CN115945947A - 一种机床用多方位上下料辅助工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机床用多方位上下料辅助工装，包括：支撑腿、滑轨、底座、料仓和第二驱动电机，所述支撑腿置于地面，且支撑腿的上方一体化设置有固定框；所述滑轨设置在固定框的左侧；所述固定框的内部设置有调节机构，其中包括第一驱动电机、调节杆、调节块和限位块。该机床用多方位上下料辅助工装，能够有效保证物料夹持和转运的稳定性，可在多个方位移动物料，避免物料夹持产生死角影响辅助上下料作业的进行，且能够有效避免材质较软和精度需求较高的物料被大力夹持时受到损伤，通过气囊能够对物料起到保护作用，可对内部中空的零件进行稳定夹持，能够对料仓进行更换，可保证不同尺寸和型号的零件有序排放。

Description

一种机床用多方位上下料辅助工装

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域，具体为一种机床用多方位上下料辅助工装。

背景技术

机床是一种通过车刀对工件进行加工的机器，机床加工在工业、航空、机械制造和修配等领域应用广泛，机床加工全程自动化操作，因此需要使用辅助上下料对物料进行传送，以保证机床加工的流畅性，确保加工效率，市场上的机床用多方位上下料辅助工装多种多样，但仍存在一些缺点；

如物料夹持和转运的稳定性不足，移动物料的方位固定且单一，物料夹持移动方向会产生死角影响上下料作业的进行，且材质较软和精度需求较高的物料被大力夹持时会受到损伤，不方便对内部中空的零件进行稳定夹持，料仓的大小固定，当物料的尺寸相差较大时，料仓与物料的配合不够好，容易出现料仓太小物料放不下或是料仓太大物料不容易取出的情况，因此，我们提出一种机床用多方位上下料辅助工装，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机床用多方位上下料辅助工装，以解决上述背景技术提出的目前的机床用多方位上下料辅助工装物料夹持和转运的稳定性不足，移动物料的方位固定且单一，物料夹持移动方向会产生死角影响上下料作业的进行，且材质较软和精度需求较高的物料被大力夹持时会受到损伤，不方便对内部中空的零件进行稳定夹持，料仓的大小固定，当物料的尺寸相差较大时，料仓与物料的配合不够好，容易出现料仓太小物料放不下或是料仓太大物料不容易取出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机床用多方位上下料辅助工装，包括：

支撑腿，所述支撑腿置于地面，且支撑腿的上方一体化设置有固定框；

滑轨，所述滑轨设置在固定框的左侧；

还包括：

所述固定框的内部设置有调节机构，其中包括第一驱动电机、调节杆、调节块和限位块；

底座，所述底座的右侧设置有第一抓取机构，其中包括第一夹持板、橡胶垫、第一气囊和防滑垫；

料仓，所述料仓的外侧设置有安装机构，其中包括挡板、磁板和铁板；

第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在滑轨的左侧，且第二驱动电机的输出端设置有第二抓取机构，其中包括气缸、第二夹持板、第三微型气泵和第二气囊。

优选的，所述固定框的内部转动连接有调节杆，且调节杆的后端安装有第一驱动电机，所述调节杆的外侧螺纹连接有调节块，且调节块的右侧一体化设置有限位块，其中调节块和限位块均与固定框卡槽连接。

优选的，所述限位块的右侧安装有马达，且马达的输出端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有底座。

优选的，所述底座的内部等角度安装有第一微型气泵，且第一微型气泵的输出端安装有连接架，其中连接架的纵截面呈“L”字形结构，并且连接架和底座卡槽连接。

优选的，所述连接架的右端一体化设置有第一夹持板，且第一夹持板的外侧固定有橡胶垫，其中橡胶垫的外侧呈凹凸状结构。

优选的，所述第一夹持板的内部固定有第二微型气泵，且第二微型气泵的输出端安装有输气管，所述输气管的外端固定有第一气囊，其中第一气囊和第一夹持板卡槽连接；

所述第一夹持板的内侧固定有防滑垫，且防滑垫的纵截面呈“口”字形结构。

优选的，所述滑轨的上方安装有支撑座，且支撑座的上方等间距固定有限位杆，并且限位杆的纵截面呈“T”字形结构。

优选的，所述限位杆的外侧卡槽连接有料仓，且料仓的上方阵列式开设有凹槽；

所述料仓的左右两侧均转动连接有挡板，且挡板的前端固定有磁板，所述磁板和铁板卡槽连接，且磁板和铁板实现磁性连接，并且铁板固定在料仓上。

优选的，所述第二驱动电机的输出端安装有气缸，且气缸的输出端安装有第二夹持板，所述第二夹持板的上方固定有第三微型气泵，且第三微型气泵的输出端安装有第二气囊，其中第二气囊卡槽连接在第二夹持板的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机床用多方位上下料辅助工装，能够有效保证物料夹持和转运的稳定性，可在多个方位移动物料，避免物料夹持产生死角影响辅助上下料作业的进行，且能够有效避免材质较软和精度需求较高的物料被大力夹持时受到损伤，通过气囊能够对物料起到保护作用，可对内部中空的零件进行稳定夹持，能够对料仓进行更换，可保证不同尺寸和型号的零件有序排放；

1.设置有调节杆、调节块和限位块，第一驱动电机输出端安装的调节杆在固定框内转动，调节杆和调节块螺纹连接，调节块和限位块均与固定框卡槽连接，可通过调节杆调节第一抓取机构的位置，能够有效保证物料夹持和转运的稳定性，可在多个方位移动物料，避免物料夹持产生死角影响辅助上下料作业的进行；

2.设置有马达、电动伸缩杆和第一夹持板，限位块的右侧安装有马达，马达的输出端安装有电动伸缩杆，马达可带动第一抓取机构转动，电动伸缩杆可带动第一抓取机构移动，多方位调节第一抓取机构夹持的物料的位置；

3.设置有第二微型气泵、输气管和第一气囊，第二微型气泵的输出端安装有输气管，输气管向第一气囊进行充气，使第一气囊膨胀，第一气囊和物料紧密贴合，第二夹持板内部安装有第二气囊，通过第三微型气泵向第二气囊充气，使第二气囊和物料紧密贴合，能够有效避免材质较软和精度需求较高的物料被大力夹持时受到损伤，通过气囊能够对物料起到保护作用，可对内部中空的零件进行稳定夹持；

4.设置有限位杆、挡板和铁板，料仓和等间距分布的限位杆卡槽连接，料仓外侧转动连接的挡板对限位杆起到限位作用，挡板上固定的磁板和铁板卡槽连接，调节挡板的位置即可抽出料仓，能够对料仓进行更换，可保证不同尺寸和型号的零件有序排放。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明调节杆和调节块连接整体结构示意图；

图3为本发明第一抓取机构整体结构示意图；

图4为本发明第一抓取机构正视剖面结构示意图；

图5为本发明底座和连接架连接俯视剖面结构示意图；

图6为本发明料仓和支撑座连接整体结构示意图；

图7为本发明料仓和限位杆连接整体结构示意图；

图8为本发明第二抓取机构整体结构示意图。

图中：1、支撑腿；2、固定框；3、第一驱动电机；4、调节杆；5、调节块；6、限位块；7、马达；8、电动伸缩杆；9、底座；10、第一微型气泵；11、连接架；12、第一夹持板；13、橡胶垫；14、第二微型气泵；15、输气管；16、第一气囊；17、防滑垫；18、滑轨；19、料仓；20、支撑座；21、限位杆；22、挡板；23、磁板；24、铁板；25、第二驱动电机；26、气缸；27、第二夹持板；28、第三微型气泵；29、第二气囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种机床用多方位上下料辅助工装，包括：

支撑腿1，支撑腿1置于地面，且支撑腿1的上方一体化设置有固定框2；

滑轨18，滑轨18设置在固定框2的左侧；

还包括：

固定框2的内部设置有调节机构，其中包括第一驱动电机3、调节杆4、调节块5和限位块6；

底座9，底座9的右侧设置有第一抓取机构，其中包括第一夹持板12、橡胶垫13、第一气囊16和防滑垫17；

料仓19，料仓19的外侧设置有安装机构，其中包括挡板22、磁板23和铁板24；

第二驱动电机25，第二驱动电机25安装在滑轨18的左侧，且第二驱动电机25的输出端设置有第二抓取机构，其中包括气缸26、第二夹持板27、第三微型气泵28和第二气囊29。

采用上述技术方案，通过第一夹持板12、橡胶垫13、第一气囊16和防滑垫17组合构成的第一抓取机构，和气缸26、第二夹持板27、第三微型气泵28和第二气囊29组合构成的第二抓取机构，能够有效抓取物料，避免对物料起到损坏。

如附图1和附图2中所示，固定框2的内部转动连接有调节杆4，且调节杆4的后端安装有第一驱动电机3，调节杆4的外侧螺纹连接有调节块5，且调节块5的右侧一体化设置有限位块6，其中调节块5和限位块6均与固定框2卡槽连接。

采用上述技术方案，通过第一驱动电机3、调节杆4、调节块5和限位块6组合构成的调节机构，能够调节夹持后的物料的竖向位置。

如附图1、附图2和附图3中所示，限位块6的右侧安装有马达7，且马达7的输出端安装有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的输出端安装有底座9。

采用上述技术方案，马达7的输出端安装有电动伸缩杆8，通过马达7可调节电动伸缩杆8的角度，通过电动伸缩杆8可调节第一抓取机构的横向位置。

如附图3、附图4和附图5中所示，底座9的内部等角度安装有第一微型气泵10，且第一微型气泵10的输出端安装有连接架11，其中连接架11的纵截面呈“L”字形结构，并且连接架11和底座9卡槽连接。

采用上述技术方案，底座9的内部等角度安装有第一微型气泵10，第一微型气泵10和连接架11相连接，可通过第一微型气泵10调节第一夹持板12的位置，连接架11和底座9卡槽连接，保证稳定性。

如附图5中所示，连接架11的右端一体化设置有第一夹持板12，且第一夹持板12的外侧固定有橡胶垫13，其中橡胶垫13的外侧呈凹凸状结构。

采用上述技术方案，通过第一夹持板12的外侧固定有橡胶垫13，通过外侧呈凹凸状结构的橡胶垫13对内部中空的物料进行夹持。

如附图4中所示，第一夹持板12的内部固定有第二微型气泵14，且第二微型气泵14的输出端安装有输气管15，输气管15的外端固定有第一气囊16，其中第一气囊16和第一夹持板12卡槽连接；

第一夹持板12的内侧固定有防滑垫17，且防滑垫17的纵截面呈“口”字形结构。

采用上述技术方案，通过输气管15的外端固定有第一气囊16，第一气囊16和第一夹持板12卡槽连接，可保证对材质较软和精度较高的物料起到保护作用。

如附图1、附图6和附图7中所示，滑轨18的上方安装有支撑座20，且支撑座20的上方等间距固定有限位杆21，并且限位杆21的纵截面呈“T”字形结构。

采用上述技术方案，通过等间距固定的限位杆21纵截面呈“T”字形结构，限位杆21对料仓19起到限位作用，方便安装拆卸。

如附图6和附图7中所示，限位杆21的外侧卡槽连接有料仓19，且料仓19的上方阵列式开设有凹槽；

料仓19的左右两侧均转动连接有挡板22，且挡板22的前端固定有磁板23，磁板23和铁板24卡槽连接，且磁板23和铁板24实现磁性连接，并且铁板24固定在料仓19上。

采用上述技术方案，通过料仓19的左右两侧均转动连接有挡板22，磁板23和铁板24实现磁性连接，方便调节挡板22的位置，可保证稳定性。

如附图1和附图8中所示，第二驱动电机25的输出端安装有气缸26，且气缸26的输出端安装有第二夹持板27，第二夹持板27的上方固定有第三微型气泵28，且第三微型气泵28的输出端安装有第二气囊29，其中第二气囊29卡槽连接在第二夹持板27的内部。

采用上述技术方案，第三微型气泵28的输出端安装有第二气囊29，第二气囊29卡槽连接在第二夹持板27的内部，可通过第二夹持板27对物料进行稳定夹持。

首先如附图1和附图2中所示，打开第一驱动电机3，第一驱动电机3带动其输出端安装的调节杆4转动，调节杆4在固定框2内转动，并带动其外侧螺纹连接的调节块5移动，调节块5带动其右侧一体化设置的限位块6移动，调节块5和限位块6均与固定框2卡槽连接，对调节块5和限位块6起到限位作用，限位块6带动其右侧安装的马达7移动，调节第一抓取机构的竖向位置，马达7带动其输出端安装的电动伸缩杆8转动，电动伸缩杆8输出端安装的第一抓取机构转动，调节抓取机构的角度，打开电动伸缩杆8，电动伸缩杆8推动其输出端安装的底座9移动，调节底座9的位置；

如附图1、附图3、附图4和附图5中所示，当需要抓取物料时，打开底座9内安装的第一微型气泵10，第一微型气泵10推动其输出端安装的连接架11，使连接架11在与之卡槽连接的底座9内滑动，连接架11带动其右端固定的第一夹持板12移动，调节等角度分布的第一夹持板12的位置，第一夹持板12对物料进行夹持，第一夹持板12的内侧固定有防滑垫17，纵截面呈“口”字形结构的防滑垫17起到防滑作用，避免物料掉落，当物料的精度较高，未免夹持机构对物料起到损伤时，打开第二微型气泵14，第二微型气泵14通过输气管15向第一气囊16充气，使第一气囊16膨胀，第一气囊16的外侧固定在第一夹持板12内，第一气囊16的内侧和物料的外侧紧密贴合，第一夹持板12的外侧固定有橡胶垫13，当需要夹持内部为中空结构且外表面形状较为复杂的物料时，第一微型气泵10推动连接架11，使橡胶垫13的外侧和物料的内侧紧密贴合，橡胶垫13的纵截面呈波浪状，保证与物料内侧连接的稳定性；

如附图1和附图8中所示，通过第二抓取机构对物料进行转运和暂存，打开第二驱动电机25上安装的气缸26，气缸26带动其输出端安装的第二夹持板27移动，第二夹持板27对物料进行夹持，第二夹持板27的内侧固定有第二气囊29，第三微型气泵28对第二气囊29进行充气，使第二气囊29与物料紧密贴合，增加稳定性，并对物料起到保护作用，打开第二驱动电机25，第二驱动电机25带动第二夹持板27夹持的物料翻转，可调节物料的方向；

如附图1、附图6和附图7中所示，料仓19在滑轨18内滑动，可调节料仓19的位置，可通过第一抓取机构将加工好的物料放置在料仓19上或从料仓19内取下物料，当需要对料仓19进行更换时，在料仓19上转动挡板22，调节挡板22的位置，使挡板22上固定的磁板23脱离和铁板24的卡槽连接，磁板23脱离和铁板24的磁性连接，然后从支撑座20上取下料仓19，使料仓19脱离和限位杆21的卡槽连接，然后将适合物料尺寸和型号的料仓19重新与等间距分布的限位杆21卡槽连接，纵截面呈“T”字形结构的限位杆21对料仓19起到限位作用，保证料仓19的稳定性，然后在料仓19上转动挡板22，挡板22上固定的磁板23和纵截面呈“L”字形结构的铁板24卡槽连接，磁板23和铁板24固定，将料仓19固定在限位杆21外侧。

这就是该机床用多方位上下料辅助工装的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机床用多方位上下料辅助工装，包括：

支撑腿（1），所述支撑腿（1）置于地面，且支撑腿（1）的上方一体化设置有固定框（2）；

滑轨（18），所述滑轨（18）设置在固定框（2）的左侧；

其特征在于，还包括：

所述固定框（2）的内部设置有调节机构，其中包括第一驱动电机（3）、调节杆（4）、调节块（5）和限位块（6）；

底座（9），所述底座（9）的右侧设置有第一抓取机构，其中包括第一夹持板（12）、橡胶垫（13）、第一气囊（16）和防滑垫（17）；

料仓（19），所述料仓（19）的外侧设置有安装机构，其中包括挡板（22）、磁板（23）和铁板（24）；

第二驱动电机（25），所述第二驱动电机（25）安装在滑轨（18）的左侧，且第二驱动电机（25）的输出端设置有第二抓取机构，其中包括气缸（26）、第二夹持板（27）、第三微型气泵（28）和第二气囊（29）。

2.根据权利要求1所述的一种机床用多方位上下料辅助工装，其特征在于：所述固定框（2）的内部转动连接有调节杆（4），且调节杆（4）的后端安装有第一驱动电机（3），所述调节杆（4）的外侧螺纹连接有调节块（5），且调节块（5）的右侧一体化设置有限位块（6），其中调节块（5）和限位块（6）均与固定框（2）卡槽连接。

3.根据权利要求2所述的一种机床用多方位上下料辅助工装，其特征在于：所述限位块（6）的右侧安装有马达（7），且马达（7）的输出端安装有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的输出端安装有底座（9）。

4.根据权利要求3所述的一种机床用多方位上下料辅助工装，其特征在于：所述底座（9）的内部等角度安装有第一微型气泵（10），且第一微型气泵（10）的输出端安装有连接架（11），其中连接架（11）的纵截面呈“L”字形结构，并且连接架（11）和底座（9）卡槽连接。

5.根据权利要求4所述的一种机床用多方位上下料辅助工装，其特征在于：所述连接架（11）的右端一体化设置有第一夹持板（12），且第一夹持板（12）的外侧固定有橡胶垫（13），其中橡胶垫（13）的外侧呈凹凸状结构。

6.根据权利要求5所述的一种机床用多方位上下料辅助工装，其特征在于：所述第一夹持板（12）的内部固定有第二微型气泵（14），且第二微型气泵（14）的输出端安装有输气管（15），所述输气管（15）的外端固定有第一气囊（16），其中第一气囊（16）和第一夹持板（12）卡槽连接；

所述第一夹持板（12）的内侧固定有防滑垫（17），且防滑垫（17）的纵截面呈“口”字形结构。

7.根据权利要求1所述的一种机床用多方位上下料辅助工装，其特征在于：所述滑轨（18）的上方安装有支撑座（20），且支撑座（20）的上方等间距固定有限位杆（21），并且限位杆（21）的纵截面呈“T”字形结构。

8.根据权利要求7所述的一种机床用多方位上下料辅助工装，其特征在于：所述限位杆（21）的外侧卡槽连接有料仓（19），且料仓（19）的上方阵列式开设有凹槽；

所述料仓（19）的左右两侧均转动连接有挡板（22），且挡板（22）的前端固定有磁板（23），所述磁板（23）和铁板（24）卡槽连接，且磁板（23）和铁板（24）实现磁性连接，并且铁板（24）固定在料仓（19）上。

9.根据权利要求1所述的一种机床用多方位上下料辅助工装，其特征在于：所述第二驱动电机（25）的输出端安装有气缸（26），且气缸（26）的输出端安装有第二夹持板（27），所述第二夹持板（27）的上方固定有第三微型气泵（28），且第三微型气泵（28）的输出端安装有第二气囊（29），其中第二气囊（29）卡槽连接在第二夹持板（27）的内部。

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