CN115942273A - 资源感知方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents
资源感知方法、终端及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
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- CN115942273A CN115942273A CN202110936764.1A CN202110936764A CN115942273A CN 115942273 A CN115942273 A CN 115942273A CN 202110936764 A CN202110936764 A CN 202110936764A CN 115942273 A CN115942273 A CN 115942273A
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Abstract
本申请实施例提供一种资源感知方法、终端及计算机可读存储介质，属于通信技术领域。方法包括：终端从网络设备接收资源池相关配置；终端根据所述资源池相关配置，确定为目标TB进行资源预约的目标感知方式，以及与目标感知方式对应的一个或两个资源选择窗。
Description
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种资源感知方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
现有新空口车联网模式二(New Radio Vehicle-to-Everything Mode 2，NR V2XMode 2)分布式资源调度系统中，对于同时进行基于周期的部分感知(Period basedPartial Sensing，PBPS)和连续部分感知(Contiguous Partial Sensing，CPS)两个感知操作的情况，并未对资源选择窗的配置及候选资源集合的配置进行限制，不能保证足够的资源数量，容易导致资源碰撞。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种资源感知方法、终端及计算机可读存储介质，能够解决目前资源选择窗的配置及候选资源集合的配置不能保证足够的资源数量，容易导致资源碰撞的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种资源感知方法，包括：
终端从网络设备接收资源池相关配置；
终端根据所述资源池相关配置，确定为目标TB进行资源预约的目标感知方式，以及与目标感知方式对应的一个或两个资源选择窗。
在一种可能的实施方式中，所述目标TB包括：周期性业务的TB和/或非周期性业务的TB，所述目标感知方式包括：PBPS和/或CPS；
所述方法还包括：
所述终端在所述一个或两个资源选择窗中确定候选资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述资源池相关配置，包括：
第一信息，用于指示第一资源池；
第二信息，用于指示所述第一资源池允许通过PBPS和/或CPS进行资源感知；
第三信息，用于指示所述第一资源池允许配置的资源选择窗的数量为一个或两个。
在一种可能的实施方式中，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为目标TB进行资源预约的目标感知方式，以及与目标感知方式对应的一个或两个资源选择窗，包括以下任意一项：
在所述目标TB包括周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，以及确定与PBPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS和CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS和CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB和非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB和非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与PBPS对应的第一资源选择窗，与CPS对应的第二资源选择窗。
在一种可能的实施方式中，所述终端在一个资源选择窗中确定候选资源集合，包括：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第一参数；
所述终端的物理层根据所述第一参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合；
其中，所述第一参数为所述第一资源集合中子帧个数的最小值，所述第一参数为第一参数集合中的任意一项，所述第一参数集合为所述网络设备预配置的集合。
在一种可能的实施方式中，所述终端在两个资源选择窗中确定候选资源集合，包括：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第一参数和第二参数；
所述终端的物理层根据所述第一参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合，以及根据所述第二参数，在所述第二资源选择窗中确定第二资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合，以及对所述第二资源集合进行资源感知，确定第二候选资源集合；
其中，所述第一参数为所述第一资源集合中子帧个数的最小值，所述第二参数为所述第二资源集合中子帧个数的最小值，所述第一参数为第一参数集合中的任意一项，所述第二参数为第二参数集合中的任意一项，所述第一参数集合和所述第二参数集合为所述网络设备预配置的集合。
在一种可能的实施方式中，所述终端在两个资源选择窗中确定候选资源集合包括：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第三参数；
所述终端的物理层根据所述第三参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合，以及在所述第二资源选择窗中确定第二资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合，以及对所述第二资源集合进行资源感知，确定第二候选资源集合；
其中，所述第三参数为第三参数集合中的任意一项，所述第三参数集合为所述网络设备预配置的集合。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
所述终端确定所述第一资源选择窗和所述第二资源选择窗的顺序，和/或，所述终端确定所述第一资源选择窗和所述第二资源选择窗的大小。
在一种可能的实施方式中，所述终端从网络设备接收资源池相关配置，包括：
所述终端从所述网络设备接收PC5 RRC信令，所述PC5 RRC信令中携带所述资源池相关配置；
所述终端的高层向所述终端的物理层发送高层信令，所述高层信令中携带所述资源池相关配置。
第二方面，本申请实施例提供一种终端，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
终端从网络设备接收资源池相关配置；
终端根据所述资源池相关配置，确定为目标传输块TB进行资源预约的目标感知方式，以及与目标感知方式对应的一个或两个资源选择窗。
在一种可能的实施方式中，所述目标TB包括：周期性业务的TB和/或非周期性业务的TB，所述目标感知方式包括：基于周期的部分感知PBPS和/或连续部分感知CPS；
所述处理器，还用于：
所述终端在所述一个或两个资源选择窗中确定候选资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述资源池相关配置，包括：
第一信息，用于指示第一资源池；
第二信息，用于指示所述第一资源池允许通过PBPS和/或CPS进行资源感知；
第三信息，用于指示所述第一资源池允许配置的资源选择窗的数量为一个或两个。
在一种可能的实施方式中，所述处理器，进一步用于以下任意一项：
在所述目标TB包括周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，以及确定与PBPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS和CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS和CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB和非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB和非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与PBPS对应的第一资源选择窗，与CPS对应的第二资源选择窗。
在一种可能的实施方式中，所述处理器，进一步用于：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第一参数；
所述终端的物理层根据所述第一参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合；
其中，所述第一参数为所述第一资源集合中子帧个数的最小值，所述第一参数为第一参数集合中的任意一项，所述第一参数集合为所述网络设备预配置的集合。
在一种可能的实施方式中，所述处理器，进一步用于：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第一参数和第二参数；
所述终端的物理层根据所述第一参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合，以及根据所述第二参数，在所述第二资源选择窗中确定第二资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合，以及对所述第二资源集合进行资源感知，确定第二候选资源集合；
其中，所述第一参数为所述第一资源集合中子帧个数的最小值，所述第二参数为所述第二资源集合中子帧个数的最小值，所述第一参数为第一参数集合中的任意一项，所述第二参数为第二参数集合中的任意一项，所述第一参数集合和所述第二参数集合为所述网络设备预配置的集合。
在一种可能的实施方式中，所述处理器，进一步用于：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第三参数；
所述终端的物理层根据所述第三参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合，以及在所述第二资源选择窗中确定第二资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合，以及对所述第二资源集合进行资源感知，确定第二候选资源集合；
其中，所述第三参数为第三参数集合中的任意一项，所述第三参数集合为所述网络设备预配置的集合。
在一种可能的实施方式中，所述处理器，用于所述终端确定所述第一资源选择窗和所述第二资源选择窗的顺序，和/或，所述终端确定所述第一资源选择窗和所述第二资源选择窗的大小。
在一种可能的实施方式中，所述处理器，进一步用于：
所述终端从所述网络设备接收PC5 RRC信令，所述PC5 RRC信令中携带所述资源池相关配置；
所述终端的高层向所述终端的物理层发送高层信令，所述高层信令中携带所述资源池相关配置。
第三方面，本申请实施例提供一种终端，包括：
接收模块，用于终端从网络设备接收资源池相关配置；
第一确定模块，用于终端根据所述资源池相关配置，确定为目标TB进行资源预约的目标感知方式，以及与目标感知方式对应的一个或两个资源选择窗。
在一种可能的实施方式中，所述终端还包括：
第二确定模块，用于所述终端通过所述目标感知方式，在所述一个或两个资源选择窗中确定候选资源集合；
其中，所述目标TB包括：周期性业务的TB和/或非周期性业务的TB，所述目标感知方式包括：PBPS和/或CPS。
在一种可能的实施方式中，所述资源池相关配置，包括：
第一信息，用于指示第一资源池；
第二信息，用于指示所述第一资源池允许通过PBPS和/或CPS进行资源感知；
第三信息，用于指示所述第一资源池允许配置的资源选择窗的数量为一个或两个。
在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块，进一步用于以下任意一项：
在所述目标TB包括周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，以及确定与PBPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS和CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS和CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB和非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB和非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与PBPS对应的第一资源选择窗，与CPS对应的第二资源选择窗。
在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块，进一步用于：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第一参数；
所述终端的物理层根据所述第一参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合；
其中，所述第一参数为所述第一资源集合中子帧个数的最小值，所述第一参数为第一参数集合中的任意一项，所述第一参数集合为所述网络设备预配置的集合。
在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块，进一步用于：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第一参数和第二参数；
所述终端的物理层根据所述第一参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合，以及根据所述第二参数，在所述第二资源选择窗中确定第二资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合，以及对所述第二资源集合进行资源感知，确定第二候选资源集合；
其中，所述第一参数为所述第一资源集合中子帧个数的最小值，所述第二参数为所述第二资源集合中子帧个数的最小值，所述第一参数为第一参数集合中的任意一项，所述第二参数为第二参数集合中的任意一项，所述第一参数集合和所述第二参数集合为所述网络设备预配置的集合。
在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块，进一步用于：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第三参数；
所述终端的物理层根据所述第三参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合，以及在所述第二资源选择窗中确定第二资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合，以及对所述第二资源集合进行资源感知，确定第二候选资源集合；
其中，所述第三参数为第三参数集合中的任意一项，所述第三参数集合为所述网络设备预配置的集合。
在一种可能的实施方式中，所述终端还包括：
第三确定模块，用于所述终端确定所述第一资源选择窗和所述第二资源选择窗的顺序，和/或，所述终端确定所述第一资源选择窗和所述第二资源选择窗的大小。
在一种可能的实施方式中，所述接收模块，进一步用于：
所述终端从所述网络设备接收PC5 RRC信令，所述PC5 RRC信令中携带所述资源池相关配置；
所述终端的高层向所述终端的物理层发送高层信令，所述高层信令中携带所述资源池相关配置。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如第一方面所述的资源感知方法。
在本申请实施例中，终端根据网络侧提供的资源池相关配置，确定为目标TB进行资源预约的目标感知方式，以及与目标感知方式对应的一个或两个资源选择窗，对于不同的场景灵活配置资源选择窗的个数，保证预约资源时具有足够的候选资源，减少了资源碰撞。
附图说明
图1为LTE sidelink中资源选择窗的示意图；
图2为本申请实施例提供的资源感知方法的流程示意图；
图3a为本申请实施例提供的应用场景示意图之一；
图3b为本申请实施例提供的应用场景示意图之二；
图4为本申请实施例提供的终端的结构示意图之一；
图5为本申请实施例提供的终端的结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为更好的理解本申请实施例的方案，首先对以下内容进行介绍：
LTE-V2X直通链路资源感知：
在LTE sidelink中，部分感知方案仅针对周期性业务类型进行优化，如图1所示，其中：
UE根据
对资源选择窗口内确定的一组Y候选子帧，在感知时机的子帧进行监测；
Pstep的最小分母设置为100ms，不考虑20/50ms的预约周期；
感知窗口内的周期感知时机由上层参数gapCandidateSensing的第k位决定。
NR-V2X直通链路资源感知：
在NR sidelink中，允许有最多16个(预先)配置的可能资源预约周期，包括有([1:99]，0，100，200，…，1000)，以满足更广泛的业务模式，特别是具有短延迟需求的业务模式。因此，k值将不再基于标识为100ms的整数倍的一组周期性感知时机的位置来进行选择和确定，以覆盖资源池中的其他被允许的数据包预约周期。
现有NR V2X Mode 2分布式资源调度系统中，对于同时进行PBPS和CPS两个感知操作的情况，并未对资源选择窗的配置及候选资源集合的配置进行增强的限制。LTE V2XMode 2分布式资源调度系统中，只有为partial sensing的预约配置一个资源选择窗。由于NR V2X的增强机制中考虑了CPS感知操作，如果沿用之前的资源选择窗配置，不能保证足够的资源数量。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的资源感知方法进行详细地说明。
本文所描述的技术不限于第五代移动通信(5th-generation，5G)系统以及后续演进通信系统，以及不限于LTE/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(TimeDivision Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。
术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。CDMA系统可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(Universal Terrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA系统可实现诸如全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA系统可实现诸如超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、演进型UTRA((Evolution-UTRA，E-UTRA))、IEEE 802.11((Wi-Fi))、IEEE802.16((WiMAX))、IEEE802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(Universal MobileTelecommunications System，UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rdGeneration Partnership Project，3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。
参见图2，本申请实施例提供一种资源感知方法包括：
步骤201：终端从网络设备接收资源池相关配置；
步骤202：终端根据资源池相关配置，确定为目标TB进行资源预约的目标感知方式，以及与目标感知方式对应的一个或两个资源选择窗。
在sidelink mode2的资源分配方式中，由网络侧为终端配置资源池，然后终端通过资源感知的方式在资源池中确定资源。具体地，网络设备会向终端发送资源池相关配置。
在本申请实施例中，终端接收到资源池相关配置，会根据该配置确定出为目标TB进行资源预约的目标感知方式，以及与目标感知方式对应的一个或两个资源选择窗，这样，当终端使用一种感知方式为目标TB进行资源预约时，能够对应确定出一个资源选择窗，或者当终端使用两种感知方式为目标TB进行资源预约时，能够对应确定出两个资源选择窗，对于不同的场景灵活配置资源选择窗的个数，保证预约资源时具有足够的候选资源，减少了资源碰撞。
进一步地，在一种可能的实施方式中，本方法还包括：终端通过目标感知方式，在一个或两个资源选择窗中确定候选资源集合；其中，目标TB包括：周期性业务的TB和/或非周期性业务的TB，目标感知方式包括：PBPS和/或CPS。
在本申请实施例中，基于不同场景，终端确定出一个或两个资源选择窗之后，还能够对在每个资源选择窗内确定出候选资源集合，以确保每种感知方式都能够具有相对应的候选资源集合，便于使用两种感知方式进行资源预约。
在一种可能的实施方式中，上述资源池相关配置，包括：
(1)第一信息，用于指示第一资源池；终端根据该第一信息即可获知网络侧配置的总的资源池的信息。
(2)第二信息，用于指示第一资源池允许通过PBPS和/或CPS进行资源感知；终端根据该第二信息即可获知针对上述第一资源池可以使用哪种感知方式来进行资源感知。
(3)第三信息，用于指示所述第一资源池允许配置的资源选择窗的数量为一个或两个。终端根据该第三信息即可获知需要设置多少个资源选择窗。
在一种可能的实施方式中，上述终端从网络设备接收资源池相关配置，具体包括：
(1)终端从网络设备接收PC5 RRC信令，PC5 RRC信令中携带资源池相关配置；
在本申请实施例中，网络设备通过PC5 RRC信令将上述携带资源池相关配置(例如第一信息、第二信息和/或第三信息)发送给终端，具体实施过程中，可以是在PC5 RRC信令中添加新的信令(例如一个bit或者多个bit)，通过该添加的信令为目标TB的资源预约指示资源选择窗个数等信息。
(2)终端的高层向终端的物理层发送高层信令，高层信令中携带资源池相关配置。
在本申请实施例中，终端在获取到PC5 RRC信令中的资源池相关配置之后，终端的高层通过高层信令将该资源池相关配置发送给终端的物理层。
在一种可能的实施方式中，上述终端根据资源池相关配置，确定为目标TB进行资源预约的目标感知方式，以及与目标感知方式对应的一个或两个资源选择窗，具体包括以下任意一项：
(1)在目标TB包括周期性业务的TB的情况下，终端根据资源池相关配置，确定为周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，以及确定与PBPS对应的第一资源选择窗；
在本申请实施例中，在为某周期性业务的TB进行资源预约时,UE可只使用PBPS感知进行预约，并为该感知操作配置一个资源选择窗。
(2)在目标TB包括非周期性业务的TB的情况下，终端根据资源池相关配置，确定为非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与CPS对应的第一资源选择窗；
在本申请实施例中，在为某非周期性业务的TB进行资源预约时,UE可只使用CPS感知进行预约，并为该感知操作配置一个资源选择窗。
(3)在目标TB包括周期性业务的TB的情况下，终端根据资源池相关配置，确定为周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS和CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在本申请实施例中，在为某周期性业务的TB进行资源预约时,UE可以同时使用PBPS和CPS感知进行预约，并为这两个感知操作配置一个资源选择窗。
(4)在目标TB包括非周期性业务的TB的情况下，终端根据资源池相关配置，确定为非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS和CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在本申请实施例中，在为某非周期性业务的TB进行资源预约时,UE可以同时使用PBPS和CPS进行预约，并为这两个感知操作配置一个资源选择窗。
(5)在目标TB包括周期性业务的TB和非周期性业务的TB的情况下，终端根据资源池相关配置，确定为周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，为非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在本申请实施例中，在为某周期性业务的TB进行资源预约时，UE使用PBPS进行预约，并配置一个资源选择窗，UE可以为其他一个非周期业务的TB资源预约进行CPS操作，并在之前配置的资源选择窗(即为PBPS配置的资源选择窗)内预约资源。
(6)在目标TB包括周期性业务的TB和非周期性业务的TB的情况下，终端根据资源池相关配置，确定为周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，为非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与PBPS对应的第一资源选择窗，与CPS对应的第二资源选择窗。
在本申请实施例中，在为某周期性业务的TB进行资源预约时，UE使用PBPS进行预约，并配置一个资源选择窗，UE可以为其他一个非周期业务的TB资源预约进行CPS操作，并配置另一个的资源选择窗，两种感知方式分别配置两个资源选择窗。
在一种可能的实施方式中，上述终端在一个资源选择窗中确定候选资源集合，具体包括：
(1)终端的高层向终端的物理层发送第一参数；
(2)终端的物理层根据所述第一参数，在第一资源选择窗中确定第一资源集合；
(3)终端通过所述目标感知方式对第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合；
在本申请实施例中，针对网络侧配置的第一资源池，其所包含的资源可能非常多，因此终端可以预先在第一资源选择窗中确定出一个初始候选资源集合(记作Y)，终端通过PBPS或CPS对集合Y进行感知，并基于感知结果，对集合Y中的候选资源进行排除，从而得到候选资源集合。
针对上述集合Y，该集合Y中子帧个数的最小值为Ymin，该Ymin由高层参数，即第一参数确定。该第一参数是终端的高层提供给终端的物理层的，具体地，第一参数是网络设备预配置的第一参数集合中的任意一个值，例如：网络侧预先配置集合[b1,b2,…,bL]，即一个包含了L个参数的集合，终端的高层从这L个参数中选取一个参数作为Ymin发送给终端的物理层，这样根据Ymin即可确定出集合Y的大小。
在一种可能的实施方式中，上述终端在两个资源选择窗中确定候选资源集合，具体包括：
(1)终端的高层向终端的物理层发送第一参数和第二参数；
(2)终端的物理层根据第一参数，在第一资源选择窗中确定第一资源集合，以及根据第二参数，在第二资源选择窗中确定第二资源集合；
(3)终端通过目标感知方式对第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合，以及对第二资源集合进行资源感知，确定第二候选资源集合；
其中，第一参数为第一资源集合中子帧个数的最小值，第二参数为第二资源集合中子帧个数的最小值，第一参数为第一参数集合中的任意一项，第二参数为第二参数集合中的任意一项，第一参数集合和第二参数集合为网络设备预配置的集合。
在本申请实施例中，针对网络侧配置的第一资源池，其所包含的资源可能非常多，因此终端可以预先在第一资源选择窗中确定出一个初始候选资源集合(记作Y1)，在第二资源选择窗中确定出一个初始候选资源集合(记作Y2)，终端通过PBPS和CPS对集合Y1和Y2进行感知，并基于感知结果，对集合集合Y1和Y2中的候选资源进行排除，得到两个候选资源集合。
针对上述候选资源集合Y1和Y2，两者的子帧个数的最小值不相同，即该集合Y1中子帧个数的最小值为Ymin1，集合Y2中子帧个数的最小值为Ymin2，该Ymin1和Ymin2由高层参数，即第一参数和第二参数确定。该第一参数和第二参数是终端的高层提供给终端的物理层的，具体地，第一参数是网络设备预配置的第一参数集合中的任意一个值，例如：网络侧预先配置集合[a1,a2,…,aL]，即一个包含了L个参数的集合，终端的高层从这L个参数中选取一个参数作为Ymin1发送给终端的物理层，这样根据Ymin1即可确定出集合Y1的大小。同理，第二参数是网络设备预配置的第而参数集合中的任意一个值，例如：网络侧预先配置集合[a1,a2,…,aL]，即第二参数集合可以是与第一参数集合相同的集合，终端的高层从这L个参数中选取一个参数作为Ymin2发送给终端的物理层，这样根据Ymin2即可确定出集合Y2的大小。
可选地，终端在两个资源选择窗中确定候选资源集合包括：
(1)终端的高层向终端的物理层发送第三参数；
(2)终端的物理层根据第三参数，在第一资源选择窗中确定第一资源集合，以及在第二资源选择窗中确定第二资源集合；
(3)终端通过目标感知方式对第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合，以及对第二资源集合进行资源感知，确定第二候选资源集合；
其中，第三参数为第三参数集合中的任意一项，第三参数集合为网络设备预配置的集合。
在本申请实施例中，针对上述候选资源集合Y1和Y2，两者的子帧个数的最小值相同，即该集合Y1和Y2中子帧个数的最小值均为Ymin，该Ymin由高层参数，即第三参数确定。该第三参数是终端的高层提供给终端的物理层的，具体地，第三参数是网络设备预配置的第三参数集合中的任意一个值，例如：网络侧预先配置集合[a1,a2,…,aL]，即一个包含了L个参数的集合，终端的高层从这L个参数中选取一个参数作为Ymin发送给终端的物理层，这样根据Ymin即可确定出集合Y1和Y2的大小。
需要说明的是，上述Y1和Y2的具体位置以及大小的确定由终端实现决定，本申请实施例对该确定过程的具体流程不做限定。
在一些可能的实施方式中，上述只有一个第一候选资源集合的场景中，且使用两种感知方式的情况下，所设置的第一参数集合[b1,b2,…,bL]，其中，b1＝2a1，b1＝2a1，……，bL＝2aL，即相比较于有两个候选资源集合的场景，对于只有一个候选资源集合的情况，可以将相应地参数集合中的参数设置为两倍大小。相应地，上述只有一个第一候选资源集合的场景中，且使用一种感知方式的情况下，其中，b1＝a1，b1＝a1，……，bL＝aL。
进一步地，本方法还包括：
终端确定第一资源选择窗和第二资源选择窗的顺序，和/或，终端确定第一资源选择窗和第二资源选择窗的大小。
在本申请实施例中，对应PBPS和CPS两种感知方式的两个资源选择窗和的顺序和/或大小由终端实现决定，本申请实施例对该确定过程的具体流程不做限定。
下面结合具体实施例对本申请的方案进行描述：
实施例1：通过进行PBPS和CPS为一个周期性TB预约资源的资源分配方式；
参见图3a，当UE为某个周期性传输的TB预约资源时，进行以下步骤确定预约资源。
步骤1：网络侧通知终端资源池相关配置，该配置包括：
(1)资源池的信息；
(2)资源池允许进行PBPS及CPS两种感知方式进行资源感知；
(3)资源池允许配置的资源选择窗个数为1或2；
步骤2：终端接收资源池相关配置后进行资源预约，如图3a所示，其中：
(1)UE为即将到达的周期性传输TB在资源选择窗内确定候选资源Y；
(2)为该周期性传输TB配置一个资源选择窗[n+T1,n+T2]内；
(3)Y不小于配置的Ymin(Ymin由高层参数确定，为[2a1,2a2,…,2aL]集合中的值)；
(4)UE通过PBPS及CPS两种感知方式为该周期性传输TB进行资源感知
步骤3：UE根据感知结果等进行资源排除，并将最终确定的候选资源集合上报高层。
实施例2：通过进行PBPS和CPS为一个非周期性TB预约资源的资源分配方式；
场景可以参考图3a，当UE为某个非周期性传输的TB预约资源时，进行以下步骤确定预约资源。
步骤1：网络侧通知终端资源池相关配置，该配置包括：
(1)资源池的信息；
(2)资源池允许进行PBPS及CPS两种感知方式进行资源感知；
(3)资源池允许配置的资源选择窗个数为1或2；
步骤2：终端接收资源池相关配置后进行资源预约，如图3a所示，其中：
(1)UE为即将到达的非周期性传输TB在资源选择窗内确定候选资源Y；
(2)为该非周期性传输TB配置一个资源选择窗[n+T1,n+T2]内；
(3)Y不小于配置的Ymin(Ymin由高层参数确定，为[2a1,2a2,…,2aL]集合中的值)；
(4)UE通过PBPS及CPS两种感知方式为该非周期性传输TB进行资源感知；
步骤3：UE根据感知结果等进行资源排除，并将最终确定的候选资源集合上报高层。
实施例3：通过PBPS和CPS为一个周期性TB及另一个非周期性TB预约资源的资源分配方式；
参见图3b，当UE为某个周期性传输的TB预约资源时，进行以下步骤确定预约资源。
步骤1：网络侧通知终端资源池相关配置，该配置包括：
(1)资源池的信息；
(2)资源池允许进行PBPS及CPS两种感知方式进行资源感知；
(3)资源池允许配置的资源选择窗个数为1或2；
步骤2：终端接收资源池相关配置后为周期性传输TB进行资源预约，如图3b所示，其中：
(1)UE为即将到达的周期性传输TB在资源选择窗内确定候选资源Y1，
(2)为该周期性传输TB配置一个资源选择窗[n+T1,n+T2]内
(3)Y1不小于配置的Ymin(Ymin由高层参数确定，为[a1,a2,…,aL]集合中的值)
(4)UE通过PBPS感知方式为该周期性传输TB进行资源感知。
步骤3：终端为另一个非周期性传输TB进行资源预约，如图3b所示，其中：
(1)UE为为另一个非周期性传输TB在资源选择窗内确定候选资源Y2；
(2)为该周期性传输TB配置一个资源选择窗[n+T3,n+T4]内；
(3)Y2不小于配置的Ymin(Ymin由高层参数确定，为[a1,a2,…,aL]集合中的值)；
(4)UE通过CPS感知方式为该非周期性传输TB进行资源感知；
步骤4：UE根据感知结果等进行资源排除，并将最终确定的候选资源集合上报高层。
参见图4，本申请实施例提供一种终端400，包括：
接收模块401，用于终端从网络设备接收资源池相关配置；
第一确定模块402，用于终端根据所述资源池相关配置，确定为目标TB进行资源预约的目标感知方式，以及与目标感知方式对应的一个或两个资源选择窗。
在一种可能的实施方式中，所述终端还包括：
第二确定模块，用于所述终端通过所述目标感知方式，在所述一个或两个资源选择窗中确定候选资源集合；
其中，所述目标TB包括：周期性业务的TB和/或非周期性业务的TB，所述目标感知方式包括：PBPS和/或CPS。
在一种可能的实施方式中，所述资源池相关配置，包括：
第一信息，用于指示第一资源池；
第二信息，用于指示所述第一资源池允许通过PBPS和/或CPS进行资源感知；
第三信息，用于指示所述第一资源池允许配置的资源选择窗的数量为一个或两个。
在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块，进一步用于以下任意一项：
在所述目标TB包括周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，以及确定与PBPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS和CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS和CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB和非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB和非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与PBPS对应的第一资源选择窗，与CPS对应的第二资源选择窗。
在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块，进一步用于：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第一参数；
所述终端的物理层根据所述第一参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合；
其中，所述第一参数为所述第一资源集合中子帧个数的最小值，所述第一参数为第一参数集合中的任意一项，所述第一参数集合为所述网络设备预配置的集合。
在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块，进一步用于：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第一参数和第二参数；
所述终端的物理层根据所述第一参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合，以及根据所述第二参数，在所述第二资源选择窗中确定第二资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合，以及对所述第二资源集合进行资源感知，确定第二候选资源集合；
其中，所述第一参数为所述第一资源集合中子帧个数的最小值，所述第二参数为所述第二资源集合中子帧个数的最小值，所述第一参数为第一参数集合中的任意一项，所述第二参数为第二参数集合中的任意一项，所述第一参数集合和所述第二参数集合为所述网络设备预配置的集合。
在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块，进一步用于：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第三参数；
所述终端的物理层根据所述第三参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合，以及在所述第二资源选择窗中确定第二资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合，以及对所述第二资源集合进行资源感知，确定第二候选资源集合；
其中，所述第三参数为第三参数集合中的任意一项，所述第三参数集合为所述网络设备预配置的集合。
在一种可能的实施方式中，所述终端还包括：
第三确定模块，用于所述终端确定所述第一资源选择窗和所述第二资源选择窗的顺序，和/或，所述终端确定所述第一资源选择窗和所述第二资源选择窗的大小。
在一种可能的实施方式中，所述接收模块，进一步用于：
所述终端从所述网络设备接收PC5 RRC信令，所述PC5 RRC信令中携带所述资源池相关配置；
所述终端的高层向所述终端的物理层发送高层信令，所述高层信令中携带所述资源池相关配置。
参见图5，本申请实施例提供一种终端，包括存储器501，收发机502，处理器503，用户接口504：
收发机502，用于在处理器503的控制下接收和发送数据。
其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器503代表的一个或多个处理器和存储器501代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机502可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口504还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器503负责管理总线架构和通常的处理，存储器501可以存储处理器503在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器503可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器503，用于读取存储器501中的计算机程序并执行如图2至图3b所示的资源感知方法，包括以下操作：
终端从网络设备接收资源池相关配置；
终端根据所述资源池相关配置，确定为目标传输块TB进行资源预约的目标感知方式，以及与目标感知方式对应的一个或两个资源选择窗。
可选地，所述目标TB包括：周期性业务的TB和/或非周期性业务的TB，所述目标感知方式包括：基于周期的部分感知PBPS和/或连续部分感知CPS；
处理器503，还用于：
所述终端在所述一个或两个资源选择窗中确定候选资源集合。
可选地，所述资源池相关配置，包括：
第一信息，用于指示第一资源池；
第二信息，用于指示所述第一资源池允许通过PBPS和/或CPS进行资源感知；
第三信息，用于指示所述第一资源池允许配置的资源选择窗的数量为一个或两个。
可选地，处理器503，进一步用于以下任意一项：
在所述目标TB包括周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，以及确定与PBPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS和CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS和CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB和非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB和非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与PBPS对应的第一资源选择窗，与CPS对应的第二资源选择窗。
可选地，处理器503，进一步用于：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第一参数；
所述终端的物理层根据所述第一参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合；
其中，所述第一参数为所述第一资源集合中子帧个数的最小值，所述第一参数为第一参数集合中的任意一项，所述第一参数集合为所述网络设备预配置的集合。
可选地，处理器503，进一步用于：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第一参数和第二参数；
所述终端的物理层根据所述第一参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合，以及根据所述第二参数，在所述第二资源选择窗中确定第二资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合，以及对所述第二资源集合进行资源感知，确定第二候选资源集合；
其中，所述第一参数为所述第一资源集合中子帧个数的最小值，所述第二参数为所述第二资源集合中子帧个数的最小值，所述第一参数为第一参数集合中的任意一项，所述第二参数为第二参数集合中的任意一项，所述第一参数集合和所述第二参数集合为所述网络设备预配置的集合。
可选地，处理器503，进一步用于：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第三参数；
所述终端的物理层根据所述第三参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合，以及在所述第二资源选择窗中确定第二资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合，以及对所述第二资源集合进行资源感知，确定第二候选资源集合；
其中，所述第三参数为第三参数集合中的任意一项，所述第三参数集合为所述网络设备预配置的集合。
可选地，处理器503，用于所述终端确定所述第一资源选择窗和所述第二资源选择窗的顺序，和/或，所述终端确定所述第一资源选择窗和所述第二资源选择窗的大小。
可选地，处理器503，进一步用于：
所述终端从所述网络设备接收PC5 RRC信令，所述PC5 RRC信令中携带所述资源池相关配置；
所述终端的高层向所述终端的物理层发送高层信令，所述高层信令中携带所述资源池相关配置。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现上述资源感知方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (20)
1.一种资源感知方法，其特征在于，包括：
终端从网络设备接收资源池相关配置；
终端根据所述资源池相关配置，确定为目标传输块TB进行资源预约的目标感知方式，以及与目标感知方式对应的一个或两个资源选择窗。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标TB包括：周期性业务的TB和/或非周期性业务的TB，所述目标感知方式包括：基于周期的部分感知PBPS和/或连续部分感知CPS；
所述方法还包括：
所述终端在所述一个或两个资源选择窗中确定候选资源集合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源池相关配置，包括：
第一信息，用于指示第一资源池；
第二信息，用于指示所述第一资源池允许通过PBPS和/或CPS进行资源感知；
第三信息，用于指示所述第一资源池允许配置的资源选择窗的数量为一个或两个。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为目标TB进行资源预约的目标感知方式，以及与目标感知方式对应的一个或两个资源选择窗，包括以下任意一项：
在所述目标TB包括周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，以及确定与PBPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS和CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS和CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB和非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB和非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与PBPS对应的第一资源选择窗，与CPS对应的第二资源选择窗。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端在一个资源选择窗中确定候选资源集合，包括：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第一参数；
所述终端的物理层根据所述第一参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合；
其中，所述第一参数为所述第一资源集合中子帧个数的最小值，所述第一参数为第一参数集合中的任意一项，所述第一参数集合为所述网络设备预配置的集合。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端在两个资源选择窗中确定候选资源集合，包括：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第一参数和第二参数；
所述终端的物理层根据所述第一参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合，以及根据所述第二参数，在所述第二资源选择窗中确定第二资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合，以及对所述第二资源集合进行资源感知，确定第二候选资源集合；
其中，所述第一参数为所述第一资源集合中子帧个数的最小值，所述第二参数为所述第二资源集合中子帧个数的最小值，所述第一参数为第一参数集合中的任意一项，所述第二参数为第二参数集合中的任意一项，所述第一参数集合和所述第二参数集合为所述网络设备预配置的集合。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端在两个资源选择窗中确定候选资源集合包括：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第三参数；
所述终端的物理层根据所述第三参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合，以及在所述第二资源选择窗中确定第二资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合，以及对所述第二资源集合进行资源感知，确定第二候选资源集合；
其中，所述第三参数为第三参数集合中的任意一项，所述第三参数集合为所述网络设备预配置的集合。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端确定所述第一资源选择窗和所述第二资源选择窗的顺序，和/或，所述终端确定所述第一资源选择窗和所述第二资源选择窗的大小。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端从网络设备接收资源池相关配置，包括：
所述终端从所述网络设备接收PC5 RRC信令，所述PC5 RRC信令中携带所述资源池相关配置；
所述终端的高层向所述终端的物理层发送高层信令，所述高层信令中携带所述资源池相关配置。
10.一种终端，其特征在于，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
终端从网络设备接收资源池相关配置；
终端根据所述资源池相关配置，确定为目标传输块TB进行资源预约的目标感知方式，以及与目标感知方式对应的一个或两个资源选择窗。
11.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，所述目标TB包括：周期性业务的TB和/或非周期性业务的TB，所述目标感知方式包括：基于周期的部分感知PBPS和/或连续部分感知CPS；
所述处理器，还用于：
所述终端在所述一个或两个资源选择窗中确定候选资源集合。
12.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，所述资源池相关配置，包括：
第一信息，用于指示第一资源池；
第二信息，用于指示所述第一资源池允许通过PBPS和/或CPS进行资源感知；
第三信息，用于指示所述第一资源池允许配置的资源选择窗的数量为一个或两个。
13.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述处理器，进一步用于以下任意一项：
在所述目标TB包括周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，以及确定与PBPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS和CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS和CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB和非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与PBPS和CPS对应的第一资源选择窗；
在所述目标TB包括周期性业务的TB和非周期性业务的TB的情况下，所述终端根据所述资源池相关配置，确定为所述周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为PBPS，为所述非周期性业务的TB进行资源预约的目标感知方式为CPS，以及确定与PBPS对应的第一资源选择窗，与CPS对应的第二资源选择窗。
14.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述处理器，进一步用于：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第一参数；
所述终端的物理层根据所述第一参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合；
其中，所述第一参数为所述第一资源集合中子帧个数的最小值，所述第一参数为第一参数集合中的任意一项，所述第一参数集合为所述网络设备预配置的集合。
15.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述处理器，进一步用于：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第一参数和第二参数；
所述终端的物理层根据所述第一参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合，以及根据所述第二参数，在所述第二资源选择窗中确定第二资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合，以及对所述第二资源集合进行资源感知，确定第二候选资源集合；
其中，所述第一参数为所述第一资源集合中子帧个数的最小值，所述第二参数为所述第二资源集合中子帧个数的最小值，所述第一参数为第一参数集合中的任意一项，所述第二参数为第二参数集合中的任意一项，所述第一参数集合和所述第二参数集合为所述网络设备预配置的集合。
16.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述处理器，进一步用于：
所述终端的高层向所述终端的物理层发送第三参数；
所述终端的物理层根据所述第三参数，在所述第一资源选择窗中确定第一资源集合，以及在所述第二资源选择窗中确定第二资源集合；
所述终端通过所述目标感知方式对所述第一资源集合进行资源感知，确定第一候选资源集合，以及对所述第二资源集合进行资源感知，确定第二候选资源集合；
其中，所述第三参数为第三参数集合中的任意一项，所述第三参数集合为所述网络设备预配置的集合。
17.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述处理器，用于所述终端确定所述第一资源选择窗和所述第二资源选择窗的顺序，和/或，所述终端确定所述第一资源选择窗和所述第二资源选择窗的大小。
18.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述处理器，进一步用于：
所述终端从所述网络设备接收PC5 RRC信令，所述PC5 RRC信令中携带所述资源池相关配置；
所述终端的高层向所述终端的物理层发送高层信令，所述高层信令中携带所述资源池相关配置。
19.一种终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于终端从网络设备接收资源池相关配置；
第一确定模块，用于终端根据所述资源池相关配置，确定为目标TB进行资源预约的目标感知方式，以及与目标感知方式对应的一个或两个资源选择窗。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的资源感知方法。
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