CN217728639U - 一种管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，机柜上于通道的上方设有可沿传输方向移动的移动定位架，定位架上设有垂直定位装置、水平定位装置和多个紧固拆卸装置，垂直定位装置用于对下方的管桩模具进行垂直定位后发出垂直定位信号、并使移动定位架随管桩模具同步传输；水平定位装置包括左右相对布置的水平定位夹紧架、用于根据垂直定位信号对管桩模具进行夹持形成水平定位后发出水平定位信号、以使多个紧固拆卸装置对管桩模具上的多个螺栓进行紧固拆卸作业。本实用新型具有结构简单紧凑、便于制作和维护、自动化水平高、大大提高工作效率、大大降低人力成本、能够对传输中的管桩模具进行自动化定位、自动化螺栓紧固或拆卸的优点。

Description

一种管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统

技术领域

本实用新型主要涉及管桩生产制造领域，尤其涉及一种管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统。

背景技术

当前建筑作业中，需要大量使用到管桩。管桩在生产制作时，会要使用到管桩模具。管桩模具包括上模盖和下模盖，两者盖合起来后用多个螺柱紧固，管桩模具可以循环多次利用。

因此，在管桩生产制作中，会要利用管桩模具进行多次的、不同的作业：例如对管桩模具进行螺栓的紧固作业，便于合模后续的混凝土离心；例如将离心成型后的带模离心方桩输送进行养护作业；还例如在脱模作业前对管桩模具进行螺栓的拆卸作业，便于脱模和管桩成品转运；还例如后续对管桩模具进行清洗作业等。在对管桩模具进行螺栓的紧固作业和拆卸作业中，存在以下技术问题：

一、当前很多都是人工作业，但是管桩模具很长(十几米甚至数十米)、螺栓量多，这不但导致工作效率低、劳动成本大、生产风险高，而且自动化水平低。

二、当前工作效率低。很多都是要先等管桩模具停住输送后，先对螺栓进行紧固或者拆卸作业，完成后再进行管桩模具输送，大大降低了工作效率。

三、当前有部分使用风炮机等装置对螺栓进行紧固拆卸，风炮机一是噪音巨大，造成噪音污染，不利于生产作业。二是扭力不够，导致螺栓扭不紧，影响后期的合模离心作业；并且由于安装后的螺栓后期会发生膨胀，而扭力不够也导致松不了螺栓，进而又影响后期的脱模作业；而且由于螺栓太紧扭不动但旋转钻头又不及时停止旋扭动作，形成了“跳机”现象，导致要不就是损坏了旋转钻头、要不就是损坏了螺栓头。四是螺栓扭松后可能会卡紧在旋转钻头内，此时如果不及时拿出螺栓，势必会影响下一次的作业，而人工拿出又导致增加了人力成本、降低了作业效率、并且可能发生安全生产事故。

五、当前自动化水平低。为了提高自动化水平，需要制作一批自动化设备来完成上述的不同作业。但是在自动化作业中，就需要对传输中的管桩模具先进行定位，只有保证了精准的定位，才能使其他的工装(例如螺栓紧固装置、螺栓拆卸装置等)对传输中的管桩模具进行后续的精准自动化作业；并且这一定位过程中，要保证管桩模具不能停止传输，进而才能真正实现工作效率大大提高、劳动成本大大降低、生产风险大大降低。并且管桩模具由于长度长、质量重，运输中难免有水平的偏差，所以定位调姿不方便对管桩模具进行移动，只能是定位设备去适应管桩模具，一边定位、一边前后左右的移动定位机构自身的位置。因此，发明一种能够对传输中的管桩模具进行自动化定位的装置就很有必要。

五、当前很多设备集成度差、占地面积大，对工厂使用面积要求高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、便于制作和维护、自动化水平高、大大提高工作效率、大大降低人力成本、能够对传输中的管桩模具进行自动化定位、自动化螺栓紧固或拆卸的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，包括机柜，所述机柜设有供管桩模具传输的通道，所述机柜上于通道的上方设有可沿传输方向移动的移动定位架，所述定位架上设有垂直定位装置、水平定位装置和多个紧固拆卸装置，所述垂直定位装置用于从上方落下对下方的管桩模具进行垂直定位后发出垂直定位信号、并使移动定位架随管桩模具同步传输；所述水平定位装置包括左右相对布置的两个竖向的水平定位夹紧架、用于根据垂直定位信号对管桩模具进行夹持形成水平定位后发出水平定位信号、以使多个所述紧固拆卸装置对管桩模具上的多个螺栓进行紧固拆卸作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直定位装置包括伸缩机构和定位杆，所述定位杆与伸缩机构的驱动端连接，所述定位杆上设有朝管桩模具凸出的定位钩，所述定位钩沿管桩模具的传输方向可滑动的设置于定位杆上，所述定位杆上靠近定位钩处还设有垂直感应组件、以用于当定位钩滑动时发出感应信号，垂直定位作业时所述伸缩机构伸出并驱动定位杆朝传输中的管桩模具运动、用于使定位钩勾住管桩模具上的跑轮后被管桩模具带动滑动、以使垂直感应组件发出感应信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位杆中空、且杆身上开设有滑槽，所述定位钩包括相连接的移动部和凸钩部，所述移动部可滑动的设于定位杆杆内、并使凸钩部经滑槽处朝外凸出；所述定位杆杆内于移动部的前端处设有与移动部接触的第一弹性件、用于当定位钩被管桩模具带动朝前滑动时对定位钩形成缓冲、并用于当作业结束后在弹性恢复作用下使定位钩朝后滑动以复位。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直感应组件包括设于定位杆杆内的垂直感应器和垂直感应板，所述垂直感应板固定于移动部的后端部上，所述垂直感应器设于感应板的后方、用于当垂直感应板脱离垂直感应器时发出感应信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩机构包括安装架、伸缩驱动组件、两根伸缩限位杆，所述安装架用于固定于移动定位架上，所述伸缩驱动组件固定于安装架上并使伸缩驱动端和定位杆连接，两根所述伸缩限位杆分别平行布置于伸缩驱动组件的两侧，每根所述伸缩限位杆的一端均和定位杆固定连接，每根所述伸缩限位杆的另一端均活动穿设于安装架上的竖向轴承座上、以用于对定位杆进行运动限位。

作为本实用新型的进一步改进，还包括用于使定位杆运动时保持水平状态的水平保持机构，所述水平保持机构包括第一滑杆、第一滑块、两根连杆、两根第二滑杆、两根第二滑块和两根弹簧，所述第一滑杆沿伸缩机构的伸缩方向布置，所述第一滑块可滑动的设于第一滑杆上；两根所述第二滑杆均沿定位杆的轴向固定于定位杆上、且分别设于第一滑杆的左右两侧，每根所述第二滑杆上均设有一个第二滑块；两根所述连杆的下端分别与一个第二滑块铰接、且上端均与第一滑块铰接；每根所述第二滑杆上均套设有一根弹簧、用于在伸缩机构伸出驱动过程中使第二滑块逐步挤压弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平定位装置包括机架，所述机架还设有与两个水平定位夹紧架连接的驱动组件，每个所述水平定位夹紧架的底部均设有一个定位导向套，所述定位导向套内设有水平感应组件，作业时所述驱动组件驱动两个水平定位夹紧架逐渐靠近、用于将管桩模具上的跑轮导入并卡紧在左右两个定位导向套内形成定位以使水平感应组件发出感应信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上布置有横向的滑轨组件，所述两个水平定位夹紧架的顶部均通过滑轨组件可滑动平移的安装于机架上，每个所述水平定位夹紧架上均竖向布置有一根第三滑杆，所述第三滑杆上套设有滑套，每个所述水平定位夹紧架上还均设有一根以上倾斜布置的第二连杆，所述第二连杆低的一端和滑套铰接、且高的一端和机架铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位导向套包括用于将跑轮卡紧定位的定位槽，所述定位槽的槽口部设有倾斜布置的两块导向板、用于形成喇叭口状的导向槽口以在夹持时将跑轮导入至定位槽内；所述定位槽内固定有竖向的安装板，所述安装板上设有导套，所述导套内横向穿设有活动的导杆，所述导杆靠近定位槽槽口的一端上设有竖向的定位卡板，所述导杆的另一端上设有限位板，所述水平感应组件设于定位槽的槽尾端处，作业时卡入的所述跑轮逐步朝定位槽内推动定位卡板、用于使限位板逐步靠近并接触水平感应组件后发出感应信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述导杆上于定位卡板和导套之间套设有第二弹性件、用于对被挤压的定位卡板形成缓冲、并用于作业结束后在弹性恢复作用下使定位卡板复位。

作为本实用新型的进一步改进，所述紧固拆卸装置包括旋转驱动机构和升降驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端和竖向设置的传动花键杆顶部固定连接，所述传动花键杆上套设有传动配合的传动花键套，所述传动花键套的底端部固定有套筒组件、用于在旋转驱动机构的正反向驱动下通过传动花键杆、传动花键套的传动以进行正反向旋转，所述传动花键套的下部于套筒组件的上方套设有轴承组件，所述传动花键套的中部活动套设有冲击锤，所述升降驱动机构的驱动端和冲击锤连接，所述传动花键套上于轴承组件和冲击锤之间还套设有第三弹性件，作业时所述升降驱动机构驱动冲击锤朝下运动并挤压第三弹性件、用于使第三弹性件挤压轴承组件以带动传动花键套朝下运动并使套筒组件持续套压在管桩模具的螺栓上以进行螺栓紧固拆卸作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动花键套上于冲击锤的上方还固定有冲击挡板，当螺栓紧固拆卸作业结束升降驱动机构停止驱动冲击锤朝下运动时、所述冲击锤在第三弹性件的弹性恢复作用下朝上快速退回并撞击冲击挡板、以使套筒组件内的螺栓被震落。

作为本实用新型的进一步改进，于传动花键杆的上方还设有顶部安装板，所述顶部安装板和移动定位架固定连接，所述转驱动机构和升降驱动机构均固定于顶部安装板上，所述升降驱动机构包括两根竖向设置的气缸，两根所述气缸分别设于传动花键杆的两侧、且朝下的驱动端均与冲击锤连接用于对冲击锤形成左右支撑并同时驱动冲击锤。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴承组件的顶部固定有一个上部开口的小基座筒，所述冲击锤的底部固定有一个下部开口的大基座筒、用于和小基座筒嵌套配合，所述第三弹性件限位安装于小基座筒和大基座筒合围形成的空腔内。

作为本实用新型的进一步改进，于传动花键杆的一侧还设有和传动花键套平行设置的限位滑杆组件，所述限位滑杆组件上端和移动定位架固定连接，所述限位滑杆组件上设有相配合的竖向限位滑轨和限位滑块，所述限位滑块和冲击锤的一端固定连接、用于对冲击锤的升降行程进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一是本实用新型的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，定位精准，设有专门的垂直定位装置3和水平定位装置4，能够对传输中的管桩模具9进行垂直方向的自动定位和左右方向的水平定位，进而提供极佳的定位信号，定位精准高，便于多个紧固拆卸装置5进行自动化作业，大大提高了工作效率、大大降低了人力成本。

二是本实用新型的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，结构紧凑、集成度高，移动定位架2、垂直定位装置3、水平定位装置4和多个紧固拆卸装置5均集成安装在机柜1内，相互配合相互支持，占地面积小。

三是本实用新型的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，自动化水平高，可以使得管桩模具9在不停止传输的情况下完成定位作业和螺栓紧固拆卸作业，大大缩短了施工作业时间，大大提高了工作效率。

四是本实用新型的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，垂直定位装置通过设置相配合的伸缩机构、定位杆、定位钩和感应组件，能够灵活的利用跑轮对管桩模具进行自动定位，进而提供极佳的定位信号，便于自动化作业设备进行自动化作业，大大提高了工作效率、大大降低了人力成本。

五是本实用新型的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，垂直定位装置为了进一步保证定位杆的水平，设置了水平保持机构。当伸缩机构驱动定位杆逐步下降时，弹簧会朝外侧挤压第二滑块，进而使两根连杆同步保持朝外撑紧的状态，最终通过两根连杆使得定位杆保持了极佳的水平状态，提高了定位的精准度。

六是本实用新型的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，水平定位装置能够灵活的安装在管桩模具的左右作业面，并且能够利用跑轮对管桩模具进行自动定位，便于自动化作业设备进行自动化作业，大大提高了工作效率、大大降低了人力成本。

七是本实用新型的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，水平定位装置设置了滑杆、滑套和倾斜布置的连杆这样的特殊结构，这套结构能够很好的抵触了跑轮对水平定位夹紧架产生朝上顶起的反作用力，进而很好的延长了设备的使用寿命，保证了高精度定位的开展。

八是本实用新型的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，水平定位装置进一步设置了两块导向板，用于形成喇叭口状的导向槽口，定位导向套在靠近跑轮时，能够逐渐进行导向并最终使得跑轮导入至定位槽内被卡紧。在这一导向运动过程中，机架上发生图中箭头A-B方向的平移滑动。最终将跑轮卡紧定位在定位槽内，形成了极精准的定位效果，也即不但解决了箭头C-D方向的位置定位问题，也兼顾解决了箭头A-B方向的位置定位问题，定位精度极高。

九是本实用新型的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，紧固拆卸装置自动化水平高，通过正反向旋转，既能够实现螺栓紧固作业、又能够实现螺栓拆卸作业，大大提高了工作效率、大大降低了劳动成本和生产风险。

十是本实用新型的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，紧固拆卸装置通过旋转驱动机构、升降驱动机构、传动花键杆、传动花键套、冲击锤、弹性件、轴承组件、套筒组件等部件相互配合、相辅相成的设计，使得套筒组件通过旋转和下降来主动“找”螺栓头、并最终牢牢的“套压”在螺栓上，使得套筒组件能够给螺栓传递极佳的旋转扭力。这使得旋转驱动机构无需使用类似风炮机一样的大功率、大噪音的驱动装置就可以实现作业，大大降低了噪音污染。同时，极佳的扭紧扭松效果，极便于后期的合模离心作业和脱模作业正常开展。

十一是本实用新型的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，紧固拆卸装置由于套筒组件是牢牢的“套压”在螺栓上，在旋钮的同时会一直给螺栓头一个朝下的压力，所以不会出现“跳机”现象，不会损坏套筒组件或者螺栓，延长了设备使用寿命。

十二是本实用新型的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，紧固拆卸装置的传动花键套上于冲击锤的上方还固定有冲击挡板，利用冲击挡板来和自动退回的冲击锤产生撞击配合，进而又很好的解决了螺栓卡紧在套筒组件内的问题，不但便于套筒组件快速开展下一批的作业，而且自动脱离无需人工干预，大大降低了人力成本、提高了作业效率、并且消除了可能发生的安全生产隐患。

附图说明

图1是本实用新型的自动化螺栓紧固拆卸系统的立体结构原理示意图。

图2是本实用新型的自动化螺栓紧固拆卸系统的内部部件的立体结构原理示意图。

图3是本实用新型的自动化螺栓紧固拆卸系统的内部部件的正视结构原理示意图。

图4是本实用新型的垂直定位装置的立体结构原理示意图。

图5是本实用新型的垂直定位装置的正视结构原理示意图。

图6是本实用新型的垂直定位装置的内部透视结构原理示意图。

图7是本实用新型的垂直定位装置对管桩模具进行定位时的内部透视结构原理示意图。

图8是本实用新型的垂直定位装置对管桩模具进行定位时的立体结构原理示意图。

图9是本实用新型的垂直定位装置对管桩模具进行定位时的正视结构原理示意图。

图10是本实用新型的垂直定位装置安装在移动架上时的立体结构原理示意图。

图11是本实用新型的水平定位装置在未夹持定位时的正视结构原理示意图1。

图12是本实用新型的水平定位装置在夹持定位时的正视结构原理示意图1。

图13是本实用新型的水平定位装置在未夹持定位时的正视结构原理示意图2。

图14是本实用新型的水平定位装置在夹持定位时的正视结构原理示意图2。

图15是本实用新型的定位导向套的内部结构原理示意图。

图16是本实用新型的水平定位装置对管桩模具进行定位时的立体结构原理示意图。

图17是图16中E处的放大结构原理示意图。

图18是本实用新型的紧固拆卸装置在未下降时的内部结构原理示意图。

图19是本实用新型的紧固拆卸装置在已下降时的内部结构原理示意图。

图20是本实用新型的紧固拆卸装置的正视结构原理示意图。

图21是本实用新型的紧固拆卸装置进行作业时的正视结构原理示意图。

图中各标号表示：

1、机柜；2、定位架；3、垂直定位装置；31、伸缩机构；311、安装架；312、伸缩驱动组件；313、伸缩限位杆；32、定位杆；321、第一弹性件；322、第一限位杆；33、定位钩；331、移动部；3311、限位腰型孔；332、凸钩部；34、垂直感应组件；341、垂直感应器；342、感应板；35、水平保持机构；351、第一滑杆；352、第一滑块；353、连杆；354、第二滑杆；355、第二滑块；356、弹簧；4、水平定位装置；41、机架；42、水平定位夹紧架；421、第三滑杆；422、滑套；423、第二连杆；43、定位导向套；431、定位槽；432、两块导向板；433、安装板；434、导套；435、导杆；436、定位卡板；437、限位板；438、第二弹性件；44、水平感应组件；45、驱动组件；451、驱动缸；5、紧固拆卸装置；51、顶部安装板；511、限位滑杆组件；52、转驱动机构；53、升降驱动机构；541、传动花键杆；5411、安装杆；5412、刮油片；542、传动花键套；543、小基座筒；544、插销轴；545、轴承组件；546、防尘管；547、油嘴；55、套筒组件；56、冲击锤；561、大基座筒；57、第三弹性件；58、冲击挡板；9、管桩模具；91、跑轮。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图21所示，本实用新型提供一种管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，包括机柜1，机柜1设有供管桩模具9传输的通道，还设有启动感应器(如图中的M所示)，机柜1上于通道的上方设有可沿传输方向移动的移动定位架2，定位架2上设有垂直定位装置3、水平定位装置4和多个紧固拆卸装置5，垂直定位装置3用于从上方落下对下方的管桩模具9进行垂直定位后发出垂直定位信号、并使移动定位架2随管桩模具9同步传输；水平定位装置4包括左右相对布置的两个竖向的水平定位夹紧架42、用于根据垂直定位信号对管桩模具9进行夹持形成水平定位后发出水平定位信号、以使多个紧固拆卸装置5对管桩模具9上的多个螺栓进行紧固拆卸作业。在本实施例中，移动定位架2的两侧设有滑轨组件，使得移动定位架2能够于机柜1上沿着管桩模具9的传输方向进行平移；同时移动定位架2的一侧还设有平移气缸(如图中的K所示)，能够主动驱动移动定位架2平移。具体实施原理如下：

当管桩模具9被平车传输进入机柜1内时，启动感应器感应到并启动垂直定位装置3，使得垂直定位装置3从上方落下对下方的传输中的管桩模具9进行垂直定位并发出垂直定位信号。与此同时，由于移动定位架2可于机柜1上平移，所以传输中的管桩模具9势必会通过连接的垂直定位装置3带动移动定位架2一起朝前传输平移，也即带动移动定位架2上的水平定位装置4和多个紧固拆卸装置5一起平移。在这一过程中，接受到垂直定位信号的水平定位装置4启动，其左右相对布置的两个竖向的水平定位夹紧架42根据垂直定位信号开始进行相对夹持，并逐步将管桩模具9夹紧形成了水平定位、并发出水平定位信号。此时，传输中的管桩模具9分别被上方的垂直定位装置3形成了垂直定位、被两侧夹持的水平定位夹紧架42形成了水平定位。此时，接收到水平定位信号的多个紧固拆卸装置5开始作业，对下方的管桩模具9上的多个螺栓进行精准的紧固或者拆卸作业。

当螺栓紧固作业或者拆卸作业完成后，紧固拆卸装置5上升退回至原始位，两个竖向的水平定位夹紧架42左右平移退回至原始位、不再对管桩模具9形成夹持，且垂直定位装置3上升退回至原始位。此时平移气缸快速驱动移动定位架2往回平移回到原始位。然后垂直定位装置3再次从上方落下对下方的传输中的管桩模具9进行垂直定位并发出垂直定位信号、水平定位装置4再次形成了水平定位、并发出水平定位信号，多个紧固拆卸装置5再次开始作业，以此循环。

通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

一是本实用新型的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，定位精准，设有专门的垂直定位装置3和水平定位装置4，能够对传输中的管桩模具9进行垂直方向的自动定位和左右方向的水平定位，进而提供极佳的定位信号，定位精准高，便于多个紧固拆卸装置5进行自动化作业，大大提高了工作效率、大大降低了人力成本。

二是本实用新型的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，结构紧凑、集成度高，移动定位架2、垂直定位装置3、水平定位装置4和多个紧固拆卸装置5均集成安装在机柜1内，相互配合相互支持，占地面积小。

三是本实用新型的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，自动化水平高，可以使得管桩模具9在不停止传输的情况下完成定位作业和螺栓紧固拆卸作业，大大缩短了施工作业时间，大大提高了工作效率。

如图4至图10所示，进一步，在较佳实施例中，垂直定位装置3包括伸缩机构31和定位杆32，定位杆32与伸缩机构31的驱动端连接，定位杆32上设有朝管桩模具9凸出的定位钩33，定位钩33沿管桩模具9的传输方向可滑动的设置于定位杆32上，定位杆32上靠近定位钩33处还设有垂直感应组件34、以用于当定位钩33滑动时发出感应信号，垂直定位作业时伸缩机构31伸出并驱动定位杆32朝传输中的管桩模具9运动、用于使定位钩33勾住管桩模具9上的跑轮91后被管桩模具9带动滑动、以使垂直感应组件34发出感应信号。具体实施原理如下：

由于管桩模具9很长，并且设有多个呈等分间距设置的跑轮91(现有结构)。所以每个跑轮91可以作为一个定位基准点。作业时，伸缩机构31朝下驱动定位杆32，此时，管桩模具9被传输至定位杆32的下方处，并且管桩模具9上首个凸出的跑轮91会接触定位钩33、并带动定位钩33朝前滑动。一旦定位钩33滑动，则垂直感应组件34发出感应信号。一旦作业完毕，伸缩机构31驱动定位杆32上升，使之与首个跑轮91脱离。下一次作业时，伸缩机构31驱动定位杆32再次下降、由于管桩模具9在继续传输，使得第二个被传输来的跑轮91又继续勾住定位钩33朝前滑动，然后垂直感应组件34再次发出感应信号，进行第二次作业。以此循环。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

本实用新型的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，通过设置相配合的伸缩机构31、定位杆32、定位钩33和垂直感应组件34，能够灵活的利用跑轮91对管桩模具9进行自动定位，进而提供极佳的垂直定位信号，并且作业过程中管桩模具9可以保持传输状态，便于自动化作业设备进行自动化作业，大大提高了工作效率、大大降低了人力成本。

进一步，在较佳实施例中，定位杆32中空、且杆身上开设有滑槽(在本实施例中，如图所示，滑槽开设于定位杆32的底面上)，定位钩33包括相连接的移动部331和凸钩部332，移动部331可滑动的设于定位杆32杆内、并使凸钩部332经滑槽处朝外凸出；定位杆32杆内于移动部331的前端处设有与移动部331接触的第一弹性件321、用于当定位钩33被管桩模具9带动朝前滑动时对定位钩33形成缓冲、并用于当作业结束后在弹性恢复作用下使定位钩33朝后滑动以复位。定位杆32中空这种结构形式便于杆内移动部331的直线移动，并且整体结构简单紧凑，便于安装制作。第一弹性件321具有两个特殊的作用：一是当定位钩33被管桩模具9带动朝前滑动时，移动部331的前端会逐渐挤压第一弹性件321，使得对移动部331也即定位钩33形成缓冲，进而使得移动部331不会撞击定位杆32的端部，在这一过程中便于水平定位装置4和多个紧固拆卸装置5进行快速的自动化作业。二是一旦作业完毕，伸缩机构31驱动定位杆32上升，使之与首个跑轮91脱离；脱离后移动部331在第一弹性件321的弹性恢复作用下朝后滑动以复位至垂直感应组件34处，便于下一次的定位感应作业。当然，在其他实施例中，第一弹性件321可以不设置在移动部331的前端处，其也可以设置在移动部331的后端处，用于拉住朝前滑动的移动部331、并在作业结束后拉回移动部331以复位，这种简单的位置变换都应属于本实用新型的保护范围。

进一步，在较佳实施例中，垂直感应组件34包括设于定位杆32杆内的垂直感应器341和垂直感应板342，垂直感应板342固定于移动部331的后端部上，垂直感应器341设于感应板342的后方、用于当垂直感应板342脱离垂直感应器341时发出感应信号。当然，在其他实施例中，还可以设置为其他的形式，例如位置传感器等，这种简单的位置变换都应属于本实用新型的保护范围。

进一步，在较佳实施例中，移动部331上沿滑动方向开设有一个以上的限位腰型孔3311，定位杆32上对应每个限位腰型孔3311处均固定有一个伸入限位腰型孔3311内的第一限位杆322、以用于对移动部331进行滑动限位。限位腰型孔3311和第一限位杆322的配合，也即限位了移动部331的前后移动行程，具有两个特殊作用：一是对行程进行限位，使得移动部331不会猛烈的前后撞击，也就不会撞坏前方的第一弹性件321，复位时也不会撞坏后方的垂直感应器341。二是能够对移动部31的滑动进行限位，使得移动精准，便于精准定位的实现。

进一步，在较佳实施例中，定位杆32上沿轴向设有两个以上的定位钩33、以用于定位作业时同时勾住管桩模具9上两个以上的跑轮91，每个定位钩33处均设有垂直感应组件34。由于管桩模具9很长，并且设有多个呈等分间距设置的跑轮91。所以每两个跑轮91之间可以作为一个定位作业点。通过设置两个以上的定位钩33同时勾住管桩模具9上两个以上的跑轮91，两个以上的定位钩33对应的多个垂直感应组件34均发出信号才作业，进一步提高了定位的精准度，避免了作业误差。二是可以正好在相邻两个跑轮91之间形成一个作业点，一节一节的开展自动化作业，效果更好、效率更高。

进一步，在较佳实施例中，定位杆32同时与两个以上的伸缩机构31连接，两个以上的伸缩机构31沿定位杆32的轴向依次布置、用于同时驱动定位杆32以使定位杆32运动平稳。在本实施例中，设有两个伸缩机构31。由于定位杆32上沿轴向设有两个以上的定位钩33，定位杆32具有一定的长度。为了保证定位杆32的水平升降，进而保证各个定位钩33均能同步的勾住跑轮91，同时还为了保证管桩模具9带动定位钩33移动时不会造成定位杆32的晃动，所以设置两个伸缩机构31同步运动，一是从结构上保证定位杆32的水平和稳定，二是从驱动动作上保证定位杆32的水平升降。

进一步，在较佳实施例中，伸缩机构31包括安装架311、伸缩驱动组件312、两根伸缩限位杆313，安装架311用于固定于移动定位架2上，伸缩驱动组件312固定于安装架311上并使伸缩驱动端和定位杆32连接，两根伸缩限位杆313分别平行布置于伸缩驱动组件312的两侧，每根伸缩限位杆313的一端均和定位杆32固定连接，每根伸缩限位杆313的另一端均活动穿设于安装架311上的竖向轴承座上、以用于对定位杆32进行运动限位。安装架311通过固定组件可以直接固定于移动定位架2上。然后通过伸缩驱动组件312进行伸缩驱动。同时，为了保证定位杆32的水平升降，也为了保证定位钩33移动时不会造成定位杆32的晃动，进一步设置了两根伸缩限位杆313。两根伸缩限位杆313能够进一步保证定位杆32的水平升降，也能够进一步保证定位杆32的稳定性。

进一步，在较佳实施例中，还包括用于使定位杆32运动时保持水平状态的水平保持机构35，水平保持机构35包括第一滑杆351、第一滑块352、两根连杆353、两根第二滑杆354、两根第二滑块355和两根弹簧356，第一滑杆351沿伸缩机构31的伸缩方向布置，第一滑块352可滑动的设于第一滑杆351上；两根第二滑杆354均沿定位杆32的轴向固定于定位杆32上、且分别设于第一滑杆351的左右两侧，每根第二滑杆354上均设有一个第二滑块355；两根连杆353的下端分别与一个第二滑块355铰接、且上端均与第一滑块352铰接；每根第二滑杆354上均套设有一根弹簧356、用于在伸缩机构31伸出驱动过程中使第二滑块355逐步挤压弹簧356。由于定位杆32上沿轴向设有两个以上的定位钩33，定位杆32具有一定的长度。为了进一步保证定位杆32的水平，设置了水平保持机构35。当伸缩机构31驱动定位杆32逐步下降时，在连杆353的拉动作用下，第一滑块352先是沿第一滑杆351下降。当第一滑块352下降到位时，由于定位杆32继续下降，使得两根连杆353的下端逐渐靠拢，此时两个第二滑块355也会逐渐靠拢。在这一过程中，两个第二滑块355会逐步朝内侧挤压弹簧356，也即弹簧356会朝外侧挤压第二滑块355，进而使两根连杆353同步保持朝外撑紧的状态，最终通过两根连杆353使得定位杆32保持了极佳的水平状态，提高了定位的精准度。

如图11至图17所示，进一步，在较佳实施例中，水平定位装置4包括机架41，机架41还设有与两个水平定位夹紧架42连接的驱动组件45，每个水平定位夹紧架42的底部均设有一个定位导向套43，定位导向套43内设有水平感应组件44，作业时驱动组件45驱动两个水平定位夹紧架42逐渐靠近、用于将管桩模具9上的跑轮91导入并卡紧在左右两个定位导向套43内形成定位以使水平感应组件44发出感应信号。具体实施原理如下：

由于管桩模具9很长，并且设有多个呈等分间距设置的跑轮91。所以每个跑轮91可以作为一个定位基准点。作业时，如图所示，当水平定位装置4接收到垂直定位信号时，驱动组件45驱动两个水平定位夹紧架42逐渐靠近，最终使得左右两个定位导向套43将管桩模具9上的跑轮91导入并卡紧在左右两个定位导向套43内形成定位。待本次作业结束后，驱动组件45驱动两个水平定位夹紧架42逐渐分离，使得左右两个定位导向套43不再对跑轮91卡紧定位，以此循环。在定位过程中，假定管桩模具9并非是正好处于两个水平定位夹紧架42之间的中心点，假定管桩模具9更靠近右侧的水平定位夹紧架42一些。此时，当驱动组件45驱动两个水平定位夹紧架42逐渐靠近，并使右侧的水平定位夹紧架42上的定位导向套43已经将跑轮91右端卡紧定位时，左侧的水平定位夹紧架42会继续运动，直至将跑轮91左端也卡紧，进而形成水平对中定位，也即解决了图中箭头C-D方向的位置定位问题。

通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：本实用新型通过设置相配合的驱动组件45、水平定位夹紧架42和定位导向套43，能够灵活的安装在管桩模具9的左右作业面，然后利用跑轮91对管桩模具9进行自动定位，便于自动化作业设备进行自动化作业，大大提高了工作效率、大大降低了人力成本。

进一步，在较佳实施例中，机架41上布置有横向的滑轨组件，两个水平定位夹紧架42的顶部均通过滑轨组件可滑动平移的安装于机架41上，每个水平定位夹紧架42上均竖向布置有一根第三滑杆421，第三滑杆421上套设有滑套422，每个水平定位夹紧架42上还均设有一根以上倾斜布置的第二连杆423，第二连杆423低的一端和滑套422铰接、且高的一端和机架41铰接。在本实施例中，每个水平定位夹紧架42上均设有两根倾斜布置的第二连杆423。通过反复多次的试验论证，在夹持过程中，为了保证定位精准，驱动组件45会给两个水平定位夹紧架42会提供极强的夹持力，所以作业时跑轮91也就势必会对两个水平定位夹紧架42产生极强的反作用力，如果不设置第三滑杆421、滑套422和倾斜布置的第二连杆423这样的特殊结构，这个反作用力势必会将水平定位夹紧架42朝图中所示的朝上方向顶起，而由于水平定位夹紧架42的上端是安装在机架41上，水平定位夹紧架42只能水平横移、当不能上下移动，所以这个朝上方向的力势必就会顶坏水平定位夹紧架42或者滑轨组件或者机架41，大大降低了设备的使用寿命，也造成了定位精度降低。为了解决这个技术问题，在多次试验论证下，本实用新型进一步设置了第三滑杆421、滑套422和倾斜布置的第二连杆423这样的特殊结构，这套结构能够很好的抵触了跑轮91对水平定位夹紧架42产生朝上顶起的反作用力，进而很好的延长了设备的使用寿命，保证了高精度定位的开展。

进一步，在较佳实施例中，驱动组件45包括两个倾斜布置的驱动缸451，每个驱动缸451分别对应一个水平定位夹紧架42安装，驱动缸451低的一端和水平定位夹紧架42铰接、且高的一端和机架41铰接。设置两个驱动缸451来分别驱动，能够提供更大的夹持力，保证了定位精准的实现。同时由于上述倾斜布置的第二连杆423的特殊结构，所以将驱动缸451进一步也设置为倾斜布置，能够进一步抵触跑轮91对水平定位夹紧架42产生朝上顶起的反作用力，效果更佳。

进一步，在较佳实施例中，定位导向套43包括用于将跑轮91卡紧定位的定位槽431，定位槽431的槽口部设有倾斜布置的两块导向板432、用于形成喇叭口状的导向槽口以在夹持时将跑轮91导入至定位槽431内；定位槽431内固定有竖向的安装板433，安装板433上设有导套434，导套434内横向穿设有活动的导杆435，导杆435靠近定位槽431槽口的一端上设有竖向的定位卡板436，导杆435的另一端上设有限位板437，水平感应组件44设于定位槽431的槽尾端处，作业时卡入的跑轮91逐步朝定位槽431内推动定位卡板436、用于使限位板437逐步靠近并接触水平感应组件44后发出感应信号。在较佳实施例中，导杆435上于定位卡板436和导套434之间套设有第二弹性件438、用于对被挤压的定位卡板436形成缓冲、并用于作业结束后在弹性恢复作用下使定位卡板436复位。

由于管桩模具9很长、并且是不断运输来，这就可能造成管桩模具9上的跑轮91并非是正好处于定位导向套43的中心的位置，也即存在图中箭头A-B方向的位置定位问题。为了解决这个技术问题，本实用新型进一步设置了两块导向板432，用于形成喇叭口状的导向槽口，定位导向套43在靠近跑轮91时，能够逐渐进行导向并最终使得跑轮91导入至定位槽431内被卡紧。在这一导向运动过程中，机架41上发生平移滑动。最终将跑轮91卡紧定位在定位槽431内，形成了极精准的定位效果，也即不但解决了箭头C-D方向的位置定位问题，也兼顾解决了箭头A-B方向的位置定位问题，定位精度极高。

在本实施例中，导杆435上于定位卡板436和导套434之间套设有第二弹性件438(本实施例中为弹簧)、用于对被挤压的定位卡板436形成缓冲(这个缓冲使得不是快速的硬接触，延长了定位卡板436、跑轮91、定位导向套43甚至是水平定位夹紧架42的使用寿命)、并用于作业结束后在弹性恢复作用下使定位卡板436复位。这种结构方式不但简单紧凑、而且稳定性高，能够高效利用定位槽431的槽内空间。在本实施例中，定位卡板436朝向跑轮91的一侧侧面上也设有弹性件用于对挤入的跑轮91形成缓冲。

如图18至图21所示，进一步，在较佳实施例中，紧固拆卸装置5包括旋转驱动机构52和升降驱动机构53，旋转驱动机构52的驱动端和竖向设置的传动花键杆541顶部固定连接，传动花键杆541上套设有传动配合的传动花键套542，传动花键套542的底端部固定有套筒组件55、用于在旋转驱动机构52的正反向驱动下通过传动花键杆541、传动花键套542的传动以进行正反向旋转，传动花键套542的下部于套筒组件55的上方套设有轴承组件545，传动花键套542的中部活动套设有冲击锤56，升降驱动机构53的驱动端和冲击锤56连接，传动花键套542上于轴承组件545和冲击锤56之间还套设有第三弹性件57，作业时升降驱动机构53驱动冲击锤56朝下运动并挤压第三弹性件57、用于使第三弹性件57挤压轴承组件545以带动传动花键套542朝下运动并使套筒组件55持续套压在管桩模具9的螺栓上以进行螺栓紧固拆卸作业。具体实施原理如下：

以下以螺栓拆卸作业为例：当紧固拆卸装置5接收到水平定位信号时，旋转驱动机构52驱动传动花键杆541正向旋转，使得传动花键杆541上的传动花键套542也旋转，进而使得传动花键套542底端上的套筒组件55也旋转。与此同时，升降驱动机构53驱动冲击锤56朝下运动，使得冲击锤56会挤压下方的第三弹性件57，并使第三弹性件57挤压下方的轴承组件545；此时轴承组件545势必就会带动旋转的传动花键套542朝下运动，最终使得传动花键套542底端上的套筒组件55边旋转、边下降来接近下方的管桩模具9的螺栓，并最终通过旋转和下降使得套筒组件55来主动“找”螺栓头、并最终牢牢的将螺栓头套住。同时，升降驱动机构53还会继续朝下驱动，使得套筒组件55不仅仅是嵌套住螺栓头，而且还会给螺栓头一个朝下的压力，也即套筒组件55是“套压”在管桩模具9的螺栓上。这个压力，使得套筒组件55能够给螺栓传递极佳的旋转扭力，进而将牢固的螺栓也轻松的旋扭拆卸下来。在拆卸过程中，螺栓势必会逐步上升，但是由于有第三弹性件57的特殊设置，使得螺栓也能够正常朝上挤压上升并最终退出螺孔。

螺栓紧固作业类似：先将螺栓预安装在管桩模具9的螺孔内(没有完全装紧)，然后将管桩模具9输送至本实用新型下方，当紧固拆卸装置5接收到水平定位信号时，旋转驱动机构52驱动传动花键杆541反向旋转，升降驱动机构53驱动冲击锤56朝下运动，最终使得套筒组件55“套压”在管桩模具9的螺栓上传递极佳的旋转扭力，进而将螺栓紧紧的扭紧安装在管桩模具9上。

通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

一是本实用新型的紧固拆卸装置5，自动化水平高，通过正反向旋转，既能够实现螺栓紧固作业、又能够实现螺栓拆卸作业，大大提高了工作效率、大大降低了劳动成本和生产风险。

二是本实用新型的紧固拆卸装置5，通过旋转驱动机构52、升降驱动机构53、传动花键杆541、传动花键套542、冲击锤56、第三弹性件57、轴承组件545、套筒组件55等部件相互配合、相辅相成的设计，使得套筒组件55通过旋转和下降来主动“找”螺栓头、并最终牢牢的“套压”在螺栓上，使得套筒组件55能够给螺栓传递极佳的旋转扭力。这使得旋转驱动机构52无需使用类似风炮机一样的大功率、大噪音的驱动装置就可以实现作业，大大降低了噪音污染。同时，极佳的扭紧扭松效果，极便于后期的合模离心作业和脱模作业正常开展。

三是本实用新型的紧固拆卸装置5，由于套筒组件55是牢牢的“套压”在螺栓上，在旋钮的同时会一直给螺栓头一个朝下的压力，所以不会出现“跳机”现象，不会损坏套筒组件55或者螺栓，延长了设备使用寿命。

进一步，在较佳实施例中，传动花键套542上于冲击锤56的上方还固定有冲击挡板58，当螺栓紧固拆卸作业结束升降驱动机构53停止驱动冲击锤56朝下运动时、冲击锤56在第三弹性件57的弹性恢复作用下朝上快速退回并撞击冲击挡板58、以使套筒组件55内的螺栓被震落。由于作业时压第三弹性件57已被严重压缩，当作业结束后，一旦升降驱动机构53停止驱动冲击锤56朝下运动，也即冲击锤56不会再给压第三弹性件57施力，此时在弹性恢复作用下第三压弹性件57会将冲击锤56快速朝下顶起，并使得冲击锤56快速冲击上方的冲击挡板58然后产生震动，进而将原本可能陷设卡紧在套筒组件55内的螺栓被震落。也即利用冲击挡板58来和自动退回的冲击锤56产生撞击配合，进而又很好的解决了螺栓卡紧在套筒组件55内的问题，不但便于套筒组件55快速开展下一批的作业，而且自动脱离无需人工干预，大大降低了人力成本、提高了作业效率、并且消除了可能发生的安全生产隐患。

进一步，在较佳实施例中，于传动花键杆541的上方还设有顶部安装板51，顶部安装板51和移动定位架2固定连接，转驱动机构52和升降驱动机构53均固定于顶部安装板51上，升降驱动机构53包括两根竖向设置的气缸，两根气缸分别设于传动花键杆541的两侧、且朝下的驱动端均与冲击锤56连接用于对冲击锤56形成左右支撑并同时驱动冲击锤56。通过设置顶部安装板51，不但便于安装转驱动机构52和升降驱动机构53，而且两根气缸的设置，不但能够给冲击锤56极佳的下压驱动力，进而实现极佳的扭紧扭松作业；而且在退回撞击时也使冲击锤56保证了稳定性。

进一步，在较佳实施例中，传动花键套542上于冲击挡板58和旋转驱动机构52的驱动端之间套设有一根可伸缩的防尘管546。由于传动花键套542要实现下降，其下降时势必会露出传动花键杆541的上端，通过设置可伸缩的防尘管546，实现了防尘防污染。在较佳实施例中，第三弹性件57包括缓冲弹簧。缓冲弹簧套设在传动花键套542上。

进一步，在较佳实施例中，轴承组件545的顶部固定有一个上部开口的小基座筒543，冲击锤56的底部固定有一个下部开口的大基座筒561、用于和小基座筒543嵌套配合，第三弹性件57限位安装于小基座筒543和大基座筒561合围形成的空腔内。这使得第三弹性件57在被压缩时，能够保持竖向压缩的限位，进而保证了下压时极佳的压力传递和退回时极佳的弹性恢复力。

进一步，在较佳实施例中，旋转驱动机构52包括液压马达。由于本实用新型的上述特殊结构设置，使得只要使用液压马达就可以可以实现作业，液压马达效率高、结构小，大大降低了噪音污染和使用维护成本。

进一步，在较佳实施例中，传动花键杆541的底端设有朝下凸出的安装杆5411，安装杆5411的底端设有刮油片5412，刮油片5412和传动花键杆541的底端之间形成容纳空间，传动花键套542的下端侧壁上设有油嘴547、用于朝容纳空间内注入润滑油。通过设置刮油片5412和油嘴547，能够保证传动花键杆541和传动花键套542之间极佳的滑动升降配合。

进一步，在较佳实施例中，传动花键套542的底端部设有开口用于使套筒组件55插入，传动花键套542的底端部的侧壁上还设有插孔，插孔内设有插销轴544、用于插入套筒组件55以将套筒组件55固定安装于传动花键套542的底端部上。这使得套筒组件55可拆卸的安装于传动花键套542的底端部，便于对套筒组件55进行更换维护。

进一步，在较佳实施例中，于传动花键杆541的一侧还设有和传动花键套542平行设置的限位滑杆组件511，限位滑杆组件511上端和移动定位架2固定连接，限位滑杆组件511上设有相配合的竖向限位滑轨和限位滑块，限位滑块和冲击锤56的一端固定连接、用于对冲击锤56的升降行程进行限位。通过设置限位滑杆组件511，保证了冲击锤56下降时的稳定性，进而保证了边下降边旋转的传动花键套542的稳定性，极便于后续精准的“找”螺栓和扭螺栓的进行。同时，在冲击锤56快速冲击上方的冲击挡板58时，也能够对冲击锤56形成稳定和保护，进而使整个产品结构稳定性极佳。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (15)

1.一种管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，其特征在于：包括机柜(1)，所述机柜(1)设有供管桩模具(9)传输的通道，所述机柜(1)上于通道的上方设有可沿传输方向移动的移动定位架(2)，所述定位架(2)上设有垂直定位装置(3)、水平定位装置(4)和多个紧固拆卸装置(5)，所述垂直定位装置(3)用于从上方落下对下方的管桩模具(9)进行垂直定位后发出垂直定位信号、并使移动定位架(2)随管桩模具(9)同步传输；所述水平定位装置(4)包括左右相对布置的两个竖向的水平定位夹紧架(42)、用于根据垂直定位信号对管桩模具(9)进行夹持形成水平定位后发出水平定位信号、以使多个所述紧固拆卸装置(5)对管桩模具(9)上的多个螺栓进行紧固拆卸作业。

2.根据权利要求1所述的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，其特征在于：所述垂直定位装置(3)包括伸缩机构(31)和定位杆(32)，所述定位杆(32)与伸缩机构(31)的驱动端连接，所述定位杆(32)上设有朝管桩模具(9)凸出的定位钩(33)，所述定位钩(33)沿管桩模具(9)的传输方向可滑动的设置于定位杆(32)上，所述定位杆(32)上靠近定位钩(33)处还设有垂直感应组件(34)、以用于当定位钩(33)滑动时发出感应信号，垂直定位作业时所述伸缩机构(31)伸出并驱动定位杆(32)朝传输中的管桩模具(9)运动、用于使定位钩(33)勾住管桩模具(9)上的跑轮(91)后被管桩模具(9)带动滑动、以使垂直感应组件(34)发出感应信号。

3.根据权利要求2所述的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，其特征在于：所述定位杆(32)中空、且杆身上开设有滑槽，所述定位钩(33)包括相连接的移动部(331)和凸钩部(332)，所述移动部(331)可滑动的设于定位杆(32)杆内、并使凸钩部(332)经滑槽处朝外凸出；所述定位杆(32)杆内于移动部(331)的前端处设有与移动部(331)接触的第一弹性件(321)、用于当定位钩(33)被管桩模具(9)带动朝前滑动时对定位钩(33)形成缓冲、并用于当作业结束后在弹性恢复作用下使定位钩(33)朝后滑动以复位。

4.根据权利要求3所述的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，其特征在于：所述垂直感应组件(34)包括设于定位杆(32)杆内的垂直感应器(341)和垂直感应板(342)，所述垂直感应板(342)固定于移动部(331)的后端部上，所述垂直感应器(341)设于感应板(342)的后方、用于当垂直感应板(342)脱离垂直感应器(341)时发出感应信号。

5.根据权利要求2所述的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，其特征在于：所述伸缩机构(31)包括安装架(311)、伸缩驱动组件(312)、两根伸缩限位杆(313)，所述安装架(311)用于固定于移动定位架(2)上，所述伸缩驱动组件(312)固定于安装架(311)上并使伸缩驱动端和定位杆(32)连接，两根所述伸缩限位杆(313)分别平行布置于伸缩驱动组件(312)的两侧，每根所述伸缩限位杆(313)的一端均和定位杆(32)固定连接，每根所述伸缩限位杆(313)的另一端均活动穿设于安装架(311)上的竖向轴承座上、以用于对定位杆(32)进行运动限位。

6.根据权利要求2所述的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，其特征在于：还包括用于使定位杆(32)运动时保持水平状态的水平保持机构(35)，所述水平保持机构(35)包括第一滑杆(351)、第一滑块(352)、两根连杆(353)、两根第二滑杆(354)、两根第二滑块(355)和两根弹簧(356)，所述第一滑杆(351)沿伸缩机构(31)的伸缩方向布置，所述第一滑块(352)可滑动的设于第一滑杆(351)上；两根所述第二滑杆(354)均沿定位杆(32)的轴向固定于定位杆(32)上、且分别设于第一滑杆(351)的左右两侧，每根所述第二滑杆(354)上均设有一个第二滑块(355)；两根所述连杆(353)的下端分别与一个第二滑块(355)铰接、且上端均与第一滑块(352)铰接；每根所述第二滑杆(354)上均套设有一根弹簧(356)、用于在伸缩机构(31)伸出驱动过程中使第二滑块(355)逐步挤压弹簧(356)。

7.根据权利要求1所述的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，其特征在于：所述水平定位装置(4)包括机架(41)，所述机架(41)还设有与两个水平定位夹紧架(42)连接的驱动组件(45)，每个所述水平定位夹紧架(42)的底部均设有一个定位导向套(43)，所述定位导向套(43)内设有水平感应组件(44)，作业时所述驱动组件(45)驱动两个水平定位夹紧架(42)逐渐靠近、用于将管桩模具(9)上的跑轮(91)导入并卡紧在左右两个定位导向套(43)内形成定位以使水平感应组件(44)发出感应信号。

8.根据权利要求7所述的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，其特征在于：所述机架(41)上布置有横向的滑轨组件，所述两个水平定位夹紧架(42)的顶部均通过滑轨组件可滑动平移的安装于机架(41)上，每个所述水平定位夹紧架(42)上均竖向布置有一根第三滑杆(421)，所述第三滑杆(421)上套设有滑套(422)，每个所述水平定位夹紧架(42)上还均设有一根以上倾斜布置的第二连杆(423)，所述第二连杆(423)低的一端和滑套(422)铰接、且高的一端和机架(41)铰接。

9.根据权利要求8所述的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，其特征在于：所述定位导向套(43)包括用于将跑轮(91)卡紧定位的定位槽(431)，所述定位槽(431)的槽口部设有倾斜布置的两块导向板(432)、用于形成喇叭口状的导向槽口以在夹持时将跑轮(91)导入至定位槽(431)内；所述定位槽(431)内固定有竖向的安装板(433)，所述安装板(433)上设有导套(434)，所述导套(434)内横向穿设有活动的导杆(435)，所述导杆(435)靠近定位槽(431)槽口的一端上设有竖向的定位卡板(436)，所述导杆(435)的另一端上设有限位板(437)，所述水平感应组件(44)设于定位槽(431)的槽尾端处，作业时卡入的所述跑轮(91)逐步朝定位槽(431)内推动定位卡板(436)、用于使限位板(437)逐步靠近并接触水平感应组件(44)后发出感应信号。

10.根据权利要求9所述的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，其特征在于：所述导杆(435)上于定位卡板(436)和导套(434)之间套设有第二弹性件(438)、用于对被挤压的定位卡板(436)形成缓冲、并用于作业结束后在弹性恢复作用下使定位卡板(436)复位。

11.根据权利要求1所述的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，其特征在于：所述紧固拆卸装置(5)包括旋转驱动机构(52)和升降驱动机构(53)，所述旋转驱动机构(52)的驱动端和竖向设置的传动花键杆(541)顶部固定连接，所述传动花键杆(541)上套设有传动配合的传动花键套(542)，所述传动花键套(542)的底端部固定有套筒组件(55)、用于在旋转驱动机构(52)的正反向驱动下通过传动花键杆(541)、传动花键套(542)的传动以进行正反向旋转，所述传动花键套(542)的下部于套筒组件(55)的上方套设有轴承组件(545)，所述传动花键套(542)的中部活动套设有冲击锤(56)，所述升降驱动机构(53)的驱动端和冲击锤(56)连接，所述传动花键套(542)上于轴承组件(545)和冲击锤(56)之间还套设有第三弹性件(57)，作业时所述升降驱动机构(53)驱动冲击锤(56)朝下运动并挤压第三弹性件(57)、用于使第三弹性件(57)挤压轴承组件(545)以带动传动花键套(542)朝下运动并使套筒组件(55)持续套压在管桩模具(9)的螺栓上以进行螺栓紧固拆卸作业。

12.根据权利要求11所述的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，其特征在于：所述传动花键套(542)上于冲击锤(56)的上方还固定有冲击挡板(58)，当螺栓紧固拆卸作业结束升降驱动机构(53)停止驱动冲击锤(56)朝下运动时、所述冲击锤(56)在第三弹性件(57)的弹性恢复作用下朝上快速退回并撞击冲击挡板(58)、以使套筒组件(55)内的螺栓被震落。

13.根据权利要求11所述的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，其特征在于：于传动花键杆(541)的上方还设有顶部安装板(51)，所述顶部安装板(51)和移动定位架(2)固定连接，所述转驱动机构(52)和升降驱动机构(53)均固定于顶部安装板(51)上，所述升降驱动机构(53)包括两根竖向设置的气缸，两根所述气缸分别设于传动花键杆(541)的两侧、且朝下的驱动端均与冲击锤(56)连接用于对冲击锤(56)形成左右支撑并同时驱动冲击锤(56)。

14.根据权利要求11所述的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，其特征在于：所述轴承组件(545)的顶部固定有一个上部开口的小基座筒(543)，所述冲击锤(56)的底部固定有一个下部开口的大基座筒(561)、用于和小基座筒(543)嵌套配合，所述第三弹性件(57)限位安装于小基座筒(543)和大基座筒(561)合围形成的空腔内。

15.根据权利要求11所述的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，其特征在于：于传动花键杆(541)的一侧还设有和传动花键套(542)平行设置的限位滑杆组件(511)，所述限位滑杆组件(511)上端和移动定位架(2)固定连接，所述限位滑杆组件(511)上设有相配合的竖向限位滑轨和限位滑块，所述限位滑块和冲击锤(56)的一端固定连接、用于对冲击锤(56)的升降行程进行限位。

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