CN115940243B - 特高压柔性直流换流站的充电顺序控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种特高压柔性直流换流站的充电顺序控制方法及装置，该方法包括：输出第一不控充电指令；在确认输出第一不控充电指令后、所经过的时长满足第一延时条件的情况下，输出第二不控充电指令；在确认第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足第二延时条件，且第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束第一换流器的不控充电状态，使第一换流器进入可控充电状态；在确认第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足第二延时条件，且第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束第二换流器的不控充电状态，使第二换流器进入可控充电状态。
Description
技术领域
本申请涉及柔性直流输电技术领域，特别是涉及一种特高压柔性直流换流站的充电顺序控制方法及装置。
背景技术
目前，在针对特高压柔性直流换流站，尤其是基于全半桥混合的换流阀拓扑结构的特高压柔性直流换流站，进行单极充电的过程中，需要针对低端换流器和高端换流器依次进行充电。
然而，在低端换流器充电完毕后，未充电的高端换流器会对低端换流器在直流侧产生的电压进行分压，该分压行为会导致高端换流器的直流侧需要承受一定的负压。当直流侧承受的负压过大时，高端换流器将无法进行充电解锁。因此，基于现有技术进行的单极充电流程，可能存在因高端换流器直流侧承受的负压过大，而无法顺利进行的风险。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种特高压柔性直流换流站的充电顺序控制方法及装置。
第一方面，本申请提供了一种特高压柔性直流换流站的充电顺序控制方法。所述方法包括：
响应于接收到的单极充电指令，启动特高压柔性直流换流站对应的单极充电流程；
输出第一不控充电指令；所述第一不控充电指令用于使第一换流器进入不控充电状态；
在确认输出所述第一不控充电指令后、所经过的时长满足第一延时条件的情况下，输出第二不控充电指令；所述第二不控充电指令用于使第二换流器进入所述不控充电状态；
在确认所述第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足第二延时条件，且所述第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束所述第一换流器的不控充电状态，使所述第一换流器进入可控充电状态；
在确认所述第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足所述第二延时条件，且所述第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束所述第二换流器的不控充电状态，使所述第二换流器进入所述可控充电状态；
在确认所述第一换流器和所述第二换流器均处于所述可控充电状态，且所述第一换流器和所述第二换流器均已充电完毕的情况下，结束所述单极充电流程。
在其中一个实施例中，所述第二换流器对应的电压等级高于所述第一换流器对应的电压等级；所述方法还包括：
在确认输出所述第一不控充电指令后、所经过的时长满足所述第一延时条件，且所述第二换流器对应的端间电压小于标准电压阈值的情况下，输出所述第二不控充电指令。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：在确认输出所述第一不控充电指令后、所经过的时长满足所述第一延时条件，且所述第二换流器对应的端间电压大于所述标准电压阈值的情况下，中止所述第二换流器的充电流程，继续执行所述第一换流器的充电流程。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：在所述单极充电流程中，若确认所述第一换流器和所述第二换流器中的任一换流器对应的启动电阻回路发生异常，则中止该换流器的充电流程，继续执行另一换流器的充电流程。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：在所述单极充电流程中，若接收到所述第一换流器和所述第二换流器中的任一换流器传输的故障信号，则中止该换流器的充电流程，继续执行另一换流器的充电流程。
在其中一个实施例中，所述第一延时条件、所述第二延时条件和所述标准电压阈值为基于所述第一换流器和所述第二换流器各自对应的换流阀的工作状态及所属的换流阀类型确定。
第二方面，本申请还提供了一种特高压柔性直流换流站的充电顺序控制装置。所述装置包括：
充电流程启动模块，用于响应于接收到的单极充电指令，启动特高压柔性直流换流站对应的单极充电流程；
第一不控充电模块，用于输出第一不控充电指令；所述第一不控充电指令用于使第一换流器进入不控充电状态；
第二不控充电模块，用于在确认输出所述第一不控充电指令后、所经过的时长满足第一延时条件的情况下，输出第二不控充电指令；所述第二不控充电指令用于使第二换流器进入所述不控充电状态；
第一可控充电模块，用于在确认所述第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足第二延时条件，且所述第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束所述第一换流器的不控充电状态，使所述第一换流器进入可控充电状态；
第二可控充电模块，用于在确认所述第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足所述第二延时条件，且所述第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束所述第二换流器的不控充电状态，使所述第二换流器进入所述可控充电状态；
充电流程结束模块，用于在确认所述第一换流器和所述第二换流器均处于所述可控充电状态，且所述第一换流器和所述第二换流器均已充电完毕的情况下，结束所述单极充电流程。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
上述特高压柔性直流换流站的充电顺序控制方法及装置，首先，响应于接收到的单极充电指令，启动特高压柔性直流换流站对应的单极充电流程。接着，输出第一不控充电指令；前述第一不控充电指令用于使第一换流器进入不控充电状态。然后，在确认输出第一不控充电指令后、所经过的时长满足第一延时条件的情况下，输出第二不控充电指令；前述第二不控充电指令用于使第二换流器进入不控充电状态。之后，在确认第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足第二延时条件，且第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束第一换流器的不控充电状态，使第一换流器进入可控充电状态。再之后，在确认第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足第二延时条件，且第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束第二换流器的不控充电状态，使第二换流器进入可控充电状态。最后，在确认第一换流器和第二换流器均处于可控充电状态，且第一换流器和第二换流器均已充电完毕的情况下，结束单极充电流程。本申请通过针对特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中的各个换流器的充电流程进行联动控制，不仅有效避免了基于现有技术进行的单极充电流程中，可能因高端换流器直流侧承受的负压过大，而导致的无法进行充电解锁的风险，还有效提高了针对特高压柔性直流换流站的单极输电系统进行充电启动的效率。
附图说明
图1为一个实施例中特高压柔性直流换流站的充电顺序控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中基于标准电压阈值确定能否使第二换流器进入不控充电状态的具体方式的流程示意图；
图3为一个实施例中特高压柔性直流换流站中的单极输电系统的具体结构示意图；
图4为一个实施例中特高压柔性直流换流站的充电顺序控制装置的结构框图；
图5为一个实施例中特高压柔性直流换流站的充电顺序控制方法的具体实现方式示意图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
目前，在针对特高压柔性直流换流站，尤其是基于全半桥混合的换流阀拓扑结构的特高压柔性直流换流站，进行单极充电的过程中，需要针对低端换流器和高端换流器依次进行充电。
然而，在低端换流器充电完毕后，未充电的高端换流器会对低端换流器在直流侧产生的电压进行分压，该分压行为会导致高端换流器的直流侧需要承受一定的负压，且当特高压柔性直流换流站的另一单极带电时，高端换流器的直流侧需要承受的负压会因极间线路感应而进一步增大。
此外，在高端换流器对应的高阀承受负压期间，其全桥子模块电容充电，而半桥子模块电容不充电。当全桥子模块电容电压充得过高时，可能会因持续时间过长，而出现发散现象，且高阀在完成“不控充电”操作之后，也可能会由于半桥子模块的取能不足，而造成充电失败。由此可见，当高端换流器的直流侧承受的负压过大时，高端换流器将无法进行充电解锁。
因此，基于现有技术进行的单极充电流程，可能存在因高端换流器直流侧承受的负压过大，而无法顺利进行的风险。
本申请实施例提供的特高压柔性直流换流站的充电顺序控制方法，可以应用于服务器或终端执行。其中，数据存储系统可以存储服务器需要处理的数据；数据存储系统可以集成在服务器上，也可以放在云上或其他网络服务器上；服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现；终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑以及平板电脑。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种特高压柔性直流换流站的充电顺序控制方法，以该方法应用于服务器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S110，响应于接收到的单极充电指令，启动特高压柔性直流换流站对应的单极充电流程。
本步骤中，单极充电指令，是指用于启动特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统的充电流程的单极充电指令；特高压柔性直流换流站，可以是具有全半桥混合的换流阀拓扑结构的特高压柔性直流换流站；特高压柔性直流换流站对应的单极充电流程，是指针对特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中的各个换流器进行充电的流程。
在实际应用中，特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统，可以是如图3所示的形式，其中，高阀启动电阻即为第二换流器对应的启动电阻，低阀启动电阻即为第一换流器对应的启动电阻。
步骤S120，输出第一不控充电指令；前述第一不控充电指令用于使第一换流器进入不控充电状态。
本步骤中，第一不控充电指令，是指用于使第一换流器进入不控充电状态的第一不控充电指令；第一换流器，是指特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中的第一换流器。
步骤S130，在确认输出第一不控充电指令后、所经过的时长满足第一延时条件的情况下，输出第二不控充电指令；前述第二不控充电指令用于使第二换流器进入不控充电状态。
本步骤中，第一不控充电指令，是指用于使第一换流器进入不控充电状态的第一不控充电指令；第一换流器，是指特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中的第一换流器；第一延时条件，可以是输出第一不控充电指令后、输出第二不控充电指令之前，需要等待的固定时长；第二不控充电指令，是指用于使第二换流器进入不控充电状态的第二不控充电指令，该指令是在确认输出第一不控充电指令后、所经过的时长满足第一延时条件的情况下输出的；第二换流器，是指特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中，相对于第一换流器的另一换流器。
步骤S140，在确认第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足第二延时条件，且第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束第一换流器的不控充电状态，使第一换流器进入可控充电状态。
本步骤中，第一换流器，是指特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中的第一换流器；第二延时条件，可以是确认特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中的任一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、结束该换流器的不控充电状态之前，需要等待的固定时长；第二换流器，是指特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中，相对于第一换流器的另一换流器；为了针对第一换流器和第二换流器的充电状态进行联动控制，在结束第一换流器的不控充电状态，使第一换流器进入可控充电状态之前，需要确认第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸是否已处于闭合状态。
步骤S150，在确认第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足第二延时条件，且第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束第二换流器的不控充电状态，使第二换流器进入可控充电状态。
本步骤中，第一换流器，是指特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中的第一换流器；第二延时条件，可以是确认特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中的任一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、结束该换流器的不控充电状态之前，需要等待的固定时长；第二换流器，是指特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中，相对于第一换流器的另一换流器；为了针对第一换流器和第二换流器的充电状态进行联动控制，在结束第二换流器的不控充电状态，使第二换流器进入可控充电状态之前，需要确认第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸是否已处于闭合状态。
在实际应用中，如图5所示，上述步骤S140和步骤S150的完成时间，可以存在一定的先后顺序，即第一换流器进入可控充电状态的时间，可以先于第二换流器进入可控充电状态的时间。
步骤S160，在确认第一换流器和第二换流器均处于可控充电状态，且第一换流器和第二换流器均已充电完毕的情况下，结束单极充电流程。
本步骤中，单极充电流程，是指特高压柔性直流换流站对应的单极充电流程，即针对特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中的各个换流器进行充电的流程；结束单极充电流程，需要在确认第一换流器和第二换流器均处于可控充电状态，且第一换流器和第二换流器均已充电完毕的情况下进行。
上述特高压柔性直流换流站的充电顺序控制方法，首先，响应于接收到的单极充电指令，启动特高压柔性直流换流站对应的单极充电流程。接着，输出第一不控充电指令；前述第一不控充电指令用于使第一换流器进入不控充电状态。然后，在确认输出第一不控充电指令后、所经过的时长满足第一延时条件的情况下，输出第二不控充电指令；前述第二不控充电指令用于使第二换流器进入不控充电状态。之后，在确认第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足第二延时条件，且第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束第一换流器的不控充电状态，使第一换流器进入可控充电状态。再之后，在确认第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足第二延时条件，且第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束第二换流器的不控充电状态，使第二换流器进入可控充电状态。最后，在确认第一换流器和第二换流器均处于可控充电状态，且第一换流器和第二换流器均已充电完毕的情况下，结束单极充电流程。本申请通过针对特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中的各个换流器的充电流程进行联动控制，不仅有效避免了基于现有技术进行的单极充电流程中，可能因高端换流器直流侧承受的负压过大，而导致的无法进行充电解锁的风险，还有效提高了针对特高压柔性直流换流站的单极输电系统进行充电启动的效率。
对于基于标准电压阈值确认能否使第二换流器进入不控充电状态的具体方式，在一个实施例中，上述第二换流器对应的电压等级高于上述第一换流器对应的电压等级；如图2所示，上述方法还包括以下步骤：
步骤S210，在确认输出第一不控充电指令后、所经过的时长满足第一延时条件，且第二换流器对应的端间电压小于标准电压阈值的情况下，输出第二不控充电指令。
其中，第一不控充电指令，是指用于使第一换流器进入不控充电状态的第一不控充电指令；第一换流器，是指特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中的第一换流器；第二换流器，是指特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中，相对于第一换流器的另一换流器，其对应的电压等级高于第一换流器；标准电压阈值，可以是可针对第二换流器正常进行充电解锁的标准端间电压的最大值，其具体数值，可以根据第二换流器对应的换流阀的工作状态、具体型号等实际信息进行确定；第二不控充电指令，是指用于使第二换流器进入不控充电状态的第二不控充电指令，该指令是在确认输出第一不控充电指令后、所经过的时长满足第一延时条件，且第二换流器对应的端间电压小于标准电压阈值的情况下输出的。
上述实施例通过基于标准电压阈值，确认能否输出用于使第二换流器进入不控充电状态的第二不控充电指令方式，有效保障了单极充电流程的运行稳定性，进而提高了针对特高压柔性直流换流站的单极输电系统进行充电启动的效率。
对于基于标准电压阈值确认能否使第二换流器进入不控充电状态的具体方式，在一个实施例中，如图2所示，上述步骤S210之后，还包括以下步骤：
步骤S220，在确认输出第一不控充电指令后、所经过的时长满足第一延时条件，且第二换流器对应的端间电压大于标准电压阈值的情况下，中止第二换流器的充电流程，继续执行第一换流器的充电流程。
其中，第一不控充电指令，是指用于使第一换流器进入不控充电状态的第一不控充电指令；第一换流器，是指特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中的第一换流器；第二换流器，是指特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中，相对于第一换流器的另一换流器，其对应的电压等级高于第一换流器；标准电压阈值，可以是可针对第二换流器正常进行充电解锁的标准端间电压的最大值，其具体数值，可以根据第二换流器对应的换流阀的工作状态、具体型号等实际信息进行确定；中止第二换流器的充电流程，继续执行第一换流器的充电流程，是指在确认输出第一不控充电指令后、所经过的时长满足第一延时条件的前提下，若监测到第二换流器对应的端间电压大于标准电压阈值，则不再输出用于使第二换流器进入不控充电状态的第二不控充电指令(即中止第二换流器的充电流程)，仅继续执行“在确认第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足第二延时条件的情况下，结束第一换流器的不控充电状态，使第一换流器进入可控充电状态，直至确定第一换流器已经充电完毕，结束第一换流器的充电流程”的步骤(即继续执行第一换流器的充电流程)。
上述实施例通过在第二换流器对应的端间电压大于标准电压阈值的情况下，中止第二换流器的充电流程的方式，有效避免了基于现有技术进行的单极充电流程中，可能因高端换流器直流侧承受的负压过大，而导致的无法进行充电解锁的风险。
对于在启动电阻回路的情况下，中止对应换流器的充电流程的具体方式，在一个实施例中，上述方法还包括以下步骤：
在单极充电流程中，若确认第一换流器和第二换流器中的任一换流器对应的启动电阻回路发生异常，则中止该换流器的充电流程，继续执行另一换流器的充电流程。
其中，单极充电流程，是指特高压柔性直流换流站对应的单极充电流程，即针对特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中的各个换流器进行充电的流程；第一换流器，是指特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中的第一换流器；第二换流器，是指特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中，相对于第一换流器的另一换流器，其对应的电压等级高于第一换流器；确认第一换流器和第二换流器中的任一换流器对应的启动电阻回路发生异常，是指确认第一换流器对应的启动电阻回路发生异常，或第二换流器对应的启动电阻回路发生异常。
示例性的，若确认第一换流器和第二换流器中的任一换流器对应的启动电阻回路发生异常，则中止该换流器的充电流程，继续执行另一换流器的充电流程的具体方式，既可以是在确认第一换流器对应的启动电阻回路发生异常的情况下，中止第一换流器的充电流程，继续执行第二换流器的充电流程，也可以是在确认第二换流器对应的启动电阻回路发生异常的情况下，中止第二换流器的充电流程，继续执行第一换流器的充电流程。
在实际应用中，上述启动电阻回路发生异常，可以包括启动电阻旁路刀闸无法闭合、启动电阻保护跳闸等具体情况。
上述实施例通过在第一换流器和第二换流器中的任一换流器对应的启动电阻回路发生异常的情况下，中止该换流器的充电流程的方式，确保了单机充电流程的顺利进行，进而提高了针对特高压柔性直流换流站的单极输电系统进行充电启动的效率。
对于中止发出故障信号的换流器的充电流程的具体方式，在一个实施例中，上述方法还包括以下步骤：
在单极充电流程中，若接收到第一换流器和第二换流器中的任一换流器传输的故障信号，则中止该换流器的充电流程，继续执行另一换流器的充电流程。
其中，单极充电流程，是指特高压柔性直流换流站对应的单极充电流程，即针对特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中的各个换流器进行充电的流程；第一换流器，是指特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中的第一换流器；第二换流器，是指特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中，相对于第一换流器的另一换流器，其对应的电压等级高于第一换流器；接收到第一换流器和第二换流器中的任一换流器传输的故障信号，是指接收到第一换流器传输的故障信号，或接收到第二换流器传输的故障信号。
示例性的，若接收到第一换流器和第二换流器中的任一换流器传输的故障信号，则中止该换流器的充电流程，继续执行另一换流器的充电流程的具体方式，既可以是在接收到第一换流器传输的故障信号的情况下，中止第一换流器的充电流程，继续执行第二换流器的充电流程，也可以是在接收到第二换流器传输的故障信号的情况下，中止第二换流器的充电流程，继续执行第一换流器的充电流程。
在实际应用中，上述故障信号，可以包括闭锁信号、ESOF信号、保护动作信号等表征换流器发生故障的信号。
上述实施例通过在接收到第一换流器和第二换流器中的任一换流器传输的故障信号的情况下，中止该换流器的充电流程的方式，保障了单机充电流程的运行稳定性，有效避免了单机充电流程发生意外中断的风险，进而提高了针对特高压柔性直流换流站的单极输电系统进行充电启动的效率。
在一个实施例中，上述第一延时条件、上述第二延时条件和上述标准电压阈值为基于上述第一换流器和上述第二换流器各自对应的换流阀的工作状态及所属的换流阀类型确定。
需要说明的是，上述第一延时条件，可以是输出第一不控充电指令后、输出第二不控充电指令之前，需要等待的固定时长；上述第二延时条件，可以是确认特高压柔性直流换流站的任一单极输电系统中的任一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、结束该换流器的不控充电状态之前，需要等待的固定时长；上述标准电压阈值，可以是可针对第二换流器正常进行充电解锁的标准端间电压的最大值，其具体数值，可以根据第二换流器对应的换流阀的工作状态、具体型号等实际信息进行确定。
进一步的，除上述第一换流器和上述第二换流器各自对应的换流阀的工作状态及所属的换流阀类型之外，上述第一换流器和上述第二换流器各自对应的换流阀的其他设备参数信息，也可以作为确定上述第一延时条件、上述第二延时条件和上述标准电压阈值的依据，在此针对上述第一延时条件、上述第二延时条件和上述标准电压阈值的具体确定方式，不做严格限定。
上述实施例通过基于换流器对应的换流阀的实际情况，确定第一延时条件、第二延时条件以及标准电压阈值的方式，提高了上述充电顺序控制方法的可复用性，不仅保障了单极充电流程的运行稳定性，还有效提升了单极充电流程中的能源利用率。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的特高压柔性直流换流站的充电顺序控制方法的特高压柔性直流换流站的充电顺序控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个特高压柔性直流换流站的充电顺序控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于特高压柔性直流换流站的充电顺序控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种特高压柔性直流换流站的充电顺序控制装置，该装置400包括：
充电流程启动模块410，用于响应于接收到的单极充电指令，启动特高压柔性直流换流站对应的单极充电流程；
第一不控充电模块420，用于输出第一不控充电指令；所述第一不控充电指令用于使第一换流器进入不控充电状态；
第二不控充电模块430，用于在确认输出所述第一不控充电指令后、所经过的时长满足第一延时条件的情况下，输出第二不控充电指令；所述第二不控充电指令用于使第二换流器进入所述不控充电状态；
第一可控充电模块440，用于在确认所述第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足第二延时条件，且所述第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束所述第一换流器的不控充电状态，使所述第一换流器进入可控充电状态；
第二可控充电模块450，用于在确认所述第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足所述第二延时条件，且所述第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束所述第二换流器的不控充电状态，使所述第二换流器进入所述可控充电状态；
充电流程结束模块460，用于在确认所述第一换流器和所述第二换流器均处于所述可控充电状态，且所述第一换流器和所述第二换流器均已充电完毕的情况下，结束所述单极充电流程。
在其中一个实施例中，所述第二换流器对应的电压等级高于所述第一换流器对应的电压等级；上述装置还包括：第一电压阈值判断模块，用于在确认输出所述第一不控充电指令后、所经过的时长满足所述第一延时条件，且所述第二换流器对应的端间电压小于标准电压阈值的情况下，输出所述第二不控充电指令。
在其中一个实施例中，上述装置还包括：第二电压阈值判断模块，用于在确认输出所述第一不控充电指令后、所经过的时长满足所述第一延时条件，且所述第二换流器对应的端间电压大于所述标准电压阈值的情况下，中止所述第二换流器的充电流程，继续执行所述第一换流器的充电流程。
在其中一个实施例中，上述装置还包括：电阻回路监控模块，用于在所述单极充电流程中，若确认所述第一换流器和所述第二换流器中的任一换流器对应的启动电阻回路发生异常，则中止该换流器的充电流程，继续执行另一换流器的充电流程。
在其中一个实施例中，上述装置还包括：故障信号处理模块，用于在所述单极充电流程中，若接收到所述第一换流器和所述第二换流器中的任一换流器传输的故障信号，则中止该换流器的充电流程，继续执行另一换流器的充电流程。
在其中一个实施例中，在上述装置中，所述第一延时条件、所述第二延时条件和所述标准电压阈值为基于所述第一换流器和所述第二换流器各自对应的换流阀的工作状态及所属的换流阀类型确定。
上述特高压柔性直流换流站的充电顺序控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储特高压柔性直流换流站的充电顺序控制相关数据等数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种特高压柔性直流换流站的充电顺序控制方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种特高压柔性直流换流站的充电顺序控制方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于接收到的单极充电指令，启动特高压柔性直流换流站对应的单极充电流程；
输出第一不控充电指令；所述第一不控充电指令用于使第一换流器进入不控充电状态；
在确认输出所述第一不控充电指令后、所经过的时长满足第一延时条件的情况下，输出第二不控充电指令；所述第二不控充电指令用于使第二换流器进入所述不控充电状态；所述第二换流器对应的电压等级高于所述第一换流器对应的电压等级；
在确认所述第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足第二延时条件，且所述第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束所述第一换流器的不控充电状态，使所述第一换流器进入可控充电状态；
在确认所述第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足所述第二延时条件，且所述第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束所述第二换流器的不控充电状态，使所述第二换流器进入所述可控充电状态；
在确认所述第一换流器和所述第二换流器均处于所述可控充电状态，且所述第一换流器和所述第二换流器均已充电完毕的情况下，结束所述单极充电流程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确认输出所述第一不控充电指令后、所经过的时长满足所述第一延时条件，且所述第二换流器对应的端间电压小于标准电压阈值的情况下，输出所述第二不控充电指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确认输出所述第一不控充电指令后、所经过的时长满足所述第一延时条件，且所述第二换流器对应的端间电压大于所述标准电压阈值的情况下，中止所述第二换流器的充电流程，继续执行所述第一换流器的充电流程。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述单极充电流程中，若确认所述第一换流器和所述第二换流器中的任一换流器对应的启动电阻回路发生异常，则中止该换流器的充电流程，继续执行另一换流器的充电流程。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述单极充电流程中，若接收到所述第一换流器和所述第二换流器中的任一换流器传输的故障信号，则中止该换流器的充电流程，继续执行另一换流器的充电流程。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一延时条件、所述第二延时条件和所述标准电压阈值为基于所述第一换流器和所述第二换流器各自对应的换流阀的工作状态及所属的换流阀类型确定。
7.一种特高压柔性直流换流站的充电顺序控制装置，其特征在于，所述装置包括：
充电流程启动模块，用于响应于接收到的单极充电指令，启动特高压柔性直流换流站对应的单极充电流程；
第一不控充电模块，用于输出第一不控充电指令；所述第一不控充电指令用于使第一换流器进入不控充电状态；
第二不控充电模块，用于在确认输出所述第一不控充电指令后、所经过的时长满足第一延时条件的情况下，输出第二不控充电指令；所述第二不控充电指令用于使第二换流器进入所述不控充电状态；所述第二换流器对应的电压等级高于所述第一换流器对应的电压等级；
第一可控充电模块，用于在确认所述第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足第二延时条件，且所述第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束所述第一换流器的不控充电状态，使所述第一换流器进入可控充电状态；
第二可控充电模块，用于在确认所述第二换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态后、所经过的时长满足所述第二延时条件，且所述第一换流器对应的启动电阻的旁路刀闸处于闭合状态的情况下，结束所述第二换流器的不控充电状态，使所述第二换流器进入所述可控充电状态；
充电流程结束模块，用于在确认所述第一换流器和所述第二换流器均处于所述可控充电状态，且所述第一换流器和所述第二换流器均已充电完毕的情况下，结束所述单极充电流程。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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