CN115946960A - 一种固体颗粒物检验用样品留样装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及留样装置技术领域,具体为一种固体颗粒物检验用样品留样装置,包括留样箱和位于留样箱的左侧倾斜设的导料管,所述留样箱内部设置有与导料管内部连通的取样架。本发明通过在留样箱的内部设置取样架,配合取样架中的活塞板和抽料风机实现对固体颗粒物样品的自动取样处理;通过控制活塞板在取样架内部的位置,实现对取样架内部取样容量的精确调控,进而对每次固体颗粒物样品的取样量进行自动控制,针对不同规格的固体颗粒物样品均能起到合理有效的留样处理;通过第一电动滑台、第一微型电缸、连接块与卡块的连接结构实现密封盖对存样槽顶端的密封和启闭控制,从而保证对样品的留样质量,避免样品出现受潮和其他因素的影响。
Description
技术领域
本发明涉及留样装置技术领域,具体为一种固体颗粒物检验用样品留样装置及方法。
背景技术
在对固体颗粒物进行检验时,需要对每次检验的固体颗粒物样品留样处理,以便于后续对检验的固体颗粒物进行复查,确保每次对固体颗粒物检验结果的准确性。
目前对固体颗粒物检验时采用的留样方法一般为人工留样,人工留样的方式一般存在留样量无法控制,增加了人工的劳动强度,同时对固体颗粒物检验样品的留样随机性较低,导致留样的样品存在一定的人为因素。
为此,我们提出了一种固体颗粒物检验用样品留样装置,同时还公开了该样品留样装置的工作方法。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种固体颗粒物检验用样品留样装置及方法,用于实现对固体颗粒物样品的自动留样处理,对固体颗粒物的样品量能够进行精确调控,保证对固体颗粒物样品的随机留样。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种固体颗粒物检验用样品留样装置,包括留样箱和导料管,所述导料管位于留样箱的左侧倾斜设置,且导料管的一端延伸至留样箱的内部,所述留样箱内部的左侧设置有取样架,且取样架的内部与导料管的内部连通,所述留样箱的内部活动设置有存样机构,且留样箱的内壁还设置有输送机构,所述留样箱的正面设置有安装板,所述安装板的内部开设有进料口,所述留样箱顶部的一侧开设有出料口;
所述取样架内部的左侧设置有活塞板,且活塞板的顶部设置有抽料风机,所述活塞板的底部设置有过滤架,所述取样架内壁的一侧转动设置有导料板;
所述存样机构包括存样箱,所述存样箱的顶部开设有存样槽,且存样箱的顶部转动设置有密封盖,所述存样箱顶部的一侧设置有限位块,所述密封盖的顶部设置有安装块,且安装块的一侧滑动设置有活动块,所述活动块的一侧与限位块的内部活动连接,且活动块的另一侧通过弹簧与安装块内壁的一侧连接。
优选的,所述取样架内壁的顶部设置有四个第一伺服电缸,且四个第一伺服电缸的驱动端均与活塞板的顶部连接。
优选的,所述取样架内部的右侧还设置有固定板,且固定板的底部设置有第一电动滑台。
优选的,所述第一电动滑台的顶部设置有第一微型电缸,且第一微型电缸的驱动端设置有连接块,所述连接块的底部转动设置有卡块。
优选的,所述输送机构包括第二电动滑台、第三电动滑台以及夹持组件,所述第二电动滑台设置在留样箱内壁的背面,且第二电动滑台的正面滑动设置有夹持组件。
优选的,所述留样箱内壁的右侧以及出料口内壁的左侧均设置有第三电动滑台,且两个第三电动滑台的一侧均设置有挂钩,所述存样箱的两侧均设置有挂耳,且两个挂耳的底部均开设有与挂钩相配合的挂槽。
优选的,所述夹持组件包括连接板,且连接板的一侧与第二电动滑台的正面连接,所述连接板正面的两侧均设置有活动架,且两个活动架的一侧均通过微型电动推杆设置有夹块,所述连接板背面的两侧均设置有第二微型电缸,且两个第二微型电缸的驱动端分别与两个活动架的背面连接。
优选的,所述存样箱的背面设置有连接架,且连接架的两侧均开设有与夹块相配合的夹槽。
优选的,所述留样箱内壁的底部设置有支撑架,且留样箱内部的背面还设置有放置架。
优选的,一种固体颗粒物检验用样品留样装置的工作方法,具体步骤如下
步骤一、首先将导料管的底端与固体颗粒物检验的进料斗内部连通,在完成对留样箱的安装后,通过机械手将存样箱从进料口中送入留样箱的内部;
步骤二、利用两个夹块分别插入连接架两侧的夹槽中,在第二电动滑台的带动下,连接板带着存样箱一起进入取样架的内部;
步骤三、利用第一微型电缸的驱动端推动连接块向下移动,同时第一电动滑台带动第一微型电缸位移至活动块的左侧,在连接块底部的卡块下降至与活动块上卡槽的同一水平时,第一电动滑台带动第一微型电缸向活动块的一侧进行位移,让卡块的一侧进入活动块上的卡槽中,第一电动滑台继续带动第一微型电缸向一侧位移,同时第一微型电缸的驱动端进行复位,利用卡块与活动块之间的卡合连接,让活动块的一侧从限位块的内部脱离出去,接着密封盖在卡块的带动下右侧进行翻转,此时再控制导料板向存样箱的一侧转动,利用重力的作用实现对取样架中的固体颗粒物向存样箱的内部进行自动输送;
步骤四、在取样架内部的固体颗粒物全部落入存样箱内部后,再通过第一电动滑台、第一微型电缸、连接块与卡块的连接结构实现密封盖对存样槽顶端的密封处理;
步骤五、利用第三电动滑台带动挂钩向下滑动,再通过第二电动滑台和夹持组件带动存样箱位移至留样箱内部的右侧,挂钩向上运动插入挂耳内部的挂槽中,配合出料口内壁左侧的挂钩将存样箱从留样箱的内部进行送出。
本发明提供了一种固体颗粒物检验用样品留样装置及方法。与现有技术相比具备以下有益效果:
通过在留样箱的内部设置取样架,配合取样架中的活塞板和抽料风机实现对固体颗粒物样品的自动取样处理;通过第一伺服电缸控制活塞板在取样架内部的位置,实现对取样架内部取样容量的精确调控,进而对每次固体颗粒物样品的取样量进行自动控制,针对不同规格的固体颗粒物样品均能起到合理有效的留样处理;利用在取样架的内部活动设置存样箱,存样箱在第二电动滑台配合夹持组件的共同工作下对存样箱在取样架的内部进行自动取放,在对固体颗粒物进行取样时,通过第一微型电缸、连接块与卡块的连接结构将存样箱上的密封盖进行自动开启,接着配合导料板连通存样箱与取样架内部,在重力的作用实现对取样架中的固体颗粒物向存样箱的内部进行自动输送,在取样架内部的固体颗粒物全部落入存样箱内部后,再通过第一电动滑台、第一微型电缸、连接块与卡块的连接结构实现密封盖对存样槽顶端的密封处理,从而保证对样品的留样质量,避免样品出现受潮和其他因素的影响。
附图说明
图1为本发明实施例一种固体颗粒物检验用样品留样装置结构的示意图;
图2为本发明实施例留样箱内部结构的示意图;
图3为本发明实施例留样箱结构的示意图;
图4为本发明实施例取样架与存样机构结构的示意图;
图5为本发明实施例取样架内部结构的示意图;
图6为本发明实施例存样箱与固定板结构的示意图;
图7为本发明实施例存样机构结构的示意图;
图8为本发明实施例固定板与卡块结构的示意图;
图9为本发明实施例取样架、存样机构与输送机构结构的示意图;
图10为本发明实施例夹持组件结构的示意图。
图中,10、留样箱;20、导料管;30、取样架;40、存样机构;50、输送机构;60、安装板;70、进料口;80、出料口;90、支撑架;100、放置架;11、活塞板;12、抽料风机;13、过滤架;14、第一伺服电缸;15、导料板;21、存样箱;22、存样槽;23、密封盖;24、限位块;25、安装块;26、活动块;27、弹簧;31、固定板;32、第一电动滑台;33、第一微型电缸;34、连接块;35、卡块;41、第二电动滑台;42、第三电动滑台;43、挂钩;44、挂耳;51、连接板;52、活动架;53、夹块;54、第二微型电缸;55、连接架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图10所示,一种固体颗粒物检验用样品留样装置,包括留样箱10和导料管20,导料管20位于留样箱10的左侧倾斜设置,且导料管20的一端延伸至留样箱10的内部,留样箱10内部的左侧设置有取样架30,且取样架30的内部与导料管20的内部连通,留样箱10的内部活动设置有存样机构40,且留样箱10的内壁还设置有输送机构50,留样箱10的正面设置有可拆卸式安装板60,安装板60的内部开设有进料口70,留样箱10顶部的一侧开设有出料口80;
在对样品留样装置进行使用时,通过将导料管20的底端与固体颗粒物检验的进料斗内部连通,其中导料管20的两端均设置有自动控制阀门,利用导料管20对进料斗中的固体颗粒物送入取样架30中,固体颗粒物在取样架30中自动装入存样机构40的内部,接着利用输送机构50对存样机构40从出料口80中进行送出,完成对固体颗粒物检验用样品的自动留样处理。
取样架30内部的左侧设置有活塞板11,且活塞板11的顶部设置有抽料风机12,活塞板11的底部设置有过滤架13,其中抽料风机12的扇叶位于过滤架13的内部设置,取样架30内壁的顶部设置有四个第一伺服电缸14,且四个第一伺服电缸14的驱动端均与活塞板11的顶部连接,利用四个第一伺服电缸14的驱动端带动活塞板11在取样架30的内部进行滑动,配合活塞板11上方的抽料风机12和导料管20将固体颗粒物抽入取样架30的内部,根据活塞板11在取样架30内部的位置可以实现对固体颗粒物的取样量;在对固体颗粒物通过导料管20抽入取样架30内部后,利用导料管20中的自动控制阀门对导料管20靠近取料架30的一端进行封闭,导料管20内部残留的固体颗粒物在重力的作用下滑入进料斗的内部,通过控制抽料风机12对进料斗内部固体颗粒物样品,,,取样架30内壁的一侧转动设置有导料板15,且导料板15的一侧设置有密封条,其中导料板15的一侧通过马达进行转动驱动,通过导料板15对取样架30内部抽料的一侧进行密封,在完成定量的取料后,控制导料板15向一侧转动,进而实现的对取料架中的固体颗粒物送入存样机构40中。
存样机构40包括存样箱21,存样箱21的顶部开设有存样槽22,且存样箱21的顶部转动设置有密封盖23,通过将密封盖23向一侧翻转,让存样槽22的顶端处于开放状态,接着控制导料板15向一侧转动,导料板15的一侧与存样槽22的上端口接触,取样架30内部的固体颗粒物沿着导料板15进入存样箱21的内部,利用存样箱21对取样的固体颗粒进行密封保存;存样箱21顶部的一侧设置有限位块24,密封盖23的顶部设置有安装块25,且安装块25的一侧滑动设置有活动块26,活动块26的一侧与限位块24的内部活动连接,且活动块26的另一侧通过弹簧27与安装块25内壁的一侧连接,通过活动块26的一侧与限位块24的内部连接,保证密封盖23对存样箱21内部固体颗粒的保存密封性。
取样架30内部的右侧还设置有固定板31,且固定板31的底部设置有第一电动滑台32,第一电动滑台32的顶部设置有第一微型电缸33,且第一微型电缸33的驱动端设置有连接块34,连接块34的底部转动设置有卡块35,其中卡块35的两侧均通过扭簧与连接块34内部的两侧连接,活动块26的左侧开设有与卡块35相配合的卡槽,在控制存样箱21上密封盖23的开启时,利用第一微型电缸33的驱动端推动连接块34向下移动,同时第一电动滑台32带动第一微型电缸33位移至活动块26的左侧,在连接块34底部的卡块35下降至与活动块26上卡槽的同一水平时,第一电动滑台32带动第一微型电缸33向活动块26的一侧进行位移,让卡块35的一侧进入活动块26上的卡槽中,第一电动滑台32继续带动第一微型电缸33向一侧位移,同时第一微型电缸33的驱动端进行复位,利用卡块35与活动块26之间的卡合连接,让活动块26的一侧从限位块24的内部脱离出去,接着密封盖23在卡块35的带动下右侧进行翻转,此时再控制导料板15向存样箱21的一侧转动,利用重力的作用实现对取样架30中的固体颗粒物向存样箱21的内部进行自动输送,在取样架30内部的固体颗粒物全部落入存样箱21内部后,再通过第一电动滑台32、第一微型电缸33、连接块34与卡块35的连接结构实现密封盖23对存样槽22顶端的密封处理,从而保证对样品的留样质量,避免样品出现受潮和其他因素的影响。
输送机构50包括第二电动滑台41、第三电动滑台42以及夹持组件,第二电动滑台41设置在留样箱10内壁的背面,且第二电动滑台41的正面滑动设置有夹持组件,留样箱10内壁的右侧以及出料口80内壁的左侧均设置有第三电动滑台42,且两个第三电动滑台42的一侧均设置有挂钩43,存样箱21的两侧均设置有挂耳44,且两个挂耳44的底部均开设有与挂钩43相配合的挂槽,在对存样箱21进行送出的时候,利用第三电动滑台42带动挂钩43向下滑动,接着将存样箱21送至留样箱10内部的右侧,此时挂钩43处于存样箱21右侧挂耳44的下方,第三电动滑台42带动挂钩43向上运动,挂钩43的顶端插入挂耳44内部的挂槽中,接着第三电动滑台42带动存样箱21向上运动,配合出料口80内壁左侧的挂钩43将存样箱21从留样箱10的内部进行送出;
夹持组件包括连接板51,且连接板51的一侧与第二电动滑台41的正面连接,连接板51正面的两侧均设置有活动架52,且两个活动架52的一侧均通过微型电动推杆设置有夹块53,连接板51背面的两侧均设置有第二微型电缸54,且两个第二微型电缸54的驱动端分别与两个活动架52的背面连接;
存样箱21的背面设置有连接架55,且连接架55的两侧均开设有与夹块53相配合的夹槽。
留样箱10内壁的底部设置有支撑架90,且留样箱10内部的背面还设置有放置架100,其中放置架100的内部设置有移动架,通过移动架对存样箱21在放置架100的内部进行暂时的储存,配合出料口80内壁左侧的挂钩43将存样箱21从留样箱10的内部进行自动送出。
需要说明的是,在通过存样箱21对取样的固体颗粒物进行存储时,通过进料口70将存样箱21送入留样箱10的内部,此时两个第二微型电缸54的驱动端推动活动架52向前移动,直至两个夹块53处于连接架55的两侧,接着控制两个夹块53分别插入连接架55两侧的夹槽中,在第二电动滑台41的带动下,连接板51带着存样箱21一起进入取样架30的内部,实现对存样箱21的自动输送处理,配合取样架30内部的固体颗粒物进行自动留样处理。
实施例2
请参阅图1至图10所示,本发明中还公开了一种固体颗粒物检验用样品留样装置的工作方法,具体步骤如下:
步骤一、首先将导料管20的底端与固体颗粒物检验的进料斗内部连通,在完成对留样箱10的安装后,通过机械手将存样箱21从进料口70中送入留样箱10的内部;
步骤二、利用两个第二微型电缸54的驱动端推动活动架52向前移动,直至两个夹块53处于连接架55的两侧,接着控制两个夹块53分别插入连接架55两侧的夹槽中,在第二电动滑台41的带动下,连接板51带着存样箱21一起进入取样架30的内部;
步骤三、利用第一微型电缸33的驱动端推动连接块34向下移动,同时第一电动滑台32带动第一微型电缸33位移至活动块26的左侧,在连接块34底部的卡块35下降至与活动块26上卡槽的同一水平时,第一电动滑台32带动第一微型电缸33向活动块26的一侧进行位移,让卡块35的一侧进入活动块26上的卡槽中,第一电动滑台32继续带动第一微型电缸33向一侧位移,同时第一微型电缸33的驱动端进行复位,利用卡块35与活动块26之间的卡合连接,让活动块26的一侧从限位块24的内部脱离出去,接着密封盖23在卡块35的带动下右侧进行翻转,此时再控制导料板15向存样箱21的一侧转动,利用重力的作用实现对取样架30中的固体颗粒物向存样箱21的内部进行自动输送;
步骤四、在取样架30内部的固体颗粒物全部落入存样箱21内部后,再通过第一电动滑台32、第一微型电缸33、连接块34与卡块35的连接结构实现密封盖23对存样槽22顶端的密封处理;
步骤五、利用第三电动滑台42带动挂钩43向下滑动,再通过第二电动滑台41和夹持组件带动存样箱21位移至留样箱10内部的右侧,此时挂钩43处于存样箱21右侧挂耳44的下方,第三电动滑台42带动挂钩43向上运动,挂钩43的顶端插入挂耳44内部的挂槽中,接着第三电动滑台42带动存样箱21向上运动,配合出料口80内壁左侧的挂钩43将存样箱21从留样箱10的内部进行送出。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种固体颗粒物检验用样品留样装置,包括留样箱(10)和导料管(20),所述导料管(20)位于留样箱(10)的左侧倾斜设置,且导料管(20)的一端延伸至留样箱(10)的内部,所述留样箱(10)内部的左侧设置有取样架(30),且取样架(30)的内部与导料管(20)的内部连通,其特征在于:所述留样箱(10)的内部活动设置有存样机构(40),且留样箱(10)的内壁还设置有输送机构(50),所述留样箱(10)的正面设置有安装板(60),所述安装板(60)的内部开设有进料口(70),所述留样箱(10)顶部的一侧开设有出料口(80);
所述取样架(30)内部的左侧设置有活塞板(11),且活塞板(11)的顶部设置有抽料风机(12),所述活塞板(11)的底部设置有过滤架(13),所述取样架(30)内壁的一侧转动设置有导料板(15);
所述存样机构(40)包括存样箱(21),所述存样箱(21)的顶部开设有存样槽(22),且存样箱(21)的顶部转动设置有密封盖(23),所述存样箱(21)顶部的一侧设置有限位块(24),所述密封盖(23)的顶部设置有安装块(25),且安装块(25)的一侧滑动设置有活动块(26),所述活动块(26)的一侧与限位块(24)的内部活动连接,且活动块(26)的另一侧通过弹簧(27)与安装块(25)内壁的一侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种固体颗粒物检验用样品留样装置,其特征在于:所述取样架(30)内壁的顶部设置有四个第一伺服电缸(14),且四个第一伺服电缸(14)的驱动端均与活塞板(11)的顶部连接。
3.根据权利要求1所述的一种固体颗粒物检验用样品留样装置,其特征在于:所述取样架(30)内部的右侧还设置有固定板(31),且固定板(31)的底部设置有第一电动滑台(32)。
4.根据权利要求3所述的一种固体颗粒物检验用样品留样装置,其特征在于:所述第一电动滑台(32)的顶部设置有第一微型电缸(33),且第一微型电缸(33)的驱动端设置有连接块(34),所述连接块(34)的底部转动设置有卡块(35)。
5.根据权利要求1所述的一种固体颗粒物检验用样品留样装置,其特征在于:所述输送机构(50)包括第二电动滑台(41)、第三电动滑台(42)以及夹持组件,所述第二电动滑台(41)设置在留样箱(10)内壁的背面,且第二电动滑台(41)的正面滑动设置有夹持组件。
6.根据权利要求5所述的一种固体颗粒物检验用样品留样装置,其特征在于:所述留样箱(10)内壁的右侧以及出料口(80)内壁的左侧均设置有第三电动滑台(42),且两个第三电动滑台(42)的一侧均设置有挂钩(43),所述存样箱(21)的两侧均设置有挂耳(44),且两个挂耳(44)的底部均开设有与挂钩(43)相配合的挂槽。
7.根据权利要求5所述的一种固体颗粒物检验用样品留样装置,其特征在于:所述夹持组件包括连接板(51),且连接板(51)的一侧与第二电动滑台(41)的正面连接,所述连接板(51)正面的两侧均设置有活动架(52),且两个活动架(52)的一侧均通过微型电动推杆设置有夹块(53),所述连接板(51)背面的两侧均设置有第二微型电缸(54),且两个第二微型电缸(54)的驱动端分别与两个活动架(52)的背面连接。
8.根据权利要求7所述的一种固体颗粒物检验用样品留样装置,其特征在于:所述存样箱(21)的背面设置有连接架(55),且连接架(55)的两侧均开设有与夹块(53)相配合的夹槽。
9.根据权利要求1所述的一种固体颗粒物检验用样品留样装置,其特征在于:所述留样箱(10)内壁的底部设置有支撑架(90),且留样箱(10)内部的背面还设置有放置架(100)。
10.一种固体颗粒物检验用样品留样装置的工作方法,其特征在于:具体步骤如下
步骤一、首先将导料管(20)的底端与固体颗粒物检验的进料斗内部连通,在完成对留样箱(10)的安装后,通过机械手将存样箱(21)从进料口(70)中送入留样箱(10)的内部;
步骤二、利用两个夹块(53)分别插入连接架(55)两侧的夹槽中,在第二电动滑台(41)的带动下,连接板(51)带着存样箱(21)一起进入取样架(30)的内部;
步骤三、利用第一微型电缸(33)的驱动端推动连接块(34)向下移动,同时第一电动滑台(32)带动第一微型电缸(33)位移至活动块(26)的左侧,在连接块(34)底部的卡块(35)下降至与活动块(26)上卡槽的同一水平时,第一电动滑台(32)带动第一微型电缸(33)向活动块(26)的一侧进行位移,让卡块(35)的一侧进入活动块(26)上的卡槽中,第一电动滑台(32)继续带动第一微型电缸(33)向一侧位移,同时第一微型电缸(33)的驱动端进行复位,利用卡块(35)与活动块(26)之间的卡合连接,让活动块(26)的一侧从限位块(24)的内部脱离出去,接着密封盖(23)在卡块(35)的带动下右侧进行翻转,此时再控制导料板(15)向存样箱(21)的一侧转动,利用重力的作用实现对取样架(30)中的固体颗粒物向存样箱(21)的内部进行自动输送;
步骤四、在取样架(30)内部的固体颗粒物全部落入存样箱(21)内部后,再通过第一电动滑台(32)、第一微型电缸(33)、连接块(34)与卡块(35)的连接结构实现密封盖(23)对存样槽(22)顶端的密封处理;
步骤五、利用第三电动滑台(42)带动挂钩(43)向下滑动,再通过第二电动滑台(41)和夹持组件带动存样箱(21)位移至留样箱(10)内部的右侧,挂钩(43)向上运动插入挂耳(44)内部的挂槽中,配合出料口(80)内壁左侧的挂钩(43)将存样箱(21)从留样箱(10)的内部进行送出。
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ID=87285590
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Cited By (3)
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-
2022
- 2022-12-27 CN CN202211681033.8A patent/CN115946960A/zh active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117187048A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-12-08 | 无锡海拓环保装备科技有限公司 | 一种脱氮功能菌群扩大培养装置 |
CN117187048B (zh) * | 2023-09-21 | 2024-06-11 | 无锡海拓环保装备科技有限公司 | 一种脱氮功能菌群扩大培养装置 |
CN117091886A (zh) * | 2023-10-20 | 2023-11-21 | 四川省绵阳生态环境监测中心站 | 一种山地土壤自动采样系统 |
CN117091886B (zh) * | 2023-10-20 | 2024-01-02 | 四川省绵阳生态环境监测中心站 | 一种山地土壤自动采样系统 |
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