CN115949733A - 一种变速器挡位显示控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速器挡位显示控制方法、装置、系统及存储介质。该控制方法包括：获取当前显示挡位、换挡杆动作信息、车辆状态信息和当前车辆挡位；根据当前显示挡位、换挡杆动作信息和车辆状态信息，确定驾驶期望挡位；根据当前车辆挡位，将至少一个驾驶期望挡位中的其中之一确定为实际目标挡位，并控制变速器的挡位切换至实际目标挡位；基于挡位安全级别序列，依次判断驾驶期望挡位、当前车辆挡位和实际目标挡位的安全级别，优先将安全级别低的挡位确定为仪表显示挡位，并控制仪表显示仪表显示挡位。本发明实施例的技术方案可根据挡位安全级别序列确定合理的仪表显示挡位，避免仪表显示挡位显示错误给驾驶员带来误解，有效提高了行车安全性。

Description

一种变速器挡位显示控制方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种变速器挡位显示控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

近年来，电子换挡器在车辆上的应用愈发普及，驾驶员在驾驶过程中操作电子换挡器后，通常通过观察仪表显示的车辆挡位进行车辆操作。因此，仪表显示的车辆挡位的正确性对车辆驾驶安全至关重要。

现有的控制车辆挡位显示的方法主要依据驾驶员期望挡位，在驾驶员期望挡位符合显示条件时，例如：在实际挡位由P挡向D挡或R挡切换时，出现驾驶员期望挡位和实际挡位均为P挡的情况；或者驾驶员期望挡位由P挡转换至N挡的情况，即将驾驶员期望挡位确定为仪表显示挡位，控制仪表立即显示驾驶员期望挡位。然而，现有的车辆挡位显示控制方法可能由于驾驶员期望挡位为安全挡位，导致仪表显示挡位出现显示错误的现象，从而造成驾驶员误解，影响行车安全。

发明内容

本发明提供一种变速器挡位显示控制方法、装置、系统及存储介质，以避免出现驾驶员因仪表显示的挡位对车辆状态产生误解，提高行车安全的效果。

根据本发明的一方面，提供了一种变速器挡位显示控制方法，包括：

获取当前显示挡位、换挡杆动作信息、车辆状态信息和当前车辆挡位；

根据所述当前显示挡位、所述换挡杆动作信息和所述车辆状态信息，确定驾驶期望挡位；其中，在所述当前车辆挡位下包括至少一个所述驾驶期望挡位；

根据所述当前车辆挡位，将至少一个所述驾驶期望挡位中的其中之一确定为实际目标挡位，并控制变速器的挡位切换至所述实际目标挡位；

基于挡位安全级别序列，依次判断所述驾驶期望挡位、所述当前车辆挡位和所述实际目标挡位的安全级别，优先将安全级别低的挡位确定为仪表显示挡位，并控制仪表显示所述仪表显示挡位。

可选地，所述根据所述当前车辆挡位，将至少一个所述驾驶期望挡位中的其中之一确定为实际目标挡位，包括：

当所述当前车辆挡位处于固定挡位时，将生成的首个所述驾驶期望挡位确定为所述实际目标挡位；

当所述当前车辆挡位处于挡位变换中时，将生成的最后一个所述驾驶期望挡位在所述当前车辆挡位变换结束时确定为所述实际目标挡位。

可选地，按照挡位安全级别由高至低的顺序，所述挡位安全级别序列包括：第一级别、第二级别和第三级别。

可选地，所述基于挡位安全级别序列，依次判断所述驾驶期望挡位、所述当前车辆挡位和所述实际目标挡位的安全级别，优先将安全级别低的挡位确定为仪表显示挡位，包括：

当所述驾驶期望挡位的安全级别属于所述第三级别时，将所述驾驶期望挡位确定为所述仪表显示挡位；

当所述驾驶期望挡位的安全级别属于所述第一级别或者所述第二级别时，结合所述当前车辆挡位和所述实际目标挡位的安全级别，确定所述仪表显示挡位。

可选地，所述当所述驾驶期望挡位的安全级别属于所述第一级别或者所述第二级别时，结合所述当前车辆挡位和所述实际目标挡位的安全级别，确定所述仪表显示挡位，包括：

当所述当前车辆挡位的安全级别属于所述第三级别时，将所述当前车辆挡位确定为所述仪表显示挡位；

当所述当前车辆挡位的安全级别属于所述第一级别或者所述第二级别，且所述实际目标挡位的安全级别属于所述第一级别或者所述第二级别时，根据所述实际目标挡位的安全级别和所述当前车辆挡位的安全级别，确定所述仪表显示挡位。

可选地，所述当所述当前车辆挡位的安全级别属于所述第一级别或者所述第二级别，且所述实际目标挡位的安全级别属于所述第一级别或者所述第二级别时，根据所述实际目标挡位的安全级别和所述当前车辆挡位的安全级别，确定所述仪表显示挡位，包括：

当所述当前车辆挡位的安全级别属于所述第二级别且所述实际目标挡位的安全级别属于所述第一级别或者所述第二级别时，将所述当前车辆挡位确定为所述仪表显示挡位；

当所述当前车辆挡位的安全级别属于所述第一级别时，根据所述实际目标挡位的安全级别，确定所述仪表显示挡位。

可选地，所述当所述当前车辆挡位的安全级别属于所述第一级别时，根据所述实际目标挡位的安全级别，确定所述仪表显示挡位，包括：

当所述当前车辆挡位的安全级别属于所述第一级别且所述实际目标挡位的安全级别属于所述第二级别时，将所述实际目标挡位确定为所述仪表显示挡位；

当所述当前车辆挡位的安全级别属于所述第一级别且所述实际目标挡位的安全级别属于所述第一级别时，将所述当前车辆挡位或所述实际目标挡位确定为所述仪表显示挡位。

根据本发明的另一方面，提供了一种变速器挡位显示控制装置，该变速器挡位显示控制装置包括：

信息获取模块，用于获取当前显示挡位、换挡杆动作信息、车辆状态信息和当前车辆挡位；

驾驶期望挡位确定模块，用于根据所述当前显示挡位、所述换挡杆动作信息和所述车辆状态信息，确定驾驶期望挡位；其中，在所述当前车辆挡位下包括至少一个所述驾驶期望挡位；

实际目标挡位确定模块，用于根据所述当前车辆挡位，将至少一个所述驾驶期望挡位中的其中之一确定为实际目标挡位，并控制变速器的挡位切换至所述实际目标挡位；

仪表显示挡位确定模块，用于基于挡位安全级别序列，依次判断所述驾驶期望挡位、所述当前车辆挡位和所述实际目标挡位的安全级别，优先将安全级别低的挡位确定为仪表显示挡位，并控制仪表显示所述仪表显示挡位。

根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆变速器控制系统，包括：电子换挡器、变速器、仪表、车辆信息输入模块和如第二方面所述的变速器挡位显示控制装置；

所述变速器挡位显示控制装置与所述电子换挡器、所述变速器、所述车辆信息输入模块和所述仪表均连接；

所述电子换挡器用于生成换挡杆动作信息；所述变速器用于生成挡位信息并执行挡位切换；所述仪表用于显示仪表显示挡位；所述车辆信息输入模块用于生成车辆状态信息。

根据本发明的另一方面，还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的变速器挡位显示控制方法。

本发明实施例的技术方案通过根据当前显示挡位、换挡杆动作信息和车辆状态信息，确定驾驶期望挡位。并根据当前车辆挡位，确定至少一个驾驶期望挡位中的一个挡位为实际目标挡位，控制变速器切换至实际目标挡位。对于驾驶期望挡位、当前车辆挡位和实际目标挡位，基于挡位安全级别序列，将安全级别较低的挡位确定为仪表显示挡位，并控制仪表进行显示，以提示驾驶员。本发明实施例提供的变速器挡位显示控制方法可在生成至少一个驾驶期望挡位时，准确确定实际目标挡位，并根据挡位安全级别序列确定合理的仪表显示挡位，有效防止出现因仪表显示的挡位显示错误而使驾驶员对车辆状态存在误解的情况，提高了行车安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种变速器挡位切换过程的挡位变化时序示意图；

图2是根据本发明实施例提供的又一种变速器挡位切换过程的挡位变化时序示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种变速器挡位显示控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例提供的又一种变速器挡位显示控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例提供的一种变速器挡位显示控制方法中步骤S140的具体流程示意图；

图6是根据本发明实施例提供的一种变速器挡位显示控制方法中步骤S1402的具体流程示意图；

图7是根据本发明实施例提供的一种变速器挡位显示控制方法中步骤S1404的具体流程示意图；

图8是根据本发明实施例提供的一种变速器挡位显示控制方法中步骤S1406的具体流程示意图；

图9是根据本发明实施例提供的一种仪表显示挡位的逻辑判断方法的逻辑流程图；

图10是根据本发明实施例提供的一种应用场景的挡位时序变化示意图；

图11是根据本发明实施例提供的又一种应用场景的挡位时序变化示意图；

图12是根据本发明实施例提供的一种变速器挡位显示控制装置的结构示意图；

图13是根据本发明实施例提供的一种车辆变速器控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所述，目前的自动变速器挡位包括P挡、R挡、N挡和D挡。其中，P挡为驻车挡，通过驻车棘爪锁止变速器输出轴实现车辆的驻车制动，并在变速器内部断开扭矩传递。R挡为倒车挡，可使车辆向后传递扭矩。N挡为空挡，可使车辆变速器内部断开扭矩传递。D挡为前进挡，可使车辆向前传递扭矩。

电子换挡器一般具有多个挡位。电子换挡器的工作逻辑为：驾驶员根据仪表显示的挡位推动电子换挡器产生换挡杆位置信号，换挡杆位置信号通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)发送至变速器控制单元。变速器控制单元根据换挡杆位置和其他整车条件形成驾驶员期望挡位，并控制相关执行器进行变速器挡位的切换。

传统的变速器挡位显示控制方法为：变速器控制单元根据仪表显示的挡位及换挡杆位置信号，并结合整车其他条件形成驾驶员期望挡位。例如：当前仪表显示的挡位为P挡，刹车踏板被踩下且换挡杆位置信号切换至向上第二位置，则判定驾驶员期望挡位为R挡。若驾驶员期望挡位为D挡，则仪表显示的挡位为D挡；若驾驶员期望挡位为R挡，则仪表显示的挡位为R挡；若驾驶员期望挡位为P挡或N挡，变速器实际挡位为D挡或R挡，则仪表显示的挡位相应为D挡或R挡；若驾驶员期望挡位为N挡且变速器实际挡位为N挡，则仪表显示的挡位为N挡；若驾驶员期望挡位由P挡切换为N挡，则仪表显示挡位为N挡；若驾驶员期望挡位为P挡且变速器实际挡位为P挡，则仪表显示挡位为P挡。但应用上述挡位显示控制方法，在特定的挡位操作下，可能会出现仪表显示的挡位存在错误的问题。

示例性地，图1是本发明实施例提供的一种变速器挡位切换过程的挡位变化时序示意图。如图1所示，图线01表示驾驶员期望挡位的时序图线，图线02表示变速器实际挡位的时序图线，图线03表示仪表显示挡位的时序图线。在P挡向D挡或R挡切换的过程中，驾驶员又按下P挡按键，依据传统的挡位显示控制方法，仪表会依次显示P-D/R-P-D/R-P的挡位变换过程。由图1可知，在变速器实际挡位由P挡向D挡切换的过程中，当变速器实际挡位仍为P挡时，变速器控制单元又生成第二个驾驶员期望挡位。其中，第二个驾驶员期望挡位为P挡。仪表会根据生成的第二个驾驶员期望挡位显示短暂时间的P挡。这种情况会造成驾驶员误以为车辆已处于第二个驾驶员期望挡位对应的P挡，因此，造成驾驶员误解，影响行车安全。同样地，N挡与D挡或N挡与R挡切换的过程中也会存在相同的安全问题，与上述P挡的情况类似，在此不作赘述。

示例性地，图2是本发明实施例提供的又一种变速器挡位切换过程的挡位变化时序示意图。如图2所示，图线04表示驾驶员期望挡位的时序图线，图线05表示变速器实际挡位的时序图线，图线06表示仪表显示挡位的时序图线。若仪表显示的挡位为R挡或D挡，根据驾驶员操作形成的驾驶员期望挡位为P挡。在R挡或D挡向P挡的切换过程中，变速器实际挡位未切换至P挡时形成新的驾驶员期望挡位为N挡。此时，判断驾驶员期望挡位存在由P挡向N挡的切换。因此，在变速器实际挡位仍为R挡或D挡时，仪表会提前显示N挡，从而对行车安全性产生一定的危害。

基于上述技术问题，本发明实施例提出以下技术方案：

本发明实施例提供一种变速器挡位显示控制方法。图3为本发明实施例提供的一种变速器挡位显示控制方法的流程图。如图3所示，本实施例可适用于应用电子换挡器切换挡位时，确定仪表显示的挡位的情况，该方法可以由软件和/或硬件来执行，具体包括如下步骤：

S110、获取当前显示挡位、换挡杆动作信息、车辆状态信息和当前车辆挡位。

具体地，换挡杆动作信息是驾驶员在行车过程中操作电子换挡器的换挡杆的动作，以表示电子换挡器的换挡杆的位置变换，用于表明驾驶员对于变速器挡位变换的意图。车辆状态信息是车辆在驾驶员操作换挡杆时所处的状态，例如：车辆状态信息可以包括车辆行驶速度、刹车踏板位置和油门踏板位置等。当前显示挡位为驾驶员操作换挡杆时仪表对应显示的挡位，当前车辆挡位表示车辆变速器当前所处的挡位。示例性地，在变速器挡位由D挡切换至P挡的过程中，由于P挡的转换需要一定的切换时间，因此，此时的当前车辆挡位仍为D挡。

S120、根据当前显示挡位、换挡杆动作信息和车辆状态信息，确定驾驶期望挡位；其中，在当前车辆挡位下包括至少一个驾驶期望挡位。

具体地，驾驶期望挡位是驾驶员在行车过程中进行挡位切换的意向挡位或者目标挡位。由当前显示挡位结合换挡杆动作信息和车辆状态信息，可以确定驾驶员的换挡意向，从而确定驾驶员的驾驶期望挡位。示例性地，若当前显示挡位为D挡，驾驶员操作生成换挡杆动作信息为生成驻车按键信号，，且此时的车辆状态信息为油门踏板松开且刹车踏板踩下，车辆行驶速度减小至P挡的车速限值，由此可确定驾驶员的驾驶期望挡位为P挡，表明驾驶员的挡位变换意图为由D挡切换至P挡。

需要说明的是，在行车过程中，根据当前显示挡位、换挡杆动作信息和车辆状态信息，可能仅生成一个驾驶期望挡位。在涉及到当前车辆挡位进行P挡的切换时，由于需要通过驻车棘爪锁止变速器输出轴来实现驻车制动，因此，在进行P挡转换时均需要一定的切换时间。其中，当前车辆挡位进行P挡的切换可以包括由P挡切换至其他挡位，或者由其他挡位切换至P挡，而在这段P挡切换时间内可能出现驾驶员进行多次操作的情况，由此可根据当前显示挡位、换挡杆动作信息和车辆状态信息生成多个驾驶期望挡位。

S130、根据当前车辆挡位，将至少一个驾驶期望挡位中的其中之一确定为实际目标挡位，并控制变速器的挡位切换至实际目标挡位。

具体地，实际目标挡位是根据当前显示挡位、驾驶员的操作和车辆状态信息，对于多个驾驶期望挡位中确定的驾驶员对于挡位切换的实际意向挡位，也是变速器实际需要执行的挡位。对于当前车辆挡位中包括的至少一个驾驶期望挡位，需根据当前车辆挡位的状态，确定多个驾驶期望挡位中的一个挡位为实际目标挡位，控制变速器将当前车辆挡位切换至实际目标挡位。

S140、基于挡位安全级别序列，依次判断驾驶期望挡位、当前车辆挡位和实际目标挡位的安全级别，优先将安全级别低的挡位确定为仪表显示挡位，并控制仪表显示仪表显示挡位。

具体地，挡位安全级别序列是从各变速器挡位的安全性的角度，对变速器挡位进行排序的序列。其中，各变速器挡位的安全性的角度也就是各变速器挡位对驾驶员的要求的角度。挡位安全性越高，对驾驶员的要求越低；挡位安全性越低，则对驾驶员的要求越高。仪表显示挡位为通过仪表最终显示的变速器的挡位。在仪表进行显示之前，需根据挡位安全级别序列确定仪表显示挡位。

在驾驶期望挡位发生变化时，若驾驶期望挡位出现安全级别低的挡位，则将驾驶期望挡位确定为仪表显示挡位，立即控制仪表显示驾驶期望挡位。示例性地，在当前车辆挡位切换过程中，生成驾驶期望挡位为D挡，则将驾驶期望挡位确定为仪表显示挡位，立即控制仪表显示D挡，以提示驾驶员，使驾驶员保持较高的警觉状态。若在当前车辆挡位变化时出现多个驾驶期望挡位，且多个驾驶期望挡位均为安全级别较高的挡位，则需确定驾驶员的实际目标挡位。在确定实际目标挡位后，对于实际目标挡位和当前车辆挡位不同的情况，比较判断实际目标挡位和当前车辆挡位的安全级别，将实际目标挡位和当前车辆挡位中安全级别较低或者显示优先级较高的挡位确定为仪表显示挡位，并显示至仪表，以对驾驶员起到一定的提示与警示作用，使驾驶员保持在较高的警觉状态，以达到保证行车安全的效果。

本实施例的技术方案通过根据当前显示挡位、换挡杆动作信息和车辆状态信息，确定驾驶期望挡位。并根据当前车辆挡位，确定至少一个驾驶期望挡位中的一个挡位为实际目标挡位，控制变速器切换至实际目标挡位。对于驾驶期望挡位、当前车辆挡位和实际目标挡位，基于挡位安全级别序列，将安全级别较低的挡位确定为仪表显示挡位，并控制仪表进行显示，以提示驾驶员。本实施例提供的变速器挡位显示控制方法可在生成至少一个驾驶期望挡位时，准确确定实际目标挡位，并根据挡位安全级别序列确定合理的仪表显示挡位，有效防止出现因仪表显示的挡位显示错误而使驾驶员对车辆状态存在误解的情况，提高了行车安全性。

可选地，图4是本发明实施例提供的又一种变速器挡位显示控制方法的流程图。在上述实施例的基础上，如图4所示，该变速器挡位显示控制方法包括：

S210、获取当前显示挡位、换挡杆动作信息、车辆状态信息和当前车辆挡位。

S220、根据当前显示挡位、换挡杆动作信息和车辆状态信息，确定驾驶期望挡位；其中，在当前车辆挡位下包括至少一个驾驶期望挡位。

S230、当当前车辆挡位处于固定挡位时，将生成的首个驾驶期望挡位确定为实际目标挡位。

具体地，若车辆以固定挡位作为当前车辆挡位行驶时，生成的第一个驾驶期望挡位即为实际目标挡位，控制变速器的挡位切换至实际目标挡位。示例性地，当车辆以D挡行驶时，驾驶员操作换挡杆切换至P挡位置，根据车辆状态信息，生成的第一个驾驶期望挡位为P挡。此时，实际目标挡位即为第一个驾驶期望挡位，即P挡，则控制变速器执行由D挡向P挡的切换。

S240、当当前车辆挡位处于挡位变换中时，将生成的最后一个驾驶期望挡位在当前车辆挡位变换结束时确定为实际目标挡位。

具体地，当变速器的挡位切换涉及到P挡时，会存在一段切换时间。示例性地，在当前车辆挡位由D挡向P挡切换时，经过一段切换时间后，当前车辆挡位处于P挡；或者，在当前车辆挡位由P挡向R挡切换时，经过一段切换时间后，当前车辆挡位处于R挡。在切换时间内，可能存在生成多个驾驶期望挡位的情况。若依次将多个驾驶期望挡位均作为实际目标挡位，则会出现仪表显示挡位显示错误的情况，带来行车危险。为保证行车安全，在当前车辆挡位正处于挡位切换过程中时，若生成多个驾驶期望挡位，则将生成的最后一个驾驶期望挡位在当前车辆挡位切换完成时确定为实际目标挡位。控制变速器的挡位切换至实际目标挡位，并确定仪表显示挡位。示例性地，在当前车辆挡位处于由P挡向D挡切换过程中时，依次生成驾驶期望挡位为D挡、N挡和P挡。因此，当驾驶期望挡位为D挡时，则将驾驶期望挡位确定为仪表显示挡位，控制仪表立即显示D挡。当驾驶期望挡位生成N挡和P挡时，则在当前车辆挡位实际切换至D挡时，将最后一个驾驶期望挡位，即P挡，确定为实际目标挡位。控制变速器执行由D挡向P挡的切换，并在当前车辆挡位切换至P挡时，控制仪表显示P挡。

S250、根据当前车辆挡位，将至少一个驾驶期望挡位中的其中之一确定为实际目标挡位，并控制变速器的挡位切换至实际目标挡位。

S260、基于挡位安全级别序列，依次判断驾驶期望挡位、当前车辆挡位和实际目标挡位的安全级别，优先将安全级别低的挡位确定为仪表显示挡位，并控制仪表显示仪表显示挡位。

可选地，在上述各实施例的基础上，按照挡位安全级别由高至低的顺序，挡位安全级别序列包括：第一级别、第二级别和第三级别。

具体地，该挡位安全级别序列按照各变速器挡位的安全性由高至低的顺序进行排列，也可以说按照各变速器挡位对驾驶员的要求由低至高的顺序进行排列。挡位安全级别序列包括：第一级别、第二级别和第三级别，示例性地，挡位安全级别序列的排序可以是：第一级别、第二级别、第三级别，即第一级别的安全性最高，第二级别的安全性居中，第三级别的安全性最低。

常用的变速器挡位包括P挡、R挡、N挡和D挡。其中，P挡为驻车挡，R挡为倒车挡，N挡为空挡，D挡为前进挡。当车辆处于P挡时，驾驶员即可离开车辆，对驾驶员具有最低的要求，表明P挡属于安全级别最高的变速器挡位，即P挡属于第一级别。当车辆处于N挡时，发动机不会使车辆产生速度，驾驶员可处于精神放松的状态，对驾驶员具有较低的要求，表明N挡属于安全级别居中的变速器挡位，即N挡属于第二级别。当车辆处于D挡或R挡时，车辆具有一定的行驶速度，驾驶员应保持精神高度集中，对驾驶员具有较高的要求，表明D挡或R挡属于安全级别最低的变速器挡位，即D挡或R挡属于第三级别。

需要说明的是，显示优先级序列与挡位安全级别序列的变速器挡位排序相反，即对于第一级别的挡位，其显示优先级最低；对于第二级别的挡位，其显示优先级也较第一级别次之；对于第三级别的挡位，其显示优先级最高。

可选地，图5是本发明实施例提供的一种变速器挡位显示控制方法中步骤S140的具体流程示意图。在上述各实施例的基础上，如图5所示，基于挡位安全级别序列，依次判断驾驶期望挡位、当前车辆挡位和实际目标挡位的安全级别，优先将安全级别低的挡位确定为仪表显示挡位，包括：

S1401、当驾驶期望挡位的安全级别属于第三级别时，将驾驶期望挡位确定为仪表显示挡位。

具体地，当驾驶期望挡位出现安全级别属于安全性最低的第三级别的挡位时，不论当前车辆挡位的安全级别高低，均可将驾驶期望挡位确定为仪表显示挡位。

S1402、当驾驶期望挡位的安全级别属于第一级别或者第二级别时，结合当前车辆挡位和实际目标挡位的安全级别，确定仪表显示挡位。

具体地，若驾驶期望挡位的安全级别属于安全性最高的第一级别或者安全性居中的第二级别时，则需根据驾驶期望挡位确定实际目标挡位。结合当前车辆挡位和实际目标挡位的安全级别，将安全级别较低的挡位确定为仪表显示挡位。

可选地，图6是本发明实施例提供的一种变速器挡位显示控制方法中步骤S1402的具体流程示意图。在上述各实施例的基础上，如图6所示，当驾驶期望挡位的安全级别属于第一级别或者第二级别时，结合当前车辆挡位和实际目标挡位的安全级别，确定仪表显示挡位，包括：

S1401、当驾驶期望挡位的安全级别属于第三级别时，将驾驶期望挡位确定为仪表显示挡位。

S1403、当当前车辆挡位的安全级别属于第三级别时，将当前车辆挡位确定为仪表显示挡位。

具体地，若当前车辆挡位的安全级别属于安全性最低的第三级别时，则不论实际目标挡位的安全级别属于第一级别或者第二级别，将安全级别较低的当前车辆挡位确定为仪表显示挡位，控制仪表显示实际目标挡位。

S1404、当当前车辆挡位的安全级别属于第一级别或者第二级别，且实际目标挡位的安全级别属于第一级别或者第二级别时，根据实际目标挡位的安全级别和当前车辆挡位的安全级别，确定仪表显示挡位。

具体地，若确定的实际目标挡位的安全级别属于安全性最高的第一级别或者安全性居中的第二级别，并且当前车辆挡位的安全级别也属于安全性最高的第一级别或者安全性居中的第二级别时，则需对实际目标挡位和当前车辆挡位的安全级别划分可能出现的情况详细比较判断，以准确确定仪表显示挡位。

可选地，图7是本发明实施例提供的一种变速器挡位显示控制方法中步骤S1404的具体流程示意图。在上述各实施例的基础上，如图7所示，当当前车辆挡位的安全级别属于第一级别或者第二级别，且实际目标挡位的安全级别属于第一级别或者第二级别时，根据实际目标挡位的安全级别和当前车辆挡位的安全级别，确定仪表显示挡位，包括：

S1401、当驾驶期望挡位的安全级别属于第三级别时，将驾驶期望挡位确定为仪表显示挡位。

S1403、当当前车辆挡位的安全级别属于第三级别时，将当前车辆挡位确定为仪表显示挡位。

S1405、当当前车辆挡位的安全级别属于第二级别且实际目标挡位的安全级别属于第一级别或者第二级别时，将当前车辆挡位确定为仪表显示挡位。

具体地，若当前车辆挡位的安全级别属于安全性居中的第二级别，并且确定的实际目标挡位的安全级别属于安全性最高的第一级别或者安全性居中的第二级别时，则将安全级别相对较低的当前车辆挡位确定为仪表显示挡位，控制仪表显示当前车辆挡位。

S1406、当当前车辆挡位的安全级别属于第一级别时，根据实际目标挡位的安全级别，确定仪表显示挡位。

具体地，若当前车辆挡位的安全级别属于安全性最高的第一级别，并且实际目标挡位的安全级别属于安全性最高的第一级别或者安全性居中的第二级别时，则需依据不同的实际目标挡位进一步确定仪表显示挡位。

可选地，图8是本发明实施例提供的一种变速器挡位显示控制方法中步骤S1406的具体流程示意图。在上述各实施例的基础上，如图8所示，当当前车辆挡位的安全级别属于第一级别时，根据实际目标挡位的安全级别，确定仪表显示挡位，包括：

S1401、当驾驶期望挡位的安全级别属于第三级别时，将驾驶期望挡位确定为仪表显示挡位。

S1403、当当前车辆挡位的安全级别属于第三级别时，将当前车辆挡位确定为仪表显示挡位。

S1405、当当前车辆挡位的安全级别属于第二级别且实际目标挡位的安全级别属于第一级别或者第二级别时，将当前车辆挡位确定为仪表显示挡位。

S1407、当当前车辆挡位的安全级别属于第一级别且实际目标挡位的安全级别属于第二级别时，将实际目标挡位确定为仪表显示挡位。

具体地，若当前车辆挡位的安全级别属于安全性最高的第一级别，并且实际目标挡位的安全级别属于安全性居中的第二级别时，依据显示优先级的规则，将实际目标挡位确定为仪表显示挡位，控制仪表显示实际目标挡位。

S1408、当当前车辆挡位的安全级别属于第一级别且实际目标挡位的安全级别属于第一级别时，将当前车辆挡位或实际目标挡位确定为仪表显示挡位。

具体地，若当前车辆挡位的安全级别属于安全性最高的第一级别，并且实际目标挡位的安全级别也属于安全性最高的第一级别时，则仪表显示挡位确定为安全级别为第一级别的挡位。

根据上述各实施例对仪表显示挡位控制方法的说明，以下实施例提供一种仪表显示挡位的逻辑判断方法，图9是本发明实施例提供的一种仪表显示挡位的逻辑判断方法的逻辑流程图。其中，D挡和R挡的安全级别属于第三级别，N挡的安全级别属于第二级别，P挡的安全级别属于第一级别。如图9所示，该逻辑判断过程如下：

S1、确定驾驶期望挡位、实际目标挡位和当前车辆挡位；

S2、判断驾驶期望挡位是否为D挡或R挡；若是，则转入步骤S4；若否，则转入步骤S3；

S3、判断当前车辆挡位是否为D挡或R挡；若是，则转入步骤S4；若否，则转入步骤S5；

S4、确定仪表显示挡位为D挡或R挡；

S5、判断是否满足实际目标挡位为N挡且当前车辆挡位为P挡；若是，则转入步骤S7；若否，则转入步骤S6；

S6、判断是否满足实际目标挡位为N挡或P挡且当前车辆挡位为N挡；若是，则转入步骤S7；若否，则转入步骤S8；

S7、确定仪表显示挡位为N挡；

S8、判断是否满足实际目标挡位为P挡且当前车辆挡位为P挡；若是，则转入步骤S9；若否，则转入步骤S10；

S9、确定仪表显示挡位为P挡；

S10、仪表显示挡位保持不变。

依据上述仪表显示挡位判断逻辑，以下为列举的可实现的应用场景，但不仅限于以下应用场景。

应用场景一：图10是本发明实施例提供的一种应用场景的挡位时序变化示意图。如图10所示，图线101表示驾驶员期望挡位的时序图线，图线102表示变速器实际挡位的时序图线，图线103表示实际目标挡位的时序图线，图线104表示仪表显示挡位的时序图线。当当前车辆挡位处于由P挡至D挡的切换过程中时，即图10中所示的a点与b点之间的时间段，又生成一驾驶期望挡位为P挡，此时依据上述仪表显示挡位判断逻辑，对生成一驾驶期望挡位P挡至当前车辆挡位切换至D挡的时间段c进行如下分析：由于实际目标挡位为D挡且当前车辆挡位为P挡，则确定时间段c内的仪表显示挡位为D挡。在该应用场景中，防止在显示D挡的过程中，时间段c出现短暂显示P挡的情况，从而避免了驾驶员误解的情况，提高了行车安全。

应用场景二：图11是本发明实施例提供的又一种应用场景的挡位时序变化示意图。如图11所示，图线105表示驾驶员期望挡位的时序图线，图线106表示变速器实际挡位的时序图线，图线107表示实际目标挡位的时序图线，图线108表示仪表显示挡位的时序图线。当当前车辆挡位处于由D挡至P挡的切换过程中时，即图11中所述的A点与B点之间的时间段，又生成一驾驶期望挡位为N挡，此时依据上述仪表显示挡位判断逻辑，对生成一驾驶期望挡位为N挡至当前车辆挡位切换至P挡的时间段C进行如下分析：由于实际目标挡位为P挡且当前车辆挡位为D挡，则确定时间段C内的仪表显示挡位仍为D挡，在该应用场景中，防止在当前车辆挡位未切换至P挡时，仪表显示挡位在时间段C内提前显示N挡的情况，从而提高了行车安全。

本发明实施例还提供一种变速器挡位显示控制装置。图12是本发明实施例提供的一种变速器挡位显示控制装置的结构示意图。如图12所示，该变速器挡位显示控制装置100包括：

信息获取模块10，用于获取当前显示挡位、换挡杆动作信息、车辆状态信息和当前车辆挡位；

驾驶期望挡位确定模块20，用于根据当前显示挡位、换挡杆动作信息和车辆状态信息，确定驾驶期望挡位；其中，在当前车辆挡位下包括至少一个驾驶期望挡位；

实际目标挡位确定模块30，用于根据当前车辆挡位，将至少一个驾驶期望挡位中的其中之一确定为实际目标挡位，并控制变速器的挡位切换至实际目标挡位；

仪表显示挡位确定模块40，用于基于挡位安全级别序列，依次判断驾驶期望挡位、当前车辆挡位和实际目标挡位的安全级别，优先将安全级别低的挡位确定为仪表显示挡位，并控制仪表显示仪表显示挡位。

本发明实施例所提供的变速器挡位显示控制装置可执行本发明任意实施例所提供的变速器挡位显示控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本发明实施例还提供一种车辆变速器控制系统。图13是本发明实施例提供的一种车辆变速器控制系统的结构示意图。如图13所示，该车辆变速器控制系统001包括：电子换挡器200、变速器300、仪表400、车辆信息输入模块500和如上述实施例所述的变速器挡位显示控制装置100。

变速器挡位显示控制装置100与电子换挡器200、变速器300、车辆信息输入模块500和仪表400均连接。

电子换挡器200用于生成换挡杆动作信息；变速器300用于生成挡位信息并执行挡位切换；仪表400用于显示仪表显示挡位；车辆信息输入模块500用于生成车辆状态信息。

具体地，电子换挡器200、变速器300、仪表400、车辆信息输入模块500均与变速器挡位显示控制装置100具有通信交互，以传输数据信息。变速器挡位显示控制装置100由电子换挡器200获取换挡杆动作信息，由车辆信息输入模块500获取车辆状态信息，通过仪表对仪表显示挡位进行显示。变速器300包括变速器信息输入模块301和换挡电磁阀模块302，变速器挡位显示控制装置100由变速器信息输入模块301获取当前车辆挡位，通过换挡电磁阀模块302控制变速器切换挡位。

本发明实施例所提供的车辆变速器控制系统可执行本发明任意实施例所提供的变速器挡位显示控制方法，具备执行方法相应的有益效果。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种变速器挡位显示控制方法，该方法包括：

获取当前显示挡位、换挡杆动作信息、车辆状态信息和当前车辆挡位；

根据当前显示挡位、换挡杆动作信息和车辆状态信息，确定驾驶期望挡位；其中，在当前车辆挡位下包括至少一个驾驶期望挡位；

根据当前车辆挡位，将至少一个驾驶期望挡位中的其中之一确定为实际目标挡位，并控制变速器的挡位切换至实际目标挡位；

基于挡位安全级别序列，依次判断驾驶期望挡位、当前车辆挡位和实际目标挡位的安全级别，优先将安全级别低的挡位确定为仪表显示挡位，并控制仪表显示仪表显示挡位。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的变速器挡位显示控制方法中的相关操作。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释变速器挡位显示控制方法，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变速器挡位显示控制方法，其特征在于，包括：

获取当前显示挡位、换挡杆动作信息、车辆状态信息和当前车辆挡位；

根据所述当前显示挡位、所述换挡杆动作信息和所述车辆状态信息，确定驾驶期望挡位；其中，在所述当前车辆挡位下包括至少一个所述驾驶期望挡位；

根据所述当前车辆挡位，将至少一个所述驾驶期望挡位中的其中之一确定为实际目标挡位，并控制变速器的挡位切换至所述实际目标挡位；

基于挡位安全级别序列，依次判断所述驾驶期望挡位、所述当前车辆挡位和所述实际目标挡位的安全级别，优先将安全级别低的挡位确定为仪表显示挡位，并控制仪表显示所述仪表显示挡位。

2.根据权利要求1所述的变速器挡位显示控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆挡位，将至少一个所述驾驶期望挡位中的其中之一确定为实际目标挡位，包括：

当所述当前车辆挡位处于固定挡位时，将生成的首个所述驾驶期望挡位确定为所述实际目标挡位；

当所述当前车辆挡位处于挡位变换中时，将生成的最后一个所述驾驶期望挡位在所述当前车辆挡位变换结束时确定为所述实际目标挡位。

3.根据权利要求1所述的变速器挡位显示控制方法，其特征在于，按照挡位安全级别由高至低的顺序，所述挡位安全级别序列包括：第一级别、第二级别和第三级别。

4.根据权利要求3所述的变速器挡位显示控制方法，其特征在于，所述基于挡位安全级别序列，依次判断所述驾驶期望挡位、所述当前车辆挡位和所述实际目标挡位的安全级别，优先将安全级别低的挡位确定为仪表显示挡位，包括：

当所述驾驶期望挡位的安全级别属于所述第三级别时，将所述驾驶期望挡位确定为所述仪表显示挡位；

当所述驾驶期望挡位的安全级别属于所述第一级别或者所述第二级别时，结合所述当前车辆挡位和所述实际目标挡位的安全级别，确定所述仪表显示挡位。

5.根据权利要求4所述的变速器挡位显示控制方法，其特征在于，所述当所述驾驶期望挡位的安全级别属于所述第一级别或者所述第二级别时，结合所述当前车辆挡位和所述实际目标挡位的安全级别，确定所述仪表显示挡位，包括：

当所述当前车辆挡位的安全级别属于所述第三级别时，将所述当前车辆挡位确定为所述仪表显示挡位；

当所述当前车辆挡位的安全级别属于所述第一级别或者所述第二级别，且所述实际目标挡位的安全级别属于所述第一级别或者所述第二级别时，根据所述实际目标挡位的安全级别和所述当前车辆挡位的安全级别，确定所述仪表显示挡位。

6.根据权利要求5所述的变速器挡位显示控制方法，其特征在于，所述当所述当前车辆挡位的安全级别属于所述第一级别或者所述第二级别，且所述实际目标挡位的安全级别属于所述第一级别或者所述第二级别时，根据所述实际目标挡位的安全级别和所述当前车辆挡位的安全级别，确定所述仪表显示挡位，包括：

当所述当前车辆挡位的安全级别属于所述第二级别且所述实际目标挡位的安全级别属于所述第一级别或者所述第二级别时，将所述当前车辆挡位确定为所述仪表显示挡位；

当所述当前车辆挡位的安全级别属于所述第一级别时，根据所述实际目标挡位的安全级别，确定所述仪表显示挡位。

7.根据权利要求6所述的变速器挡位显示控制方法，其特征在于，所述当所述当前车辆挡位的安全级别属于所述第一级别时，根据所述实际目标挡位的安全级别，确定所述仪表显示挡位，包括：

当所述当前车辆挡位的安全级别属于所述第一级别且所述实际目标挡位的安全级别属于所述第二级别时，将所述实际目标挡位确定为所述仪表显示挡位；

当所述当前车辆挡位的安全级别属于所述第一级别且所述实际目标挡位的安全级别属于所述第一级别时，将所述当前车辆挡位或所述实际目标挡位确定为所述仪表显示挡位。

8.一种变速器挡位显示控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取当前显示挡位、换挡杆动作信息、车辆状态信息和当前车辆挡位；

驾驶期望挡位确定模块，用于根据所述当前显示挡位、所述换挡杆动作信息和所述车辆状态信息，确定驾驶期望挡位；其中，在所述当前车辆挡位下包括至少一个所述驾驶期望挡位；

实际目标挡位确定模块，用于根据所述当前车辆挡位，将至少一个所述驾驶期望挡位中的其中之一确定为实际目标挡位，并控制变速器的挡位切换至所述实际目标挡位；

仪表显示挡位确定模块，用于基于挡位安全级别序列，依次判断所述驾驶期望挡位、所述当前车辆挡位和所述实际目标挡位的安全级别，优先将安全级别低的挡位确定为仪表显示挡位，并控制仪表显示所述仪表显示挡位。

9.一种车辆变速器控制系统，其特征在于，包括：电子换挡器、变速器、仪表、车辆信息输入模块和如权利要求8所述的变速器挡位显示控制装置；

所述变速器挡位显示控制装置与所述电子换挡器、所述变速器、所述车辆信息输入模块和所述仪表均连接；

所述电子换挡器用于生成换挡杆动作信息；所述变速器用于生成挡位信息并执行挡位切换；所述仪表用于显示仪表显示挡位；所述车辆信息输入模块用于生成车辆状态信息。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的变速器挡位显示控制方法。

Images