CN115952959A - 物料分配方法及装置、产线控制系统 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种物料分配方法及装置、产线控制系统。物料分配方法，其特征在于，应用于产线，所述产线包括多个工站，所述工站包括分配等待位和测试执行位；所述分配方法包括：获取待分配物料所处分配等待位所属的当前工站；获取当前工站和位于所述当前工站之后的工站的空置率；根据所述空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位。
Description
技术领域
本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种物料分配方法及装置、产线控制系统。
背景技术
在终端设备投入市场之前通常都需要为终端设备所配置的各个功能进行测试，以确保投入市场的终端设备的功能正常。基于此，工厂内通常可以设置多条产线分别负责入料、测试和分拣等环节，显然，测试阶段所需耗费的时长较多，因此测试产线效率的提升成为了如何提升产能的瓶颈问题。
发明内容
本公开提供一种物料分配方法及装置、产线控制系统，以解决相关技术中的不足。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种物料分配方法，应用于产线，所述产线包括多个工站，所述工站包括分配等待位和测试执行位；所述分配方法包括：
获取待分配物料所处分配等待位所属的当前工站；
获取当前工站和位于所述当前工站之后的后排工站的空置率；
根据所述空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位。
可选的，所述根据所述空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位，包括：
在所述当前工站符合所述空置条件时，流入所述当前工站的测试执行位；
在所述当前工站不符合所述空置条件时，执行过站动作。
可选的，所述在所述当前工站不符合所述空置条件时，执行过站动作，包括：
在所述当前工站的分配等待位等待过站，以等待将所述待分配物料流入位于所述当前工站之后第一顺位的后排工站的分配等待位。
可选的，还包括：
判断所述待分配物料在所述分配等待位的等待时长是否超过预设时长；
在等待时长超过预设时长时，判断所述当前工站和所述后排工站的空置率是否变化；
在所述当前工站和/或所述后排工站的空置率变化时，重新获取当前工站和后排工站的空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位。
可选的，每一工站包括多个测试执行位；所述分配方法还包括：
在等待时长超过预设时长时，判断多个测试执行位中位于所述等待分配位后一级的测试执行位是否为空位状态；
在所述后一级的测试执行位为空位状态时，流入所述后一级的测试执行位；
在所述后一级的测试执行位为满料状态时，判断所述当前工站和所述后排工站的空置率是否变化。
可选的，所述工站包括多个测试执行位；所述判断所述当前工站和所述后排工站的空置率是否变化，包括：
获取设置于每一工站的每一测试执行位的传感器的输出信号，所述输出信号用于表征测试执行位处于空位状态或者满料状态；
在所述传感器的输出信号变化时，确定所述传感器所处工站的空置率变化，所述当前工站和所述后排工站的空置率变化。
可选的，所述根据所述空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位，包括：
比较当前工站的空置率和后排工站的空置率；
在当前工站的空置率大于每一后排工站的空置率时，所述当前工站的空置率符合所述空置条件；
在当前工站的空置率小于或者等于任一后排工站的空置率时，执行过站动作。
可选的，多个工站执行相同测试功能；所述分配方法还包括：
判断所述当前工站是否为多个工站中的末位工站；
在当前工站为多个工站中的末位工站时，流入所述当前工站的执行测试位。
可选的，每一工站包括多个测试执行位，每一测试执行位包括满料状态和空闲状态；所述计算当前工站和位于所述当前工站之后的后排工站的空置率，包括：
获取每一测试执行位分别处于满料状态和空位状态时的第一权重值；
根据同一工站的多个测试执行位的当前状态和所述当前状态对应的第一权重值，计算工站的空置率。
可选的，还包括：
获取所述当前工站和所述后排工站的第二权重值，所述第二权重值与工站和所述待分配物料之间的间距相关；
所述根据同一工站的多个测试执行位当前状态对应的第一权重值，计算工站的空置率，包括：
根据同一工站的第二权重值和多个测试执行位当前状态对应的第一权重值，计算工站的空置率。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种物料分配装置，应用于产线，所述产线包括多个工站，所述工站包括分配等待位和测试执行位；所述分配装置包括：
第一获取模块，获取待分配物料所处分配等待位所属的当前工站；
第二获取模块，获取当前工站和位于所述当前工站之后的后排工站的空置率；
第一执行模块，根据所述空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位。
可选的，所述第一执行模块包括：
第一执行单元，在所述当前工站符合所述空置条件时，流入所述当前工站的测试执行位；
第二执行单元，在所述当前工站不符合所述空置条件时，执行过站动作。
可选的，所述第一执行单元包括：
执行子单元，在所述当前工站的分配等待位等待过站，以等待将所述待分配物料流入位于所述当前工站之后第一顺位的后排工站的分配等待位。
可选的，还包括：
第一判断模块，判断所述待分配物料在所述分配等待位的等待时长是否超过预设时长；
第二判断模块，在等待时长超过预设时长时，判断所述当前工站和所述后排工站的空置率是否变化；
所述第二获取模块在所述当前工站和/或所述后排工站的空置率变化时，重新获取当前工站和后排工站的空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位。
可选的，每一工站包括多个测试执行位；所述分配装置还包括：
第三判断模块，在等待时长超过预设时长时，判断多个测试执行位中位于所述等待分配位后一级的测试执行位是否为空位状态；
第二执行模块，在所述后一级的测试执行位为空位状态时，流入所述后一级的测试；在所述后一级的测试执行位为满料状态时，判断所述当前工站和所述后排工站的空置率是否变化。
可选的，所述工站包括多个测试执行位；所述第二判断模块包括：
第一获取单元，获取设置于每一工站的每一测试执行位的传感器的输出信号，所述输出信号用于表征测试执行位处于空位状态或者满料状态；
确定单元，在所述传感器的输出信号变化时，确定所述传感器所处工站的空置率变化，所述当前工站和所述后排工站的空置率变化。
可选的，所述第一执行模块包括：
比较单元，比较当前工站的空置率和后排工站的空置率；在当前工站的空置率大于每一后排工站的空置率时，所述当前工站的空置率符合所述空置条件；在当前工站的空置率小于或者等于任一后排工站的空置率时，执行过站动作。
可选的，多个工站执行相同测试功能；所述分配装置还包括：
第四判断模块，判断所述当前工站是否为多个工站中的末位工站；在当前工站为多个工站中的末位工站时，流入所述当前工站的执行测试位。
可选的，每一工站包括多个测试执行位，每一测试执行位包括满料状态和空闲状态；
所述第二获取模块包括：
第二获取单元，获取每一测试执行位分别处于满料状态和空位状态时的第一权重值；
计算单元，根据同一工站的多个测试执行位的当前状态和所述当前状态对应的第一权重值，计算工站的空置率。
可选的，还包括：
第三获取模块，获取所述当前工站和所述后排工站的第二权重值，所述第二权重值与工站和所述待分配物料之间的间距呈正相关；
所述计算单元包括：
计算子单元，根据同一工站的第二权重值和多个测试执行位当前状态对应的第一权重值，计算工站的空置率。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述中任一项实施例所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种产线控制系统，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行时实现如上述中任一项实施例所述方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述实施例可知，本公开中可以根据工站的空闲概率，对待分配物料进行智能分配，实现了待分配物料流向的动态规划，使得待分配物料可以及时分配到每一工站，有利于解决多个工站中部分工站拥堵而部分测试闲置的问题，提升了产线的效率、稼动率和产能。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种物料分配方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种工站的每一测试执行位的第一权重值赋值示意图。
图3是在图2第一权重值赋值基础上根据一示例性计算方式得到的各工站的空置率示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种物料分配方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置框图之一。
图6是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之二。
图7是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之三。
图8是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之四。
图9是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之五。
图10是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之六。
图11是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之七。
图12是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之八。
图13是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之九。
图14是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之十。
图15是根据一示例性实施例示出的一种用于物料分配的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
当前，为了提升生产效率，在相关技术中，工厂产线通常会采用自动化流线来降低人工成本。比如，同一产线中通常可以包括多个功能工站，在产线起点处可以通过工人或者机械手放入物料，或者还可以是对接其他产线输送而来的物料，物料随着流线可以首先进入第一顺位的功能工站，待第一顺位的功能工站的处于测试状态且缓存空间存满后，流线而来的物料才会进入第二顺位的功能工站，依次类推。以此，由于进入的物料需要依次通过功能工站，且在前排顺位的功能工站具备缓存空间的情况下，物流并不会流入后排的功能工站，导致多个功能工站中往往是前排的功能工站处于满载状态，而后排的工站可能处于空闲状态，产线的稼动率低，物料分发不及时，导致整线的产能降低。
基于此，如图1所示，本公开提供一种物料分配方法，该物料分配方法可以应用于工厂的任一产线，该产线可以包括多个工站，每一工站可以包括分配等待位和测试执行位，该分配方法可以包括以下步骤：
在步骤101中，获取待分配物料所处分配等待位所属的当前工站。
在该实施例中，该待分配物料可以包括待检测终端，比如手机终端、平板终端或者可穿戴终端等，该每一工站可以针对组装完成的待检测终端进行出厂前的功能检测，比如每一工站可以针对待检测终端的前置拍摄功能是否正常进行测试，或者，针对待检测终端的音频播放功能是否正常进行测试，再或者针对Wifi通信功能是否正常进行测试，还可以是针对蓝牙通信功能是否进行测试等。每一工站的分配等待位可以用于缓存一个或者多个待分配物料，位于任一工站的待分配物料从分配等待位进入到当前工站的测试执行位后方可进行检测。同一工站可以包括一个或者多个测试执行位，可以根据当前工站的测试功能需求进行设计，本公开对此并不进行限制。
在一些实施例中，可以通过监测每一待分配物料的位置，确定该待分配物料所处分配等待位所属的当前工站；或者也可以根据每一工站的分配等待位检测的重量变化来判定当前待分配物料所处的工站；当然也可以采用其他检测方式来确定待分配物料所处的工站，并将该工站确定为当前工站，具体本公开对此并不进行限制。
在步骤102中，获取当前工站和位于所述当前工站之后的后排工站的空置率。
在该实施例中，可以理解的是，在同一产线包括多个工站时，通常是按照前后顺序依次排序该多个工站，因此在确定处当前工站后，即可以确定出在当前工站之后的后排工站，该后排工站的数量可能是一个也可能是多个，在确定出当前工站和后排工站后，可以计算当前工站和后排工站的空置率，空置率越高的工站，其空闲概率越大，因此可以将待分配物料流向空置率高的工站，有利于避免待分配物料在产线的堵塞。其中，后排工站主要是指在产线的流线方向上位于当前工站之后的工站。
具体地，每一工站可以包括一个或者多个测试执行位，每一测试执行位可以包括满料状态和空闲状态，假定该多个工站均是执行终端设备的前置摄像头功能测试。产线工作人员可以预先在产线的控制端输入顶升位(通过测试执行位的气缸实现顶升操作)、抓取位(通过机械臂实现抓取)和测试位(通过测试组件测试终端设备的前置摄像头功能)处于满料状态和空位状态时的第一权重值，根据同一工站的多个测试执行位的当前状态对应的第一权重值，可以计算每一工站的空置率。
以测试执行位包括顶升位、抓取位和测试位为例，其中顶升位主要是用于将处于分配等待位的待分配物料顶升至设定位置，抓取位主要是用于抓取顶升位的待分配物料放入测试位，以及将在测试位完成测试的待分配物料抓取并流回产线，测试位主要是用于针对待分配物料进行功能测试。如图2所示，该产线包括8个工站，且当前工站为第一顺位的工站，该8个工站可以用于执行相同的测试功能或者是不同的测试功能，本公开并不限制。每一工站包括顶升位、抓取位和测试位，可以根据图2的表格预先对每一工站的顶升位、抓取位和测试位分别赋予第一权重值，如图3所示，后续可以根据每一工站的顶升位、抓取位和测试位当前所处状态获取第一权重值，进而计算获得该工站的空置率。
其中，每一测试执行位首先赋予的第一权重值可以是产线工作人员根据生产经验人为确值，以测试执行位包括顶升位、抓取位和测试位为例，由于测试位为每一站的核心执行位，入料后的待分配物料首先就会被抓取位送去测试位进行测试，而且测试时长相对于顶升时长和抓取时长比较久，因此测试位的空闲概率相对会比较低，因此可以为测试位处于空闲状态时的第一权重值赋予较低的分值；而抓取位通常会抓取待分配物料在测试位等待上一物料的测试完成，时长相对较久，同样可以赋予较低的分值，具体其他测试位可以根据产线工作人员的生产经验进行赋值，后续在经过若干次试验后判定当前确值情况下获得的空置率与工站的空闲概率是否呈正比，若是则后续可以将该确值作为第一权重值存储产线的控制端，若否则可以根据试验结果情况重新进行确值调整。
根据每一测试执行位的第一权重值计算空置率可以是如图3所示简单的将第一权重值相加，或者在其他实施例中，Wi＝λ(ai+bi+ci),i＝k,k+1,…,k+n，K为当前工站的编号，λ为系数。
进一步地，为了提升每一测试执行位的空置率的准确性，还可以获取当前工站和后排工站的第二权重值，该第二权重值与工站与待分配物料之间的间距相关，亦即该第二权重值与当前工站和后排工站中每一工站与当前工站之间的间距相关，后续在计算每一工站的空置率时，可以根据同一工站的第二权重值以及该同一工站的多个测试执行位当前状态的第一权重值，计算该工站的空置率。
在步骤103中，根据所述空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位。
在该实施例中，在当前工站符合空置条件时，待分配物料可以流入当前工站的测试执行位，在当前工站不符合空置条件时，可以执行过站动作。其中，符合空置条件的任一工站可以是指当前工站和后排工站中空置率处于前三名或者前预设名次的工站；或者，符合空置条件的任一工站可以是指当前工站和后排工站中空置率最高的工站；再或者，符合空置条件的任一工站可以是指当前工站和后排工站中空置率处于预设与范围内的工站，具体可以按需设计，本公开对此并不进行限制。需要说明的是，在符合空置条件的工站数量为多个时，可以按照当前工站和后排工站沿流线方向的排位，选择符合空置条件的多个工站中的第一顺位工站或者末位工站，本公开对此并不进行限制。
以符合空置条件的任一工站可以是指当前工站和后排工站中空置率最高的工站为例，可以比较确定出当前工站和后排工站中空置率最高的工站。具体地，可以比较当前工站和后排工站的空置率，在当前工站的空置率小于任一后排工站的空置率时，可以认为位于后方后排工站中存在空闲概率更大的工站，因此可以执行过站动作；在当前工站的空置率等于任一后排工站的空置率时，可以执行过站动作，以优先与该当前工站空置率相等后排工站进入测试状态，而空出前方的工站，在多个工站执行相同测试功能的情况下，有利于对同一待检测终端进行多次测试，减少误判；在当前工站的空置率大于每一后排工站的空置率时，可以认为当前工站的空闲概率最大，因此可以将待分配物料流入当前工站的测试执行位。其中，在一些实施例中，执行过站动作可以包括在确定出当前工站的空置率大于每一后排工站的空置率后，立即继续流线过站；在另一些实施例中，可以在当前工站的分配等待位等待过站。
进一步地，若执行的过站动作为当前分配等待位等待过站，则可以监测等待时长，判断等待时长是否超过预设时长，在等待时长超过预设时长时，判断当前工站和后排工站的空置率是否变化，在当前工站和后排工站中的任一工站的空置率变化时，可以重新计算当前工站和后排工站的空置率，然后进行比较，寻找空置率变化以后空置率符合空置条件的工站，将待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位。在当前工站和后排工站的空置率均未发生变化时，则可以在当前工站的等待分配位继续等待过站，同时可以将等待时长清零，并对清零次数进行计数，在清零次数达到预设次数后，可以认为当前工站或者当前产线出现故障，产线可以发出提醒。
其中，判断当前工站和后排工站的空置率是否变化，可以采用下述方式：结构上可以在每一工站的每一测试执行位出设置传感器，每一传感器可以根据对应测试执行位的状态而输出不同的输出信号，比如，假定测试执行位可以包括满料状态和空位状态，在测试执行位处于满料状态时，传感器可以输出“1”，在测试执行位处于空位状态时，传感器可以输出“0”，当然，该“0”和“1”仅作为示例性说明，该输出信号可以表现为脉冲信号。因此，可以获取设置于每一工站的每一测试执行位的传感器的输出信号，该输出信号可以表征测试执行位处于空位状态或者是满料状态，然后在任一传感器的输出信号变化时，确定该传感器所处的工站的空置率变化，从而可以判定为当前工站和后排工站的空置率变化。针对输出信号的获取可以是在待分配物料处于等到过站的阶段获取，或者也可以是在等待时长超过预设时长后再获取，本公开对此并不进行限制。
在还一些实施例中，可以理解的是，在待分配物料等待过站的阶段，当前工站中的多个测试执行位均处于执行阶段，其存在执行完成的可能性，而且在当前工站针对上一物料的测试执行完成的情况下，当前工站固然可以成为对该等待超时的待分配物料进行测试的最优站位，可以减少流线时长，有利于提升产生产能。因此，在等待时长超过预设时长时，可以判断多个测试执行位中位于等待分配位的后一级的测试执行位是否为空位状态，在该后一级的测试执行位为空位状态时，可以流入该后一级的测试执行位；在后一级的测试执行位为满料状态时，在判断当前工站和后排工站的空置率是否变化。
以测试执行位包括顶升位、抓取位和测试位为例，该顶升位为位于分配等待为的后一级测试执行位，因此可以在等待时长超过预设时长时，判定该顶升位是否为空位状态，若是，则可以顶升位于等待分配位的待分配物料，若否判断当前工站和后排工站的空置率是否变化。
在上述各个实施例中，该分配方法还可以包括判断当前工站是否为多个工站中的末位工站，在该当前工站为多个工站中的末位工站时，则流入该当前工站的执行测试位，对待检测终端进行测试，避免出现待检测终端未被测试的情况。可以理解的是，对于待检测终端的单次测试的结果的准确率相对于对低于多次测试的结果的准确率，因此在在多个工站均执行相同的测试功能时，还可以在当前工站为末位工站的情况下，在当前工站执行预设次数的测试，以减少误判。
上述物料分配方法可以应用于同一产线的同一工段所包括的执行相同测试功能的多个工站；或者，该分配方法还可以应用于同一产线不同工段所包括的多个工站，该不同工段的工站可以执行不同的测试功能。
基于上述实施例可知，本公开中可以根据工站的空闲概率，对待分配物料进行智能分配，实现了待分配物料流向的动态规划，使得待分配物料可以及时分配到每一工站，有利于解决多个工站中部分工站拥堵而部分测试闲置的问题，提升了产线的稼动率和产能。
为了对本公开的实施例进行详细说明，图4中示出了前述实施例所包括的步骤的执行过程，在图4所示的实施例中以符合空置条件的任一工站指当前工站和后排工站中空置率最高的工站为例进行说明。在能够解决技术问题的情况下，图4中的部分步骤在其他实施例中固然可以省略。
在步骤401中，获取待分配物料所处分配等待位所属的当前工站。
在步骤402中，判断该当前工站是否为多个工站中的末位工站。
在该实施例中，该分配方法所应用的多个工站在产线上是按照物料的流线方向依次布置，因此可以根据物料的流线方向将多个工站进行排序，末位工站可以理解为在流线方向上多个工站中的最后一个工站。
在当前工站为末位工站时，执行步骤410，并且在该多个工站为执行相同功能的工站时，或者是当前工站为所属工段的多个工站中的末位工站时，可以指示待分配物料在该末位工站执行预设次数的测试，比如两次测试或者三次测试，从而减少功能测试的误判，提升测试结果的准确性。在当前工站并非末位工站时，可以执行步骤403，以寻找当前工站及后排工站中空置率最高的站点。
在步骤403中，获取当前工站和后排工站的空置率。
在该实施例中，可以根据预先设置的当前工站和每一后排工站的每一测试执行位当前状态对应的第一权重值，计算获取当前工站和后排工站的空置率。其中，每一测试执行位可以包括空位状态和满料状态，在空位状态和满料状态下同一测试执行位的第一权重值不同。当然，在其他实施例中，还可以基于同一工站的第二权重值和多个测试执行位当前状态对应的第一权重值，计算工站的空置率，本公开对此并不进行限制。
在步骤404中，判断当前工站的空置率是否为最高。
在该实施例中，在当前工站的空置率为最高时，可以认为当前工站处于空闲状态的概率最高，执行步骤410，在当前工站的空置率非最高时，可以执行步骤405。
在一些可选实施例中，可以将当前工站的空置率与每一后排工站的空置率进行比较，从而判定当前工站是否为最高；在另一些可选实施例中，可以将步骤403中获得的空置率进行排序，然后根据排序和当前工站的空置率，判定该当前工站的空置率是否为最高。其中，当前工站的空置率为最高即为当前工站的空置率大于每一后排工站的空置率，在当前工站的空置率等于任一后排工站的空置率时，可以执行过站动作。
在步骤405中，等待过站，并累计等待时长。
在步骤406中，判断等待时长是否超过预设时长。
在该实施例中，在等待时长超过预设时长时，执行步骤407。可以理解的是，在等待过站的过程中，若已经执行过站的时刻与开始等待的时刻之间的时长差小于预设时长时，产线已经实现自动过站，即自动执行步骤411。
在步骤407中，判断当前工站中位于等待分配位后一级的测试执行位是否为空位状态。
在该实施例中，当前工站中位于等待分配位后一级的测试执行位为空闲状态时，可以认为在等待过站的期间，当前工站已经空闲，显然当前工站为待分配物料的流向的最优方式，可以减少流线时长，因此可以执行步骤410；当前工站中位于等待分配位后一级的测试执行位为非空闲状态时，执行步骤408。
在步骤408中，获取当前工站和后排工站中每一工站的每一测试执行位的传感器的输出信号。
在步骤409中，判断是否存在任一传感器的输出信号发生变化。
在该实施例中，在任一传感器的输出信号发生变化时，可以认为当前工站和后排工站的空置率发生变化，因此此时当前工站和后排工站中空置率最高的工站相对于等待过站前空置率最高的工站已经变化，所以可以执行步骤403，寻找当前时刻当前工站和后排工站中空置率最高的工站；若传感器的输出信号均未发生变化，则当前工站和后排工站中空置率最高的工站依旧是等待过站前空置率最高的工站，因此可以继续等待过站，并将步骤405中的累积时长清零，记录清零次数，在清零次数超过预设次数时，认为产线或者工站故障，产线可以发出提示。
在该实施例中，以等待时长超过预设时长时方获取传感器的输出信号，以判断当前工站和后排工站的空置率是否变化为例进行说明。在其他实施例中，也可以在待分配物料的等待过站期间获取传感器的输出信号，周期性地的判断当前工站和后排工站的空置率是否变化，后续直接调用结果即可。
在步骤410中，流入当前工站的测试执行位。
在步骤411中，流入产线。
与前述的物料分配方法的实施例相对应，本公开还提供了物料分配装置的实施例。
图5是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置框图之一，应用于产线，所述产线包括多个工站，所述工站包括分配等待位和测试执行位。参照图5，该装置包括第一获取模块51、第二获取模块52和第一执行模块53，其中：
获取模块51，获取待分配物料所处分配等待位所属的当前工站；
第二获取模块52，获取当前工站和位于所述当前工站之后的后排工站的空置率；
第一执行模块53，根据所述空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位。
如图6所示，图6是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之二，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，第一执行模块53包括第一执行单元531和第二执行单元532，其中：
第一执行单元531，在所述当前工站符合所述空置条件时，流入所述当前工站的测试执行位。
第二执行单元532，在所述当前工站不符合所述空置条件时，执行过站动作。
如图7所示，图7是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之三，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，所述第一执行单元531包括：
执行子单元5311，在所述当前工站的分配等待位等待过站，以等待将所述待分配物料流入位于所述当前工站之后第一顺位的后排工站的分配等待位。
如图8所示，图8是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之四，该实施例在前述图7所示实施例的基础上，物料分配装置还包括第一判断模块54和第二判断模块55，其中：
第一判断模块54，判断所述待分配物料在所述分配等待位的等待时长是否超过预设时长；
第二判断模块55，在等待时长超过预设时长时，判断所述当前工站和所述后排工站的空置率是否变化；
所述第二获取模块52在所述当前工站和/或所述后排工站的空置率变化时，重新获取当前工站和后排工站的空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位。
如图9所示，图9是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之五，该实施例在前述图8所示实施例的基础上，每一工站包括多个测试执行位；所述分配装置还包括：
第三判断模块56，在等待时长超过预设时长时，判断多个测试执行位中位于所述等待分配位后一级的测试执行位是否为空位状态；
第二执行模块57，在所述后一级的测试执行位为空位状态时，流入所述后一级的测试；在所述后一级的测试执行位为满料状态时，判断所述当前工站和所述后排工站的空置率是否变化。
如图10所示，图10是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之六，该实施例在前述图8所示实施例的基础上，所述工站包括多个测试执行位；所述第二判断模块55包括第一获取单元551和确定单元552，其中：
第一获取单元551，获取设置于每一工站的每一测试执行位的传感器的输出信号，所述输出信号用于表征测试执行位的当前状态；
确定单元552，在所述传感器的输出信号变化时，确定所述传感器所处工站的空置率变化，所述当前工站和所述后排工站的空置率变化。
需要说明的是，上述图10所示的装置实施例中的第一获取单元551和确定单元552的结构也可以包含在前述图9的装置实施例中，对此本公开不进行限制。
如图11所示，图11是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之七，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，第一执行模块53还包括：
比较单元531，比较当前工站的空置率和后排工站的空置率，在当前工站的空置率大于每一后排工站的空置率时，所述当前工站的空置率符合所述空置条件；在当前工站的空置率小于或者等于任一后排工站的空置率时，执行过站动作。
需要说明的是，上述图11所示的装置实施例中的比较单元531的结构也可以包含在前述图6-图10中任一装置实施例中，对此本公开不进行限制。在比较单元531的结构包含在图6所示的装置实施例中时，在当前工站的空置率大于每一后排工站的空置率时，认为当前工站的空置率符合所述空置条件，第一执行单元531用于指示待分配物料流入当前工站的测试执行位，在当前工站的空置率小于或者等于任一后排工站的空置率时，第二执行单元532执行过站动作。
如图12所示，图12是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之八，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，多个工站执行相同测试功能；所述分配装置还包括：
第四判断模块58，判断所述当前工站是否为多个工站中的末位工站；在当前工站为多个工站中的末位工站时，流入所述当前工站的执行测试位。
需要说明的是，上述图12所示的装置实施例中的第四判断模块58的结构也可以包含在前述图6-图11中的任一装置实施例中，对此本公开不进行限制。
如图13所示，图13是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之九，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，每一工站包括多个测试执行位，每一测试执行位包括满料状态和空闲状态；所述第二获取模块52包括第二获取单元521和计算单元522，其中：
第二获取单元521，获取每一测试执行位分别处于满料状态和空位状态时的第一权重值；
计算单元522，根据同一工站的多个测试执行位的当前状态和所述当前状态对应的第一权重值，计算工站的空置率。
需要说明的是，上述图13所示的装置实施例中的第二获取单元521和计算单元522的结构也可以包含在前述图6-图12中的任一装置实施例中，对此本公开不进行限制。
如图14所示，图14是根据一示例性实施例示出的一种物料分配装置的框图之十，该实施例在前述图13所示实施例的基础上，物料分配装置还包括
第三获取模块59，获取所述当前工站和所述后排工站的第二权重值，所述第二权重值与工站和所述待分配物料之间的间距呈正相关；
所述计算单元522包括：
计算子单元5221，根据同一工站的第二权重值和多个测试执行位当前状态对应的第一权重值，计算工站的空置率。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
相应的，本公开还提供一种物料分配装置，应用于产线，所述产线包括多个工站，所述工站包括分配等待位和测试执行位。包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取待分配物料所处分配等待位所属的当前工站；获取当前工站和位于所述当前工站之后的后排工站的空置率；根据所述空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位。
相应的，本公开还提供一种产线控制系统，应用于产线控制，所述产线包括多个工站，所述工站包括分配等待位和测试执行位所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取待分配物料所处分配等待位所属的当前工站；获取当前工站和位于所述当前工站之后的后排工站的空置率；根据所述空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位。
图15是根据一示例性实施例示出的一种用于物料分配的装置1500的框图。例如，装置1500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图15，装置1500可以包括以下一个或多个组件：处理组件1502，存储器1504，电源组件1506，多媒体组件1508，音频组件1510，输入/输出(I/O)的接口1512，传感器组件1514，以及通信组件1516。
处理组件1502通常控制装置1500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1502可以包括一个或多个处理器1520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1502可以包括一个或多个模块，便于处理组件1502和其他组件之间的交互。例如，处理组件1502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1508和处理组件1502之间的交互。
存储器1504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1500的操作。这些数据的示例包括用于在装置1500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1506为装置1500的各种组件提供电力。电源组件1506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1500生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1508包括在所述装置1500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1510包括一个麦克风(MIC)，当装置1500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1504或经由通信组件1516发送。在一些实施例中，音频组件1510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1512为处理组件1502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1514包括一个或多个传感器，用于为装置1500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1514可以检测到装置1500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1500的显示器和小键盘，传感器组件1514还可以检测装置1500或装置1500一个组件的位置改变，用户与装置1500接触的存在或不存在，装置1500方位或加速/减速和装置1500的温度变化。传感器组件1514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1516被配置为便于装置1500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G LTE、5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1504，上述指令可由装置1500的处理器1520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (22)
1.一种物料分配方法，其特征在于，应用于产线，所述产线包括多个工站，所述工站包括分配等待位和测试执行位；所述分配方法包括：
获取待分配物料所处分配等待位所属的当前工站；
获取当前工站和位于所述当前工站之后的工站的空置率；
根据所述空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位。
2.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述根据所述空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位，包括：
在所述当前工站符合所述空置条件时，流入所述当前工站的测试执行位；
在所述当前工站不符合所述空置条件时，执行过站动作。
3.根据权利要求2所述的分配方法，其特征在于，所述在所述当前工站不符合所述空置条件时，执行过站动作，包括：
在所述当前工站的分配等待位等待过站，以等待将所述待分配物料流入位于所述当前工站之后第一顺位的后排工站的分配等待位。
4.根据权利要求3所述的分配方法，其特征在于，还包括：
判断所述待分配物料在所述分配等待位的等待时长是否超过预设时长；
在等待时长超过预设时长时，判断所述当前工站和所述后排工站的空置率是否变化；
在所述当前工站和/或所述后排工站的空置率变化时，重新获取当前工站和后排工站的空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位。
5.根据权利要求4所述的分配方法，其特征在于，每一工站包括多个测试执行位；所述分配方法还包括：
在等待时长超过预设时长时，判断多个测试执行位中位于所述等待分配位后一级的测试执行位是否为空位状态；
在所述后一级的测试执行位为空位状态时，流入所述后一级的测试执行位；
在所述后一级的测试执行位为满料状态时，判断所述当前工站和所述后排工站的空置率是否变化。
6.根据权利要求4所述的分配方法，其特征在于，所述工站包括多个测试执行位；所述判断所述当前工站和所述后排工站的空置率是否变化，包括：
获取设置于每一工站的每一测试执行位的传感器的输出信号，所述输出信号用于表征测试执行位处于空位状态或者满料状态；
在所述传感器的输出信号变化时，确定所述传感器所处工站的空置率变化，所述当前工站和所述后排工站的空置率变化。
7.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述根据所述空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位，包括：
比较当前工站的空置率和后排工站的空置率；
在当前工站的空置率大于每一后排工站的空置率时，所述当前工站的空置率符合所述空置条件；
在当前工站的空置率小于或者等于任一后排工站的空置率时，执行过站动作。
8.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，多个工站执行相同测试功能；所述分配方法还包括：
判断所述当前工站是否为多个工站中的末位工站；
在当前工站为多个工站中的末位工站时，流入所述当前工站的执行测试位。
9.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，每一工站包括多个测试执行位，每一测试执行位包括满料状态和空闲状态；所述获取当前工站和位于所述当前工站之后的工站的空置率，包括：
获取每一测试执行位分别处于满料状态和空位状态时的第一权重值；
根据同一工站的多个测试执行位的当前状态和所述当前状态对应的第一权重值，计算工站的空置率。
10.根据权利要求9所述的分配方法，其特征在于，还包括：
获取所述当前工站和所述后排工站的第二权重值，所述第二权重值与工站和所述待分配物料之间的间距相关；
所述根据同一工站的多个测试执行位当前状态对应的第一权重值，计算工站的空置率，包括：
根据同一工站的第二权重值和多个测试执行位当前状态对应的第一权重值，计算工站的空置率。
11.一种物料分配装置，其特征在于，应用于产线，所述产线包括多个工站，所述工站包括分配等待位和测试执行位；所述分配装置包括：
第一获取模块，获取待分配物料所处分配等待位所属的当前工站；
第二获取模块，获取当前工站和位于所述当前工站之后的后排工站的空置率；
第一执行模块，根据所述空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位。
12.根据权利要求11所述的分配装置，其特征在于，所述第一执行模块包括：
第一执行单元，在所述当前工站符合所述空置条件时，流入所述当前工站的测试执行位；
第二执行单元，在所述当前工站不符合所述空置条件时，执行过站动作。
13.根据权利要求12所述的分配装置，其特征在于，所述第一执行单元包括：
执行子单元，在所述当前工站的分配等待位等待过站，以等待将所述待分配物料流入位于所述当前工站之后第一顺位的后排工站的分配等待位。
14.根据权利要求13所述的分配装置，其特征在于，还包括：
第一判断模块，判断所述待分配物料在所述分配等待位的等待时长是否超过预设时长；
第二判断模块，在等待时长超过预设时长时，判断所述当前工站和所述后排工站的空置率是否变化；
所述第二获取模块在所述当前工站和/或所述后排工站的空置率变化时，重新获取当前工站和后排工站的空置率，将所述待分配物料流入当前工站和后排工站中空置率符合空置条件的任一工站的测试执行位。
15.根据权利要求14所述的分配装置，其特征在于，每一工站包括多个测试执行位；所述分配装置还包括：
第三判断模块，在等待时长超过预设时长时，判断多个测试执行位中位于所述等待分配位后一级的测试执行位是否为空位状态；
第二执行模块，在所述后一级的测试执行位为空位状态时，流入所述后一级的测试；在所述后一级的测试执行位为满料状态时，判断所述当前工站和所述后排工站的空置率是否变化。
16.根据权利要求14所述的分配装置，其特征在于，所述工站包括多个测试执行位；所述第二判断模块包括：
第一获取单元，获取设置于每一工站的每一测试执行位的传感器的输出信号，所述输出信号用于表征测试执行位处于空位状态或者满料状态；
确定单元，在所述传感器的输出信号变化时，确定所述传感器所处工站的空置率变化，所述当前工站和所述后排工站的空置率变化。
17.根据权利要求11所述的分配装置，其特征在于，所述第一执行模块包括：
比较单元，比较当前工站的空置率和后排工站的空置率；在当前工站的空置率大于每一后排工站的空置率时，所述当前工站的空置率符合所述空置条件；在当前工站的空置率小于或者等于任一后排工站的空置率时，执行过站动作。
18.根据权利要求11所述的分配装置，其特征在于，多个工站执行相同测试功能；所述分配装置还包括：
第四判断模块，判断所述当前工站是否为多个工站中的末位工站；在当前工站为多个工站中的末位工站时，流入所述当前工站的执行测试位。
19.根据权利要求11所述的分配装置，其特征在于，每一工站包括多个测试执行位，每一测试执行位包括满料状态和空闲状态；
所述第二获取模块包括：
第二获取单元，获取每一测试执行位分别处于满料状态和空位状态时的第一权重值；
计算单元，根据同一工站的多个测试执行位的当前状态和所述当前状态对应的第一权重值，计算工站的空置率。
20.根据权利要求19所述的分配装置，其特征在于，还包括：
第三获取模块，获取所述当前工站和所述后排工站的第二权重值，所述第二权重值与工站和所述待分配物料之间的间距呈正相关；
所述计算单元包括：
计算子单元，根据同一工站的第二权重值和多个测试执行位当前状态对应的第一权重值，计算工站的空置率。
21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述方法的步骤。
22.一种产线控制系统，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行时实现如权利要求1-10中任一项所述方法的步骤。
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2022
- 2022-05-05 CN CN202210482105.XA patent/CN115952959B/zh active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115952959B (zh) | 2024-02-23 |
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