CN115945853B - 一种钣金件焊接用夹具及其夹持方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钣金件加工设备技术领域，且公开了一种钣金件焊接用夹具，包括上压力件，所述上压力件的上侧位置设置有液压件，所述上压力件内部开设有升降腔，所述升降腔中安装有升降件，所述升降件的下端端头伸出升降腔，所述上压力件的下侧位置设置有下压力件，所述下压力件的下侧位置设置有板件，所述升降件的下端端头与下压力件的上表面形成固定连接，所述上压力件内部设置有主动机构，所述下压力件内部设置有从动机构，所述从动机构与主动机构形成传动连接，所述从动机构的内部设置有负压机构，所述从动机构与负压机构形成传动连接。本发明通过偏转件与负压槽的设置，进而增加板件所受的固定力，降低板件发生水平轻度位移的概率。

Description

一种钣金件焊接用夹具及其夹持方法

技术领域

本发明涉及钣金件加工设备技术领域，具体为一种钣金件焊接用夹具及其夹持方法。

背景技术

钣金件是一种针对金属薄板进行冲、折、焊接、拼接、成型等工艺所得到的产品，其中，在焊接工艺中，通常需要使用夹具来将板件固定，进而避免板件在焊接过程中发生移动，使得焊接成品的质量不会受到影响。

现有的一些夹具在使用时，由于工作空间等因素的限制，进而只能利用液压缸带动夹具下移，并接触板件的上表面，进而对板件施加垂直向下的压紧力，但是由于板件之间相互焊接时，焊接处会发生一定程度的热膨胀，进而使板件会受到水平方向的膨胀推力，由于上述压紧力与该推力处于垂直状态，且板件只受到单一固定力，进而使得夹具对板件的固定效果不佳，使得板件容易发生水平方向的轻度位移，从而影响焊接成品的质量。

发明内容

针对背景技术中提出的现有焊接用夹具在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种钣金件焊接用夹具及其夹持方法，具备降低板件发生水平轻度位移的概率、提高焊接成品质量的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种钣金件焊接用夹具，包括上压力件，所述上压力件的上侧位置设置有液压件，所述液压件的输出杆与上压力件形成固定连接，所述上压力件内部的中间位置开设有升降腔，所述升降腔中滑动安装有升降件，所述升降件的上端端头为锥形结构设置，所述锥形结构与升降腔形成滑动卡接，所述升降件的下端端头伸出升降腔，所述上压力件的下侧位置设置有下压力件，所述下压力件的下侧位置设置有板件，所述升降件的下端端头与下压力件的上表面形成固定连接，所述上压力件内部位于升降腔周向外侧的位置等距设置有主动机构，所述下压力件内部位于主动机构下方的位置设置有从动机构，所述从动机构与主动机构形成传动连接，所述从动机构的内部设置有用于吸附板件的负压机构，所述从动机构与负压机构形成传动连接。

优选的，所述主动机构包括平移腔、平移件、偏转腔与偏转件，所述上压力件内部位于升降腔周向外侧的位置周向等距开设有平移腔，所述平移腔中滑动安装有平移件，所述上压力件内部位于平移腔下侧的位置开设有偏转腔，所述偏转腔的上侧与平移腔连通，所述偏转腔中滑动安装有偏转件，所述偏转件由位于上侧位置的上杆体与位于下侧位置的下杆体组成，所述上杆体的上端与平移件的外侧端形成铰接固定，所述上杆体的下端与下杆体的上端形成铰接固定，所述偏转腔的外侧内壁呈由上到下逐渐向内倾斜设置，所述上杆体与下杆体之间的铰接点接触偏转腔的外侧内壁。

优选的，所述从动机构包括滑槽、滑块、开口、施力槽、施力件与一号弹性件，所述下压力件内部位于偏转腔下方的位置开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有滑块，所述下压力件内部位于滑槽上侧的位置纵向贯穿开设有开口，所述下杆体的下端穿过开口，所述下杆体的下端与滑块的上侧面形成铰接固定，所述滑块内部的上侧位置开设有施力槽，所述施力槽中密封活动安装有施力件，所述施力件的上表面与下杆体的下端形成铰接固定，所述开口的宽度小于施力件的宽度，进而避免施力件通过开口脱离施力槽，所述施力件的内侧面与施力槽的内侧壁体之间共同固定安装有一号弹性件。

优选的，所述负压机构包括气腔、气板、负压槽与导气孔，所述滑块内部位于施力槽的下侧位置开设有气腔，所述气腔中密封活动安装有气板，所述气板的上表面与施力件的下表面形成固定连接，所述气板的外侧面、气腔的内壁与施力件的下表面共同围成密封腔体，所述滑块内部位于密封腔体的内侧位置开设有负压槽，所述负压槽的下侧槽口朝向板件，所述滑块内部位于密封腔体的外侧位置开设有导气孔，用以连通密封腔体与负压槽的槽体。

优选的，所述升降件与下压力件的内部共同开设有拨动腔，所述拨动腔的上侧与升降腔连通，所述拨动腔的内部滑动安装有拨动件，所述拨动件的下表面与拨动腔的底面之间共同固定安装有二号弹性件，所述滑槽的槽体中位于滑块内侧的位置设置有支撑件，在初始状态时，所述支撑件与滑块接触，所述支撑件的内侧面铰接连杆的外端，所述连杆的内端与拨动件的周向侧面形成铰接固定，在初始状态时，所述连杆处于水平状态，所述升降腔的上侧内壁固定安装有挤压件，所述升降件极限伸入升降腔时，所述挤压件推动拨动件下移。

优选的，所述滑槽的侧壁上设置有一号卡条，所述滑块内部与支撑件内部对应卡条的位置均设置有一号卡槽，所述一号卡条与一号卡槽形成滑动卡接。

优选的，所述施力槽的壁体上开设有二号卡条，所述施力件内部对应二号卡条的位置开设有二号卡槽，所述二号卡条与二号卡槽形成密封活动卡接。

一种钣金件焊接用夹具的夹持方法，包括以下步骤：

第一步，首先将待焊接的两个板件放置到工作台表面，并使两者的焊接面贴合，之后，令液压件运行，并带动上压力件与下压力件同步下移，然后，当下压力件接触板件后，板件对下压力件施加反作用力，使得下压力件相对上压力件上移，并带动偏转件与升降件上移；

第二步，上移的偏转件通过上杆体推动平移件进一步伸入升降腔中，同时，上移的升降件进一步伸入升降腔，之后，随着上压力件与下压力件的逐渐靠近，使得平移件接触升降件的锥形端头，进而被锥形端头向外推动；

第三步，向外移动的平移件推动偏转件，使得偏转件的下杆体推动施力件内移，并压缩一号弹性件，同时，向内移动的施力件会带动气板在气腔内同向移动，使得密封腔体中产生负压，该负压通过导气孔传递给负压槽，使得负压槽吸附板件；

第四步，随着上压力件与下压力件逐渐靠近，当升降件极限伸入升降腔时，挤压件会伸入拨动腔，并推动拨动件下移，使得二号弹性件被压缩，之后，下移的拨动件拉动连杆，使得支撑件向内移动，进而导致支撑件与滑块之间空出一段距离，使得偏转件对施力件施加的推力通过滑块施加给板件，通过上述动作，进而实现对板件的夹持作业；

第五步，当板件焊接完毕后，令液压件带动上压力件与下压力件上移，使得一号弹性件与二号弹性件释放弹力，并带动上述结构复位。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过偏转件与负压槽的设置，在液压件带动上压力件与下压力件接触板件的过程中，偏转件会带动气板在气腔内移动，进而使气腔中产生负压，该负压通过导气孔传递给负压槽，使得负压槽的槽口与板件的上表面吸附，通过上述动作，进而增加板件所受的固定力，降低板件发生水平轻度位移的概率。

2、本发明通过偏转件与施力件的设置，在上述上压力件下移到极限位置后，下压力件会带动升降件极限伸入升降腔中，使得挤压件带动拨动件下移，进而令滑块与支撑件空出一段距离，由于上述偏转件带动气板在气腔内移动的过程中，会对施力件施加倾斜向内的推力，使得施力件通过滑块对板件施加相同方向的推力，由于该推力的方向与下压力件对板件施加压紧力的方向相比较，上述推力与板件所受的水平膨胀力更接近一条直线，通过上述动作，进而使板件受到的固定效果更好，从而间接提高焊接成品的质量。

3、本发明通过负压槽与施力件的设置，通过负压槽与板件之间吸附力的作用，进而使滑块保持在当前位置，使得滑块与支撑件之间始终空出一段距离，通过上述动作，进而使施力件更有效的通过滑块对板件施加倾斜推力，避免滑块与支撑件接触，导致上述推力被分散到支撑件上，影响板件的固定效果。

附图说明

图1为本发明实施例一中上压力件与下压力件内部结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构局部放大示意图；

图3为本发明实施例一中滑槽内部结构示意图；

图4为本发明实施例一中滑块内部结构示意图；

图5为本发明实施例二中滑块内部结构示意图；

图6为现有技术结构示意图。

图中：1、上压力件；2、液压件；3、升降腔；4、升降件；5、下压力件；6、平移腔；7、平移件；8、偏转腔；9、偏转件；10、滑槽；11、滑块；12、开口；13、施力槽；14、施力件；15、一号弹性件；16、气腔；17、气板；18、负压槽；19、导气孔；20、拨动腔；21、拨动件；22、二号弹性件；23、支撑件；24、连杆；25、挤压件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1、图4与图6，一种钣金件焊接用夹具，包括上压力件1，上压力件1的上侧位置固定安装有液压件2（该结构为现有技术中液压缸与输出杆的组合），液压件2的输出杆与上压力件1的上表面形成焊接固定，上压力件1内部的中间位置开设有升降腔3，升降腔3中滑动安装有升降件4，升降件4的上端端头为锥形结构设置，该锥形结构与升降腔3形成滑动卡接，升降件4的下端端头伸出升降腔3，上压力件1的下侧位置设置有下压力件5，下压力件5的下侧位置设置有板件，升降件4的下端端头与下压力件5的上表面形成焊接固定，上压力件1内部位于升降腔3周向外侧的位置周向等距开设有平移腔6，平移腔6中滑动安装有平移件7，上压力件1内部位于平移腔6下侧的位置开设有偏转腔8，偏转腔8的上侧与平移腔6连通，偏转腔8中滑动安装有偏转件9，偏转件9由位于上侧位置的上杆体与位于下侧位置的下杆体组成，上杆体的上端伸入平移腔6，并与平移件7的外侧端形成铰接固定，上杆体的下端与下杆体的上端形成铰接固定，偏转腔8的外侧内壁呈倾斜设置，该倾斜方向由上到下逐渐向内倾斜，上杆体与下杆体之间的铰接点接触偏转腔8的外侧内壁，下压力件5内部位于偏转腔8下方的位置开设有滑槽10，滑槽10中滑动安装有滑块11，下压力件5内部位于滑槽10上侧的位置纵向贯穿开设有开口12，下杆体的下端穿过开口12，并与滑块11的上侧面形成铰接固定，滑块11内部的上侧位置开设有施力槽13，施力槽13中密封滑动安装有施力件14，施力件14的上表面与下杆体的下端形成铰接固定，开口12的宽度小于施力件14的宽度，进而避免施力件14通过开口12脱离施力槽13，施力件14的内侧面与施力槽13的内侧壁体之间共同固定安装有一号弹性件15，滑块11内部位于施力槽13的下侧位置开设有气腔16，气腔16中密封滑动安装有气板17，气板17的上表面与施力件14的下表面形成焊接固定，气腔16中位于气板17内侧位置的腔体与施力槽13连通，气板17的外侧面、气腔16的内壁与施力件14的下表面共同围成密封腔体，滑块11内部位于密封腔体的内侧位置开设有负压槽18，负压槽18的下侧槽口朝向板件，滑块11内部位于密封腔体的外侧位置开设有导气孔19，导气孔19的一侧与密封腔体连通，导气孔19的另一侧与负压槽18的槽体连通，在初始状态时，下杆体的下端部与开口12外侧位置的壁体接触，在液压件2带动上压力件1与下压力件5接触板件的过程中，板件首先对下压力件5施加向上的反作用力，使得下压力件5相对上压力件1上移，并推动偏转件9，使得偏转件9的上杆体带动平移件7进一步伸入升降腔3中，同时，下压力件5会带动升降件4同步相对上移，之后，随着上压力件1与下压力件5的逐渐靠近，进而使得升降件4的锥形结构逐渐接触、挤压平移件7，进而令平移件7推动偏转件9，使得偏转件9的下杆体推动施力件14，导致施力件14向内移动并挤压一号弹性件15，同时，施力件14会带动气板17在气腔16内移动，进而使密封腔体中产生负压，该负压通过导气孔19传递给负压槽18，使得负压槽18的槽口与板件的上表面吸附，通过上述动作，进而增加板件所受的固定力，降低板件发生水平轻度位移的概率。

请参阅图3，滑块11下表面对应负压槽18下侧槽口的位置固定安装有橡胶垫，通过橡胶垫的设置，进而提高负压槽18下侧槽口与板件上表面之间的密封性。

请参阅图1、图2与图3，升降件4与下压力件5的内部共同开设有拨动腔20，拨动腔20的上侧与升降腔3连通，拨动腔20的内部滑动安装有拨动件21，拨动件21的下表面与拨动腔20的底面之间共同固定安装有二号弹性件22，滑槽10的槽体中位于滑块11内侧的位置设置有支撑件23，在初始状态时，支撑件23与滑块11接触，支撑件23的内侧面铰接连杆24的外端，连杆24的内端伸入拨动腔20，并与拨动件21的周向侧面形成铰接固定，连杆24在初始状态处于水平状态，升降腔3的上侧内壁焊接有挤压件25，当升降件4极限伸入升降腔3时，挤压件25伸入拨动腔20，并推动拨动件21下移，在上述上压力件1下移到极限位置后，下压力件5会带动升降件4极限深入升降腔3中，使得挤压件25伸入拨动腔20，并带动拨动件21下移，使得连杆24的内端同步下移，进而带动支撑件23向内移动，使得滑块11与支撑件23空出一段距离，由于上述偏转件9推动施力件14向内移动的过程中，会对施力件14施加倾斜向内的推力，进而通过滑块11与支撑件23分离，使得施力件14通过滑块11对板件施加相同方向的推力，由于该推力的方向与下压力件5对板件施加压紧力的方向相比较，上述推力与板件所受的水平膨胀力更接近一条直线，通过上述动作，进而使板件受到的固定效果更好，从而间接提高焊接成品的质量，另外，通过负压槽18与板件之间吸附力的作用，进而使滑块11保持在当前位置，使得滑块11与支撑件23之间始终空出一段距离，通过上述动作，进而使施力件14更有效的通过滑块11对板件施加倾斜推力，避免滑块11与支撑件23接触，导致上述推力被分散到支撑件23上，影响板件的固定效果。

滑槽10的侧壁上设置有一号卡条，滑块11内部与支撑件23内部对应卡条的位置均设置有一号卡槽，一号卡条与一号卡槽形成滑动卡接，通过上述结构的设置，避免滑块11发生垂直位移，影响施力件14与施力槽13的贴合程度。

一种钣金件焊接用夹具的夹持方法，包括以下步骤：

第一步，首先将待焊接的两个板件放置到工作台表面，并使两者的焊接面贴合，之后，令液压件2运行，并带动上压力件1与下压力件5同步下移，然后，当下压力件5接触板件后，板件对下压力件5施加反作用力，使得下压力件5相对上压力件1上移，并带动偏转件9与升降件4上移；

第二步，上移的偏转件9通过上杆体推动平移件7进一步伸入升降腔3中，同时，上移的升降件4进一步伸入升降腔3，之后，随着上压力件1与下压力件5的逐渐靠近，使得平移件7接触升降件4的锥形端头，进而被锥形端头向外推动；

第三步，向外移动的平移件7推动偏转件9，使得偏转件9的下杆体推动施力件14内移，并压缩一号弹性件15，同时，向内移动的施力件14会带动气板17在气腔16内同向移动，使得密封腔体中产生负压，该负压通过导气孔19传递给负压槽18，使得负压槽18吸附板件；

第四步，随着上压力件1与下压力件5逐渐靠近，当升降件4极限伸入升降腔3时，挤压件25会伸入拨动腔20，并推动拨动件21下移，使得二号弹性件22被压缩，之后，下移的拨动件21拉动连杆24，使得支撑件23向内移动，进而导致支撑件23与滑块11之间空出一段距离，使得偏转件9对施力件14施加的推力通过滑块11施加给板件，通过上述动作，进而实现对板件的夹持作业；

第五步，当板件焊接完毕后，令液压件2带动上压力件1与下压力件5上移，使得一号弹性件15与二号弹性件22释放弹力，并带动上述结构复位。

本发明的使用方法（工作原理）如下：

工作时，首先将待焊接的两个板件放置到工作台表面，并使两者的焊接面贴合，之后，令液压件2运行，并带动上压力件1与下压力件5同步下移，然后，当下压力件5接触板件后，板件对下压力件5施加反作用力，使得下压力件5相对上压力件1上移，并带动偏转件9与升降件4上移，使得偏转件9的上杆体推动平移件7进一步伸入升降腔3中，同时，升降件4进一步伸入升降腔3，之后，随着上压力件1与下压力件5的逐渐靠近，使得平移件7接触升降件4的锥形端头，进而被锥形端头向外推动，然后，向外移动的平移件7推动偏转件9，使得偏转件9的下杆体推动施力件14内移，并压缩一号弹性件15，同时，向内移动的施力件14会带动气板17在气腔16内同向移动，使得密封腔体中产生负压，该负压通过导气孔19传递给负压槽18，使得负压槽18吸附板件，之后，当升降件4极限伸入升降腔3时，挤压件25会伸入拨动腔20，并推动拨动件21下移，使得二号弹性件22被压缩，之后，下移的拨动件21拉动连杆24，使得支撑件23向内移动，进而导致支撑件23与滑块11之间空出一段距离，使得偏转件9对施力件14施加的推力通过滑块11施加给板件，之后，对板件进行焊接，当焊接完毕后，令液压件2带动上压力件1与下压力件5上移，使得一号弹性件15与二号弹性件22释放弹力，并带动上述结构复位，此为一个工作循环。

实施例二

与实施例一不同的是，请参阅图5，施力槽13的壁体上开设有二号卡条，施力件14内部对应二号卡条的位置开设有二号卡槽，二号卡条与二号卡槽形成密封滑动连接，进而使施力件14与施力槽13形成密封滑动卡接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种钣金件焊接用夹具，包括上压力件（1），所述上压力件（1）的上侧位置设置有液压件（2），所述液压件（2）的输出杆与上压力件（1）形成固定连接，其特征在于：所述上压力件（1）内部的中间位置开设有升降腔（3），所述升降腔（3）中滑动安装有升降件（4），所述升降件（4）的上端端头为锥形结构设置，所述锥形结构与升降腔（3）形成滑动卡接，所述升降件（4）的下端端头伸出升降腔（3），所述上压力件（1）的下侧位置设置有下压力件（5），所述下压力件（5）的下侧位置设置有板件，所述升降件（4）的下端端头与下压力件（5）的上表面形成固定连接，所述上压力件（1）内部位于升降腔（3）周向外侧的位置等距设置有主动机构，所述下压力件（5）内部位于主动机构下方的位置设置有从动机构，所述从动机构与主动机构形成传动连接，所述从动机构的内部设置有用于吸附板件的负压机构，所述从动机构与负压机构形成传动连接；

所述主动机构包括平移腔（6）、平移件（7）、偏转腔（8）与偏转件（9），所述上压力件（1）内部位于升降腔（3）周向外侧的位置周向等距开设有平移腔（6），所述平移腔（6）中滑动安装有平移件（7），所述上压力件（1）内部位于平移腔（6）下侧的位置开设有偏转腔（8），所述偏转腔（8）的上侧与平移腔（6）连通，所述偏转腔（8）中滑动安装有偏转件（9），所述偏转件（9）由位于上侧位置的上杆体与位于下侧位置的下杆体组成，所述上杆体的上端与平移件（7）的外侧端形成铰接固定，所述上杆体的下端与下杆体的上端形成铰接固定，所述偏转腔（8）的外侧内壁呈由上到下逐渐向内倾斜设置，所述上杆体与下杆体之间的铰接点接触偏转腔（8）的外侧内壁；

所述从动机构包括滑槽（10）、滑块（11）、开口（12）、施力槽（13）、施力件（14）与一号弹性件（15），所述下压力件（5）内部位于偏转腔（8）下方的位置开设有滑槽（10），所述滑槽（10）中滑动安装有滑块（11），所述下压力件（5）内部位于滑槽（10）上侧的位置纵向贯穿开设有开口（12），所述下杆体的下端穿过开口（12），所述下杆体的下端与滑块（11）的上侧面形成铰接固定，所述滑块（11）内部的上侧位置开设有施力槽（13），所述施力槽（13）中密封活动安装有施力件（14），所述施力件（14）的上表面与下杆体的下端形成铰接固定，所述开口（12）的宽度小于施力件（14）的宽度，进而避免施力件（14）通过开口（12）脱离施力槽（13），所述施力件（14）的内侧面与施力槽（13）的内侧壁体之间共同固定安装有一号弹性件（15）；

所述负压机构包括气腔（16）、气板（17）、负压槽（18）与导气孔（19），所述滑块（11）内部位于施力槽（13）的下侧位置开设有气腔（16），所述气腔（16）中密封活动安装有气板（17），所述气板（17）的上表面与施力件（14）的下表面形成固定连接，所述气板（17）的外侧面、气腔（16）的内壁与施力件（14）的下表面共同围成密封腔体，所述滑块（11）内部位于密封腔体的内侧位置开设有负压槽（18），所述负压槽（18）的下侧槽口朝向板件，所述滑块（11）内部位于密封腔体的外侧位置开设有导气孔（19），用以连通密封腔体与负压槽（18）的槽体。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接用夹具，其特征在于：所述升降件（4）与下压力件（5）的内部共同开设有拨动腔（20），所述拨动腔（20）的上侧与升降腔（3）连通，所述拨动腔（20）的内部滑动安装有拨动件（21），所述拨动件（21）的下表面与拨动腔（20）的底面之间共同固定安装有二号弹性件（22），所述滑槽（10）的槽体中位于滑块（11）内侧的位置设置有支撑件（23），在初始状态时，所述支撑件（23）与滑块（11）接触，所述支撑件（23）的内侧面铰接连杆（24）的外端，所述连杆（24）的内端与拨动件（21）的周向侧面形成铰接固定，在初始状态时，所述连杆（24）处于水平状态，所述升降腔（3）的上侧内壁固定安装有挤压件（25），所述升降件（4）极限伸入升降腔（3）时，所述挤压件（25）推动拨动件（21）下移。

3.根据权利要求2所述的一种钣金件焊接用夹具，其特征在于：所述滑槽（10）的侧壁上设置有一号卡条，所述滑块（11）内部与支撑件（23）内部对应卡条的位置均设置有一号卡槽，所述一号卡条与一号卡槽形成滑动卡接。

4.根据权利要求3所述的一种钣金件焊接用夹具，其特征在于：所述施力槽（13）的壁体上开设有二号卡条，所述施力件（14）内部对应二号卡条的位置开设有二号卡槽，所述二号卡条与二号卡槽形成密封活动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种钣金件焊接用夹具的夹持方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，首先将待焊接的两个板件放置到工作台表面，并使两者的焊接面贴合，之后，令液压件（2）运行，并带动上压力件（1）与下压力件（5）同步下移，然后，当下压力件（5）接触板件后，板件对下压力件（5）施加反作用力，使得下压力件（5）相对上压力件（1）上移，并带动偏转件（9）与升降件（4）上移；

第二步，上移的偏转件（9）通过上杆体推动平移件（7）进一步伸入升降腔（3）中，同时，上移的升降件（4）进一步伸入升降腔（3），之后，随着上压力件（1）与下压力件（5）的逐渐靠近，使得平移件（7）接触升降件（4）的锥形端头，进而被锥形端头向外推动；

第三步，向外移动的平移件（7）推动偏转件（9），使得偏转件（9）的下杆体推动施力件（14）内移，并压缩一号弹性件（15），同时，向内移动的施力件（14）会带动气板（17）在气腔（16）内同向移动，使得密封腔体中产生负压，该负压通过导气孔（19）传递给负压槽（18），使得负压槽（18）吸附板件；

第四步，随着上压力件（1）与下压力件（5）逐渐靠近，当升降件（4）极限伸入升降腔（3）时，挤压件（25）会伸入拨动腔（20），并推动拨动件（21）下移，使得二号弹性件（22）被压缩，之后，下移的拨动件（21）拉动连杆（24），使得支撑件（23）向内移动，进而导致支撑件（23）与滑块（11）之间空出一段距离，使得偏转件（9）对施力件（14）施加的推力通过滑块（11）施加给板件，通过上述动作，进而实现对板件的夹持作业；

第五步，当板件焊接完毕后，令液压件（2）带动上压力件（1）与下压力件（5）上移，使得一号弹性件（15）与二号弹性件（22）释放弹力，并带动上述结构复位。

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