成新的目标地址配置信息，并向所述配置机发送所述新的目标地址配置信息，以使得所述配置机根据所述固化序号，将虚拟映射表中已存储的目标地址配置信息替换为所述新的目标地址配置信息。

下面通过一个具体的实施例对本公开提供的方法进行具体说明，配置机遇电池包从机通过CAN总线通信，在打开配置机后，可以在配置机的用户界面点击“从机地址配置”的控制按钮，配置机生成特征值生成指令，并通过CAN总线向各电池包内配置的电池包从机发送特征值生成指令，因为不是所有的CPU都有CPU ID，为了提高通用性，本申请中电池包从机使用DS18B20芯片，每一个DS18B20芯片都有一个唯一的64位编码，并且为8字节，可以通过CAN报文一次性传输完成。

电池包从机在接收到特征值生成指令后，获取DS18B20查询唯一ID作为通信地址，并生成对应该电池包从机的初始地址配置信息，并在初始地址配置信息中添加皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息，得到例如格式为0x123456FF的CANID，数据长度8字节，其中，匹配特征信息不会导致数据长度发生变化，仅影响CANID的数值大小。这样通过硬件上电池包从机的通信地址和皮尔逊相关系数最大的电池包的匹配特征信息生成唯一的目标地址配置信息，不存在重复的可能，避免配置地址失败。

进一步地，配置机收到多个目标地址配置信息后，确定目标地址配置信息的数据报文的数据长度是否完整，如果不完整，则将所述特征值采集周期中第二特征值采集周期的特征值生成指令向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送，如果还失败，说明有采集从机没有正确引导，可能是通信协议不匹配，或者线路故障，可以提示检查接线等。配置机把收到的目标地址配置信息作为各个电池包从机的特征值，因为它们是唯一的，各不相同，可以和各电池包从机一一对应；对于电池包主机不响应特征值生成指令，可以固定的将其通信地址设为254。

在一种实施方式中，配置机收到各电池包从机上报的闪灯时间戳后，可以以闪灯时间戳的数字大小，对电池包从机进行排序，从小到大依次排列，并自动生成一个虚拟映射表，同时在界面上显示虚拟映射表，各条目从上到下排列，按顺序分配通信地址1~N；配置主机依次向各电池包从机下发固化指令，指令以0x123456XY为CANID发出，数据域为对应电池包从机的通信地址，长度8字节，同时在界面上显示当前要配置的地址0xXY。各电池包从机收到固化指令后，从数据域提取出通信地址和匹配特征信息，与已经存储的通信地址和匹配特征信息进行比较，如果两者均相同，则把通信地址设为0xXY，0xXY的范围为1~254，同时控制电池包前面板上的告警指示灯以每秒1次的频率闪烁，共8次，即8秒，然后以0x123456XY为CAN ID回复地址是否保存成功，数据1字节，成功返回0x55，失败返回0xAA,失败或超时重试，最多3次，失败检查硬件；配置人在看到闪灯的包后，在8秒内，点击当前配置的列表条目，手动输入所在包的编号M,这样我们就把通信地址与包号对应起来。

所有的电池包从机配置完成后，配置机把通信地址与包号的关联关系通过0x1234FEFF为CAN ID（配置指令）依次发送到CAN总线上，簇主机收到配置指令后，把通信地址与包号的关系保存到FLASH中，在后续系统正常运行时，把配置指令的通信地址与包号对应进行一对一映射。

在一种实施方式中，配置机以0x123456FF为CAN ID 向CAN总线广播特征值生成指令的报文，数据域部分1字节，固定为0xA5，各电池包从机在收到特征值生成指令的报文后，从DS18B20查询唯一ID作为通信地址。

在一种实施方式中，配置机把通信地址与包号的关联关系通过0x1234FEFF为CANID依次发送到CAN总线上，数据域2字节：通信地址1字节，包号1字节。

本申请中电池包从机测试完，无需烧写应用程序，直接入库；生产部门生产时，直接从库房领取电池包从机和动力电池包，并连接外部接线；出厂测试部门直接把工全配置的N个（N<=253）电池包按簇串联上电，根据中联的先后顺序给各个包编号1~N。

基于相同的发明构思，本公开实施例还提供一种船舶电池包从机地址配置装置，应用于配置机，所述配置机与船舶电池包簇通讯连接，所述船舶电池包簇中包括一个簇主机和多个电池包从机，每一所述电池包从机均设置于一个电池包中，参见图3所示，所述装置300包括：

第一发送模块310，被配置为响应于从机地址配置的操作，向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送特征值生成指令，以使得各所述电池包从机在接收到所述特征值生成指令的情况下，向所述配置机上报所述电池包从机的目标地址配置信息，所述目标地址配置信息是所述电池包从机根据所述电池包从机的通信地址，生成对应该电池包从机的初始地址配置信息，并在对应的所述电池包从机的所述初始地址配置信息中添加皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息得到的；

第一生成模块320，被配置为对各电池包从机的目标地址配置信息中携带的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息、所述电池包从机的通信地址以及接收到对应所述目标地址配置信息的接收时间进行数据结构的组帧，生成对应各所述电池包从机的固化指令，所述固化指令中携带有固化序号；

第二发送模块330，被配置为向各所述电池包从机发送对应的固化指令，所述固化指令中携带的固化序号用于对应的电池包从机生成通信地址前缀，并根据所述通信地址前缀将所述电池包从机对应的通信地址固化到所述电池包从机的闪存中；

第一接收模块340，被配置为接收各所述电池包从机上报的闪灯时间戳，并根据所述闪灯时间戳确定的闪灯顺序，对所述电池包从机进行包号指定，根据包号与对应的所述通信地址的关联关系生成配置指令，并向所述簇主机发送所述配置指令，以使得所述簇主机根据所述关联关系对电池包从机进行地址配置。

在其中一种实施方式中，所述第一发送模块310，被配置为：

响应于从机地址配置的操作，根据与所述配置机通信连接的电池包从机的数量，生成对应数量个特征值采集周期；

针对每一所述特征值采集周期，根据预设的通信协议，生成与该特征值采集周期对应的特征值生成指令，其中，每一特征值采集周期内包括多个特征值生成指令；

将所述特征值采集周期中第一特征值采集周期的特征值生成指令向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送；

接收所述电池包从机针对所述第一特征值采集周期上报的目标地址配置信息，并根据预设的CAN总线协议，确定接收到所述目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度是否完整；

在所述确定接收到所述目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度不完整的情况下，将所述特征值采集周期中第二特征值采集周期的特征值生成指令向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送，直到确定接收到所述目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度完整，停止向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送特征值生成指令。

在其中一种实施方式中，所述第一发送模块310，被配置为：

在所述电池包从机针对所述特征值采集周期中最后一个采集周期上报的目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度仍不完整的情况下，将每一所述特征值采集周期中均接收到的相同且数据报文的数据长度完整的目标地址配置信息进行存储；

更换预设的通信协议，并根据所述相同且数据报文的数据长度完整的目标地址配置信息以及更换后的预设的通信协议，生成与该特征值采集周期对应的新的特征值生成指令，其中，所述电池包从机在确定接收到的新的特征值生成指令中携带有该电池包从机的目标地址配置信息的情况下，不向所述配置机上报对应的目标地址配置信息；

重复所述将所述特征值采集周期中第一特征值采集周期的特征值生成指令向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送，到所述确定接收到所述目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度完整的步骤。

在其中一种实施方式中，所述第一生成模块320，被配置为：

根据接收所述目标地址配置信息的接收时间，对接收到的各电池包从机的目标地址配置信息进行排序，并根据排序后的所述目标地址配置信息生成虚拟映射表，所述虚拟映射表中对应每一所述电池包从机存在唯一的固化序号；

根据所述固化序号，对各电池包从机的目标地址配置信息中携带的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息、所述电池包从机的通信地址以及接收到对应所述目标地址配置信息的接收时间进行数据结构的组帧，生成对应各所述电池包从机的固化指令；

所述第二发送模块330，被配置为根据所述固化序号的数值大小，依次向各所述电池包从机发送对应的固化指令，并在接收到对应的电池包从机针对上一固化指令发送的闪灯时间戳的情况下，开始向下一固化指令对应的电池包从机发送对应的固化指令。

在其中一种实施方式中，所述第一接收模块340，被配置为：

接收任一所述电池包从机上报的新的目标地址配置信息，所述新的目标地址配置信息是电池包从机在通信地址和/或匹配特征信息一致的情况下，根据固化指令中携带的固化序号、该电池包从机的初始地址配置信息以及对应的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息生成的；

根据所述新的目标地址配置信息携带的固化序号，将虚拟映射表中已存储的目标地址配置信息替换为所述新的目标地址配置信息，并在替换完成以后，再次向该电池包从机发送所述固化指令。

基于相同的发明构思，本公开实施例还提供一种船舶电池包从机地址配置装置，应用于电池包从机，多个所述电池包从机和一个簇主机构成一个船舶电池包簇，所述船舶电池包簇与配置机通讯连接，每一所述电池包从机均设置于一个电池包中，参见图4所示，所述装置400包括：

第二生成模块410，被配置为在接收到所述配置机发送特征值生成指令的情况下，根据所述电池包从机所在电池包的电池特征属性，以所述电池特征属性中的电压特征和电流特征，生成所述电池包的匹配特征信息，所述特征值生成指令是所述配置机响应于从机地址配置的操作发送的；

获取模块420，被配置为针对任一所述电池包从机，从与所述配置机通讯连接的电池包从机中，获取每一所述电池包从机对应的电池包的匹配特征信息，并计算该电池包的匹配特征信息与每一所述电池包的匹配特征信息的皮尔逊相关系数；

第三生成模块430，被配置为根据所述电池包从机的通信地址，生成对应该电池包从机的初始地址配置信息，并在所述电池包从机的所述初始地址配置信息中添加皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息，得到所述电池包从机的目标地址配置信息；

第二接收模块440，被配置为接收所述配置机针对所述目标地址配置信息发送的固化指令，并根据所述固化指令中携带的固化序号，生成通信地址前缀，并根据所述通信地址前缀将所述电池包从机对应的通信地址固化到所述电池包从机的闪存中；

控制模块450，被配置为在所述通信地址固化完成后，控制所述电池包上配置的指示灯进行闪灯，并记录闪灯时间戳，所述闪灯时间戳用于所述配置机确定闪灯顺序，并根据所述闪灯顺序对所述电池包从机进行包号指定，根据包号与对应的所述通信地址的关联关系生成配置指令，并向所述簇主机发送所述配置指令，以使得所述簇主机根据所述关联关系对电池包从机进行地址配置。

在其中一种实施方式中，所述第三生成模块430，被配置为：

接收所述配置机发送的新的特征值生成指令，并从所述新的特征值生成指令中进行目标地址配置信息提取；

根据提取到的目标地址配置信息，确定新的特征值生成指令中是否携带有该电池包从机的目标地址配置信息；

在确定接收到的新的特征值生成指令中携带有该电池包从机的通信地址及对应的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息的情况下，不向所述配置机上报对应的目标地址配置信息；或者，

在确定接收到的新的特征值生成指令中未携带有该电池包从机的通信地址或者对应的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息的情况下，根据所述新的特征值生成指令中携带的更换后的预设的通信协议以及该电池包从机的通信地址，生成对应该电池包从机的新的目标地址配置信息。

在其中一种实施方式中，所述第二接收模块440，被配置为：

从所述固化指令的数据结构中读取通信地址以及匹配特征信息，确定读取到的通信地址与本电池包从机上报的目标地址配置信息中携带的通信地址是否一致、以及确定读取到的匹配特征信息与本电池包从机上报的目标地址配置信息中携带的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息是否一致；

在通信地址及匹配特征信息均一致的情况下，根据所述固化指令中携带的固化序号，生成通信地址前缀。

在其中一种实施方式中，所述第二接收模块440，被配置为：

在通信地址和/或匹配特征信息一致的情况下，根据所述固化指令中携带的固化序号、该电池包从机的初始地址配置信息以及对应的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息，生成新的目标地址配置信息，并向所述配置机发送所述新的目标地址配置信息，以使得所述配置机根据所述固化序号，将虚拟映射表中已存储的目标地址配置信息替换为所述新的目标地址配置信息。

本公开实施例还提供一种配置机，所述配置机包括：

第一存储器，其上存储有计算机程序；

第一处理器，用于执行所述第一存储器中的所述计算机程序，以实现前述实施例配置机侧中任意一项所述船舶电池包从机地址配置方法的步骤。

本公开实施例还提供一种电池包从机，所述电池包从机包括：

第二存储器，其上存储有计算机程序；

第二处理器，用于执行所述第二存储器中的所述计算机程序，以实现前述实施例电池包从机侧中任意一项所述船舶电池包从机地址配置方法的步骤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对公开专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种船舶电池包从机地址配置方法，其特征在于，应用于配置机，所述配置机与船舶电池包簇通讯连接，所述船舶电池包簇中包括一个簇主机和多个电池包从机，每一所述电池包从机均设置于一个电池包中，所述方法包括：

响应于从机地址配置的操作，向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送特征值生成指令，以使得各所述电池包从机在接收到所述特征值生成指令的情况下，向所述配置机上报所述电池包从机的目标地址配置信息，所述目标地址配置信息是所述电池包从机根据所述电池包从机的通信地址，生成对应该电池包从机的初始地址配置信息，并在对应的所述电池包从机的所述初始地址配置信息中添加与该电池包的匹配特征信息的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息得到的，其中，所述皮尔逊相关系数是根据电池特征属性中的电压特征和电流特征计算得到的；

对各电池包从机的目标地址配置信息中携带的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息、所述电池包从机的通信地址以及接收到对应所述目标地址配置信息的接收时间进行数据结构的组帧，生成对应各所述电池包从机的固化指令，所述固化指令中携带有固化序号；

向各所述电池包从机发送对应的固化指令，所述固化指令中携带的固化序号用于对应的电池包从机生成通信地址前缀，并根据所述通信地址前缀将所述电池包从机对应的通信地址固化到所述电池包从机的闪存中；

接收各所述电池包从机上报的闪灯时间戳，并根据所述闪灯时间戳确定的闪灯顺序，对所述电池包从机进行包号指定，根据包号与对应的所述通信地址的关联关系生成配置指令，并向所述簇主机发送所述配置指令，以使得所述簇主机根据所述关联关系对电池包从机进行地址配置。

2.根据权利要求1所述的船舶电池包从机地址配置方法，其特征在于，所述响应于从机地址配置的操作，向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送特征值生成指令，以使得各所述电池包从机在接收到所述特征值生成指令的情况下，向所述配置机上报所述电池包从机的目标地址配置信息的步骤，包括：

响应于从机地址配置的操作，根据与所述配置机通信连接的电池包从机的数量，生成对应数量个特征值采集周期；

针对每一所述特征值采集周期，根据预设的通信协议，生成与该特征值采集周期对应的特征值生成指令，其中，每一特征值采集周期内包括多个特征值生成指令；

将所述特征值采集周期中第一特征值采集周期的特征值生成指令向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送；

接收所述电池包从机针对所述第一特征值采集周期上报的目标地址配置信息，并根据预设的CAN总线协议，确定接收到所述目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度是否完整；

在所述确定接收到所述目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度不完整的情况下，将所述特征值采集周期中第二特征值采集周期的特征值生成指令向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送，直到确定接收到所述目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度完整，停止向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送特征值生成指令。

3.根据权利要求2所述的船舶电池包从机地址配置方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电池包从机针对所述特征值采集周期中最后一个采集周期上报的目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度仍不完整的情况下，将每一所述特征值采集周期中均接收到的相同且数据报文的数据长度完整的目标地址配置信息进行存储；

更换预设的通信协议，并根据所述相同且数据报文的数据长度完整的目标地址配置信息以及更换后的预设的通信协议，生成与该特征值采集周期对应的新的特征值生成指令，其中，所述电池包从机在确定接收到的新的特征值生成指令中携带有该电池包从机的目标地址配置信息的情况下，不向所述配置机上报对应的目标地址配置信息；

重复所述将所述特征值采集周期中第一特征值采集周期的特征值生成指令向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送，到所述确定接收到所述目标地址配置信息表征的数据报文的数据长度完整的步骤。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的船舶电池包从机地址配置方法，其特征在于，所述对各电池包从机的目标地址配置信息中携带的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息、所述电池包从机的通信地址以及接收到对应所述目标地址配置信息的接收时间进行数据结构的组帧，生成对应各所述电池包从机的固化指令的步骤，包括：

根据接收所述目标地址配置信息的接收时间，对接收到的各电池包从机的目标地址配置信息进行排序，并根据排序后的所述目标地址配置信息生成虚拟映射表，所述虚拟映射表中对应每一所述电池包从机存在唯一的固化序号；

根据所述固化序号，对各电池包从机的目标地址配置信息中携带的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息、所述电池包从机的通信地址以及接收到对应所述目标地址配置信息的接收时间进行数据结构的组帧，生成对应各所述电池包从机的固化指令；

所述向各所述电池包从机发送对应的固化指令的步骤，包括：根据所述固化序号的数值大小，依次向各所述电池包从机发送对应的固化指令，并在接收到对应的电池包从机针对上一固化指令发送的闪灯时间戳的情况下，开始向下一固化指令对应的电池包从机发送对应的固化指令。

5.根据权利要求4所述的船舶电池包从机地址配置方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收任一所述电池包从机上报的新的目标地址配置信息，所述新的目标地址配置信息是电池包从机在通信地址和/或匹配特征信息一致的情况下，根据固化指令中携带的固化序号、该电池包从机的初始地址配置信息以及对应的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息生成的；

根据所述新的目标地址配置信息携带的固化序号，将虚拟映射表中已存储的目标地址配置信息替换为所述新的目标地址配置信息，并在替换完成以后，再次向该电池包从机发送所述固化指令。

6.一种船舶电池包从机地址配置方法，其特征在于，应用于电池包从机，多个所述电池包从机和一个簇主机构成一个船舶电池包簇，所述船舶电池包簇与配置机通讯连接，每一所述电池包从机均设置于一个电池包中，所述方法包括：

在接收到所述配置机发送特征值生成指令的情况下，根据所述电池包从机所在电池包的电池特征属性，以所述电池特征属性中的电压特征和电流特征，生成所述电池包的匹配特征信息，所述特征值生成指令是所述配置机响应于从机地址配置的操作发送的；

针对任一所述电池包从机，从与所述配置机通讯连接的电池包从机中，获取每一所述电池包从机对应的电池包的匹配特征信息，并计算该电池包的匹配特征信息与每一所述电池包的匹配特征信息的皮尔逊相关系数；

根据所述电池包从机的通信地址，生成对应该电池包从机的初始地址配置信息，并在所述电池包从机的所述初始地址配置信息中添加皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息，得到所述电池包从机的目标地址配置信息；

接收所述配置机针对所述目标地址配置信息发送的固化指令，并根据所述固化指令中携带的固化序号，生成通信地址前缀，并根据所述通信地址前缀将所述电池包从机对应的通信地址固化到所述电池包从机的闪存中；

在所述通信地址固化完成后，控制所述电池包上配置的指示灯进行闪灯，并记录闪灯时间戳，所述闪灯时间戳用于所述配置机确定闪灯顺序，并根据所述闪灯顺序对所述电池包从机进行包号指定，根据包号与对应的所述通信地址的关联关系生成配置指令，并向所述簇主机发送所述配置指令，以使得所述簇主机根据所述关联关系对电池包从机进行地址配置。

7.根据权利要求6所述的船舶电池包从机地址配置方法，其特征在于，所述方法包括：

接收所述配置机发送的新的特征值生成指令，并从所述新的特征值生成指令中进行目标地址配置信息提取；

根据提取到的目标地址配置信息，确定新的特征值生成指令中是否携带有该电池包从机的目标地址配置信息；

在确定接收到的新的特征值生成指令中携带有该电池包从机的通信地址及对应的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息的情况下，不向所述配置机上报对应的目标地址配置信息；或者，

在确定接收到的新的特征值生成指令中未携带有该电池包从机的通信地址或者对应的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息的情况下，根据所述新的特征值生成指令中携带的更换后的预设的通信协议以及该电池包从机的通信地址，生成对应该电池包从机的新的目标地址配置信息。

8.根据权利要求6或7所述的船舶电池包从机地址配置方法，其特征在于，所述根据所述固化指令中携带的固化序号，生成通信地址前缀的步骤，包括：

从所述固化指令的数据结构中读取通信地址以及匹配特征信息，确定读取到的通信地址与本电池包从机上报的目标地址配置信息中携带的通信地址是否一致、以及确定读取到的匹配特征信息与本电池包从机上报的目标地址配置信息中携带的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息是否一致；

在通信地址及匹配特征信息均一致的情况下，根据所述固化指令中携带的固化序号，生成通信地址前缀。

9.根据权利要求8所述的船舶电池包从机地址配置方法，其特征在于，所述方法还包括：

在通信地址和/或匹配特征信息一致的情况下，根据所述固化指令中携带的固化序号、该电池包从机的初始地址配置信息以及对应的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息，生成新的目标地址配置信息，并向所述配置机发送所述新的目标地址配置信息，以使得所述配置机根据所述固化序号，将虚拟映射表中已存储的目标地址配置信息替换为所述新的目标地址配置信息。

10.一种船舶电池包从机地址配置装置，其特征在于，应用于配置机，所述配置机与船舶电池包簇通讯连接，所述船舶电池包簇中包括一个簇主机和多个电池包从机，每一所述电池包从机均设置于一个电池包中，所述装置包括：

第一发送模块，被配置为响应于从机地址配置的操作，向与所述配置机通讯连接的船舶电池包簇中的各电池包发送特征值生成指令，以使得各所述电池包从机在接收到所述特征值生成指令的情况下，向所述配置机上报所述电池包从机的目标地址配置信息，所述目标地址配置信息是所述电池包从机根据所述电池包从机的通信地址，生成对应该电池包从机的初始地址配置信息，并在对应的所述电池包从机的所述初始地址配置信息中添加与该电池包的匹配特征信息的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息得到的，其中，所述皮尔逊相关系数是根据电池特征属性中的电压特征和电流特征计算得到的；

第一生成模块，被配置为对各电池包从机的目标地址配置信息中携带的皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息、所述电池包从机的通信地址以及接收到对应所述目标地址配置信息的接收时间进行数据结构的组帧，生成对应各所述电池包从机的固化指令，所述固化指令中携带有固化序号；

第二发送模块，被配置为向各所述电池包从机发送对应的固化指令，所述固化指令中携带的固化序号用于对应的电池包从机生成通信地址前缀，并根据所述通信地址前缀将所述电池包从机对应的通信地址固化到所述电池包从机的闪存中；

第一接收模块，被配置为接收各所述电池包从机上报的闪灯时间戳，并根据所述闪灯时间戳确定的闪灯顺序，对所述电池包从机进行包号指定，根据包号与对应的所述通信地址的关联关系生成配置指令，并向所述簇主机发送所述配置指令，以使得所述簇主机根据所述关联关系对电池包从机进行地址配置。

11.一种船舶电池包从机地址配置装置，其特征在于，应用于电池包从机，多个所述电池包从机和一个簇主机构成一个船舶电池包簇，所述船舶电池包簇与配置机通讯连接，每一所述电池包从机均设置于一个电池包中，所述装置包括：

第二生成模块，被配置为在接收到所述配置机发送特征值生成指令的情况下，根据所述电池包从机所在电池包的电池特征属性，以所述电池特征属性中的电压特征和电流特征，生成所述电池包的匹配特征信息，所述特征值生成指令是所述配置机响应于从机地址配置的操作发送的；

获取模块，被配置为针对任一所述电池包从机，从与所述配置机通讯连接的电池包从机中，获取每一所述电池包从机对应的电池包的匹配特征信息，并计算该电池包的匹配特征信息与每一所述电池包的匹配特征信息的皮尔逊相关系数；

第三生成模块，被配置为根据所述电池包从机的通信地址，生成对应该电池包从机的初始地址配置信息，并在所述电池包从机的所述初始地址配置信息中添加皮尔逊相关系数取值最大的电池包对应的匹配特征信息，得到所述电池包从机的目标地址配置信息；

第二接收模块，被配置为接收所述配置机针对所述目标地址配置信息发送的固化指令，并根据所述固化指令中携带的固化序号，生成通信地址前缀，并根据所述通信地址前缀将所述电池包从机对应的通信地址固化到所述电池包从机的闪存中；

控制模块，被配置为在所述通信地址固化完成后，控制所述电池包上配置的指示灯进行闪灯，并记录闪灯时间戳，所述闪灯时间戳用于所述配置机确定闪灯顺序，并根据所述闪灯顺序对所述电池包从机进行包号指定，根据包号与对应的所述通信地址的关联关系生成配置指令，并向所述簇主机发送所述配置指令，以使得所述簇主机根据所述关联关系对电池包从机进行地址配置。

12.一种配置机，其特征在于，所述配置机包括：

第一存储器，其上存储有计算机程序；

第一处理器，用于执行所述第一存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任意一项所述船舶电池包从机地址配置方法的步骤。

13.一种电池包从机，其特征在于，所述电池包从机包括：

第二存储器，其上存储有计算机程序；

第二处理器，用于执行所述第二存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求6-9中任意一项所述船舶电池包从机地址配置方法的步骤。

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