CN115945491B - 一种激光检测设备的防护外壳及激光检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种激光检测设备的防护外壳及激光检测设备，包括壳体，其内部设有激光器和相机，所述激光器用于发射激光至待检测物表面，所述相机用于拍摄所述激光器在所述待检测物表面的照射区域；激光器视窗组件，设于所述壳体上，且与所述激光器的镜头相对设置，用于防护所述激光器的镜头；激光器输风组件，与所述激光器视窗组件相连，用于输送气流以吹扫所述激光器视窗组件；相机视窗组件，设于所述壳体上，与所述相机的镜头相对设置，用于防护所述相机的镜头；以及相机输风组件，与所述相机视窗组件相连，用于输送气流以吹扫所述相机视窗组件。本发明能够提高激光检测设备的防尘效果。

Description

一种激光检测设备的防护外壳及激光检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种激光检测设备的防护外壳及激光检测设备。

背景技术

在皮带输送系统中，输送带有时会出现撕裂问题，会对生产进度造成影响。因此，皮带输送系统中会采用激光检测设备对皮带状况进行实时检测，通过激光器照射皮带，并利用相机拍摄激光束在皮带表面形成的图像，根据图像来判别皮带是否出现撕裂。然而，目前激光检测设备的防尘效果较差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种激光检测设备的防护外壳及激光检测设备，本发明能够提高激光检测设备的防尘效果。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种激光检测设备的防护外壳，包括：

壳体，其内部设有激光器和相机，所述激光器用于发射激光至待检测物表面，所述相机用于拍摄所述激光器在所述待检测物表面的照射区域；

激光器视窗组件，设于所述壳体上，且与所述激光器的镜头相对设置，用于防护所述激光器的镜头；

激光器输风组件，与所述激光器视窗组件相连，用于输送气流以吹扫所述激光器视窗组件；

相机视窗组件，设于所述壳体上，与所述相机的镜头相对设置，用于防护所述相机的镜头；以及

相机输风组件，与所述相机视窗组件相连，用于输送气流以吹扫所述相机视窗组件。

在本发明一实施例中，所述相机视窗组件包括：

相机视窗，设于所述壳体上，且与所述相机的镜头相对设置；以及

相机防护板，覆盖于所述相机视窗上；

在本发明一实施例中，所述相机输风组件包括：

风页仓，设于所述壳体内，所述风页仓的进气口与所述壳体上的气源输入管连接；

风页，通过转轴转动设于所述风页仓内，且所述转轴与所述相机防护板连接；以及

导风口，设于所述风页仓上，且位于相机视窗的一侧，用于将所述风页仓内的气流导向所述相机视窗表面。

在本发明一实施例中，所述相机视窗包括：

窗片板，所述窗片板上设有窗片，且所述窗片与所述相机的镜头相对设置；

导风板，与所述窗片板贴合，且所述导风板与所述窗片板设于所述壳体上；

视窗口，设于所述导风板上，且与所述窗片的尺寸一致；以及

气流槽，设于所述导风板靠近所述窗片板的一侧，且与所述导风口相对。

在本发明一实施例中，所述激光器视窗组件包括：

激光器视窗，设于所述壳体内，且与所述激光器的镜头相对；以及

激光器防护板，转动设于所述壳体上，且覆盖于所述激光器视窗上。

在本发明一实施例中，所述激光器输风组件包括：

输气管，设于所述壳体内，且与所述壳体上的气源输入管连接；以及

导风座，与所述输气管相连，所述导风座的出风口位于所述激光器视窗的侧面，且与所述激光器防护板相对。

在本发明一实施例中，所述激光器输风组件还包括：

引风板，设于所述壳体上，且与所述导风座相对，所述引风板的一面向着所述激光器视窗倾斜，用于将所述导风座内的气流导向所述激光器视窗表面。

在本发明一实施例中，所述导风座包括：

座身，设于所述壳体的内部；

入风口，设于所述座身上，且与所述输气管连通；

主风道，与所述入风口连通，且所述主风道的出风方向与激光器防护板相对；以及

次风道，与所述主风道连通，且所述次风道的出风方向与激光器防护板相对，所述主风道与所述次风道设于所述座身上。

在本发明一实施例中，所述导风座还包括安装槽，所述激光器设于所述安装槽内，所述安装槽位于所述主风道与所述次风道之间。

本发明还提供一种激光检测设备，包括：

激光器，与待检测物相对设置；

相机，所述相机的镜头与所述激光器的照射区域相对设置；以及

防护外壳，所述相机与所述激光器设于所述防护外壳的内部；

其中，所述防护外壳包括：

壳体，其内部设有激光器和相机，所述激光器用于发射激光至待检测物表面，所述相机用于拍摄所述激光器在所述待检测物表面的照射区域；

激光器视窗组件，设于所述壳体上，且与所述激光器的镜头相对设置，用于防护所述激光器的镜头；

激光器输风组件，与所述激光器视窗组件相连，用于输送气流以吹扫所述激光器视窗组件；

相机视窗组件，设于所述壳体上，与所述相机的镜头相对设置，用于防护所述相机的镜头；以及

相机输风组件，与所述相机视窗组件相连，用于输送气流以吹扫所述相机视窗组件。

如上所述，本发明提供一种激光检测设备的防护外壳及激光检测设备，本发明能够提高激光检测设备的防尘效果，从而提高激光检测设备的检测准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为本发明的主视剖面结构示意图。

图2显示为本发明的立体结构图。

图3显示为本发明的风页仓连接处的结构图。

图4显示为本发明的风页仓的剖面结构图。

图5显示为本发明的导风座结构图。

图6显示为本发明的导风座剖面结构图。

图7显示为本发明的相机视窗组件的结构图。

图8显示为本发明的窗片板与导风板的结构图。

图9显示为本发明的导风板的另一视角的结构图。

图10显示为本发明的安装板与引风板的一体式结构图。

元件标号说明：

10、壳体；

20、激光器视窗组件；21、激光器视窗；22、激光器防护板；23、安装板；

30、激光器输风组件；31、输气管；32、导风座；321、座身；322、入风口；323、主风道；324、次风道；325、中间风道；326、安装槽；33、引风板；

40、相机视窗组件；41、相机视窗；411、窗片板；412、导风板；413、视窗口；414、气流槽；415、扩口槽；42、相机防护板；

50、相机输风组件；51、风页仓；52、风页；53、导风口；

60、气源输入管；

70、激光器；

80、相机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1所示，图1为本发明实施例提供的一种激光检测设备的防护外壳，此防护外壳可设于激光检测设备的外部，用于提高激光检测设备的防尘效果。防护外壳可以包括壳体10、激光器视窗组件20、激光器输风组件30、相机视窗组件40及相机输风组件50。其中，壳体10内部可为激光器与相机提供安装空间。壳体10上的激光器视窗组件20可与激光器的镜头相对设置，在激光检测设备进行工作时，激光器的激光可以透过激光器视窗组件20，并照射在待检测物表面。并且，激光器视窗组件20可用于防护激光器的镜头，避免灰尘直接落在激光器镜头上，也防止其他物体直接撞击到激光器镜头。为了保证激光器视窗组件20的清洁性，壳体10上的激光器输风组件30可输送气流对激光器视窗组件20进行吹扫，避免激光器视窗组件20上粘附粉尘影响激光器发射激光的效果。壳体10上的相机视窗组件40可与相机的镜头相对设置，在激光检测设备进行工作时，相机镜头可透过相机视窗组件40拍摄待检测物受激光照射区域的图像。并且相机视窗组件40可用于防护相机的镜头，避免灰尘直接落在相机镜头上，也防止其他物体直接撞击到相机镜头。为了保证相机视窗组件40的清洁性，壳体10上的相机输风组件50可将气流输送至相机视窗组件40处，以吹扫相机视窗组件40上的粉尘，避免相机视窗组件40上粘附灰尘影响相机拍摄效果。

请参阅图1所示，在本发明的一个实施例中，壳体10可相对待检测物的位置进行安装。例如，当待检测物为输送带时，壳体可安装于输送带的底部一侧，壳体10中的激光器可以向输送带表面发射激光，同时壳体10中的相机可拍摄输送带被激光照射区域的图像。

请参阅图1所示，在本发明的一个实施例中，激光器视窗组件20可以包括激光器视窗21及激光器防护板22。激光器视窗21可安装在壳体10内，并与激光器的镜头相对设置，以遮挡住激光器镜头，避免灰尘直接落在激光器镜头上，也避免其他物体直接撞击到激光器镜头上造成损坏。并且，激光器发射的激光可透过激光器视窗21发出。激光器防护板22可转动安装在壳体10上，当激光检测设备不运行时，激光器防护板22盖在壳体10上，可与壳体10形成密闭空间，避免灰尘落在激光器视窗21上。当激光检测设备运行时，激光器防护板22转动至打开状态，激光器可透过激光器视窗21发射激光。

请参阅图1及图2所示，在本发明的一个实施例中，激光器输风组件30可以包括输气管31以及导风座32。在激光检测设备检测时，输气管31可向激光器视窗组件20输送压缩空气，压缩空气进入输气管31连接的导风座32后，由于导风座32的出风口位于激光器视窗21的侧面，气流可被导向激光器视窗21四周，以吹扫激光器视窗21表面的粉尘，避免粉尘落在激光器视窗21表面影响激光器发射激光。同时，由于导风座32的出风口与激光器防护板22相对，出风口涌出的气流可推开激光器防护板22，以使激光器正常发射激光。当激光检测设备不进行检测时，可停止向输气管31中通入压缩空气，激光器防护板22受到自重作用会自动下落盖在壳体10上，以继续对激光器视窗21进行防护。

请参阅图1及图10所示，在本发明的一个实施例中，壳体10上可设置安装板23，安装板23可以通过焊接方式、紧固件或各类连接件与壳体10连接。激光器防护板22可以转动设于安装板23上，当导风座32的气流推动激光器防护板22时，激光器防护板22可转动打开。具体的来说，安装板23上可安装连接轴，激光器防护板22的一侧可开设横孔，连接轴可穿过激光器防护板22的横孔，以供激光器防护板22在连接轴上转动。为了保证气流不推动激光器防护板22时，激光器防护板22可以自然落下，连接轴上可以设置限位弧形槽，激光器防护板22的横孔内也可设置限位块，限位块可以在限位弧形槽内滑动，当激光器防护板22被气流推动至转动一定角度时，限位块滑动至弧形槽的末端，实现限位，保证气流不推动激光器防护板22时，激光器防护板22可以自然落下。激光器防护板围绕连接轴的最大转动角度可以基于实际需求进行设定，可以是70度、80度、89度或其他小于90度的角度，以保证激光器防护板22在不受气流推动时可以自然落下，对激光器视窗21进行防护。

请参阅图1及图10所示，在本发明的一个实施例中，激光器输风组件30还可以包括引风板33，引风板33可以单独通过连接件或者焊接方式连接在壳体上，引风板33也可以与安装板23一体化连接形成一体式板。引风板33可以与导风座32相对，并且，引风板33的一面可向着激光器视窗21倾斜，当导风座32的气流吹出时，引风板33可以将部分气流导向激光器视窗21表面，提高激光器视窗21表面的粉尘吹扫效果。

请参阅图1、图5及图6所示，在本发明的一个实施例中，导风座32可以包括座身321、入风口322、主风道323及次风道324。座身321可通过紧固件或各类连接件与壳体10内壁连接。座身321上可开设入风口322，用于连接输气管31，以通入输气管31的气流。座身321内的主风道323可以与入风口322连接，以使气流通过入风口322进入主风道323。并且，主风道323中的气流一路可从主风道323直接流出，另一路可进入座身321内的次风道324，并从次风道324流出。由于主风道323与次风道324的出风方向与激光器防护板22相对，主风道323与次风道324的两路气流可共同流向激光器防护板22，共同快速推开激光器防护板22。并且，主风道323与次风道324的两路气流可经过激光器视窗21，带走激光器视窗21表面的粉尘。

请参阅图6所示，在本发明的一个实施例中，主风道323的形状可不加限制，可以是条形、圆柱形或其他形状，具体可根据实际导风需求进行设定。次风道324的形状可不加限制，可以是条形、圆柱形或其他形状，具体可根据实际导风需求进行设定。需要说明的是，主风道323与次风道324之间可通过座身321上的中间风道325连通，中间风道325可设于座身的中部，其一端与主风道323连通，另一端与次风道324连通，以供主风道323与次风道324之间的气流流通。

请参阅图5及图6所示，在本发明的一个实施例中，由于激光器的发热量大，为了提高激光器的散热效果，导风座32的中部还可以开设安装槽326，激光器可设于安装槽326内。安装槽326可位于主风道323与次风道324之间，且中间风道325可位于安装槽326的两侧，当气流从主风道323、次风道324及中间风道325之间通过时，可以带走安装槽326内的激光器的一部分热量，提高对激光器的散热效果。

请参阅图1所示，在本发明的一个实施例中，相机视窗组件40可以包括相机视窗41及相机防护板42。相机视窗41可安装在壳体10上，并与相机的镜头相对设置，以遮挡住相机镜头，避免灰尘直接落在相机镜头上，也避免其他物体直接撞击到相机镜头上造成损坏。并且，相机可通过相机视窗41拍摄待检测物受激光照射区域的图像。相机防护板42可覆盖在相机视窗41上，当激光检测设备不运行时，相机防护板42盖在相机视窗41上，可与壳体形成密闭空间，避免灰尘落在相机视窗41上。当激光检测设备运行时，相机防护板42可转动至打开状态，相机可通过相机视窗41拍摄图像。

请参阅图1及图4所示，在本发明的一个实施例中，相机输风组件50可以包括风页仓51、风页52以及导风口53。在激光检测设备进行检测时，风页仓51中可通入压缩空气，压缩空气可推动风页52转动，从而带动相机防护板42打开，相机可透过相机视窗41进行拍摄。同时，风页仓51的导风口53可以将气流导向相机视窗41表面，起到吹扫粉尘的作用。在激光检测设备停止检测时，可停止向风页仓51中通入压缩空气，相机防护板42受到自重作用会下落关闭，带动风页52恢复原位。

请参阅图2、图3及图4所示，在本发明的一个实施例中，风页仓51可以通过连接件安装于壳体10内，也可以通过焊接方式安装于壳体10内，保证风页仓51与壳体10稳定连接即可。为了保证风页52可以在风页仓51中转动，风页仓51的中部可安装转轴，转轴的两端可与风页仓51的仓壁转动连接，并且风页52的一侧固定在转轴上。当风页52受到气流推动时，风页52开始转动，转轴与风页52同步转动。进一步的，为了实现相机防护板42与风页52的同步转动，风页52的转轴两端可分别延伸至风页仓51的两侧外壁与壳体10内壁之间，并且转轴延伸出风页仓51的两端可通过侧杆与相机防护板42连接，当风页52与转轴转动时，相机防护板42随之同步转动。

请参阅图1所示，在本发明的一个实施例中，壳体10上可安装气源输入管60，气源输入管60可以是三通管道，其中的一个管口可安装于壳体10的进气口上，压缩空气可通过壳体10的进气口通入气源输入管60。气源输入管60的另一个管口可与风页仓51的进气口连通，以将一部分压缩空气导入风页仓51中。三通管道的第三个管口可与输气管31连通，以将另一部分压缩空气导入输气管31中。需要说明的是，气源输入管60也可以为多个管道的组合件。例如，风页仓51的进气口与输气管31可以分别连接独立的气源输入管道，以独立调节风页仓51中的气流压力及输气管31中的气流压力，风页仓51中的气流压力可以根据相机防护板42需要的顶开力及相机视窗41所需的吹扫强度进行适应性调节，输气管31中的气流压力可以根据激光器防护板22需要的顶开力及激光器视窗21所需的吹扫强度进行适应性调节。

请参阅图7、图8及图9所示，在本发明的一个实施例中，相机视窗41可以包括窗片板411、导风板412、视窗口413及气流槽414。窗片板411上可安装窗片，且窗片与相机的镜头相对设置，以供相机透过窗片进行拍摄。导风板412可以与窗片板411贴合，形成一体式相机视窗。导风板412及窗片板411可以固定于壳体10上，并与风页仓51的底部相对，以将风页仓51的气流输送至导风板412及窗片板411之间，从而清理窗片表面的粉尘。具体的来说，气流槽414可开设于导风板412靠近窗片板411的一侧，且气流槽414与风页仓51的导风口53相对，以使风页仓51中的气流从导风口53进入气流槽414，气流受到气流槽414的导向，在窗片的表面吹扫，将粉尘从视窗口413扫出。需要说明的是，气流槽414可延伸至视窗口413的下半边缘，形成弧形槽，由于视窗口413的尺寸可以与窗片一致，以使视窗口413的下半边缘卡合在窗片边缘，气流槽414的弧形结构会使得气流顺着弧形结构对窗片表面吹扫，提高粉尘吹扫效果。

请参阅图1、图7及图8所示，在本发明的一个实施例中，窗片板411靠近导风板的一侧可以开设扩口槽415，扩口槽415可以与气流槽414形成一体的气流腔，以供气流在气流腔内吹扫灰尘。扩口槽415可以与风页仓51的导风口53连通，用于扩大导风板412与窗片板411朝向风页仓51一端的口径，通过扩口槽415可以更高效的将风页仓51的气流导向气流槽414中。

本发明还提供一种激光检测设备，该激光检测设备可以包括激光器70、相机80及防护外壳。激光器70可以与待检测物相对设置，以向待检测物表面发射激光。相机80的镜头可以与激光器70的照射区域相对设置，可以拍摄待测物表面受照射区域的图像，通过拍摄的图像判别待检测物是否出现损坏。例如，当待检测物为输送带时，激光器70与相机80可以安装于输送带的下方，通过激光器70照射输送带，并利用相机80拍摄输送带受照射区域的图像，根据图像可判别皮带是否出现撕裂。激光器70与相机80可以安装于防护外壳内，且防护外壳内可通入气流对相机视窗41与激光器视窗21进行粉尘吹扫，从而保证激光器70发射激光的效果以及相机80的拍摄效果。进一步的，激光检测设备还可以包括防护外壳内部的连接座，相机80可安装于连接座上。

综上所述，通过本发明提供的一种激光检测设备的防护外壳及激光检测设备，能够提高激光检测设备的防尘效果，从而提高激光检测设备的检测准确度。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明实施例只是用于帮助阐述本发明。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种激光检测设备的防护外壳，其特征在于，包括：

壳体，其内部设有激光器和相机，所述激光器用于发射激光至待检测物表面，所述相机用于拍摄所述激光器在所述待检测物表面的照射区域；

激光器视窗组件，设于所述壳体上，且与所述激光器的镜头相对设置，用于防护所述激光器的镜头；

激光器输风组件，与所述激光器视窗组件相连，用于输送气流以吹扫所述激光器视窗组件；

相机视窗组件，设于所述壳体上，与所述相机的镜头相对设置，用于防护所述相机的镜头，其中，所述相机视窗组件包括相机视窗，所述相机视窗设于所述壳体上，且与所述相机的镜头相对设置；

相机输风组件，与所述相机视窗组件相连，用于输送气流以吹扫所述相机视窗组件，其中，所述相机输风组件包括风页仓以及导风口，所述风页仓设于所述壳体内，所述风页仓的进气口与所述壳体上的气源输入管连接，所述导风口设于所述风页仓上，且位于所述相机视窗的一侧，用于将所述风页仓内的气流导向所述相机视窗表面；

其中，所述相机视窗包括：

窗片板，所述窗片板上设有窗片，且所述窗片与所述相机的镜头相对设置；

导风板，与所述窗片板贴合，且所述导风板与所述窗片板设于所述壳体上；

视窗口，设于所述导风板上，且与所述窗片的尺寸一致；以及

气流槽，设于所述导风板靠近所述窗片板的一侧，且与导风口相对。

2.根据权利要求1所述的激光检测设备的防护外壳，其特征在于，所述相机视窗组件还包括：

相机防护板，覆盖于所述相机视窗上。

3.根据权利要求2所述的激光检测设备的防护外壳，其特征在于，所述相机输风组件还包括：

风页，通过转轴转动设于所述风页仓内，且所述转轴与所述相机防护板连接。

4. 根据权利要求1所述的激光检测设备的防护外壳，其特征在于，所述激光器视窗组件包括：

激光器视窗，设于所述壳体内，且与所述激光器的镜头相对设置；以及

激光器防护板，转动设于所述壳体上，且覆盖于所述激光器视窗上。

5. 根据权利要求4所述的激光检测设备的防护外壳，其特征在于，所述激光器输风组件包括：

输气管，设于所述壳体内，且与所述壳体上的气源输入管连接；以及

导风座，与所述输气管相连，所述导风座的出风口位于所述激光器视窗的侧面，且与所述激光器防护板相对。

6.根据权利要求5所述的激光检测设备的防护外壳，其特征在于，所述激光器输风组件还包括：

引风板，设于所述壳体上，且与所述导风座相对，所述引风板的一面向着所述激光器视窗倾斜，用于将所述导风座内的气流导向所述激光器视窗表面。

7.根据权利要求5所述的激光检测设备的防护外壳，其特征在于，所述导风座包括：

座身，设于所述壳体的内部；

入风口，设于所述座身上，且与所述输气管连通；

主风道，与所述入风口连通，且所述主风道的出风方向与所述激光器防护板相对；以及

次风道，与所述主风道连通，且所述次风道的出风方向与所述激光器防护板相对，所述主风道与所述次风道设于所述座身上。

8.根据权利要求7所述的激光检测设备的防护外壳，其特征在于，所述导风座还包括安装槽，所述激光器设于所述安装槽内，所述安装槽位于所述主风道与所述次风道之间。

9.一种激光检测设备，其特征在于，包括：

激光器，与待检测物相对设置；

相机，所述相机的镜头与所述激光器的照射区域相对设置；以及

防护外壳，所述相机与所述激光器设于所述防护外壳的内部；

其中，所述防护外壳包括：

壳体，其内部设有激光器和相机，所述激光器用于发射激光至待检测物表面，所述相机用于拍摄所述激光器在所述待检测物表面的照射区域；

激光器视窗组件，设于所述壳体上，且与所述激光器的镜头相对设置，用于防护所述激光器的镜头；

激光器输风组件，与所述激光器视窗组件相连，用于输送气流以吹扫所述激光器视窗组件；

相机视窗组件，设于所述壳体上，与所述相机的镜头相对设置，用于防护所述相机的镜头，其中，所述相机视窗组件包括相机视窗，所述相机视窗设于所述壳体上，且与所述相机的镜头相对设置；

相机输风组件，与所述相机视窗组件相连，用于输送气流以吹扫所述相机视窗组件，其中，所述相机输风组件包括风页仓以及导风口，所述风页仓设于所述壳体内，所述风页仓的进气口与所述壳体上的气源输入管连接，所述导风口设于所述风页仓上，且位于所述相机视窗的一侧，用于将所述风页仓内的气流导向所述相机视窗表面；

其中，所述相机视窗包括：

窗片板，所述窗片板上设有窗片，且所述窗片与所述相机的镜头相对设置；

导风板，与所述窗片板贴合，且所述导风板与所述窗片板设于所述壳体上；

视窗口，设于所述导风板上，且与所述窗片的尺寸一致；以及

气流槽，设于所述导风板靠近所述窗片板的一侧，且与导风口相对。