CN115932307A - 一种样本分析仪、样本分析仪的吸液方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种样本分析仪及其吸液方法，样本分析仪包括:吸液针、驱动组件、信号采集组件和信号分析组件；驱动组件用于驱动吸液针向装有液体的容器靠近或远离；信号采集组件用于将吸液针上的电容变化转换为电信号；信号分析组件用于获取电信号，以及将所述电信号与预设阈值比较，所述预设阈值是根据所述容器的容器类型确定的；当电信号的幅值小于预设阈值，输出提示信息，提示信息用于提示容器中液体量不足和/或吸液针接触到容器内壁上的液滴。本申请能够通过预设阈值识别吸液针接触不足量液体和/或吸液针接触液滴的情形，可以提高样本分析的准确性和效率。

Description

一种样本分析仪、样本分析仪的吸液方法

技术领域

本申请涉及样本分析仪技术领域，尤其涉及一种样本分析仪、样本分析仪的吸液方法。

背景技术

样本分析仪进行体外诊断时，可以从容器中吸取一次或多次液体，但是样本分析仪所能正常检测的液体体积通常是有下限的，该下限可以称为死体积。容器中液体的体积在该死体积以下时，样本分析仪将不能保证正常的检测与吸样。如果不能及时发现容器中的液体不足，将会影响临床测试效率或者临床测试结果的准确性。

发明内容

本申请提供了一种样本分析仪、样本分析仪的吸液方法，旨在解决目前的样本分析仪无法较好的及时发现容器中的液体不足，影响临床测试效率或者临床测试结果的准确性等技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪，所述样本分析仪包括吸液针、驱动组件、信号采集组件和信号分析组件；

所述驱动组件用于驱动所述吸液针向装有液体的容器靠近或远离；

所述信号采集组件用于将所述吸液针上的电容变化转换为电信号；

所述信号分析组件用于获取电信号，以及将所述电信号与预设阈值比较，所述预设阈值是根据所述容器的容器类型确定的；当所述电信号的幅值小于所述预设阈值，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述容器中液体量不足和/或所述吸液针接触到所述容器内壁上的液滴。

第二方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪的吸液方法，包括：

获取容器的容器类型；

根据所述容器类型确定预设阈值；

当吸液针在所述容器内时，采集用于指示所述吸液针上的电容变化的电信号；

比较所述电信号的幅值与所述预设阈值；

当所述电信号的幅值小于所述预设阈值时幅值，判定所述吸液针接触到所述容器内壁上的液滴，或者所述容器中的液体量不足。

本申请实施例提供了一种样本分析仪、样本分析仪的吸液方法，样本分析仪包括:吸液针、驱动组件、信号采集组件和信号分析组件；驱动组件用于驱动吸液针向装有液体的容器靠近或远离；信号采集组件用于将吸液针上的电容变化转换为电信号；信号分析组件用于获取电信号，以及将所述电信号与预设阈值比较，所述预设阈值是根据所述容器的容器类型确定的；当电信号的幅值小于预设阈值，输出提示信息，提示信息用于提示容器中液体量不足和/或吸液针接触到容器内壁上的液滴。本申请能够通过预设阈值识别吸液针接触不足量液体和/或吸液针接触液滴的情形，可以提高样本分析的准确性和效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图；

图2是一实施方式中的样本分析仪的结构示意图；

图3是一实施方式中吸液针接触足量液体的液面的示意图；

图4是一实施方式中吸液针接触液滴的示意图；

图5是一实施方式中吸液针接触不足量液体的液面的示意图；

图6是不同类型的试管的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种样本分析仪的吸液方法的流程示意图。

附图标记说明：100、样本分析仪；110、吸液组件；111、吸液针；112、液路；113、液路器件；120、驱动组件；121、摇臂；122、摇杆；123、电机；130、信号采集组件；140、信号分析组件；150、图像采集装置；160、人机交互装置；171、压力传感器；172、压力检测组件；10、容器；20、液滴；30、控制模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种样本分析仪100的结构示意图。样本分析仪100能够根据容器类型确定预设阈值，以及根据所述预设阈值识别吸液针111接触到容器壁上的液滴20和/或容器10中液体量不足，可以提高样本分析的准确性和效率。

在一些实施方式中，样本分析仪100包括但不限于以下至少一种：生化分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪、尿液分析仪。

如图1所示，样本分析仪100包括吸液组件110、驱动组件120、信号采集组件130。举例而言，吸液组件110包括吸液针111。吸液组件110用于吸取样本或试剂等液体，还可以排出样本或试剂等液体。

示例性的，驱动组件120用于驱动吸液针111向装有液体的容器10靠近或远离，例如驱动吸液针111向容器10下移使吸液针111的针尖浸入容器10内的液体中，还可以驱动吸液针111上移，使吸液针111从容器10中移出，可以称为抬针。

请参阅图2，吸液针111可以用于探测液面，并在接触液面时产生变化的电容值。当吸液针111接触到液面时，其等效电容值会产生变化。

信号采集组件130用于将吸液针111上的电容变化转换为电信号。吸液针111输出的是电容，在一些实施方式中，信号采集组件130可以以锁相环法、电桥法、直接法、频率法等中的至少一种将电容的变化转换成电信号，如电压信号、频率信号等，当然也不限于此。示例性的，信号采集组件130可采用直接转换的方式，也可采用间接转换的方式将电容的变化转换成电压信号，例如将电容先转换为电流，再将电流转换成电压。

在一些实施方式中，请参阅图1，样本分析仪100还包括信号分析组件140，信号分析组件140可以与信号采集组件130一体式设置，举例而言，信号分析组件140与信号采集组件130一体式设置时可以称为信号采集分析组件。当然也不限于此，例如信号分析组件140可以为与信号采集组件130分别独立的组件。

示例性的，信号分析组件140包括一个或多个处理器，一个或多个处理器单独地或共同地工作，用于执行相应的步骤。示例性的，信号分析组件140还包括存储器，处理器和存储器之间可以通过总线连接，该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现相应的步骤。

具体的，信号分析组件140用于获取电信号，以及将所述电信号与预设阈值比较，所述预设阈值是根据所述容器的容器类型确定的；示例性的，可以获取容器10的容器类型，根据所述容器类型确定预设阈值。信号分析组件140根据信号采集组件130采集的电信号的幅值与所述预设阈值的比较结果，输出提示信息，所述提示信息用于提示容器10中液体量不足和/或所述吸液针111接触到容器壁上的液滴20。

请参阅图3，当吸液针111接触液面时，吸液针111的针壁接触到液面相当于电容的正极板被放大，此时电容变化，会引起电信号的变化，通过对电信号的幅值进行采集和识别，可以实现对电容变化量的检测，也就可以实现吸液针111接触到的液体的体积和/表面积的检测。

请参阅图4，容器10的内壁上附着有液滴20时，吸液针111在容器10中移动时会接触到液滴20，如图4左侧吸液针111的针壁接触到液滴20，或者如图4右侧吸液针111的针尖扎入到液滴20的内部。吸液针111接触到液滴20时，也等效于电容的正极板被放大，此时电容也会变化，也会引起电信号的变化，例如在吸液针111于液滴20接触的瞬间引起电容量的变化，再转换为电信号的变化。

请参阅图5，容器10中具有较少的液体，例如容器10中的样本装量少于预设的死体积或者在吸样后剩余的样本余量不足。其中，死体积也可称为液体体积下限，是样本分析仪100所能正常检测的最小液体体积，容器10中液体的体积在该死体积以下时，样本分析仪100将不能保证正常的检测与吸样，例如：某容器10的死体积为50ul(微升)时，若要求的单次吸样量为10ul，则在60ul以上液体量，均能保证支持最少一次的正常测试任务，而60ul以下液体量时，则不保证测试结果正确。容器10中的液体量不足时，吸液针111接触到液面时，也会引起电信号的变化。

在吸液针111接触液体时，等效的电容突变会产生电信号的上升沿，电容变化量的大小决定了电信号的幅度高低，电容变化量与吸液针111接触的液体的体积正相关，如在容器类型和液体种类确定的前提下，电容变化量与液体的体积成正比。本申请实施例通过预设阈值识别液体量充足时吸液针111接触液面的情形，与吸液针111接触不足量液体和/或吸液针111接触液滴20的情形；在吸液针111接触不足量液体和/或吸液针111接触液滴20时输出提示信息，提示用户及时处理，如提示用户加入足够的液体或者将容器壁上的液滴20处理到底部。

具体的，信号分析组件140根据信号采集组件130采集的电信号的幅值与所述预设阈值的比较结果，输出提示信息。示例性的，信号采集组件130将采集的电信号的幅值与所述预设阈值比较，将比较结果输出给信号分析组件140，或者信号分析组件140获取信号采集组件130采集的电信号，将获取的电信号的幅值与所述预设阈值比较得到比较结果。

在一些实施方式中，信号分析组件140用于当所述电信号的幅值小于所述预设幅度阈值时，输出所述提示信息。在接触到的液体量不足时吸液针111会产生较小幅度的电容变化，因此当所述电信号的幅值小于所述预设幅度阈值时，判定容器10中液体量不足和/或所述吸液针111接触到液滴20，可以输出提示信息。

在一些实施方式中，获取容器10的容器类型，根据所述容器类型确定所述预设阈值。示例性的，根据当前容器类型，通过查表得到所述容器类型对应的预设阈值。例如可以穷举采样分析仪能够使用的容器类型和与容器类型对应的预设阈值，以增加样本分析仪100的适用范围。

请参阅图6，容器10种类繁多，如包括不同直径或高度的样本管、微量杯、子弹头试管、质控瓶、离心管等，且各容器10底部形状各异，当相同体积的微量(十几毫升或几十毫升)液体摊开在不同的容器10底部时，液体的表面积不同，根据电容检测模型，电容变化量的大小不只是跟液体的体积相关，还与液体的表面积相关，再加上不同容器10的高度以及其在样本架上的相对位置不同，因此吸液针111接触液体的表面时产生的电容变化量也因容器类型而异。通过根据容器类型确定所述预设阈值，可以更准确的识别不同容器10是否存在液体量不足和/或吸液针111接触到液滴20的情形。

可选的，请参阅图2，样本分析仪100还包括图像采集装置150，所述图像采集装置150用于获取容器10的图像和/或容器10的容纳装置，如试管架的图像。信号分析组件140用于根据容器10的图像和/或容器10的容纳装置的图像识别容器10的容器类型。图像采集装置150可以与信号分析组件140一体式设置，当然也可以分别独立设置。

可选的，样本分析仪100还包括人机交互装置160，信号分析组件140用于根据所述人机交互装置160检测到的类型输入操作，确定容器10的容器类型。人机交互装置160可以与信号分析组件140一体式设置，当然也可以分别独立设置，人机交互装置160例如包括一下至少一种：显示屏、鼠标、键盘、触摸屏。举例而言，人机交互装置160用于提供一人机交互界面，供用户选择或输入容器10的容器类型。

在一些实施方式中，如图2所示，样本分析仪100还包括控制模块30，控制模块30例如包括以下至少一种：中位机、上位机、电机控制单元，当然也不限于此，例如，控制模块30可以与信号分析组件140一体式设置。

示例性的，图像采集装置150、人机交互装置160中的至少一种可以搭载于控制模块30上，当然也不限于此。

需要说明的是，在其他一些实施方式中，也可以不进行容器类型的识别或输入，所有容器类型只划定一个预设阈值，也可以粗略的实现微量液体或液滴20的检测。

在一些实施方式中，信号分析组件140用于根据所述容器类型对应的液体体积下限，即死体积确定所述预设阈值。示例性的，当容器10中液体的体积为对应的液体体积下限时，获取信号采集组件130输出的电信号，根据所述电信号的幅值确定所述预设阈值，例如根据所述电信号的幅值确定所述容器类型对应的预设幅度阈值。可以准确的识别吸液针111接触的液体的体积较小的情形，如接触不足量液体和/或吸液针111接触液滴20。

在一些实施方式中，信号分析组件140还用于获取容器10中液体的液体类型，以及根据所述液体类型和所述容器类型确定所述预设阈值。举例而言，可以获取用户输入的液体类型，或者可以通过图像识别液体类型，当然也不限于此。电容变化量的大小不只是跟液体的体积相关，还与液体的液体类型相关，如与液体的离子浓度等相关。通过根据液体类型确定所述预设阈值，可以更准确的识别吸液针111接触的液体的体积较小的情形。

在一些实施方式中，信号分析组件140还用于当所述电信号的幅值小于所述预设阈值时，根据容器10的图像识别容器10中液体的液体量，以及根据所述液体量和所述容器类型对应的液体体积下限确定是否容器10中的液体量不足。可以区分容器10中液体量不足的情形和吸液针111接触到液滴20的情形，从而可以进行更准确的处理，如针对性的输出相应的提示信息。

示例性的，信号分析组件140用于当确定容器10中的液体量不足时，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示容器10中液体量不足和/或提示用户加入足够的液体；以及当确定容器10中的液体量充足时，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述吸液针111接触到容器壁上的液滴20和/或提示用户将容器壁上的液滴20处理到底部。当所述电信号的幅值小于所述预设阈值时，若容器10中的液体量不足则可以确定容器10中液体量不足导致电信号的幅值小于所述预设阈值，若容器10中的液体量充足则可以确定吸液针111接触到液滴20导致电信号的幅值小于所述预设阈值，以及进行针对性的提示，便于用户及时、准确的进行处理。

在一些实施方式中，信号分析组件140还用于根据容器10和所述吸液针111的图像确定所述吸液针111的位置；以及当所述电信号的幅值小于所述预设阈值，且所述吸液针111的针头位于容器10中液体的液面以上时，可以确定所述吸液针111接触到容器壁上的液滴20；当所述电信号的幅值小于所述预设阈值，且所述吸液针111的针头位于容器10中液体的液面以下时，可以确定容器10中的液体量不足。可以区分容器10中液体量不足的情形和吸液针111接触到液滴20的情形，从而可以进行更准确的处理，如针对性的输出相应的提示信息。

示例性的，信号分析组件140用于当确定容器10中的液体量不足时，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示容器10中液体量不足和/或提示用户加入足够的液体；以及当确定所述吸液针111接触到容器壁上的液滴20时，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述吸液针111接触到容器壁上的液滴20和/或提示用户将容器壁上的液滴20处理到底部。可以进行针对性的提示，便于用户及时、准确的进行处理。

在一些实施方式中，信号分析组件140用于当所述吸液针111完成吸液时，根据所述电信号的幅值与所述预设阈值的比较结果，输出所述提示信息。示例性的，吸液针111完成吸液开始抬针时，根据电信号判断吸液针111接触的剩余液体的体积。当所述电信号的幅值小于所述预设阈值时，可以判定本次吸液的是液滴20或者是容器10中小液量的液体，以及输出相应的提示信息，提示本次吸液异常，测试结果不正确，需要重测。

在一些实施方式中，信号采集组件130用于采集第一电信号，信号分析组件140分析第一电信号是否满足液面到位的判断条件，当第一电信号满足判断条件时，输出液面到位信号；以及信号采集组件130继续采集电信号作为第二电信号，信号分析组件140比较第二电信号与预设阈值。

示例性的，在驱动组件120驱动吸液针111向容器10下移的过程中，信号分析组件140先根据采集的电信号判断吸液针111是否接触到液面，当判定接触到液面时输出液面到位信息。举例而言，控制模块30接收到信号分析组件140发送的液面到位信息后，可以控制驱动组件120驱动吸液针111下移相应的距离后停止，还可以控制吸液组件110吸取液体。

示例性的，信号分析组件140用于当第一电信号满足以下至少一个条件时，判定第一电信号满足液面到位的判断条件：电信号在预设时长内的相对信号幅度变化量大于或等于预设的幅度变化阈值、电信号在预设时长内的斜率大于或等于预设的斜率阈值、电信号的绝对幅值大于或等于预设的第一幅值阈值。

示例性的，在判定吸液针111接触到液面后，可以比较之后的第二电信号的幅值与预设阈值。

举例而言，在吸液针111开始吸液时，当第二电信号的幅值小于预设阈值时，可以确定吸液针111接触的是液滴20或者容器10中的液体量不足，可以停止吸液，还可以发出相应的提示信息提示用户处理；当第二电信号的幅值大于预设阈值时，可以确定吸液针111接触的是液面且容器10中的液体量足够，可以开始吸液。

举例而言，在吸液针111完成吸液之后，根据电信号的幅值与预设阈值的比较结果，输出提示信息。示例性的，吸液针111完成吸液开始抬针时，根据电信号判断吸液针111接触的剩余液体的体积。当电信号的幅值小于预设阈值时，可以判定本次吸液的是液滴20或者是容器10中的液体量不足，以及输出相应的提示信息，例如提示本次吸液异常，测试结果不正确，需要重测，和/或提示用户加入足够的液体或者将容器壁上的液滴20处理到底部。

在一些实施方式中，如图2所示，吸液组件110还包括液路112和液路器件113，其中液路器件113包括泵、阀、注射器中的至少一种。举例而言，泵、阀、注射器与吸液针111依次连接，例如注射器与吸液针111通过液路112连接，其中阀可以为电磁阀。示例性的，电磁阀用于控制泵和注射器之间的通断，当电磁阀关闭时，泵不能通过注射器、液路112和吸液针111吸取容器10中的液体，当电磁阀打开时，泵可以通过注射器、液路112和吸液针111吸取容器10中的液体；当然也不限于此，例如当电磁阀关闭时，泵输出的液体，如溶血剂等反应液不能通过注射器和液路112注入至吸液针111中，当电磁阀打开时，泵输出的液体可以通过注射器和液路112注入至吸液针111，以实现对吸液针111的冲洗；例如当电磁阀关闭时，泵输出的清洗液不能通过注射器和液路112注入至吸液针111中，当电磁阀打开时，泵输出的清洗液可以通过注射器和液路112注入至吸液针111，以实现对吸液针111的冲洗。

在一些实施方式中，如图1和图2所示，驱动组件120包括摇臂121，摇臂121固定在摇杆122上，摇杆122可垂直移动和旋转，摇臂121在摇杆122的带动下，实现垂直移动和水平旋转。吸液针111设置在摇臂121上，在摇臂121的带动下可到达目标位置。示例性的，驱动组件120还包括用于驱动摇杆122运动的电机123，如步进电机，当然也不限于此。可选的，吸液针111与驱动组件120可拆卸连接，或者固定连接。

可选的，如图1和图2所示，信号采集组件130和信号分析组件140中的至少一个可以设置在摇臂121的腔体内，便于保护电路，并方便与吸液针111的连接，吸液针111和信号采集组件130、信号分析组件140之间的连接线的距离短，可避免不必要的干扰和失真。

示例性的，驱动组件120用于驱动所述吸液组件110中的吸液针111下移，信号采集组件130用于将所述吸液针111上的电容变化转换为电信号，信号分析组件140根据电信号判断吸液针111是否接触液面。示例性的，当信号分析组件140判断吸液针111接触液面时，发送液面到位信息给控制模块30，以便控制模块30根据所述液面到位信息控制驱动组件120驱动吸液组件110减速或者停止下移，例如通过电机控制单元控制驱动组件120中的垂直电机123和/或水平电机123转动以使驱动吸液组件110减速或者停止下移；当然也不限于此，例如当信号分析组件140判断吸液针111接触液面时控制驱动组件120驱动吸液组件110触液，或者当信号分析组件140判断吸液针111接触液面时发送液面到位信息给驱动组件120，驱动组件120根据所述液面到位信息驱动吸液组件110减速或者停止下移。

在一些实施方式中，如图2所示，液路112上设有压力传感器171，样本分析仪100还包括压力检测组件172，压力检测组件172用于根据压力传感器171输出的信号确定液路112的压力值，示例性的，吸液针111发生空吸、空排、堵塞时，液路112的压力值与吸液针111正常吸液或排液时的压力值不同。信号分析组件140可以根据液路112的压力值进行相应的控制，如输出提示信息和/或控制驱动组件120驱动吸液组件110移动。

本申请实施例提供的样本分析仪，包括:吸液针、驱动组件、信号采集组件和信号分析组件；驱动组件用于驱动吸液针向装有液体的容器靠近或远离；信号采集组件用于将吸液针上的电容变化转换为电信号；信号分析组件用于获取电信号，以及将所述电信号与预设阈值比较，所述预设阈值是根据所述容器的容器类型确定的；以及根据电信号的幅值与预设阈值的比较结果，输出提示信息，提示信息用于提示容器中液体量不足和/或吸液针接触到容器内壁上的液滴。能够通过预设阈值识别吸液针接触不足量液体和/或吸液针接触液滴的情形，可以提高样本分析的准确性和效率。

请结合前述实施例参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种样本分析仪的吸液方法的流程示意图。所述控制方法可以应用在样本分析仪或样本分析仪的控制装置中，如应用于前述实施例的样本分析仪中，用于识别吸液针接触不足量液体和/或吸液针接触液滴等过程。

如图7所示，本申请实施例的样本分析仪的吸液方法包括步骤S110至步骤S150。

S110、获取容器的容器类型。

可选的，通过图像识别或用户输入获取容器的容器类型。

S120、根据所述容器类型确定预设阈值。

可选的，根据当前容器的类型，通过查表得到所述容器类型对应的预设阈值。

S130、当吸液针在所述容器内时，采集用于指示所述吸液针上的电容变化的电信号。

示例性的，获取信号采集组件采集的电信号。

S140、比较所述电信号的幅值与所述预设阈值；

S150、当所述电信号的幅值小于所述预设阈值时，判定所述吸液针接触到所述容器内壁上的液滴，或者所述容器中的液体量不足。

示例性的，当所述电信号的幅值小于所述预设阈值时，可以输出提示信息，所述提示信息用于提示所述容器中液体量不足和/或所述吸液针接触到所述容器内壁上的液滴。

在一些实施方式中，所述方法还包括：在比较所述电信号的幅值与所述预设阈值之前，还判断所述电信号是否满足吸液针接触液面的判断条件，当满足所述判断条件时，输出吸液针接触到容器中的液面的信息并继续采集用于指示所述吸液针上的电容变化的电信号。

示例性的，在驱动组件驱动吸液针向容器下移的过程中，信号分析组件先根据采集的电信号判断吸液针是否接触到液面，当判定接触到液面时输出液面到位信息。以使控制模块根据液面到位信息后，控制驱动组件驱动吸液针下移相应的距离后停止，还可以控制吸液组件吸取液体。

示例性的，在判定吸液针接触到液面后，可以比较之后采集的电信号的幅值与预设阈值。

举例而言，在吸液针开始吸液时，当采集到的电信号的幅值小于预设阈值时，可以确定吸液针接触的是液滴或者容器中的液体量不足，可以停止吸液，还可以发出相应的提示信息提示用户处理；当第二电信号的幅值大于预设阈值时，可以确定吸液针接触的是液面且容器中的液体量足够，可以开始吸液。

举例而言，在吸液针完成吸液之后，根据电信号的幅值与预设阈值的比较结果，输出提示信息。示例性的，吸液针完成吸液开始抬针时，根据电信号判断吸液针接触的剩余液体的体积。当电信号的幅值小于预设阈值时，可以判定本次吸液的是液滴或者是容器中的液体量不足，以及输出相应的提示信息，例如提示本次吸液异常，测试结果不正确，需要重测，和/或提示用户加入足够的液体或者将容器壁上的液滴处理到底部。

可以理解的，本申请实施例的样本分析仪的吸液方法的具体原理和实现方式均与前述实施例的样本分析仪类似，此处不再赘述。

本申请实施例提供的样本分析仪的吸液方法，通过获取容器的容器类型；根据所述容器类型确定预设阈值；当吸液针在所述容器内时，采集用于指示所述吸液针上的电容变化的电信号；以及根据所述电信号的幅值与所述预设阈值的比较结果，识别吸液针接触不足量液体和/或吸液针接触液滴的情形，可以提高样本分析的准确性和效率。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的样本分析仪的吸液方法的步骤。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的样本分析仪的内部存储单元，例如所述样本分析仪的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述样本分析仪的外部存储设备，例如所述样本分析仪上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括吸液针、驱动组件、信号采集组件和信号分析组件；

所述驱动组件用于驱动所述吸液针向装有液体的容器靠近或远离；

所述信号采集组件用于将所述吸液针上的电容变化转换为电信号；

所述信号分析组件用于获取电信号，以及将所述电信号与预设阈值比较，所述预设阈值是根据所述容器的容器类型确定的；当所述电信号的幅值小于所述预设阈值，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述容器中液体量不足和/或所述吸液针接触到所述容器内壁上的液滴。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述信号分析组件用于根据所述容器类型对应的液体体积下限确定所述预设阈值。

3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述信号分析组件还用于获取所述容器中液体的液体类型，以及根据所述液体类型和所述容器类型确定所述预设阈值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括图像采集装置，所述图像采集装置用于获取所述容器的图像和/或所述容器的容纳装置的图像，所述信号分析组件用于根据所述容器的图像和/或所述容器的容纳装置的图像识别所述容器的容器类型。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括人机交互装置，所述信号分析组件用于根据所述人机交互装置检测到的类型输入操作，确定所述容器的容器类型。

6.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述信号分析组件还用于当所述电信号的幅值小于所述预设阈值时，根据所述容器的图像识别所述容器中液体的液体量，以及根据所述液体量和所述容器类型对应的液体体积下限确定是否所述容器中的液体量不足。

7.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述信号分析组件用于当确定所述容器中的液体量不足时，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述容器中液体量不足；以及

当确定所述容器中的液体量充足时，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述吸液针接触到所述容器内壁上的液滴。

8.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述信号分析组件还用于根据所述容器和所述吸液针的图像确定所述吸液针的位置；以及

当所述电信号的幅值小于所述预设阈值，且所述吸液针的针头位于所述容器中液体的液面以上时，确定所述吸液针接触到所述容器内壁上的液滴；

当所述电信号的幅值小于所述预设阈值，且所述吸液针的针头位于所述容器中液体的液面以下时，确定所述容器中的液体量不足。

9.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述信号分析组件用于当确定所述容器中的液体量不足时，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述容器中液体量不足；以及

当确定所述吸液针接触到所述容器内壁上的液滴时，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述吸液针接触到所述容器内壁上的液滴。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述信号分析组件用于当所述吸液针完成吸液时，判断所述电信号是否小于所述预设阈值；以及当所述电信号的幅值小于所述预设阈值时，输出所述提示信息。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述信号采集组件用于采集第一电信号，所述信号分析组件分析所述第一电信号是否满足液面到位的判断条件，当所述第一电信号满足所述判断条件时，输出液面到位信号；以及所述信号采集组件继续采集电信号作为第二电信号，所述信号分析组件比较第二电信号与所述预设阈值。

12.一种样本分析仪的吸液方法，其特征在于，包括：

获取容器的容器类型；

根据所述容器类型确定预设阈值；

当吸液针在所述容器内时，采集用于指示所述吸液针上的电容变化的电信号；

比较所述电信号的幅值与所述预设阈值；

当所述电信号的幅值小于所述预设阈值时，判定所述吸液针接触到所述容器内壁上的液滴，或者所述容器中的液体量不足。

13.根据权利要求12所述的吸液方法，其特征在于，所述方法还包括：

在比较所述电信号的幅值与所述预设阈值之前，还判断所述电信号是否满足吸液针接触液面的判断条件，当满足所述判断条件时，输出吸液针接触到容器中的液面的信息并继续采集用于指示所述吸液针上的电容变化的电信号。

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