CN115949862A - 一种测绘辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测绘辅助设备，涉及测绘技术领域，包括安装座，所述安装座的下侧壁对称转动连接有三个支撑杆，每个所述支撑杆均采用碳纤维材质制成，所述安装座的下侧外壁对称固定连接有位于每个支撑杆外侧的限位板，每个所述支撑杆的下端均螺纹连接有螺纹杆，所述安装座的上顶壁安装有水平仪。本发明通过抵杆向测绘设备本体移动，从而完成对测绘设备本体的固定夹持，进而保证测绘设备本体测绘时的稳定性，以及云台和测绘设备本体向上或向下移动，使测绘设备能够实现在不同高度的测绘工作，从而提高测绘数据的多样性，通过自动调平机构实现自动调平，适应不平整的地面，不需要人为手工调平，提高了使用便利性。

Description

一种测绘辅助设备

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种测绘辅助设备。

背景技术

建筑工地使用的激光测绘工具，往往是使用三角支架对激光测绘工具进行支撑，从而实现测绘工作，由于缺少对激光测绘工具的夹持，导致测绘的时候会发生移动，从而影响测绘的稳定性和数据的准确性，此外，对不同高度的测绘的时候，需要手动的调节三脚架的高度，来达到对不同高度测绘的需求，手动调节操作繁琐，从而影响使用的便利性。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种测绘辅助设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种测绘辅助设备，包括安装座，所述安装座的下侧壁对称转动连接有三个支撑杆，每个所述支撑杆均采用碳纤维材质制成，所述安装座的下侧外壁对称固定连接有位于每个支撑杆外侧的限位板，每个所述支撑杆的下端均螺纹连接有螺纹杆，所述安装座的上顶壁安装有水平仪，所述安装座的上顶壁对称滑动插设有延伸至安装座内部的升降杆，两个所述升降杆的顶端共同固定连接有云台，所述云台的上顶壁设置有测绘设备本体，所述云台的上顶壁设置有夹持机构，所述安装座的内部设置有升降驱动机构。

优选地，所述夹持机构包括对称转动连接在测绘设备本体外侧，且通过扭矩弹簧连接的抵杆，所述云台的左端上顶壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端固定连接有安装板，所述安装板的右侧壁对称固定连接有与两个抵杆外壁相抵接触的压板。

优选地，所述升降驱动机构包括固定连接在安装座内底壁上的双头电机，所述双头电机的两端驱动端均固定连接有传动杆，两个所述传动杆相远离的端部均固定连接有锥齿轮一，所述安装座的内底壁对称转动连接有位于两个锥齿轮一外侧的丝杆，位于同一侧的所述丝杆的外壁均固定套设有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，位于同一侧的所述丝杆的外壁均螺纹连接有与安装座内侧壁滑动连接的升降板，两个所述升降板的上侧壁均固定连接有顶杆，两个所述升降杆的下端共同固定连接有连接板，所述连接板的下侧壁和两个顶杆的顶端固定连接。

优选地，所述安装座的外侧壁对称固定连接有把手，两个把手的外壁均设置有防滑套。

优选地，所述螺纹杆的下端固定连接有旋转杆，所述旋转杆外侧开设有螺旋槽，所述旋转杆与脚垫转动连接。

优选地，所述脚垫与支撑杆之间设置有自动调平机构，所述自动调平机构包括开设在脚垫上的卡槽和调节槽，所述卡槽内滑动连接有配重块，所述调节槽内滑动连接有调节块，所述调节块中间滑动贯穿有调节杆，所述调节杆靠近脚垫中心的一端与螺旋槽滑动卡接，所述调节块的上方转动连接有压杆，所述压杆的上端连接有平衡环，所述平衡环的拐角处设置有弹力连接绳，所述弹力连接绳的另一端系在支撑杆上。

优选地，所述平衡环上滑动连接有平衡块，所述支撑杆上设置有环扣，所述弹力连接绳系在环扣上，多个所述弹力连接绳的原始长度相等。

优选地，所述云台的上侧壁对称固定连接有分别贯穿至压板上方的导向杆，位于同一侧的所述压板与抵杆接触的外壁上均开设有与抵杆相匹配的导向槽。

优选地，所述安装座的内底壁对称固定嵌设有轴承，位于同一侧的所述轴承的内圈均和丝杆的外壁固定连接，两个所述丝杆外壁上的螺纹呈相反方向设置。

优选地，所述安装座的内侧壁对称开设有与两个升降板相匹配的滑槽，两个所述丝杆的顶端均固定连接有挡板。

与现有的技术相比，本发明一种测绘辅助设备的优点在于：

设置支撑杆、螺纹杆和水平仪，本装置的支撑杆展开进行支撑的时候，通过观察水平仪，同时通过自动调平机构进行调平，当地面不平整时，平衡环失去平衡，平衡环向较低的一侧倾斜，较高的一侧翘起，平衡环上的平衡块由于重力的作用向较低的一侧滑动，挤压较低一侧的压杆，压杆向下挤压调节块和调节杆，使调节块和调节杆向下移动，从而带动旋转杆和螺纹杆转动，同时螺纹杆在支撑杆内转动，带动该侧的支撑杆上升，同理，平衡环较高的一侧翘起，带动该侧的支撑杆下降，直至平衡环处于平衡状态时，云台处于水平位置，从而可以实现自动调平，使用时不需要人为手工调平，提高了使用便利性，使本装置在不同地面上可以保证云台的水平，进而提高测绘的准确性；

设置测绘设备本体和夹持机构，将测绘设备本体放置在云台上，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的驱动端带动安装板和压板向下移动，使压板挤压接触抵杆，带动抵杆向测绘设备本体外方向移动，从而完成对测绘设备本体的固定夹持，进而保证测绘设备本体测绘时的稳定性；

设置升降杆、云台、测绘设备本体和升降驱动机构，启动双头电机，双头电机的驱动端带动传动杆和锥齿轮一顺时针或逆时针转动，进而带动与之相啮合的锥齿轮二和丝杆转动，使丝杆带动升降板、顶杆、升降杆、云台和测绘设备本体向上或向下移动，从而实现对测绘设备本体的高度调节，使测绘设备本体测绘的时候，能够实现在不同高度的测绘工作，从而提高测绘数据的多样性，快速的高度调节，提高了使用便利性；

综上所述，本发明通过抵杆向测绘设备本体外方向移动，从而完成对测绘设备本体的固定夹持，进而保证测绘设备本体测绘时的稳定性，以及云台和测绘设备本体向上或向下移动，从而实现对测绘设备本体的高度调节，使测绘设备本体测绘的时候，能够实现在不同高度的测绘工作，从而提高测绘数据的多样性，快速的高度调节，提高了使用便利性。

附图说明

图1为本发明提出的一种测绘辅助设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种测绘辅助设备中安装板、压板和导向杆之间连接处的俯视图；

图3为本发明提出的一种测绘辅助设备中压板和导向槽之间连接处的立体图；

图4为本发明提出的一种测绘辅助设备中安装座的剖视图；

图5为本发明提出的一种测绘辅助设备中螺纹杆与脚垫的结构示意图；

图6为本发明提出的一种测绘辅助设备中配重块与调节块的结构示意图。

图中：1安装座、2支撑杆、3限位板、4螺纹杆、401旋转杆、5脚垫、501卡槽、502调节槽、503配重块、504调节块、505调节杆、506压杆、507平衡环、508弹力连接绳、509平衡块、6把手、7水平仪、8升降杆、9云台、10测绘设备本体、11抵杆、12电动伸缩杆、13安装板、14压板、15导向杆、16导向槽、17双头电机、18传动杆、19锥齿轮一、20丝杆、21锥齿轮二、22升降板、23挡板、24连接板、25顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图6，一种测绘辅助设备，包括安装座1，安装座1的下侧壁对称转动连接有三个支撑杆2，每个支撑杆2均采用碳纤维材质制成，安装座1的下侧外壁对称固定连接有位于每个支撑杆2外侧的限位板3，每个支撑杆2的下端均螺纹连接有螺纹杆4，安装座1的外侧壁对称固定连接有把手6，两个把手6的外壁均设置有防滑套，安装座1的上顶壁安装有水平仪7，安装座1的上顶壁对称滑动插设有延伸至安装座1内部的升降杆8，两个升降杆8的顶端共同固定连接有云台9，本装置的支撑杆2展开进行支撑的时候，通过观察水平仪7，同时通过自动调平机构进行调平，使本装置在不同地面上可以保证云台9的水平，进而提高测绘的准确性，云台9的上顶壁设置有测绘设备本体10，云台9的上顶壁设置有夹持机构；

夹持机构包括对称转动连接在测绘设备本体10外侧，且通过扭矩弹簧连接的抵杆11，云台9的左端上顶壁固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的驱动端固定连接有安装板13，安装板13的右侧壁对称固定连接有与两个抵杆11外壁相抵接触的压板14，云台9的上侧壁对称固定连接有分别贯穿至压板14上方的导向杆15，位于同一侧的压板14与抵杆11接触的外壁上均开设有与抵杆11相匹配的导向槽16，将测绘设备本体10放置在云台9上，启动电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的驱动端带动安装板13和压板14向下移动，使压板14挤压接触抵杆11，带动抵杆11向测绘设备本体10移动，从而完成对测绘设备本体10的固定夹持，进而保证测绘设备本体10测绘时的稳定性；

安装座1的内部设置有升降驱动机构，升降驱动机构包括固定连接在安装座1内底壁上的双头电机17，双头电机17的两端驱动端均固定连接有传动杆18，两个传动杆18相远离的端部均固定连接有锥齿轮一19，安装座1的内底壁对称转动连接有位于两个锥齿轮一19外侧的丝杆20，安装座1的内底壁对称固定嵌设有轴承，位于同一侧的轴承的内圈均和丝杆20的外壁固定连接，两个丝杆20外壁上的螺纹呈相反方向设置，位于同一侧的丝杆20的外壁均固定套设有与锥齿轮一19相啮合的锥齿轮二21，位于同一侧的丝杆20的外壁均螺纹连接有与安装座1内侧壁滑动连接的升降板22，两个升降板22的上侧壁均固定连接有顶杆25；

两个升降杆8的下端共同固定连接有连接板24，连接板24的下侧壁和两个顶杆25的顶端固定连接，安装座1的内侧壁对称开设有与两个升降板22相匹配的滑槽，两个丝杆20的顶端均固定连接有挡板23，双头电机17的驱动端带动传动杆18和锥齿轮一19顺时针或逆时针转动，进而带动与之相啮合的锥齿轮二21和丝杆20转动，使丝杆20带动升降板22、顶杆25、升降杆8、云台9和测绘设备本体10向上或向下移动，从而实现对测绘设备本体10的高度调节，使测绘设备本体10测绘的时候，能够提高在不同高度的测绘工作，从而提高测绘数据的多样性，快速的高度调节，提高了使用便利性。

螺纹杆4的下端固定连接有旋转杆401，旋转杆401外侧开设有螺旋槽，旋转杆401与脚垫5转动连接；

脚垫5与支撑杆2之间设置有自动调平机构，自动调平机构包括开设在脚垫5上的卡槽501和调节槽502，卡槽501内滑动连接有配重块503，调节槽502内滑动连接有调节块504，调节块504中间滑动贯穿有调节杆505，调节杆505靠近脚垫5中心的一端与螺旋槽滑动卡接，调节块504的上方转动连接有压杆506，压杆506的上端连接有平衡环507，平衡环507的拐角处设置有弹力连接绳508，弹力连接绳508的另一端系在支撑杆2上；

平衡环507上滑动连接有平衡块509，支撑杆2上设置有环扣，弹力连接绳508系在环扣上，多个弹力连接绳508的原始长度相等，当地面不平整时，平衡环507失去平衡，平衡环507向较低的一侧倾斜，较高的一侧翘起，平衡环507上的平衡块509由于重力的作用向较低的一侧滑动，挤压较低一侧的压杆506，压杆506向下挤压调节块504和调节杆505，使调节块504和调节杆505向下移动，从而带动旋转杆401和螺纹杆4转动，同时螺纹杆4在支撑杆2内转动，带动该侧的支撑杆2上升，同理，平衡环507较高的一侧翘起，带动该侧的支撑杆2下降，直至平衡环507处于平衡状态时，云台9处于水平位置，从而可以实现自动调平，使用时不需要人为手工调平，提高了使用便利性。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

现对本发明的操作原理作如下阐述：

使用时，本装置的支撑杆2展开进行支撑的时候，通过观察水平仪7，同时通过自动调平机构进行调平，当地面不平整时，平衡环507失去平衡，平衡环507向较低的一侧倾斜，较高的一侧翘起，平衡环507上的平衡块509由于重力的作用向较低的一侧滑动，挤压较低一侧的压杆506，压杆506向下挤压调节块504和调节杆505，使调节块504和调节杆505向下移动，从而带动旋转杆401和螺纹杆4转动，同时螺纹杆4在支撑杆2内转动，带动该侧的支撑杆2上升，同理，平衡环507较高的一侧翘起，带动该侧的支撑杆2下降，直至平衡环507处于平衡状态时，云台9处于水平位置，从而可以实现自动调平，使用时不需要人为手工调平，提高了使用便利性，使本装置在不同地面上可以保证云台9的水平，进而提高测绘的准确性，将测绘设备本体10放置在云台9上，启动电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的驱动端带动安装板13和压板14向下移动，使压板14挤压接触抵杆11，带动抵杆11向测绘设备本体10移动，从而完成对测绘设备本体10的固定夹持，进而保证测绘设备本体10测绘时的稳定性；

启动双头电机17，双头电机17的驱动端带动传动杆18和锥齿轮一19顺时针或逆时针转动，进而带动与之相啮合的锥齿轮二21和丝杆20转动，使丝杆20带动升降板22、顶杆25、升降杆8、云台9和测绘设备本体10向上或向下移动，从而实现对测绘设备本体10的高度调节，使测绘设备本体10测绘的时候，能够提高在不同高度的测绘工作，从而提高测绘数据的多样性，快速的高度调节，提高了使用便利性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测绘辅助设备，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的下侧壁对称转动连接有三个支撑杆（2），每个所述支撑杆（2）均采用碳纤维材质制成，所述安装座（1）的下侧外壁对称固定连接有位于每个支撑杆（2）外侧的限位板（3），每个所述支撑杆（2）的下端均螺纹连接有螺纹杆（4），所述安装座（1）的上顶壁安装有水平仪（7），所述安装座（1）的上顶壁对称滑动插设有延伸至安装座（1）内部的升降杆（8），两个所述升降杆（8）的顶端共同固定连接有云台（9），所述云台（9）的上顶壁设置有测绘设备本体（10），所述云台（9）的上顶壁设置有夹持机构，所述安装座（1）的内部设置有升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种测绘辅助设备，其特征在于，所述夹持机构包括对称转动连接在测绘设备本体（10）外侧，且通过扭矩弹簧连接的抵杆（11），所述云台（9）的左端上顶壁固定连接有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的驱动端固定连接有安装板（13），所述安装板（13）的右侧壁对称固定连接有与两个抵杆（11）外壁相抵接触的压板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种测绘辅助设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括固定连接在安装座（1）内底壁上的双头电机（17），所述双头电机（17）的两端驱动端均固定连接有传动杆（18），两个所述传动杆（18）相远离的端部均固定连接有锥齿轮一（19），所述安装座（1）的内底壁对称转动连接有位于两个锥齿轮一（19）外侧的丝杆（20），位于同一侧的所述丝杆（20）的外壁均固定套设有与锥齿轮一（19）相啮合的锥齿轮二（21），位于同一侧的所述丝杆（20）的外壁均螺纹连接有与安装座（1）内侧壁滑动连接的升降板（22），两个所述升降板（22）的上侧壁均固定连接有顶杆（25），两个所述升降杆（8）的下端共同固定连接有连接板（24），所述连接板（24）的下侧壁和两个顶杆（25）的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种测绘辅助设备，其特征在于，所述安装座（1）的外侧壁对称固定连接有把手（6），两个把手（6）的外壁均设置有防滑套。

5.根据权利要求1所述的一种测绘辅助设备，其特征在于，所述螺纹杆（4）的下端固定连接有旋转杆（401），所述旋转杆（401）外侧开设有螺旋槽，所述旋转杆（401）与脚垫（5）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种测绘辅助设备，其特征在于，所述脚垫（5）与支撑杆（2）之间设置有自动调平机构，所述自动调平机构包括开设在脚垫（5）上的卡槽（501）和调节槽（502），所述卡槽（501）内滑动连接有配重块（503），所述调节槽（502）内滑动连接有调节块（504），所述调节块（504）中间滑动贯穿有调节杆（505），所述调节杆（505）靠近脚垫（5）中心的一端与螺旋槽滑动卡接，所述调节块（504）的上方转动连接有压杆（506），所述压杆（506）的上端连接有平衡环（507），所述平衡环（507）的拐角处设置有弹力连接绳（508），所述弹力连接绳（508）的另一端系在支撑杆（2）上。

7.根据权利要求6所述的一种测绘辅助设备，其特征在于，所述平衡环（507）上滑动连接有平衡块（509），所述支撑杆（2）上设置有环扣，所述弹力连接绳（508）系在环扣上，多个所述弹力连接绳（508）的原始长度相等。

8.根据权利要求2所述的一种测绘辅助设备，其特征在于，所述云台（9）的上侧壁对称固定连接有分别贯穿至压板（14）上方的导向杆（15），位于同一侧的所述压板（14）与抵杆（11）接触的外壁上均开设有与抵杆（11）相匹配的导向槽（16）。

9.根据权利要求3所述的一种测绘辅助设备，其特征在于，所述安装座（1）的内底壁对称固定嵌设有轴承，位于同一侧的所述轴承的内圈均和丝杆（20）的外壁固定连接，两个所述丝杆（20）外壁上的螺纹呈相反方向设置。

10.根据权利要求3所述的一种测绘辅助设备，其特征在于，所述安装座（1）的内侧壁对称开设有与两个升降板（22）相匹配的滑槽，两个所述丝杆（20）的顶端均固定连接有挡板（23）。

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