CN115954970A - 一种并联放电方法、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种并联放电方法、存储介质及电子设备，该方法包括：控制并联的若干目标放电设备周期性进行放电处理；放电处理包括：获取第i个目标放电设备的数据信息h_i＝(Q_i,U_i)；Q_i为第i个目标放电设备内部电池的待放电量，U_i为第i个目标放电设备内部电池的端电压，n为目标放电设备的数量，n＞1；I_max为目标放电设备内部电池的额定的最大放电电流；控制若干目标放电设备中的第i个目标放电设备以U_min和I_i进行放电；I_i＝Q_i/(U_min*t)；t＝Q_max/(U_min*I_max)。由此，本发明可以使若干目标放电设备进行并联放电的放电效率较高，同时可以尽量延长目标放电设备的使用寿命。

Description

一种并联放电方法、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及充放电控制领域，特别是涉及一种并联放电方法、存储介质及电子设备。

背景技术

移动储能车是一种可移动电源设备，移动储能车一般可以向电网等待充电设备进行放电，以实现对待充电设备的充电。

目前同一时间一般是使用一个移动储能车通过待充电设备的一个充电口向待充电设备进行放电，对于电网等最大充电电流较大的待充电设备，为了提高向待充电设备充电的效率，可以使用并联的且型号相同的多个移动储能车通过待充电设备的一个充电口向待充电设备进行放电。因为并联的多个移动储能车的型号相同，所以一般会控制每一移动储能车均采用同一放电电流进行放电。

但是，若采用较大的电流作为上述放电电流，则会使进行并联放电的移动储能车的使用寿命较短；若采用较小的电流作为上述放电电流，则在一定的时间内向待充电设备并联放电的放电量较少，进而使移动储能车进行并联放电的放电效率较低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

根据本发明的一方面，提供了一种并联放电方法，该方法包括以下步骤：

S100，控制并联的若干目标放电设备周期性进行放电处理。

放电处理包括以下步骤：

S110，获取若干目标放电设备对应的数据信息组H＝(h₁,h₂,...,h_i,...,h_n)，i＝1,2,...,n，h_i＝(Q_i,U_i)；其中，h_i为第i个目标放电设备的数据信息，Q_i为第i个目标放电设备内部电池的待放电量，U_i为第i个目标放电设备内部电池的端电压，n为目标放电设备的数量；n＞1；若干目标放电设备均为同一型号的放电设备；端电压与其对应的电池的待放电量正相关。

S120，获取目标放电时长t＝Q_max/(U_min*I_max)；其中，Q_max为最大待放电量，Q_max＝max(Q₁,Q₂,...,Q_i,...,Q_n)，max()为预设的最大值确定函数；U_min为最小电压，U_min＝min(U₁,U₂,...,U_i,...,U_n)，min()为预设的最小值确定函数；I_max为目标放电设备内部电池的额定的最大放电电流。

S130，获取若干目标放电设备对应的放电电流组CUR＝(I₁,I₂,...,I_i,...,I_n)；其中，I_i为第i个目标放电设备对应的放电电流，I_i＝Q_i/(U_min*t)。

S140，控制若干目标放电设备中的第i个目标放电设备以U_min和I_i进行放电。

根据本发明的另一方面，还提供了一种非瞬时性计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述并联放电方法。

根据本发明的另一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器和上述非瞬时性计算机可读存储介质。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明中在通过若干目标放电设备进行并联放电时，可以先确定每一目标放电设备均以U_min进行放电，再根据t＝Q_max/(U_min*I_max)，可以确定出待放电量最大的目标放电设备在以最大放电电流和U_min进行放电的情况下对应的目标放电时长t，然后根据I_i＝Q_i/(U_min*t)，还可以确定出每一目标放电设备对应的放电电流，进而可以控制第i个目标放电设备以U_min和I_i进行放电。相比于相关技术中每一目标放电设备均采用同样的放电电流进行并联放电，本发明中是尽量使每一目标放电设备同时完成放电，进而，待放电量较大的目标放电设备的放电电流较大，以使若干目标放电设备进行并联放电的时间较短且效率较高，待放电量较小的目标放电设备的放电电流较小，以尽量延长目标放电设备的使用寿命，因此，本发明可以使若干目标放电设备进行并联放电的放电效率较高，同时可以尽量延长目标放电设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的放电处理的流程图。

图2为本发明实施例提供的并联放电结构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种并联放电方法，其中，该方法可以由以下任意一项或其任意组合完成：终端、服务器、其他具备处理能力的设备，本发明实施例对此不作限定。

本发明实施例以服务器为例，下面将对并联放电方法进行介绍。

该方法包括以下步骤：

S100，控制并联的若干目标放电设备周期性进行放电处理。

其中，参照图1所示的放电处理的流程图，放电处理包括以下步骤：

S110，获取若干目标放电设备对应的数据信息组H＝(h₁,h₂,...,h_i,...,h_n)，i＝1,2,...,n，h_i＝(Q_i,U_i)。

其中，h_i为第i个目标放电设备的数据信息，Q_i为第i个目标放电设备内部电池的待放电量，U_i为第i个目标放电设备内部电池的端电压，n为目标放电设备的数量；n＞1；若干目标放电设备均为同一型号的放电设备；端电压与其对应的电池的待放电量正相关。

具体的，目标放电设备可以为进行并联放电的移动储能车。

S120，获取目标放电时长t＝Q_max/(U_min*I_max)。

其中，Q_max为最大待放电量，Q_max＝max(Q₁,Q₂,...,Q_i,...,Q_n)，max()为预设的最大值确定函数；U_min为最小电压，U_min＝min(U₁,U₂,...,U_i,...,U_n)，min()为预设的最小值确定函数；I_max为目标放电设备内部电池的额定的最大放电电流。

具体的，目标放电设备内部安装有用于为其向外放电和自身移动提供电能的电池。具体的，U_min≤U_i。

S130，获取若干目标放电设备对应的放电电流组CUR＝(I₁,I₂,...,I_i,...,I_n)。

其中，I_i为第i个目标放电设备对应的放电电流，I_i＝Q_i/(U_min*t)。

S140，控制若干目标放电设备中的第i个目标放电设备以U_min和I_i进行放电。

具体的，目标放电设备内安装有用于调节目标放电设备的工作电压的变压器。

基于此，上述步骤S140的一种具体的实施方式可以为：在确定U_min和I_i后，服务器可以控制每一目标放电设备内的变压器将目标放电设备的工作电压调节至U_min，进而服务器可以控制每一目标放电设备以U_min和I_i进行放电。

上述步骤S140的一种具体的实施方式可以如下：控制若干目标放电设备中的第i个目标放电设备以U_min和I_i向电网进行放电，以使电网被充电。

由此可知，本发明中在通过若干目标放电设备进行并联放电时，可以先确定每一目标放电设备均以U_min进行放电，再根据t＝Q_max/(U_min*I_max)，可以确定出待放电量最大的目标放电设备在以最大放电电流和U_min进行放电的情况下对应的目标放电时长t，然后根据I_i＝Q_i/(U_min*t)，还可以确定出每一目标放电设备对应的放电电流，进而可以控制第i个目标放电设备以U_min和I_i进行放电。相比于相关技术中每一目标放电设备均采用同样的放电电流进行并联放电，本发明中是尽量使每一目标放电设备同时完成放电，进而，待放电量较大的目标放电设备的放电电流较大，以使若干目标放电设备进行并联放电的时间较短且效率较高，待放电量较小的目标放电设备的放电电流较小，以尽量延长目标放电设备的使用寿命，因此，本发明可以使若干目标放电设备进行并联放电的放电效率较高，同时可以尽量延长目标放电设备的使用寿命。

可选的，在步骤S100之前，该方法还包括以下步骤：

S200，获取若干候选放电设备对应的待放电量组A＝(a₁,a₂,...,a_j,...,a_m)，j＝1,2,...,m。

其中，a_j为第j个候选放电设备的待放电量，a₁≥a₂≥...,a_j≥...≥a_m；m为候选放电设备的数量，m≥n。

具体的，候选放电设备可以为服务器对应的移动储能车，或者为与目标充电位置间距小于预设阈值的移动储能车，预设阈值可以根据具体的使用场景进行设置，例如，若并联放电是在室外对电网进行并联放电，则预设阈值大于500米或小于2000米。

S300，获取A中的前p1个待放电量，以得到第一待放电量组A¹＝(a₁,a₂,...,a_p1)。

其中，a_p1为A中的第p1个待放电量；p1为在A中获取的待放电量的数量；若(a₁-a_m)≤a₀，则p1＝m；若(a₁-a_m)＞a₀，则p1＜m、(a₁-a_p1)≤a₀且(a₁-a_p1+1)＞a₀；a₀为预设电量。

具体的，若(a₁-a_m)≤a₀，则说明A中任意两个待放电量之间的差值均小于或等于a₀，此时p1＝m；若(a₁-a_m)＞a₀，则说明A中至少两个待放电量之间的差值均大于a₀，此时p1＜m、(a₁-a_p1)≤a₀且(a₁-a_p1+1)＞a₀。预设电量可以为目标放电设备内部电池的电池容量的1％-15％，例如，目标放电设备内部电池的电池容量700千瓦时，则预设电量可以为7千瓦时。

上述步骤S300的一种具体的实施方式可以如下：

步骤S300包括以下步骤：

S310，对A中的a_m进行第一确定处理,确定出p1。

S320，根据p1，获取A中的前p1个待放电量，以得到第一待放电量组A¹＝(a₁,a₂,...,a_p1)。

第一确定处理包括以下步骤。

S311，将进行第一确定处理的待放电量作为待处理待放电量。

S312，确定待处理待放电量与a₁的差值是否小于或等于a₀；若是，则进入步骤S313；否则，进入步骤S314。

S313，确定待处理待放电量是否为a_m；若是，则p1＝m，并结束第一确定处理；否则，p1为待处理待放电量在A中的排列次序，并结束第一确定处理。

S314，确定待处理待放电量是否为a₁；若是，则结束第一确定处理，否则，对A中待处理待放电量的上一个待放电量进行第一确定处理。

S400，若p1＞1，则将A¹中的至少两个待放电量对应的候选放电设备均作为目标放电设备。

S500，若p1＝1，则将A中的至少两个待放电量对应的候选放电设备均作为目标放电设备。

上述步骤S500的一种具体的实施方式可以为，若p1＝1，则将A中的a₁和a₂对应的候选放电设备均作为目标放电设备。

由此可知，若p1＞1，则A¹中的任意两个待放电量之间的差值均小于或等于a₀，进而将A¹中的至少两个待放电量对应的候选放电设备均作为目标放电设备，可以使若干目标放电设备中不同的目标放电设备的待放电量之间的差值尽量小。由于在其他条件相同的情况下，并联放电的若干目标放电设备的待放电量之间的差值越小，则并联放电的放电量越多，进而可以提高若干目标放电设备进行并联放电的放电效率。另外，并联放电的若干目标放电设备之间的待放电量的差值越小，则若干目标放电设备的放电电流之间的差值会尽量小，此时可以使若干目标放电设备的损耗情况较为均衡，以减小任一目标放电设备损耗情况较为严重的可能性。

可选的，在步骤S300之后且在步骤S400之前，该方法还包括以下步骤：

S600，确定a₁+a₂+...+a_p1是否大于或等于C；若是，则进入步骤S400；否则，将至少两个候选放电设备均作为目标放电设备。

其中，C为待充电设备对应的待充电量，若干目标放电设备用于向待充电设备放电。

示例性的，如图2所示的并联放电结构的示意图，用于表示2个目标放电设备向待充电设备进行并联放电。其中，图2中的1为2个目标放电设备进行并联的快速并联接口。

具体的，待充电设备可以为电网或额定的最大充电电流较大的电动车辆等。步骤S600中的将至少两个候选放电设备均作为目标放电设备的一种具体的实施方式可以为：将A中的a₁和a₂对应的候选放电设备均作为目标放电设备。若a₁+a₂+...+a_p1小于C，说明A¹中的每一待放电量对应的候选放电设备即使全部并联放电，也无法一次性满足待充电设备的待充电量的需求，此时服务器可以先调度a₁和a₂对应的候选放电设备作为目标放电设备进行并联放电，以尽量避免一个并联放电任务使用过多的目标放电设备执行。

步骤S400包括以下步骤：

S410，若p1＞1，则获取A¹中的前p2个待放电量，以得到第二待放电量组A²＝(a₁,a₂,...,a_p2)。

其中，a_p2为A¹中的第p2个待放电量；p2≤p1、a₁+a₂+...+a_p2≥C且(a₁+a₂+...+a_p2)-a_p2＜C。

具体的，若p2＝1，则上述a₁+a₂+...+a_p2≥C且(a₁+a₂+...+a_p2)-a_p2＜C即为：p2≤p1、a₁≥C且0＜C。

S420，若1＜p2＜p1，则在A¹中获取第三待放电量组列表A1＝(A³ ₁,A³ ₂,...,A³ _s,...,A³ _r)，

s＝1,2,...,r，A³ _s＝(a_s,a_s+1,...,a_s-1+p2)。

其中，A³ _s为第s个第三待放电量组；r为第三待放电量组的数量，r＝p1-p2+1。

示例性的，若p1＝4，p2＝3，则A¹＝(a₁,a₂,a₃,a₄)，A1＝(A³ ₁,A³ ₂)，A³ ₁＝(a₁,a₂,a₃)，A³ ₂＝(a₂,a₃,a₄)。

S430，获取A1中的前f个第三待放电量组，以得到目标第三待放电量组列表A2＝(A³ ₁,A³ ₂,...,A³ _e,...,A³ _f)，e＝1,2,...,f。

其中，A³ _e为A1中的第e个第三待放电量组；若a_r+a_r+1+...+a_r-1+p2≥C，则f＝r；若a_r+a_r+1+...+a_r-1+p2＜C，则f＜r、a_f+a_f+1+...+a_f-1+p2≥C且a_f+1+a_f+2+...+a_f+p2＜C。

S440，根据A2，获取待放电量差值组Δa＝(Δa¹,Δa²,...,Δa^e,...,Δa^f)。其中，Δa^e为A³ _e对应的待放电量差值，Δa^e＝a_e-a_e-1+p2。

S450，将最小待放电量差值Δa^min对应的第三待放电量组中的每一待放电量对应的候选放电设备均作为目标放电设备；其中，Δa^min＝min(Δa¹,Δa²,...,Δa^e,...,Δa^f)。

由此可知，通过C可以在若干候选放电设备中确定出满足待充电设备的充电需求的候选放电设备的最小数量p2，再根据p2可以确定出A1，并在A1中确定出A2，然后可以根据A2可以确定出对应待放电量的差值较小的目标放电设备，即可以确定出并联数量较小、满足待充电设备的充电需求且对应的待放电量之间的差值较小的目标放电设备。其中，尽量减小目标放电设备的数量，可以使目标放电设备用于移动的电量消耗越少。同时若在其他条件相同的情况下，并联放电的若干目标放电设备的待放电量之间的差值越小，则并联放电的放电量越多，进而可以提高若干目标放电设备进行并联放电的放电效率，因此本发明中的若干目标放电设备的并联放电在满足待充电设备的充电需求的基础上，还可以尽量提高电量的有效使用率和提高放电效率。

可选的，在步骤S410之后，步骤S400还包括以下步骤：

S460，若p2＝p1，则将A²中的每一待放电量对应的候选放电设备均作为目标放电设备。

可选的，在步骤S410之后，步骤S400还包括以下步骤：

S470，若p2＝1，则将A¹中的a₁和a₂对应的候选放电设备均作为目标放电设备。

可选的，在步骤S140之前，放电处理还包括以下步骤：

S150，确定总电流I_amo是否小于等于I_c ^max。

其中，I_amo＝I₁+I₂+...+I_i+...+I_n：I_c ^max为待充电设备的额定的最大充电电流；若是，则进入步骤S140；若干目标放电设备用于向待充电设备放电。

具体的，若待充电设备为电网，则I_c ^max较大，若待充电设备为电动车辆等，则I_c ^max较小。

可选的，步骤S150还包括以下步骤：

S151，确定总电流I_amo是否小于等于I_c ^max：其中，I_amo＝I₁+I₂+...+I_i+...+I_n：I_c ^max为待充电设备的额定的最大充电电流；若是，则进入步骤S140；否则，进入步骤S160；

放电处理还包括以下步骤：

S160，获取第二目标电流组CUR¹＝(I₁ ¹,I₂ ¹,...,I_i ¹,...,I_n ¹)。

其中，I_i ¹为第i个目标放电设备对应的第二目标电流，I_i ¹＝I_i/I_amo*I_c ^max。

S170，控制若干目标放电设备中的第i个目标放电设备以U_min和I_i ¹向待充电设备进行放电。

可选的，Q_i＝X_i-Q⁰ _i，X_i为第i个目标放电设备的剩余电量，Q⁰ _i为第i个目标放电设备对应的备用电量，Q⁰ _i为根据对应的目标放电设备与待充电设备之间的距离以及待充电设备与充电位之间的距离得到的，若干目标放电设备用于向待充电设备放电，充电位用于为目标放电设备充电。

示例性的，Q⁰ _i＝(dis1_i+dis2_i)*(W/DIS)+β，dis1_i为对应的目标放电设备与待充电设备之间的距离，dis2_i为待充电设备与充电位之间的距离，W为目标放电设备额定的满电电量，DIS为目标放电设备满电情况下的预计行驶距离，β为预设的电量，可选的，β＝0.01*W。

同理，本发明实施例中的每一待放电量均可以通过与Q_i类似的方式确定，本发明实施例在此不再赘述。

本发明的实施例还提供了一种非瞬时性计算机可读存储介质，该存储介质可设置于电子设备之中以保存用于实现方法实施例中一种方法相关的至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述实施例提供的方法。

本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和前述的非瞬时性计算机可读存储介质。

本发明的实施例还提供一种计算机程序产品，其包括程序代码，当程序产品在电子设备上运行时，程序代码用于使该电子设备执行本说明书上述描述的根据本发明各种示例性实施方式的方法中的步骤。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员还应理解，可以对实施例进行多种修改而不脱离本发明的范围和精神。本发明开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种并联放电方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S100，控制并联的若干目标放电设备周期性进行放电处理；

所述放电处理包括以下步骤：

S110，获取若干所述目标放电设备对应的数据信息组H＝(h₁,h₂,...,h_i,...,h_n)，i＝1,2,...,n，h_i＝(Q_i,U_i)；其中，h_i为第i个目标放电设备的数据信息，Q_i为第i个目标放电设备内部电池的待放电量，U_i为第i个目标放电设备内部电池的端电压，n为所述目标放电设备的数量；n＞1；若干所述目标放电设备均为同一型号的放电设备；所述端电压与其对应的电池的待放电量正相关；

S120，获取目标放电时长t＝Q_max/(U_min*I_max)；其中，Q_max为最大待放电量，Q_max＝max(Q₁,Q₂,...,Q_i,...,Q_n)，max()为预设的最大值确定函数；U_min为最小电压，U_min＝min(U₁,U₂,...,U_i,...,U_n)，min()为预设的最小值确定函数；I_max为所述目标放电设备内部电池的额定的最大放电电流；

S130，获取若干所述目标放电设备对应的放电电流组CUR＝(I₁,I₂,...,I_i,...,I_n)；其中，I_i为第i个目标放电设备对应的放电电流，I_i＝Q_i/(U_min*t)；

S140，控制若干所述目标放电设备中的第i个目标放电设备以U_min和I_i进行放电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S100之前，所述方法还包括以下步骤：

S200，获取若干候选放电设备对应的待放电量组A＝(a₁,a₂,...,a_j,...,a_m)，j＝1,2,...,m；其中，a_j为第j个候选放电设备的待放电量，a₁≥a₂≥...,a_j≥...≥a_m；m为所述候选放电设备的数量，m≥n；

S300，获取A中的前p1个待放电量，以得到第一待放电量组A¹＝(a₁,a₂,...,a_p1)；其中，a_p1为A中的第p1个待放电量；p1为在A中获取的待放电量的数量；若(a₁-a_m)≤a₀，则p1＝m；若(a₁-a_m)＞a₀，则p1＜m、(a₁-a_p1)≤a₀且(a₁-a_p1+1)＞a₀；a₀为预设电量；

S400，若p1＞1，则将A¹中的至少两个待放电量对应的候选放电设备均作为所述目标放电设备；

S500，若p1＝1，则将A中的至少两个待放电量对应的候选放电设备均作为所述目标放电设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤S300之后且在所述步骤S400之前，所述方法还包括以下步骤：

S600，确定a₁+a₂+...+a_p1是否大于或等于C；若是，则进入步骤S400；否则，将至少两个所述候选放电设备均作为所述目标放电设备；C为待充电设备对应的待充电量，若干所述目标放电设备用于向所述待充电设备放电；

所述步骤S400包括以下步骤：

S410，若p1＞1，则获取A¹中的前p2个待放电量，以得到第二待放电量组A²＝(a₁,a₂,...,a_p2)；其中，a_p2为A¹中的第p2个待放电量；p2≤p1、a₁+a₂+...+a_p2≥C且(a₁+a₂+...+a_p2)-a_p2＜C；

S420，若1＜p2＜p1，则在A¹中获取第三待放电量组列表A1＝(A³ ₁,A³ ₂,...,A³ _s,...,A³ _r)，s＝1,2,...,r，A³ _s＝(a_s,a_s+1,...,a_s-1+p2)；其中，A³ _s为第s个第三待放电量组；r为所述第三待放电量组的数量，r＝p1-p2+1；

S430，获取A1中的前f个第三待放电量组，以得到目标第三待放电量组列表A2＝(A³ ₁,A³ ₂,...,A³ _e,...,A³ _f)，e＝1,2,...,f；其中，A³ _e为A1中的第e个第三待放电量组；若a_r+a_r+1+...+a_r-1+p2≥C，则f＝r；若a_r+a_r+1+...+a_r-1+p2＜C，则f＜r、a_f+a_f+1+...+a_f-1+p2≥C且a_f+1+a_f+2+...+a_f+p2＜C；

S440，根据A2，获取待放电量差值组Δa＝(Δa¹,Δa²,...,Δa^e,...,Δa^f)；其中，Δa^e为A³ _e对应的待放电量差值，Δa^e＝a_e-a_e-1+p2；

S450，将最小待放电量差值Δa^min对应的第三待放电量组中的每一待放电量对应的候选放电设备均作为所述目标放电设备；其中，Δa^min＝min(Δa¹,Δa²,...,Δa^e,...,Δa^f)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤S410之后，所述步骤S400还包括以下步骤：

S460，若p2＝p1，则将A²中的每一待放电量对应的候选放电设备均作为所述目标放电设备。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述步骤S410之后，所述步骤S400还包括以下步骤：

S470，若p2＝1，则将A¹中的a₁和a₂对应的候选放电设备均作为所述目标放电设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S140之前，所述放电处理还包括以下步骤：

S150，确定总电流I_amo是否小于等于I_c ^max：其中，I_amo＝I₁+I₂+...+I_i+...+I_n：I_c ^max为待充电设备的额定的最大充电电流；若是，则进入步骤S140；若干所述目标放电设备用于向所述待充电设备放电。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S150还包括以下步骤：

S151，确定总电流I_amo是否小于等于I_c ^max：其中，I_amo＝I₁+I₂+...+I_i+...+I_n：I_c ^max为所述待充电设备的额定的最大充电电流；若是，则进入步骤S140；否则，进入步骤S160；

所述放电处理还包括以下步骤：

S160，获取第二目标电流组CUR¹＝(I₁ ¹,I₂ ¹,...,I_i ¹,...,I_n ¹)；其中，I_i ¹为第i个目标放电设备对应的第二目标电流，I_i ¹＝I_i/I_amo*I_c ^max；

S170，控制若干所述目标放电设备中的第i个目标放电设备以U_min和I_i ¹向待充电设备进行放电。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，Q_i＝X_i-Q⁰ _i，X_i为第i个目标放电设备的剩余电量，Q⁰ _i为第i个目标放电设备对应的备用电量，Q⁰ _i为根据对应的目标放电设备与待充电设备之间的距离以及所述待充电设备与充电位之间的距离得到的，若干所述目标放电设备用于向所述待充电设备放电，所述充电位用于为所述目标放电设备充电。

9.一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-8中任意一项的所述方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和权利要求9中的所述非瞬时性计算机可读存储介质。

Images