CN116846702A - 基于bms菊花链的通信控制方法及装置、系统、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于BMS菊花链的通信控制方法及装置、系统、存储介质，该方法应用于系统，该系统包括一个主控以及多个从控，该主控、所有从控中每个控制对象之间通过第一菊花链以及第二菊花链依次串联连接，该方法包括：主控通过第一目标菊花链向至少一个目标从控发送状态获取指令；任一目标从控根据接收到的状态获取指令，确定目标从控的状态信息，并通过第一目标菊花链以及第二目标菊花链将状态信息以及目标从控预先确定的标识信息发送至主控。可见，实施本发明能够以双链路菊花链的形式实现主控与任一从控之间的信息通信，能够均匀每个从控与主控之间的数据传输功耗，进而提高BMS电池系统的电池寿命以及通信稳定性。

Description

基于BMS菊花链的通信控制方法及装置、系统、存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于BMS菊花链的通信控制方法及装置、系统、存储介质。

背景技术

BMS电池系统通常用于智能化管理及维护各个电池单元、防止电池出现过充电和过放电的情况、延长电池的使用寿命以及监控电池的状态。

当前，现有的BMS电池系统通常采用单链路的菊花链设计以实现主控和多个从控之间的通信，主控能够通过菊花链同时发送指令给各个从控，每个从板在接收到指令后返回各自对应的数据。然而，由于从控返回数据时需要将数据向靠近主控的上一个从控传递，因此越靠近主控的从控所需传递的数据量和功耗就越大，导致每个从控之间的功耗不均匀，这会降低电池寿命，也会降低BMS电池系统的通信稳定性。

因此，提供一种能够提高电池寿命以及提高BMS电池系统的通信稳定性的方法显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于BMS菊花链的通信控制方法及装置、系统、存储介质，能够提高电池寿命以及提高BMS电池系统的通信稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于BMS菊花链的通信控制方法，所述方法应用于系统，所述系统包括一个主控以及多个从控，所述主控、所有所述从控中每个控制对象之间通过第一菊花链以及第二菊花链依次串联连接，所述方法包括：

所述主控通过第一目标菊花链向至少一个目标从控发送状态获取指令；

任一所述目标从控根据接收到的所述状态获取指令，确定所述目标从控的状态信息，并通过所述第一目标菊花链以及第二目标菊花链将所述状态信息以及所述目标从控预先确定的标识信息发送至所述主控，其中，所述状态信息包括所述目标从控的电压信息、电流信息以及温度信息中的至少一种；

其中，当所述第一目标菊花链为所述第一菊花链时，所述第二目标菊花链为所述第二菊花链，当所述第一目标菊花链为所述第二菊花链时，所述第二目标菊花链为所述第一菊花链。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述目标从控通过所述第一目标菊花链以及第二目标菊花链将所述状态信息以及所述目标从控预先确定的标识信息发送至所述主控，包括：

所述目标从控在第一预设周期内通过所述第一目标菊花链向所述主控发送所述状态信息以及所述目标从控预先确定的标识信息；

所述目标从控在第二预设周期内通过第二目标菊花链向所述主控发送所述状态信息以及所述标识信息；

其中，向所述主控发送的所述状态信息以及所述标识信息通过所述第一预设周期以及所述第二预设周期交替实现。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

所述主控根据接收到的所有所述标识信息，确定未接收到对应标识信息的所有异常目标从控；

对于任一所述异常目标从控：

所述主控根据预先存储在该主控的所述异常目标从控的标识，确定所述异常目标从控对应的第一目标从控，并通过所述第一目标菊花链向所述第一目标从控发送第一响应指令，其中，所述第一目标从控为在所述第一目标菊花链上与所述异常目标从控位置相邻的从控；

所述第一目标从控根据所述第一响应指令，确定与所述第一响应指令相匹配的第一响应信息，并通过所述第一目标菊花链将所述第一响应信息以及所述第一目标从控预先确定的标识信息发送至所述主控；

当通过所述第一目标菊花链接收到所述第一响应信息以及所述第一目标从控预先确定的标识信息时，所述主控根据所述第一响应信息以及所述第一目标从控预先确定的标识信息，生成所述系统的故障信息，所述故障信息用于指示所述系统中的第一故障从控为所述异常目标从控，且所述第一故障从控为在所述第一目标菊花链上与所述主控之间距离最近的故障从控。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

当通过所述第一目标菊花链未接收到所述第一目标从控预先确定的标识信息时，所述主控根据预先存储在该主控的所述第一目标从控的标识，确定所述第一目标从控对应的第二目标从控，所述第二目标从控为在所述第一目标菊花链上与所述第一目标从控位置相邻的从控；

所述主控将所述第一目标从控更新为所述异常目标从控，并重新触发执行所述的根据预先存储在该主控的所述异常目标从控的标识，确定所述异常目标从控对应的第一目标从控的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述主控根据所述第一响应信息以及所述第一目标从控预先确定的标识信息，生成所述系统的故障信息之后，所述方法还包括：

所述主控根据预先存储在该主控的所述第一故障从控的标识，确定所述第一故障从控对应的第三目标从控，并通过所述第二目标菊花链向所述第三目标从控发送第二响应指令，其中，所述第三目标从控为在所述第二目标菊花链上与所述第一故障从控位置相邻的从控；

所述第三目标从控根据所述第二响应指令，确定与所述第二响应指令相匹配的第二响应信息，并通过所述第二目标菊花链将所述第二响应信息以及所述第三目标从控预先确定的标识信息发送至所述主控；

当通过所述第二目标菊花链接收到所述第二响应信息以及所述第三目标从控预先确定的标识信息时，所述主控根据所述第二响应信息以及所述第三目标从控预先确定的标识信息，生成所述系统的故障更新参数；

所述主控根据所述故障更新参数更新所述故障信息，得到更新后的故障信息，所述更新后的故障信息用于指示所述系统的故障类型为单一从控故障类型或多个从控故障类型，其中，当所述系统的故障类型为单一从控故障类型时，确定所述系统的单一故障从控为所述第一故障从控；当所述系统的故障类型为多个从控故障类型时，确定所述系统的多个故障从控包括所述第一故障从控以及第二故障从控，所述第二故障从控为在所述第二目标菊花链上与所述主控之间距离最近的故障从控。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

当通过所述第二目标菊花链未接收到所述第三目标从控预先确定的标识信息时，所述主控根据预先存储在该主控的所述第三目标从控的标识，确定所述第三目标从控对应的第四目标从控，所述第四目标从控为在所述第二目标菊花链上与所述第三目标从控位置相邻的从控；

所述主控将所述第四目标从控更新为所述第三目标从控，并重新触发执行所述的通过所述第二目标菊花链向所述第三目标从控发送第二响应指令的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所有所述从控之间通过第一菊花链以及第二菊花链依次串联连接具体为：任一所述从控的第一端通过所述第一菊花链串联与该从控相邻另一从控，任一所述从控的第二端通过所述第二菊花链串联与该从控相邻又一从控。

本发明第二方面公开了一种应用于BMS菊花链的通信控制系统，所述通信控制系统包括一个主控以及多个从控，所述主控包括第一通信模块，对于任一所述从控，所述从控包括第二通信模块以及第一确定模块，其中：

所述第一通信模块，用于通过第一目标菊花链向至少一个目标从控发送状态获取指令；

对于任一所述目标从控：

所述目标从控的第二通信模块，用于接收所述状态获取指令，并将所述状态获取指令发送至所述目标从控的第一确定模块；

所述目标从控的第一确定模块，用于根据所述状态获取指令，确定所述目标从控的状态信息；

所述目标从控的第二通信模块，还用于通过所述第一目标菊花链以及第二目标菊花链将所述状态信息以及所述目标从控预先确定的标识信息发送至所述主控，其中，所述状态信息包括所述目标从控的电压信息、电流信息以及温度信息中的至少一种；

其中，当所述第一目标菊花链为所述第一菊花链时，所述第二目标菊花链为所述第二菊花链，当所述第二目标菊花链为所述第二菊花链时，所述第二目标菊花链为所述第一菊花链。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二通信模块通过所述第一目标菊花链以及第二目标菊花链将所述状态信息以及所述目标从控预先确定的标识信息发送至所述主控的具体方式包括：

所述目标从控在第一预设周期内通过所述第一目标菊花链向所述主控发送所述状态信息以及所述目标从控预先确定的标识信息；

所述目标从控在第二预设周期内通过第二目标菊花链向所述主控发送所述状态信息以及所述标识信息；

其中，向所述主控发送的所述状态信息以及所述标识信息通过所述第一预设周期以及所述第二预设周期交替实现。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述主控还包括第二确定模块以及生成模块，其中：

所述第二确定模块，用于根据接收到的所有所述标识信息，确定未接收到对应标识信息的所有异常目标从控；

对于任一所述异常目标从控：

所述第二确定模块，还用于根据预先存储在该主控的所述异常目标从控的标识，确定所述异常目标从控对应的第一目标从控；

所述第一通信模块，还用于通过所述第一目标菊花链向所述第一目标从控发送第一响应指令，其中，所述第一目标从控为在所述第一目标菊花链上与所述异常目标从控位置相邻的从控；

所述第一目标从控的第一确定模块，用于根据所述第一响应指令，确定与所述第一响应指令相匹配的第一响应信息；

所述第一目标从控的第二通信模块，用于通过所述第一目标菊花链将所述第一响应信息以及所述第一目标从控预先确定的标识信息发送至所述主控；

所述生成模块，用于当通过所述第一目标菊花链接收到所述第一响应信息以及所述第一目标从控预先确定的标识信息时，根据所述第一响应信息以及所述第一目标从控预先确定的标识信息，生成所述系统的故障信息，所述故障信息用于指示所述系统中的第一故障从控为所述异常目标从控，且所述第一故障从控为在所述第一目标菊花链上与所述主控之间距离最近的故障从控。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二确定模块，还用于：

当通过所述第一目标菊花链未接收到所述第一目标从控预先确定的标识信息时，根据预先存储在该主控的所述第一目标从控的标识，确定所述第一目标从控对应的第二目标从控，所述第二目标从控为在所述第一目标菊花链上与所述第一目标从控位置相邻的从控；

以及，所述主控还包括更新模块，其中：

所述更新模块，用于将所述第一目标从控更新为所述异常目标从控，并重新触发所述第二确定模块执行所述的根据预先存储在该主控的所述异常目标从控的标识，确定所述异常目标从控对应的第一目标从控的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二确定模块，还用于：

在所述生成模块根据所述第一响应信息以及所述第一目标从控预先确定的标识信息，生成所述系统的故障信息之后，根据预先存储在该主控的所述第一故障从控的标识，确定所述第一故障从控对应的第三目标从控；

所述第一通信模块，还用于通过所述第二目标菊花链向所述第三目标从控发送第二响应指令，其中，所述第三目标从控为在所述第二目标菊花链上与所述第一故障从控位置相邻的从控；

所述第三目标从控的第一确定模块，用于根据所述第二响应指令，确定与所述第二响应指令相匹配的第二响应信息；

所述第三目标从控的第二通信模块，用于通过所述第二目标菊花链将所述第二响应信息以及所述第三目标从控预先确定的标识信息发送至所述主控；

所述生成模块，还用于当通过所述第二目标菊花链接收到所述第二响应信息以及所述第三目标从控预先确定的标识信息时，根据所述第二响应信息以及所述第三目标从控预先确定的标识信息，生成所述系统的故障更新参数；

所述更新模块，还用于根据所述故障更新参数更新所述故障信息，得到更新后的故障信息，所述更新后的故障信息用于指示所述系统的故障类型为单一从控故障类型或多个从控故障类型，其中，当所述系统的故障类型为单一从控故障类型时，确定所述系统的单一故障从控为所述第一故障从控；当所述系统的故障类型为多个从控故障类型时，确定所述系统的多个故障从控包括所述第一故障从控以及第二故障从控，所述第二故障从控为在所述第二目标菊花链上与所述主控之间距离最近的故障从控。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二确定模块，还用于：

当通过所述第二目标菊花链未接收到所述第三目标从控预先确定的标识信息时，根据预先存储在该主控的所述第三目标从控的标识，确定所述第三目标从控对应的第四目标从控，所述第四目标从控为在所述第二目标菊花链上与所述第三目标从控位置相邻的从控；

所述更新模块，还用于将所述第四目标从控更新为所述第三目标从控，并重新触发所述第一通信模块执行所述的通过所述第二目标菊花链向所述第三目标从控发送第二响应指令的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所有所述从控之间通过第一菊花链以及第二菊花链依次串联连接具体为：任一所述从控的第一端通过所述第一菊花链串联与该从控相邻另一从控，任一所述从控的第二端通过所述第二菊花链串联与该从控相邻又一从控。

本发明第三方面公开了一种BMS系统，所述BMS系统用于执行本发明第一方面公开的基于BMS菊花链的通信控制方法。

本发明第四方面公开了一种基于BMS菊花链的通信控制装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于BMS菊花链的通信控制方法。

本发明第五方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于BMS菊花链的通信控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，主控通过第一目标菊花链向至少一个目标从控发送状态获取指令；任一目标从控根据接收到的状态获取指令，确定目标从控的状态信息，并通过第一目标菊花链以及第二目标菊花链将状态信息以及目标从控预先确定的标识信息发送至主控，其中，状态信息包括目标从控的电压信息、电流信息以及温度信息中的至少一种；可见，实施本发明能够以双链路菊花链的形式实现主控与任一从控之间的信息通信，能够均匀每个从控与主控之间的数据传输功耗，进而有利于提高BMS电池系统的电池寿命，以及有利于提高BMS电池系统的通信稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种现有的BMS菊花链通信控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例公开的一种基于BMS菊花链的通信控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种应用于BMS菊花链的通信控制系统的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种基于BMS菊花链的通信控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种基于BMS菊花链的通信控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种应用于BMS菊花链的通信控制系统的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的又一种应用于BMS菊花链的通信控制系统的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的一种基于BMS菊花链的通信控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

当前，现有的BMS菊花链通信技术通常是以单链路菊花链形式实现的。请参照图1，图1展示了一种现有的BMS菊花链通信控制系统的结构示意图，如图1所示，现有的BMS菊花链通信控制系统包括主控以及多个从控，且主控与从控之间以单链路菊花链的形式连接，因此主控与从控n之间的通信需要从控n将数据传递到从控n-1，以此类推传递到主控，其中，从控n-1需要传递的数据不仅包含该从控本身的数据，还包含了从控n的数据，这样会导致从控n-1的数据量比从控n的数据量更大，则处理数据传输的功耗则会更大，即：越靠近主控端的从控则功耗越大，这导致每个从控之间的数据传输功耗不一致，从而削弱整个PACK的放电深度，进而降低BMS电池系统的电池寿命；此外，由于现有的BMS菊花链通信技术是依靠单链路菊花链串行传输的，因此一旦某个从控出现故障，都会导致通信断联，这不利于提高BMS电池系统的通信稳定性。

而本发明公开了一种基于BMS菊花链的通信控制方法及装置、系统、存储介质，能够以双链路菊花链的形式实现主控与任一从控之间的信息通信，能够均匀每个从控与主控之间的数据传输功耗，进而提高BMS电池系统的电池寿命以及通信稳定性。这可以很好地解决上述现有技术带来的痛点，以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于BMS菊花链的通信控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的基于BMS菊花链的通信控制方法可以应用于需要通过菊花链实现通信的场景中，例如BMS电池系统中主控和从控之间的菊花链通信等，本发明实施例不做限定。可选的，该方法可以由通信控制系统实现，也可以是由用于对通信控制流程进行处理的本地服务器或云端服务器等实现，其中，该通信控制系统可以集成在通信控制装置中，也可以独立于该通信控制装置而存在，本发明实施例不做限定。如图2所示，该方法应用于系统，该系统包括一个主控以及多个从控，主控、所有从控中每个控制对象之间通过第一菊花链以及第二菊花链依次串联连接，该方法可以包括以下操作：

101、主控通过第一目标菊花链向至少一个目标从控发送状态获取指令。

在本发明实施例中，可选的，请参照图3，图3展示了一种应用于BMS菊花链的通信控制系统的结构示意图，如图3所示，该系统包括一个主控以及多个从控(从控1、从控2、从控3、从控4......从控n)，主控、所有从控中每个控制对象之间通过第一菊花链以及第二菊花链依次串联连接。可选的，该第一目标菊花链为图3所示的应用于BMS菊花链的通信控制系统中的第一菊花链或第二菊花链，该目标从控用于指示主控需要获取的数据相应的从控。举个例子，假设主控通过第一菊花链向从控1、从控2发送状态获取指令，此时第一目标菊花链为第一菊花链，对应的两个目标从控分别为从控1、从控2。

在本发明实施例中，作为一个可选的实施方式，上述主控通过第一目标菊花链向至少一个目标从控发送状态获取指令，包括：

主控确定数据获取请求，并根据该数据获取请求，确定与该数据获取请求相匹配的至少一个目标从控；

主控根据每个目标从控预先存储在该主控中的标识信息，确定每个目标从控与主控之间的相对最近距离；

根据每个目标从控与主控之间的相对最近距离，确定每个目标从控对应的第一目标菊花链，并通过每个目标从控对应的第一目标菊花链，向每个目标主控发送状态获取指令。

在该可选的实施方式中，可选的，任一目标从控与主控之间的相对最近距离用于指示该目标从控与主控之间通过第一菊花链或第二菊花链相隔的其它从控的数量最小，举个例子，如图3所示，从控2(目标从控)与主控之间通过第一菊花链相隔的其它从控数量为1，从控2(目标从控)与主控之间通过第二菊花链相隔的其它从控数量为n-2，当n大于3时，从控2(目标从控)与主控之间通过第一菊花链相隔的其它从控数量最小。进一步可选的，当通过第一菊花链相隔的其它从控数量最小时，确定第一菊花链为目标从控对应的第一目标菊花链；当通过第二菊花链相隔的其它从控数量最小时，确定第二菊花链为目标从控对应的第一目标菊花链，这有利于提高主控的指令下发效率。

可见，实施该可选的实施方式能够确定出每个目标从控与主控之间的相对最近距离，进而确定出每个目标从控对应的第一目标菊花链，有利于提高主控向每个目标从控发送状态获取指令的速率，进而提高通信效率。

102、任一目标从控根据接收到的状态获取指令，确定该目标从控的状态信息，并通过第一目标菊花链以及第二目标菊花链将该状态信息以及目标从控预先确定的标识信息发送至主控。

在本发明实施例中，可选的，目标从控的状态信息包括该目标从控的电压信息、电流信息以及温度信息中的至少一种。可选的，目标从控预先确定的标识信息可以以唯一编号、代码、哈希值、字符串等形式呈现，通过该标识信息可以为主控指明目标从控在系统中的相对位置，也可以方便主控将回传的多个状态信息与多个目标从控一一对应，提高主控的信息处理效率。

在本发明实施例中，具体的，在任一目标从控确定出对应的状态信息之后，该目标从控通过第一目标菊花链以及第二目标菊花链交替，将相应的状态信息以及标识信息发送至主控，这有利于均匀每个目标从控的数据传输功耗，进而减小电池损耗。

可见，实施本发明实施例能够以双链路菊花链的形式实现主控与任一从控之间的信息通信，能够均匀每个从控与主控之间的数据传输功耗，进而提高BMS电池系统的电池寿命以及通信稳定性。

在一个可选的实施例中，上述步骤102通过第一目标菊花链以及第二目标菊花链将该状态信息以及目标从控预先确定的标识信息发送至主控，包括：

目标从控在第一预设周期内通过第一目标菊花链向主控发送状态信息以及该目标从控预先确定的标识信息；

目标从控在第二预设周期内通过第二目标菊花链向主控发送状态信息以及上述标识信息。

在该可选的实施例中，可选的，向主控发送的状态信息以及标识信息通过第一预设周期以及第二预设周期交替实现。举个例子，假设某一目标从控的第一预设周期为0～0.05s、0.15s～0.2s，第二预设周期为0.05s～0.1s、0.2s～0.25s，基于上述假设，该目标从控在0～0.05s内通过第一目标菊花链向主控发送状态信息以及标识信息，在0.05s～0.1s内通过第二目标菊花链向主控发送状态信息以及标识信息，在0.15s～0.2s内通过第一目标菊花链向主控发送状态信息以及标识信息，以此类推。需要说明的是，第一预设周期以及第二预设周期可以由用户自主设定，也可以是系统根据不同应用场景和/或设备型号等自动确定，此处不作限定。

在该可选的实施例中，可选的，请参阅图3，假设上述第一目标菊花链为第一菊花链，上述第二目标菊花链为第二菊花链，基于上述假设，当主控需要获取从控n的状态信息时，主控依次通过从控1、从控2、从控3…从控n-1向从控n直接发送状态获取指令，从控n在接收到相应状态获取指令后，确定出从控n的状态信息，并在第一预设周期内将该状态信息以及从控n对应的标识信息通过第一菊花链返回主控，在第二预设周期内将该状态信息以及从控n对应的标识信息通过第二菊花链返回主控。进一步的，假设每个从控传输所有信息内容所需的数据传输功耗为X，基于上述假设，在第一预设周期内将该状态信息以及从控n对应的标识信息通过第一菊花链返回主控时，从控n的所有信息内容传递至从控n-1…从控3、从控2、从控1最终返回至主控，此时从控n对应的数据传输功耗为X；在第二预设周期内将该状态信息以及从控n对应的标识信息通过第二菊花链返回主控时，从控n的所有信息内容直接返回主控，此时，由于从控n还需传递从控n-1…从控3、从控2、从控1中每个对象的所有信息内容，所以此时从控n对应的数据传输功耗为nX。再进一步的，通过第一预设周期以及第二预设周期的交替数据传输，能够使从控n对应的周期数据传输功耗等于(n+1)X，同理，根据上述步骤也可以得出，其他从控通过第一预设周期以及第二预设周期交替数据传输得到的周期数据传输功耗也为(n+1)X，此即实现了均匀每个从控之间的数据传输功耗的效果。

可见，该可选的实施例能够在第一预设周期内通过第一目标菊花链，以及在第二预设周期内通过第二目标菊花链，交替向主控发送相应的状态信息以及标识信息，能够均匀每个从控之间的数据传输功耗，从而减小BMS电池系统的电池损耗，进而提高BMS电池系统的电池寿命以及通信稳定性。

在另一个可选的实施例中，所有从控之间通过第一菊花链以及第二菊花链依次串联连接具体为：任一从控的第一端通过第一菊花链串联与该从控相邻另一从控，任一从控的第二端通过第二菊花链串联与该从控相邻又一从控。

在该可选的实施例中，可选的，如图3所示，主控通过第一菊花链连接从控1的第一端，从控1的第二端通过第二菊花链连接从控2的第一端；从控2的第一端通过第一菊花链连接从控1的第二端，从控2的第二端通过第二菊花链连接从控3的第一端，以此类推，从控n的第一端通过第一菊花链连接从控n-1的第二端，从控n的第二端通过第二菊花链连接主控的第二端。

可见，该可选的实施例能够以双链路菊花链的形式串联主控与所有从控，并建立通信，能够均匀每个从控与主控之间的数据传输功耗，进而提高BMS电池系统的电池寿命以及通信稳定性。

实施例二

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种基于BMS菊花链的通信控制方法的流程示意图。其中，图4所描述的基于BMS菊花链的通信控制方法可以应用于需要通过菊花链实现通信的场景中，例如BMS电池系统中主控和从控之间的菊花链通信等，本发明实施例不做限定。可选的，该方法可以由通信控制系统实现，也可以是由用于对通信控制流程进行处理的本地服务器或云端服务器等实现，其中，该通信控制系统可以集成在通信控制装置中，也可以独立于该通信控制装置而存在，本发明实施例不做限定。如图4所示，该方法应用于系统，该系统包括一个主控以及多个从控，主控、所有从控中每个控制对象之间通过第一菊花链以及第二菊花链依次串联连接，该方法可以包括以下操作：

201、主控通过第一目标菊花链向至少一个目标从控发送状态获取指令。

202、任一目标从控根据接收到的状态获取指令，确定该目标从控的状态信息，并通过第一目标菊花链以及第二目标菊花链将该状态信息以及目标从控预先确定的标识信息发送至主控。

203、主控根据接收到的所有标识信息，确定未接收到对应标识信息的所有异常目标从控。

在本发明实施例中，可选的，由于每个从控都有其对应的标识信息，在主控向至少一个目标从控发送状态获取指令之后，正常情况下，主控也会接收到所有目标从控返回的状态信息以及每个目标从控对应的标识信息，而当主控接收不到任一目标从控回传的标识信息时，即可确定该目标从控处于异常状态，进而确定该目标从控为异常目标从控。

204、主控根据预先存储在该主控的任一异常目标从控的标识，确定该异常目标从控对应的第一目标从控，并通过第一目标菊花链向该第一目标从控发送第一响应指令。

在本发明实施例中，可选的，主控预先存储有系统中所有从控的标识，用于区分不同从控以及不同从控之间的位置。可选的，第一目标从控为在第一目标菊花链上与异常目标从控位置相邻的从控，如图3所示，当第一目标菊花链为第一菊花链时，从控1为在第一菊花链上与从控2位置相邻的从控，从控2为在第一菊花链上与从控3位置相邻的从控，以此类推，从控n-1为在第一菊花链上与从控n位置相邻的从控。可选的，第一响应指令用于触发从控进行响应，以检测从控是否出现故障。

205、第一目标从控根据第一响应指令，确定与该第一响应指令相匹配的第一响应信息，并通过第一目标菊花链将该第一响应信息以及该第一目标从控预先确定的标识信息发送至主控。

在本发明实施例中，可选的，该第一响应信息包括第一目标从控的响应时间和/或响应状态，该响应状态包括成功响应状态、失败响应状态或等待响应状态。可选的，当第一目标从控内部出现故障无法确定出相应信息(例如状态信息等)时，其对应的第一响应信息可以包括响应时间以及失败响应状态；当第一目标从控的通信功能出现故障时，其对应的第一响应信息可以包括响应时间以及成功响应状态，然而由于该第一目标从控通信功能故障，导致主控无法接收到其对应的响应信息；当第一目标从控无故障时，将通过第一目标菊花链将该第一响应信息以及该第一目标从控预先确定的标识信息发送至主控。

206、当通过第一目标菊花链接收到上述第一响应信息以及上述第一目标从控预先确定的标识信息时，主控根据该第一响应信息以及该第一目标从控预先确定的标识信息，生成系统的故障信息。

在本发明实施例中，可选的，故障信息用于指示系统中的第一故障从控为异常目标从控，且第一故障从控为在第一目标菊花链上与主控之间距离最近的故障从控。以图3为例，假设上述异常目标从控为从控4，则其对应的第一目标从控为从控3，基于上述假设，当主控接收到从控3发送的第一响应信息以及从控3对应的标识信息时，可以确定出从控4为系统中的第一故障从控，即从控4是在第一菊花链上距离主控最近的故障从控，也即说明了从控1、从控2、从控3为正常从控。

在本发明实施例中，针对步骤201-步骤202的其它描述，请参照实施例一中针对步骤101-步骤102的详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，实施本发明实施例能够以双链路菊花链的形式实现主控与任一从控之间的信息通信，能够均匀每个从控与主控之间的数据传输功耗，进而提高BMS电池系统的电池寿命以及通信稳定性；能够通过向异常目标从控对应的第一目标从控发送第一响应指令，进而在接收到该第一目标从控返回的第一响应信息以及相应标识信息时，确定该异常目标从控为故障从控，能够提高故障从控的诊断效率，进而提高BMS电池系统的通信稳定性。

在一个可选的实施例中，该方法还包括：

当通过第一目标菊花链未接收到第一目标从控预先确定的标识信息时，主控根据预先存储在该主控的第一目标从控的标识，确定第一目标从控对应的第二目标从控；

主控将第一目标从控更新为异常目标从控，并重新触发执行上述根据预先存储在该主控的异常目标从控的标识，确定异常目标从控对应的第一目标从控的操作。

在该可选的实施例中，可选的，第二目标从控为在第一目标菊花链上与第一目标从控位置相邻的从控。可选的，如图3所示，假设从控n为异常目标从控，基于上述假设，当通过第一目标菊花链未接收到从控n-1预先确定的标识信息时，可以确定从控n-1同样可能存在异常问题，此时将从控n-1更新为异常目标从控。

可见，该可选的实施例能够在通过第一目标菊花链未接收到第一目标从控预先确定的标识信息时，确定出第一目标从控对应的第二目标从控，并将第一目标从控更新为异常目标从控以循环触发响应指令下发以及响应信息接收的相关步骤，能够精准定位故障从控，便于及时维修更换故障从板，从而提高故障从控的诊断效率，进而提高BMS电池系统的通信稳定性。

在另一个可选的实施例中，在主控根据上述第一响应信息以及第一目标从控预先确定的标识信息，生成系统的故障信息之后，该方法还包括：

主控根据预先存储在该主控的第一故障从控的标识，确定第一故障从控对应的第三目标从控，并通过第二目标菊花链向第三目标从控发送第二响应指令；

第三目标从控根据第二响应指令，确定与第二响应指令相匹配的第二响应信息，并通过第二目标菊花链将该第二响应信息以及第三目标从控预先确定的标识信息发送至主控；

当通过第二目标菊花链接收到上述第二响应信息以及第三目标从控预先确定的标识信息时，主控根据第二响应信息以及第三目标从控预先确定的标识信息，生成系统的故障更新参数；

主控根据故障更新参数更新上述故障信息，得到更新后的故障信息。

在该可选的实施例中，可选的，第三目标从控为在第二目标菊花链上与第一故障从控位置相邻的从控。可选的，更新后的故障信息用于指示系统的故障类型为单一从控故障类型或多个从控故障类型，其中，当系统的故障类型为单一从控故障类型时，确定系统的单一故障从控为第一故障从控；当系统的故障类型为多个从控故障类型时，确定系统的多个故障从控包括第一故障从控以及第二故障从控，该第二故障从控为在第二目标菊花链上与主控之间距离最近的故障从控。可选的，以图3为例，假设已经由上述步骤确定出从控3为第一故障从控，基于上述假设，主控预先存储在该主控的从控3的标识，确定向从控4(第三目标从控)发送第二响应指令，当从控4能够返回相应的第二响应信息以及标识信息时，确定该系统中的只存在单一故障从控(从控3)，即更新后的故障信息用于指示系统的故障类型为单一从控故障类型；当从控4无法返回相应的第二响应信息以及标识信息时，说明从控4也处于异常状态，进一步的，主控需要依次向后续从控(从控5、从控6、从控7......从控n等)发送第二响应指令，直至接收到从控x返回相应的第二响应信息以及标识信息，此时可以确定出从控x-1为该系统中的第二故障从控，也即更新后的故障信息用于指示系统的故障类型为多个从控故障类型。

可见，该可选的实施例能够通过第二目标菊花链以及已确定的故障信息，对系统中的每个从控进行进一步的故障检测，从而确定出系统的故障类型并更新相应故障信息，能够更加具体地确定出系统中存在的故障从控以及故障范围，为后续维修更换从控提供精准的数据基础，进而能够提高BMS电池系统的通信稳定性。

在又一个可选的实施例中，该方法还包括：

当通过第二目标菊花链未接收到上述第三目标从控预先确定的标识信息时，主控根据预先存储在该主控的第三目标从控的标识，确定第三目标从控对应的第四目标从控；

主控将第四目标从控更新为第三目标从控，并重新触发执行通过第二目标菊花链向第三目标从控发送第二响应指令的操作。

在该可选的实施例中，可选的，第四目标从控为在第二目标菊花链上与第三目标从控位置相邻的从控，当通过第二目标菊花链未接收到上述第三目标从控预先确定的标识信息时，即说明系统中至少存在两个故障从控，以图3为例，假设已经由上述步骤确定出从控3为第一故障从控，基于上述假设，当从控4无法返回相应的第二响应信息以及标识信息时，说明从控4处于异常状态；当从控5无法返回相应的第二响应信息以及标识信息时，说明从控5也处于异常状态；而当从控6可以返回相应的第二响应信息以及标识信息时，说明从控6处于正常状态，此时可以确定出从控5为故障从控，而由于从控3与从控5都为故障从控，因此无法直接确定从控4是否为故障从控，但是可以确定系统中存在至少存在两个故障从控，且系统中的故障范围为从控3～从控5，这有利于为后续维修操作提供精准的维修范围。

可见，该可选的实施例能够在通过第二目标菊花链未接收到上述第三目标从控预先确定的标识信息时，更新该第三目标从控以实现对系统中的每个从控进行进一步的故障检测，能够进一步地提高故障检测的准确性，从而提高相应的故障维修效率，进而提高BMS电池系统的通信稳定性。

在又一个可选的实施例中，请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种基于BMS菊花链的通信控制方法的流程示意图。如图5所示，系统开始运行，主控向至少一个目标从控发送状态获取指令，任一目标从控(假设该目标从控为从控x)确定相应的状态信息并通过第一目标菊花链返回至主控，当主控接收到相应的状态信息时，确定该目标从控无故障；当主控未接收到相应的状态信息时，确定该目标从控为异常目标从控(从控x)，并向该异常目标从控对应的第一目标从控(从控x-1)发送第一响应指令；第一目标从控确定相应的第一响应信息并通过第一目标菊花链将其返回至主控，当主控接收到相应的第一响应信息时，生成系统的故障信息；当主控未接收到相应的第一响应信息时，将第一目标从控更新为异常目标从控，此时异常目标从控对应的第一目标从控为从控x-2，并重新触发主控向该第一目标从控(从控x-2)发送第一响应指令，以此类推，直至生成系统的故障信息。进一步的，在生成系统的故障信息之后，主控向第一故障从控(假设该第一故障从控为从控z)对应的第三目标从控(从控z+1)发送第二响应指令，第三目标从控确定相应的第二响应信息并通过第二目标菊花链返回，当主控接收到相应的第二响应信息时，生成系统的故障更新参数，并根据该故障更新参数更新预先生成的故障信息；当主控未接收到相应的第二响应信息时，将第四目标从控(从控z+2)更新为第三目标从控，并重新触发主控向该第三目标从控(从控z+2)发送第二响应指令的操作，以此类推，直至生成系统的故障更新参数。

可见，实施该可选的实施例能够以双链路菊花链的形式实现主控与任一从控之间的信息通信，能够均匀每个从控与主控之间的数据传输功耗，进而提高BMS电池系统的电池寿命以及通信稳定性；能够通过向异常目标从控对应的第一目标从控发送第一响应指令，进而在接收到该第一目标从控返回的第一响应信息以及相应标识信息时，确定该异常目标从控为故障从控，能够提高故障从控的诊断效率，进而提高BMS电池系统的通信稳定性。

实施例三

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种应用于BMS菊花链的通信控制系统的结构示意图。如图6所示，该应用于BMS菊花链的通信控制系统包括一个主控以及多个从控，主控包括第一通信模块301，对于任一从控，从控包括第二通信模块302以及第一确定模块303，其中：

上述第一通信模块301，用于通过第一目标菊花链向至少一个目标从控发送状态获取指令；

对于任一目标从控：

目标从控的第二通信模块302，用于接收状态获取指令，并将状态获取指令发送至目标从控的第一确定模块；

目标从控的第一确定模块303，用于根据状态获取指令，确定目标从控的状态信息；

上述目标从控的第二通信模块302，还用于通过第一目标菊花链以及第二目标菊花链将状态信息以及目标从控预先确定的标识信息发送至主控，其中，状态信息包括目标从控的电压信息、电流信息以及温度信息中的至少一种；

其中，当第一目标菊花链为第一菊花链时，第二目标菊花链为第二菊花链，当第二目标菊花链为第二菊花链时，第二目标菊花链为第一菊花链。

可见，实施图6所描述的应用于BMS菊花链的通信控制系统能够以双链路菊花链的形式实现主控与任一从控之间的信息通信，能够均匀每个从控与主控之间的数据传输功耗，进而提高BMS电池系统的电池寿命以及通信稳定性。

在一个可选的实施例中，上述目标从控的第二通信模块302通过第一目标菊花链以及第二目标菊花链将状态信息以及目标从控预先确定的标识信息发送至主控的具体方式包括：

目标从控在第一预设周期内通过第一目标菊花链向主控发送状态信息以及目标从控预先确定的标识信息；

目标从控在第二预设周期内通过第二目标菊花链向主控发送状态信息以及标识信息；

其中，向主控发送的状态信息以及标识信息通过第一预设周期以及第二预设周期交替实现。

可见，实施图6所描述的应用于BMS菊花链的通信控制系统能够在第一预设周期内通过第一目标菊花链，以及在第二预设周期内通过第二目标菊花链，交替向主控发送相应的状态信息以及标识信息，能够均匀每个从控之间的数据传输功耗，从而减小BMS电池系统的电池损耗，进而提高BMS电池系统的电池寿命以及通信稳定性。

在另一个可选的实施例中，如图7所示，上述主控还包括第二确定模块304以及生成模块305，其中：

上述第二确定模块304，用于根据接收到的所有标识信息，确定未接收到对应标识信息的所有异常目标从控；对于任一异常目标从控：根据预先存储在该主控的异常目标从控的标识，确定异常目标从控对应的第一目标从控；

上述第一通信模块301，还用于通过第一目标菊花链向第一目标从控发送第一响应指令，其中，第一目标从控为在第一目标菊花链上与异常目标从控位置相邻的从控；

第一目标从控的第一确定模块303，用于根据第一响应指令，确定与第一响应指令相匹配的第一响应信息；

第一目标从控的第二通信模块302，用于通过第一目标菊花链将第一响应信息以及第一目标从控预先确定的标识信息发送至主控；

上述生成模块305，用于当通过第一目标菊花链接收到第一响应信息以及第一目标从控预先确定的标识信息时，根据第一响应信息以及第一目标从控预先确定的标识信息，生成系统的故障信息，故障信息用于指示系统中的第一故障从控为异常目标从控，且第一故障从控为在第一目标菊花链上与主控之间距离最近的故障从控。

可见，实施图7所描述的应用于BMS菊花链的通信控制系统能够通过向异常目标从控对应的第一目标从控发送第一响应指令，进而在接收到该第一目标从控返回的第一响应信息以及相应标识信息时，确定该异常目标从控为故障从控，能够提高故障从控的诊断效率，便于及时维修更换故障从板，进而提高BMS电池系统的通信稳定性。

在又一个可选的实施例中，上述第二确定模块304，还用于：

当通过第一目标菊花链未接收到第一目标从控预先确定的标识信息时，根据预先存储在该主控的第一目标从控的标识，确定第一目标从控对应的第二目标从控，第二目标从控为在第一目标菊花链上与第一目标从控位置相邻的从控；

以及，如图7所示，上述主控还包括更新模块306，其中：

上述更新模块306，用于将第一目标从控更新为异常目标从控，并重新触发上述第二确定模块304执行的根据预先存储在该主控的异常目标从控的标识，确定异常目标从控对应的第一目标从控的操作。

可见，实施图7所描述的应用于BMS菊花链的通信控制系统能够在通过第一目标菊花链未接收到第一目标从控预先确定的标识信息时，确定出第一目标从控对应的第二目标从控，并将第一目标从控更新为异常目标从控以循环触发响应指令下发以及响应信息接收的相关步骤，能够精准定位故障从控，便于及时维修更换故障从板，从而提高故障从控的诊断效率，进而提高BMS电池系统的通信稳定性。

在又一个可选的实施例中，上述第二确定模块304，还用于：

在上述生成模块305根据第一响应信息以及第一目标从控预先确定的标识信息，生成系统的故障信息之后，根据预先存储在该主控的第一故障从控的标识，确定第一故障从控对应的第三目标从控；

上述第一通信模块301，还用于通过第二目标菊花链向第三目标从控发送第二响应指令，其中，第三目标从控为在第二目标菊花链上与第一故障从控位置相邻的从控；

第三目标从控的第一确定模块303，用于根据第二响应指令，确定与第二响应指令相匹配的第二响应信息；

第三目标从控的第二通信模块302，用于通过第二目标菊花链将第二响应信息以及第三目标从控预先确定的标识信息发送至主控；

上述生成模块305，还用于当通过第二目标菊花链接收到第二响应信息以及第三目标从控预先确定的标识信息时，根据第二响应信息以及第三目标从控预先确定的标识信息，生成系统的故障更新参数；

上述更新模块306，还用于根据故障更新参数更新故障信息，得到更新后的故障信息，更新后的故障信息用于指示系统的故障类型为单一从控故障类型或多个从控故障类型，其中，当系统的故障类型为单一从控故障类型时，确定系统的单一故障从控为第一故障从控；当系统的故障类型为多个从控故障类型时，确定系统的多个故障从控包括第一故障从控以及第二故障从控，第二故障从控为在第二目标菊花链上与主控之间距离最近的故障从控。

可见，实施图7所描述的应用于BMS菊花链的通信控制系统能够通过第二目标菊花链以及已确定的故障信息，对系统中的每个从控进行进一步的故障检测，从而确定出系统的故障类型并更新相应故障信息，能够更加具体地确定出系统中存在的故障从控以及故障范围，为后续维修更换从控提供精准的数据基础，进而能够提高BMS电池系统的通信稳定性。

在又一个可选的实施例中，上述第二确定模块304，还用于：

当通过第二目标菊花链未接收到第三目标从控预先确定的标识信息时，根据预先存储在该主控的第三目标从控的标识，确定第三目标从控对应的第四目标从控，第四目标从控为在第二目标菊花链上与第三目标从控位置相邻的从控；

上述更新模块306，还用于将第四目标从控更新为第三目标从控，并重新触发上述第一通信模块301执行的通过第二目标菊花链向第三目标从控发送第二响应指令的操作。

可见，实施图7所描述的应用于BMS菊花链的通信控制系统能够在通过第二目标菊花链未接收到上述第三目标从控预先确定的标识信息时，更新该第三目标从控以实现对系统中的每个从控进行进一步的故障检测，能够进一步地提高故障检测的准确性，从而提高相应的故障维修效率，进而提高BMS电池系统的通信稳定性。

在又一个可选的实施例中，所有从控之间通过第一菊花链以及第二菊花链依次串联连接具体为：任一从控的第一端通过第一菊花链串联与该从控相邻另一从控，任一从控的第二端通过第二菊花链串联与该从控相邻又一从控。

可见，实施图7所描述的应用于BMS菊花链的通信控制系统能够以双链路菊花链的形式串联主控与所有从控，并建立通信，能够均匀每个从控与主控之间的数据传输功耗，进而提高BMS电池系统的电池寿命以及通信稳定性。

实施例四

请参阅图8，图8是本发明实施例公开的一种基于BMS菊花链的通信控制装置的结构示意图。如图8所示，该基于BMS菊花链的通信控制装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的基于BMS菊花链的通信控制方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种BMS系统，该BMS系统用于执行实施例一或实施例二中所描述的基于BMS菊花链的通信控制方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的基于BMS菊花链的通信控制方法中的步骤。

实施例七

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二中所描述的基于BMS菊花链的通信控制方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于BMS菊花链的通信控制方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种基于BMS菊花链的通信控制方法，其特征在于，所述方法应用于系统，所述系统包括一个主控以及多个从控，所述主控、所有所述从控中每个控制对象之间通过第一菊花链以及第二菊花链依次串联连接，所述方法包括：

所述主控通过第一目标菊花链向至少一个目标从控发送状态获取指令；

任一所述目标从控根据接收到的所述状态获取指令，确定所述目标从控的状态信息，并通过所述第一目标菊花链以及第二目标菊花链将所述状态信息以及所述目标从控预先确定的标识信息发送至所述主控，其中，所述状态信息包括所述目标从控的电压信息、电流信息以及温度信息中的至少一种；

其中，当所述第一目标菊花链为所述第一菊花链时，所述第二目标菊花链为所述第二菊花链，当所述第一目标菊花链为所述第二菊花链时，所述第二目标菊花链为所述第一菊花链。

2.根据权利要求1所述的基于BMS菊花链的通信控制方法，其特征在于，所述目标从控通过所述第一目标菊花链以及第二目标菊花链将所述状态信息以及所述目标从控预先确定的标识信息发送至所述主控，包括：

所述目标从控在第一预设周期内通过所述第一目标菊花链向所述主控发送所述状态信息以及所述目标从控预先确定的标识信息；

所述目标从控在第二预设周期内通过第二目标菊花链向所述主控发送所述状态信息以及所述标识信息；

其中，向所述主控发送的所述状态信息以及所述标识信息通过所述第一预设周期以及所述第二预设周期交替实现。

3.根据权利要求1或2所述的基于BMS菊花链的通信控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主控根据接收到的所有所述标识信息，确定未接收到对应标识信息的所有异常目标从控；

对于任一所述异常目标从控：

所述主控根据预先存储在该主控的所述异常目标从控的标识，确定所述异常目标从控对应的第一目标从控，并通过所述第一目标菊花链向所述第一目标从控发送第一响应指令，其中，所述第一目标从控为在所述第一目标菊花链上与所述异常目标从控位置相邻的从控；

所述第一目标从控根据所述第一响应指令，确定与所述第一响应指令相匹配的第一响应信息，并通过所述第一目标菊花链将所述第一响应信息以及所述第一目标从控预先确定的标识信息发送至所述主控；

当通过所述第一目标菊花链接收到所述第一响应信息以及所述第一目标从控预先确定的标识信息时，所述主控根据所述第一响应信息以及所述第一目标从控预先确定的标识信息，生成所述系统的故障信息，所述故障信息用于指示所述系统中的第一故障从控为所述异常目标从控，且所述第一故障从控为在所述第一目标菊花链上与所述主控之间距离最近的故障从控。

4.根据权利要求3所述的基于BMS菊花链的通信控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当通过所述第一目标菊花链未接收到所述第一目标从控预先确定的标识信息时，所述主控根据预先存储在该主控的所述第一目标从控的标识，确定所述第一目标从控对应的第二目标从控，所述第二目标从控为在所述第一目标菊花链上与所述第一目标从控位置相邻的从控；

所述主控将所述第一目标从控更新为所述异常目标从控，并重新触发执行所述的根据预先存储在该主控的所述异常目标从控的标识，确定所述异常目标从控对应的第一目标从控的操作。

5.根据权利要求3或4所述的基于BMS菊花链的通信控制方法，其特征在于，在所述主控根据所述第一响应信息以及所述第一目标从控预先确定的标识信息，生成所述系统的故障信息之后，所述方法还包括：

所述主控根据预先存储在该主控的所述第一故障从控的标识，确定所述第一故障从控对应的第三目标从控，并通过所述第二目标菊花链向所述第三目标从控发送第二响应指令，其中，所述第三目标从控为在所述第二目标菊花链上与所述第一故障从控位置相邻的从控；

所述第三目标从控根据所述第二响应指令，确定与所述第二响应指令相匹配的第二响应信息，并通过所述第二目标菊花链将所述第二响应信息以及所述第三目标从控预先确定的标识信息发送至所述主控；

当通过所述第二目标菊花链接收到所述第二响应信息以及所述第三目标从控预先确定的标识信息时，所述主控根据所述第二响应信息以及所述第三目标从控预先确定的标识信息，生成所述系统的故障更新参数；

所述主控根据所述故障更新参数更新所述故障信息，得到更新后的故障信息，所述更新后的故障信息用于指示所述系统的故障类型为单一从控故障类型或多个从控故障类型，其中，当所述系统的故障类型为单一从控故障类型时，确定所述系统的单一故障从控为所述第一故障从控；当所述系统的故障类型为多个从控故障类型时，确定所述系统的多个故障从控包括所述第一故障从控以及第二故障从控，所述第二故障从控为在所述第二目标菊花链上与所述主控之间距离最近的故障从控。

6.根据权利要求5所述的基于BMS菊花链的通信控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当通过所述第二目标菊花链未接收到所述第三目标从控预先确定的标识信息时，所述主控根据预先存储在该主控的所述第三目标从控的标识，确定所述第三目标从控对应的第四目标从控，所述第四目标从控为在所述第二目标菊花链上与所述第三目标从控位置相邻的从控；

所述主控将所述第四目标从控更新为所述第三目标从控，并重新触发执行所述的通过所述第二目标菊花链向所述第三目标从控发送第二响应指令的操作。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的基于BMS菊花链的通信控制方法，其特征在于，所有所述从控之间通过第一菊花链以及第二菊花链依次串联连接具体为：任一所述从控的第一端通过所述第一菊花链串联与该从控相邻另一从控，任一所述从控的第二端通过所述第二菊花链串联与该从控相邻又一从控。

8.一种应用于BMS菊花链的通信控制系统，其特征在于，所述通信控制系统包括一个主控以及多个从控，所述主控包括第一通信模块，对于任一所述从控，所述从控包括第二通信模块以及第一确定模块，其中：

所述第一通信模块，用于通过第一目标菊花链向至少一个目标从控发送状态获取指令；

对于任一所述目标从控：

所述目标从控的第二通信模块，用于接收所述状态获取指令，并将所述状态获取指令发送至所述目标从控的第一确定模块；

所述目标从控的第一确定模块，用于根据所述状态获取指令，确定所述目标从控的状态信息；

所述目标从控的第二通信模块，还用于通过所述第一目标菊花链以及第二目标菊花链将所述状态信息以及所述目标从控预先确定的标识信息发送至所述主控，其中，所述状态信息包括所述目标从控的电压信息、电流信息以及温度信息中的至少一种；

其中，当所述第一目标菊花链为所述第一菊花链时，所述第二目标菊花链为所述第二菊花链，当所述第二目标菊花链为所述第二菊花链时，所述第二目标菊花链为所述第一菊花链。

9.一种BMS系统，其特征在于，所述BMS系统用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于BMS菊花链的通信控制方法。

10.一种基于BMS菊花链的通信控制装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的基于BMS菊花链的通信控制方法。

11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于BMS菊花链的通信控制方法。