CN115946220A - 一种混凝土预制件自动化脱离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种混凝土预制件自动化脱离装置，包括支撑架a，还包括设置在支撑架a上的电机及在电机带动下的支撑台，支撑台上设置两个支撑模具的限位框，限位框上分别设置有对模具外壁连续敲击的敲击机构a和敲击机构b；敲击机构a和敲击机构b均包括设置在限位框内承载预制件和模具的承载板，承载板底部通过弹簧a与支撑组件连接，以及滑动设置在限位框上端部圆形槽上的敲击组件，敲击组件随着支撑台转动的过程中对模具的外壁连续的移动敲击；还包括推动机构，该推动机构将模具从限位框上开设的弧形槽中推出并将预制件从限位框底部推出，解决了原有脱模装置需要手伸入装置内拿出预制件与模具存在的危险性和人工安装困难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及预制件生产技术领域，具体为一种混凝土预制件自动化脱离装置。
背景技术
在建筑施工过程中，为了提高施工速度，对于一些混凝土构件常采用预制的方法，避免现场浇筑时而占用养护时间，因此混凝土预制件缩短了施工工期，对于一些环状柱体结构的混凝土预制件在实际取出过程中仍存在一些弊端：工人通常将模具放在地面上，然后用皮锤敲打模具的侧壁，使混凝土预制件从模具中脱落，对于批量化生产的工厂来说，这样劳动量大，且效率低。
申请公布号为CN201811584900.X的一篇中国发明专利，其公开了一种环形柱体结构混凝土预制件脱模装置，通过电机驱动转动件旋转，转动件旋转过程中，橡胶击打头与限位板表面脱离后对模具外壁进行击打，使模具内部的环形柱体结构的混凝土预制件振落下来，提高其脱模效率。
但是发明人发现，该设备存在以下问题：该脱膜装置只能等待前一个预制件脱膜完成后才能放入下一个模具再次脱膜，效率低。该脱模装置需要手伸入装置内拿出预制件与模具，存在一定的危险性，人工安装困难。该装置通过转动件与限位板表面脱离后对模具外壁进行击打，击打位置过于集中，易损坏预制件。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置电机带动支撑台进行圆周运动，从而带动固定在支撑台上的两个敲击机构也进行圆周运动，升降杆在进行圆周运动的过程中与顶部轨道b上的若干个凸台接触并随着做上下的往复运动，升降杆上的齿轮a随着圆周运动与固定在支撑架上的齿轮b接触不断旋转，升降杆推动敲击件不断旋转敲打模具外壁，使模具与预制件分离，从而解决了击打位置过于集中易损坏预制件的问题；随着电机的继续转动，支撑组件也绕圆周运动滑动到凹台处，支撑组件带动已分离的预制件与模具不断下降，运动到限位块时，模具被限位块阻隔不在下降，预制件继续下降，当支撑组件滑动到凹台最低处时，预制件也已脱离脱膜装置，推动机构开始运转，活塞杆伸出，将预制件和模具都推动到支撑台预留的平台上，从而解决了原有脱模装置需要手伸入装置内拿出预制件与模具存在危险性和人工安装困难的问题。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种混凝土预制件自动化脱离装置，包括支撑架a，设置在支撑架a上的电机以及在电机带动下的支撑台，所述支撑台上设置两个支撑模具的限位框，两个所述限位框上分别设置有敲击机构a和敲击机构b；
所述敲击机构a和敲击机构b均包括设置在限位框内用于承载预制件和模具的承载板以及滑动设置在限位框上端部圆形槽上的敲击组件，所述承载板底部通过弹簧a与支撑组件连接，所述敲击组件随着支撑台转动的过程中对模具的外壁进行连续的移动敲击；
还包括推动机构，该推动机构用于将模具从限位框上开设的弧形槽中推出并将预制件从限位框底部推出，推动机构从限位框上开设的的拱形槽孔进入其内部。
作为一种优选，两个所述敲击组件均包括滑动设置在限位框上端部圆形槽上的支撑件，支撑件前端部和上端部分别滑动设置有敲击件和升降杆，所述升降杆上设置有使其可以旋转的齿轮a、其顶端设置有硬质橡胶垫a，所述限位框内设置有限位块。
作为一种优选，所述敲击件包括主体部，主体部前端设置有敲打头，敲打头与主体部之间为滑动连接，且两者之间连接有复位弹簧。
作为一种优选，所述支撑架a包括支撑台，固定在支撑台上的支撑架b以及滑轨a，支撑架b上固定连接有齿轮b，滑轨b固定在支撑架b上且位于齿轮b上方，支撑架b上端部还套设有与升降杆滑动连接的连接架。
作为一种优选，所述连接架与升降杆上端部之间连接有弹簧b。
作为一种优选，所述滑轨b上的凸台间距为2-4cm。
作为一种优选，所述推动机构包括缸体、做伸缩运动的活塞杆以及活塞杆前端的推块a和推块b，推块a和推块b前端均设置有带弧面的硬质橡胶垫b。
作为一种优选，所述支撑组件包括支撑板以及设置在支撑板下端部的支撑杆，支撑杆下端部设置有硬质橡胶垫c。
作为一种优选，所述支撑台上开设有供活塞杆滑动的槽孔，且两个端部还连接有供推出的预制件放置的平台。
作为又一种优选，所述支撑杆滑动连接有起导向作用的连接件，连接件套设在电机的电机轴上且上下限位。
本发明的有益效果：
1.本发明中通过在升降杆的圆周路径上设置凸台，使得升降杆不断做上下运动，推动敲击件不断敲击模具外壁，又在支撑架b和升降杆上分别设置齿轮b和齿轮a，使得敲击件在敲打过程中绕升降杆进行旋转运动，解决了击打位置过于集中易损坏预制件的问题。
2.本发明中通过在支撑组件的圆周路径上设置凹台，使得支撑组件可以将模具和预制件分别带动至推块a和推块b处，再由活塞杆推出置支撑台上，从而解决了原有脱模装置需要手伸入装置内拿出预制件与模具存在的危险性和人工安装困难的问题。
3.本发明中通过在支撑台上设置两个敲击机构，使得在等待一个敲击机构脱膜过程中可以对另一个进行上件取件，解决了脱膜效率低的问题。
4.本发明中通过在升降杆和支撑杆端部设置硬质橡胶垫，减小了其在上下滑动中产生的震动，起到减震作用，且硬质橡胶垫摩擦力小，减小与滑轨的摩擦。
综上所述，该设备具有不易损坏预制件，脱膜效率高，人工安装简单，安全性高等优点，尤其适用于预制件生产技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为混凝土预制件自动化脱离装置的结构示意图；
图2为混凝土预制件自动化脱离装置的结构示意图；
图3为支撑架及转台的结构示意图；
图4为电机、支撑台及敲击机构的结构示意图；
图5为敲击机构的结构示意图；
图6为限位框的结构示意图；
图7为敲击组件的结构示意图；
图8为敲击件的结构示意图；
图9为推动机构的结构示意图；
图10为承载板及支撑组件的结构示意图；
图11为转台的结构示意图；
图12为电机、连接件及支撑组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1至图12所示，一种混凝土预制件自动化脱离装置，包括支撑架a1，还包括所述设置在支撑架a1上电机3以及在电机3带动下的支撑台4，所述支撑台4上固定设置两个支撑模具8的限位框41，两个所述限位框41上分别设置有对模具8外壁连续敲击的敲击机构a5和敲击机构b6；
在此值得一提的是，通过在支撑台4上设置敲击机构a5和敲击机构b6，使得在等待敲击机构a5脱膜过程中可以对敲击机构b6进行上件取件，解决了脱膜效率低的问题。
所述敲击机构a5和敲击机构b6均包括设置在限位框41内用于承载预制件7和模具8的承载板51以及滑动设置在限位框41上端部圆形槽411上的敲击组件53，所述承载板51底部通过弹簧a54与支撑组件52连接，所述敲击组件53随着支撑台4转动的过程中对模具8的外壁进行连续的移动敲击；
本实例中，弹簧a56在预制件7与模具8分离之后掉落时起到减震的作用。
还包括推动机构55，该推动机构55用于将模具8从限位框41上开设的弧形槽412中推出并将预制件7从限位框41底部推出，推动机构55从限位框41上开设的的拱形槽孔414进入其内部。
如图6和7所示，两个所述敲击组件53均包括滑动设置在限位框41上端部圆形槽411上的支撑件531，支撑件531前端部和上端部分别滑动设置有敲击件532和升降杆533，所述升降杆533上设置有使其可以旋转的齿轮a5332、其顶端设置有硬质橡胶垫a5333，所述限位框41内设置有限位块413。
本实例中，限位块413设置在限位框41内弧形槽412底部，可以让模具8停留在可以从弧形槽412推出去的位置，不在下行，与预制件7分离。
如图8所示，所述敲击件532包括主体部5321，主体部5321前端设置有敲打头5322，敲打头5322与主体部5321之间为滑动连接，且两者之间连接有复位弹簧5323。
如图3所示，支撑架a1包括支撑台11，固定在支撑台11上的支撑架b12以及滑轨a13，支撑架b12上固定连接有齿轮b121，滑轨b122固定在支撑架b12上且位于齿轮b121上方，支撑架b12上端部还套设有与升降杆533滑动连接的连接架123。
所述连接架123与升降杆533上端部之间连接有弹簧b5331。
所述滑轨b122上的凸台间距为2-4cm。
本实例中，连接架123与升降杆533上端部之间连接有弹簧b5331是为了升降杆533在上下往复运动中可以回到原有位置，并一直能够沿着滑轨b122滑行。
如图9所示，推动机构55包括缸体551、做伸缩运动的活塞杆552以及活塞杆552前端的推块a553和推块b554，推块a553和推块b554前端均设置有带弧面的硬质橡胶垫b5531。
在此值得一提的是，通过在支撑组件52的圆周路径上设置凹台，使得支撑组件52可以将模具8和预制件7分别带动至推块a553和推块b554处，再由活塞杆552推出置支撑台4上，从而解决了原有脱模装置需要手伸入装置内拿出预制件7与模具8存在的危险性和人工安装困难的问题。
所述支撑组件52包括支撑板521以及设置在支撑板521下端部的支撑杆522，支撑杆下端部设置有硬质橡胶垫c523。
所述支撑台4上开设有供活塞杆552滑动的槽孔42，且两个端部还连接有供推出的预制件7放置的平台43。
所述支撑杆522滑动连接有起导向作用的连接件5221，连接件5221套设在电机3的电机轴上且上下限位。
工作过程如下：
支撑组件52滑动到滑轨a13上的凹台最低处时，人工将模具8和预制件7取出，并将未分离的模具8放入敲击机构a5中限位块513处，随着电机3带动支撑台4继续做圆周运动，支撑组件52从凹台上缓慢上升，当支撑组件52滑动至限位块513时，支撑板接触到模具8，并将未分离的模具8缓慢托起，当支撑组件52滑出凹台时，模具8到达敲击位置；
随着电机3的继续运转，升降杆533随圆周运动滑到滑轨b122的若干个凸台上，开始做上下往复运动，升降杆533上的齿轮a5332随着圆周运动与固定在支撑架b12上的齿轮b121接触不断旋转，带动连接在升降杆533上的敲击件532不断旋转敲打模具8外壁，使模具8与预制件7分离；
随着电机3的继续运转，升降杆533滑到平坦处，不再进行上下往复运动，敲击件532也不再对模具8敲打，支撑组件52开始慢慢滑入凹台，当运动到限位块513时，模具8被限位块513阻隔不在下降，预制件7继续下降，当支撑组件52滑动到凹台最低处时，预制件7也已脱离敲击装置a5，推动机构55开始运转，活塞杆552伸出，将预制件7和模具8都推动到支撑台4预留的平台上，人工将模具8和预制件7取出，并将未分离的模具放入敲击机构a5中，如此往复。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种混凝土预制件自动化脱离装置，包括支撑架a(1)，设置在支撑架a(1)上的电机(3)以及在电机(3)带动下的支撑台(4)，其特征在于：所述支撑台(4)上设置两个支撑模具(8)的限位框(41)，两个所述限位框(41)上分别设置有敲击机构a(5)和敲击机构b(6)；
所述敲击机构a(5)和敲击机构b(6)均包括设置在限位框(41)内用于承载预制件(7)和模具(8)的承载板(51)以及滑动设置在限位框(41)上端部圆形槽(411)上的敲击组件(53)，所述承载板(51)底部通过弹簧a(54)与支撑组件(52)连接，所述敲击组件(53)随着支撑台(4)转动的过程中对模具(8)的外壁进行连续的移动敲击；
还包括推动机构(55)，该推动机构(55)用于将模具(8)从限位框(41)上开设的弧形槽(412)中推出并将预制件(7)从限位框(41)底部推出，推动机构(55)从限位框(41)上开设的的拱形槽孔(414)进入其内部。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，两个所述敲击组件(53)均包括滑动设置在限位框(41)上端部圆形槽(411)上的支撑件(531)，支撑件(531)前端部和上端部分别滑动设置有敲击件(532)和升降杆(533)，所述升降杆(533)上设置有使其旋转的齿轮a(5332)、其顶端设置有硬质橡胶垫a(5333)，所述限位框(41)内设置有限位块(413)。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，所述敲击件(532)包括主体部(5321)，主体部(5321)前端设置有敲打头(5322)，敲打头(5322)与主体部(5321)之间为滑动连接，且两者之间连接有复位弹簧(5323)。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，所述支撑架a(1)包括支撑台(11)，固定在支撑台(11)上的支撑架b(12)以及滑轨a(13)，支撑架b(12)上固定连接有齿轮b(121)，滑轨b(122)固定在支撑架b(12)上且位于齿轮b(121)上方，支撑架b(12)上还套设有与升降杆(533)滑动连接的连接架(123)。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，所述连接架(123)与升降杆(533)上端部之间连接有弹簧b(5331)，
6.根据权利要求4所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，所述滑轨b(122)上的凸台间距为2-4cm。
7.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，所述推动机构(55)包括缸体(551)、活塞杆(552)以及活塞杆(552)前端的推块a(553)和推块b(554)，推块a(553)和推块b(554)前端均设置有带弧面的硬质橡胶垫b(5531)。
8.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，所述支撑组件(52)包括支撑板(521)以及设置在支撑板(521)下端部的支撑杆(522)，支撑杆下端部设置有硬质橡胶垫c(523)。
9.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，所述支撑台(4)上开设有供活塞杆(552)滑动的槽孔(42)，且两个端部还连接有供推出的预制件(7)放置的平台(43)。
10.根据权利要求7所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，所述支撑杆(522)滑动连接有起导向作用的连接件(5221)，连接件(5221)套设在电机(3)的电机轴上且上下限位。
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