CN115902267A - 样本分析仪和样本分析仪的液面检测控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种样本分析仪100和样本分析仪100的液面检测控制方法，通过根据接收到的样本类型信息，控制信号采集分析组件130从至少两种不同的液面检测法中选择一种，对信号采集分析组件130采集的由吸液针111上的电容变化转化得到的电信号进行分析以输出液面信息。能够根据样本类型信息，控制信号采集分析组件130选择不同的液面检测法，在保证容器中液体的液面检测准确性的同时，可以有效解决样本分析仪100在液体体积不同时无法准确吸液的技术问题。

Description

样本分析仪和样本分析仪的液面检测控制方法

本申请涉及样本分析仪技术领域，尤其涉及一种样本分析仪和样本分析仪的液面检测控制方法。

背景技术

目前为了保证样本针或者试剂针能吸收到足够的液体，在不同的液体体积下，对样本针和试剂针的吸液下插深度要求也就不同。但是吸液下插深度由液体液面所决定，如果对液体液面的检测精度不高，则可能会发生空吸或者针尖撞底的问题。

因此，如何保证在液体体积不同的场景下均能准确吸液是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种样本分析仪和样本分析仪的液面检测控制方法，旨在解决目前样本分析仪在液体体积不同时无法准确吸液的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪，包括：

吸液针，用于吸取样本分析仪中容器中的样本；

驱动组件，用于驱动所述吸液针移动；

信号采集分析组件，用于在所述驱动组件驱动所述吸液针向所述容器下移的过程中，将所述吸液针上的电容变化转换为电信号，对所述电信号进行采集和分析以输出液面信息；

控制模块，和所述驱动组件以及所述信息采集分析组件耦联，接收所述容器中的样本类型信息，根据所述样本类型信息控制所述信号采集分析组件从至少两种不同的液面检测法中选择一种，对所述电信号进行采集和分析。

第二方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪的液面检测控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收容器中的样本类型信息，根据所述样本类型信息控制信号采集分析组件从至少两种不同的液面检测法中选择一种，对电信号进行采集和分析；所述电信号为所述信号采集分析组件在驱动组件驱动吸液针向所述容器下移的过程中，将所述吸液针上的电容变化转换而成的电信号。

本申请实施例提供了一种样本分析仪和样本分析仪的液面检测控制方法，通过根据接收到的样本类型信息，控制信号采集分析组件从至少两种不同的液面检测法中选择一种，对信号采集分析组件采集的由吸液针上的电容变化转化得到的电信号进行分析以输出液面信息。能够根据样本类型信息，控制信号采集分析组件选择不同的液面检测法，在保证容器中液体的液面检测准确性的同时，可以有效解决样本分析仪在液体体积不同时无法准确吸液的技术问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图；

图2是一实施方式中的样本分析仪的结构示意图；

图3是一实施方式中容器类型的示意图；

图4是一实施方式中吸液过程的时序示意图；

图5是本申请实施例提供的一种样本分析仪的液面检测控制方法的流程示意图。

附图标记说明：100、样本分析仪；110、吸液组件；111、吸液针；112、液路；113、液路器件；120、驱动组件；121、摇臂；122、摇杆；123、电机；130、信号采集分析组件；140、控制模块；15、压力传感器；152、压力检测组件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

目前，为了保证样本液面检测的准确性，较常见的做法是在采用阈值法进行液面检测，当检测到电容信号变化符合预设的阈值条件时，上报液面到位信息。由于客户端所使用的容器类型多样，各厂家根据容器类型宣称了各个容器的微量体积(微量体积指的是在体外诊断产品中能被准确进行液面检测从而准确吸样的被测液体的最小体积)。通常来说，为保证液面检测的准确性，样本分析仪会设置一个微量体积警戒线，当吸液针在该警戒线对应的液面之下吸液时，样本分析仪会提示此次液面检测结果不可信，或者当吸液针到达该警戒线，样本分析仪会控制吸液针停止下降。这样就不能很好的适应不同类型容器真实的微量体积，也不能很好地保证同一类型容器不同液量下液面检测的准确性。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图。通过分析样本类型信息，控制信号采集分析组件从至少两种不同的液面检测法中选择一种，对信号采集分析组件采集的由吸液针上的电容变化转化得到的电信号进行分析以输出液面信息。在保证容器中液体的液面检测准确性的同时，可以有效防止吸液针和容器的底部发生碰撞。

在一些实施方式中，样本分析仪100包括但不限于以下至少一种：生化分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪、尿液分析仪等。

如图1所示，样本分析仪100包括吸液针111、驱动组件120、信号采集分析组件130和控制模块140。其中，吸液针111用于吸取样本或试剂等液体，还可以用于排出样本或试剂等液体。

在一些实施方式中，如图2所示，吸液针111还可以与液路112和液路112器件组成吸液组件110。其中液路112器件包括泵、阀、注射器中的至少一种。举例而言，泵、阀、注射器与吸液针111依次连接，例如注射器与吸液针111通过液路112连接，其中阀可以为电磁阀。示例性的，电磁阀用于控制泵和注射器之间的通断，当电磁阀关闭时，泵不能通过注射器、液路112和吸液针111吸取容器中的液体，当电磁阀打开时，泵可以通过注射器、液路112和吸液针111吸取容器中的液体；当然也不限于此，例如当电磁阀关闭时，泵输出的液体，如溶血剂等反应液不能通过注射器和液路112注入至吸液针111中，当电磁阀打开时，泵输出的液体可以通过注射器和液路112注入至吸液针111，以实现对吸液针111的冲洗；例如当电磁阀关闭时，泵输出的清洗液不能通过注射器和液路112注入至吸液针111中，当电磁阀打开时，泵输出的清洗液可以通过注射器和液路112注入至吸液针111，以实现对吸液针111的冲洗。

示例性的，驱动组件120用于驱动吸液针111移动，例如驱动吸液针111向容器下移使吸液针111的针尖浸入容器内的液体中，还可以驱动吸液针111上移，使吸液针111从容器中移出，可以称为抬针。

在一些实施方式中，如图1和图2所示，驱动组件120包括摇臂121，摇臂121固定在摇杆122123上，摇杆122123可垂直移动和旋转，摇臂121在摇杆122123的带动下，实现垂直移动和水平旋转。吸液针111设置在摇臂121上，在摇臂121的带动下可到达目标位置。示例性的，驱动组件120还包括用于驱动摇杆122123运动的电机123，如步进电机123，当然也不限于此。可选的，吸液针111与驱动组件120可拆卸连接，或者固定连接。

请参阅图2，吸液针111在接触液面时产生变化的电容值。当吸液针111接触到液面时，其等效电容值会产生变化。吸液针111输出电容，在一些实施方式中，信号采集分析组件130可以以锁相环法、电桥法、直接法、频率法等中的至少一种将吸液针111上的电容变化转换成电信号，如电压信号、频率信号等，当然也不限于此。示例性的，信号采集分析组件130可采用直接转换的方式，也可采用间接转换的方式将吸液针111上的电容变化转换成电压信号，例如将电容先转换为电流信号，再将电流信号转换成电压信号。

可选的，信号采集分析组件130可以设置在摇臂121的腔体内，便于保护电路，并方便与吸液针111的连接，吸液针111和信号采集分析组件130之间的连接线的距离短，可避免不必要的干扰和失真。

如图2所示，所述控制模块140和所述驱动组件120以及所述信息采集分析组件耦联，用于接收所述容器中的样本类型信息，根据所述样本类型信息控制所述信号采集分析组件130从至少两种不同的液面检测法中选择一种，对所述电信号进行采集和分析。其中，控制模块140可以包括以下一种或多种，中位机、上位机及电机123控制单元。当然也不限于此，例如控制模块140可以与信号采集分析组件130一体式设置。

示例性的，控制模块140包括一个或多个处理器，一个或多个处理器单独地或共同地工作，用于执行样本分析仪100的控制步骤。示例性的，信号采集分析组件130还包括存储器，处理器和存储器之间可以通过总线连接，该总线比如为I2C(Inter-integratedCircuit)总线。处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现样本分析仪100的控制步骤。

需要说明的是，吸液针111可以包括样本针和试剂针，对于吸液针111吸液而言，吸液针111插入液面的深度越大，吸脱的风险越低，即吸液的准确性越高。但是对于质控测试，由于质控品价格昂贵，常选用微量杯进行装量和测试，被测液体的体积低至几十毫升，此时液体的深度很小，如果吸液针111的针尖插入过深很容易导致针尖撞底。同时，由于微量杯的种类繁多，比如0.5ml贝克曼杯、2ml贝克曼杯、1.5ml子弹头、2ml日立杯等等，且每种微量杯宣称的微量体积不同，示例性地，微量杯微量体积最低可以达到50ul等，而微量体积越小，留给针尖的扎入深度就越浅，对应对液面检测的灵敏度要求就越高。因此，为了提高微量杯中液面在微量体积内的页面检测灵敏度，在本申请的实施例中，根据样本容器的容器类型信息自适应选择不同的液面检测法进行液面检测。其中，可以样本容器类型信息可以通过视觉算法获取，也可以由人工输入等。

如图3所示，假设通过视觉识别出容器类型为容器1对应的类型，则可以确定该类型容器的最深位置，如图3中C点位置。根据该容器底部异形区的形状，可以确定出该容器微量体积对应的高度位置，如图3中的B点位置。采用本申请实施例提供的样本分析仪100进行进行液面检测时，假设检测到液面时吸液针111对应针尖的位置在B点位置之上，由于液体体积较大，可以选用检测灵敏度稍低的液面检测算法，使得吸液针111的检测深度深，检测更可靠，实时抗干扰的能力更强；例如，可以选用第二检测法。假设检测到液面时吸液针111针尖的位置处于B点位置之下时，由于液体体积小，为了减小撞针的风险，可以采用检测灵敏度更高的检测算法，在更短的时间内检测出液面信号，减小针的插入深度，从而降低微量体积；例如，可以选用第一检测法。

示例性的，所述至少两种不同的液面检测法包括第一检测法和第二检测法；所述控制模块140用于控制所述信号采集分析组件130选择第一检测法时，控制所述信号采集分析组件130判断第一电信号满足第一预设条件后，输出液面信息；用于控制所述信号采集分析组件130选择第二检测法时，控制所述信号采集分析组件130判断所述第一电信号满足第二预设条件后，采集第二电信号并判断所述第二电信号满足所述第二预设条件后，输出所述液面信息。

示例性地，所述第一预设条件可以称为阈值条件。可选地，所述阈值条件选自：幅度变化阈值、斜率阈值、第一幅值阈值。

可选的，当所述第一电信号满足以下至少一个条件时，判定所述第一电信号满足所述第一预设条件：所述第一电信号在预设时长内的相对信号幅度变化量大于或等于预设的幅度变化阈值、所述第一电信号在预设时长内的斜率大于或等于预设的斜率阈值、所述第一电信号的绝对幅值大于或等于预设的第一幅值阈值。

示例性的，请参阅图4，吸液针111的针头在T1时刻接触液面时，在几十微秒的时间内就能完成电容量的变化，这个时间的具体值与容器中的液体类型、体积大小相关，在T1时刻到T2时刻的几百微秒或几十个毫秒内就能完成电容变化量到,电信号变化量的转换，这个时间跟信号采集分析组件130中电路的响应时间相关，相应的，只要电路响应时间和采集分析时间足够快，最快在几十微秒的时间内就能完成电压信号是否满足第一预设条件的判断，如完成阈值检测。如图4所示，完成阈值检测对应的时间段T1时刻到T2时刻，如果只是在吸液针111接触液面的几十微秒至几个毫秒这么短的时间内就判定吸液针111接触到了液面而发送液面到位信息，由于判断时间非常短，吸液针111的针头深入液面也会非常小。

示例性的，本申请实施例所称的第二电信号是指在分析到所述第一电信号满足所述第一预设条件时，还采集和分析第一电信号之后的电信号。具体地，如图4所示，实时采集T2时刻至T3时刻的电信号，作为所述第二电信号。在采用第二检测法进行液面检测时，在分析到实时采集的所述第二电信号满足所述第二预设条件时，才判定吸液针111接触到液面以及发送液面到位信息，而当所述第二电信号不满足所述第二预设条件时，不发送液面到位信息。

当分析到所述第二电信号不满足所述第二预设条件时，可以确定至少在T1时刻到T2时刻的电信号变化是异常场景产生的干扰电信号，吸液针111实际上还未接触到液面，因此不发送液面到位信息。因此，将该过程也称为实时监测的过程。

示例性地，所述控制模块140用于控制所述信号采集分析组件130选择第二检测法，输出所述液面信息后，继续控制所述信号采集分析组件130采集并分析第三信号，判断所述第三电信号满足第三预设条件后，输出此次吸液过程异常的提示信息。

如图4所示，所述第三电信号为T3时刻至T7时刻对应的电信号，从图4可以看出，对应为吸液针111输出所述液面信息至吸液针111完成吸液时采集的电信号，也就是从吸液针111接触液面至抬针之前的电信号，当然也不限于此。举例而言，可以根据采样分析组件的性能、需要识别的异常场景确定采集和分析哪个时间段的第三电信号，以适应于不同的异常场景时准确的实现事后判断。因此，将该过程也称为事后判断过程。

通过上述分析可知，第二检测法包括阈值检测、实时监测和事后判断三个阶段对液面进行检测，三个阶段对应的时间段分别为如图4所示的T1时刻至T2时刻，T2时刻至T3时刻和T3时刻至T7时刻。其通过对吸液针111从接触液面到吸液的全过程按时间进行动作拆解，对应吸液针111的针尖插入深度可以反映检测灵敏度。对应的检测灵敏度由T2时刻至T1时刻,T3时刻至T2时刻和T4时刻至T3时刻所构成的三个时间段决定。其中，T2时刻至T1时刻对应的时间段是阈值检测时间窗口，如果电路响应时间支持，这个时间窗口可以低至几十至几百毫秒；T3时刻是系统时序拆解下来所能接受的液面信号最晚上报时刻，T3时刻至T2时刻通常为几个毫秒，远大于T2时刻至T1时刻的几十至几百微秒；从T3时刻针减速开始到T4时刻针完全停止，这段时间可能是T3时刻至T2时刻的五倍以上。其虽然能够较准确地对液面进行检查，但是针对液面在微量体积高度位置以及以下位置的，则很容易发生触底问题。

因此，本申请实施例为了防止在微量体积境界线下吸液发生触底问题，则采用灵敏度较高的第一检测法。通过上述对第二检测法的分析可知，第一检测法对应为阈值检测阶段。这是由于T3时刻至T4时刻的时间段长短跟电机123转速、机械精度、电路延时、系统测速等因素相关，通常很难缩减；T1时刻至T2时刻的时间段为阈值检测段，常采用的阈值检测算法是采用6个点的幅值变化量与阈值进行比较，时间窗只有零点几毫秒，由于该时间窗很小，在该时间窗内吸液针111的下降距离几乎可以忽略，因此能够有效解决触底问题。第一检测法，通过阈值检测后就上报液面检测信号，随后还可以进入T2时刻至T7时刻对应的事后判断阶段，这样一来，把液面检测灵敏度缩减了一点几至几个毫秒，从而保证微量液体时针尖不触底撞针。

通过上述分析可知，本申请通过根据样本容器类型信息，得到对应容器类型的微量体积警戒线距离容器底部的高度，当吸液针111针尖触碰到液面的位置在该高度位置之上时，选择第二检测法进行检测；当吸液针111针尖触碰到液面的位置在该高度位置之下时，选择第一检测法进行检测，从而达到自适应降低微量体积警戒线的目的。

本领域技术人员能够理解，也可以直接根据样本容器的类型信息，选择第一或第二检测法进行液面检测，例如当样本容器类型属于微量血样专用样本容器时，无论针尖接触液面的位置是否在该样本容器的微量体积警戒线之下，都采用第一检测法进行液面检测；当样本容器为正常血专用的样本容器时，就采用第二检测法进行液面检测。由于大部分的情况下，不同的样本会专用不同的样本容器，这样的方式，可以简化系统的判断，更简便。

示例性的，信号采集分析组件130包括提示装置，如显示器、指示灯等，可以输出指示信息。或者控制模块140包括提示装置，信号采集分析组件130可以通过控制模块140的提示装置输出指示信息，当然也不限于此。

示例性的，当所述第三电信号满足第三预设条件时，可以确定满足第一预设条件和第二预设条件的电信号也是异常干扰信号，以及确定在预设时刻发送液面到位信息时，吸液针111没有实际接触到液面。这种情况下，吸液针111下降的高度比需要下降的高度低，导致少吸甚至空吸，样本分析仪100的检测结果不够准确，可以提示进行补测。

示例性的，当信号采集分析组件130判断吸液针111接触液面时，输出所述液面信息给控制模块140，以便控制模块140根据所述液面信息控制驱动组件120驱动所述吸液针111吸液。优选的，控制所述吸液针111停止下移后吸液。例如通过电机123控制单元控制驱动组件120中的垂直电机123和/或水平电机123转动以驱动吸液针111停止下移后吸液。可选地，控制模块140还可以根据所述液面信息控制驱动组件120驱动所述吸液针111减速。例如通过电机123控制单元控制驱动组件120中的垂直电机123和/或水平电机123转动以驱动吸液针111减速；当然也不限于此，例如当信号采集分析组件130判断吸液针111接触液面时控制驱动组件120驱动吸液针111吸液，或者当信号采集分析组件130判断吸液针111接触液面时发送液面信息给驱动组件120，驱动组件120根据所述液面信息驱动吸液针111减速或者停止下移。

在一实施例中，所述控制模块140用于根据所述容器类型，确定所述容器的微量体积警戒线，根据所述容器中的液体量与所述微量体积警戒线对应的容量之间的大小关系，确定控制所述信号采集分析组件130选择所述第一检测法，或所述第二检测法对所述电信号进行采集和分析。其中，所述控制模块140中预先存储有容器类型与对应容器的微量体积警戒线之间的映射关系，且对确定了微量体积警戒线的容器，其对应的微量体积警戒线的容量也是确定的。具体地，所述控制模块140用于根据所述容器中的液体量与所述微量体积警戒线的容量之间的大小关系，可以确定所述容器中的液体为常量液体或者微量液体；若为常量液体，则确定控制所述信号采集分析组件130选择所述第一检测法进行液面检测；若为微量液体，则确定控制所述信号采集分析组件130选择所述第二检测法进行液面检测。其中，微量液体是指液体量大于预设液体量；微量液体是指液体量小于或等于预设液体量。所述预设液体量可以是根据常规微量杯的微量体积警戒线容量而设置的液体量，当然也不限于此。

可选地，所述控制模块140用于根据所述容器类型，确定所述容器的微量体积警戒线的高度值；根据所述微量体积警戒线的高度值，确定控制所述信号采集分析组件130选择所述第一检测法进行液面检测，或控制所述信号采集分析组件130选择第二检测法进行液面检测。具体地，所述控制模块140用于在所述吸液针111移动过程中，确定所述吸液针111的移动参数，根据所述移动参数和所述微量体积警戒线的高度值，确定控制所述信号采集分析组件130选择所述第一检测法进行液面检测，或控制所述信号采集分析组件130选择第二检测法进行液面检测。其中，所述移动参数包括下降高度值、下降步数、下降时长中的至少之一。

示例性地，所述控制模块140用于获得所述吸液针111的下降高度值，若根据所述下降高度值确定所述吸液针111下降至所述微量体积警戒线对应的位置或者所述微量体积警戒线对应的位置之下，则确定控制所述信号采集分析组件130选择第二检测法进行液面检测。或者，所述控制模块140用于获得所述吸液针111的下降步数，若根据所述下降步数确定所述吸液针111下降至所述微量体积警戒线对应的位置或者所述微量体积警戒线对应的位置之下，则确定控制所述信号采集分析组件130选择第二检测法进行液面检测。或者，所述控制模块140用于获得所述吸液针111的下降时长，若根据所述下降时长确定所述吸液针111下降至所述微量体积警戒线对应的位置或者所述微量体积警戒线对应的位置之下，则确定控制所述信号采集分析组件130选择第二检测法进行液面检测。

其中，吸液针111可以由电机123控制单元控制驱动组件120中的垂直电机123和/或水平电机123转动以驱动吸液针111下移；还可以通过电机123控制单元控制驱动组件120中的垂直电机123和/或水平电机123转动以驱动吸液针111下移；因此，在确定了吸液针111的下降步数或者下降时长后，可以结合电机123的步进，计算得到吸液针111的下降高度值，进而将该下降高度值和对应容器类型信息下的微量体积警戒线的高度值进行比较，就可以知道吸液针111位于微量体积警戒线之上或者之下，并根据吸液针111下降到达的高度位置和微量体积警戒线对应位置之间的关系，自适应控制信号采集分析组件130选择不同的第一检测法或第二检测法进行液面检测，输出液面信息。

请结合前述实施例参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种样本分析仪的液面检测控制方法的流程示意图。所述控制方法可以应用在样本分析仪或样本分析仪的控制装置中，用于根据容器中的样本类型信息与的电容变化判断吸液针是否接触液面等过程。

如图5所示，本申请实施例的样本分析仪的液面检测控制方法包括步骤S510至步骤S520。

S510、接收容器中的样本类型信息。

S520、根据所述样本类型信息控制信号采集分析组件从至少两种不同的液面检测法中选择一种，对电信号进行采集和分析以输出液面信息；其中，所述电信号为所述信号采集分析组件在驱动组件驱动吸液针向所述容器下移的过程中，将所述吸液针上的电容变化转换而成的电信号。

示例性的，所述至少两种不同的液面检测法包括第一检测法和第二检测法；所述根据所述样本类型信息控制信号采集分析组件从至少两种不同的液面检测法中选择一种，对电信号进行采集和分析包括：

根据所述样本类型信息控制信号采集分析组件选择第一检测法，对电信号进行采集和分析；或者，根据所述样本类型信息控制信号采集分析组件选择第二检测法，对电信号进行采集和分析。

示例性地，所述根据所述样本类型信息控制信号采集分析组件选择第一检测法，对电信号进行采集和分析，包括：控制所述信号采集分析组件判断第一电信号满足第一预设条件后，输出液面信息；

所述根据所述样本类型信息控制信号采集分析组件选择第二检测法，对电信号进行采集和分析，包括：控制所述信号采集分析组件判断所述第一电信号满足第二预设条件后，采集第二电信号并判断所述第二电信号满足所述第二预设条件后，输出所述液面信息。

示例性地，在所述控制所述信号采集分析组件采集第二电信号并判断所述第二电信号满足所述第二预设条件后，输出所述液面信息，还包括：

继续控制所述信号采集分析组件采集并分析第三信号，判断所述第三电信号满足第三预设条件后，输出此次吸液过程异常的提示信息。

可以理解的，本申请实施例的样本分析仪的液面检测控制方法的具体原理和实现方式均与前述实施例的样本分析仪类似，此处不再赘述。

本申请实施例提供的样本分析仪的液面检测控制方法，通过根据接收到的样本类型信息，控制信号采集分析组件从至少两种不同的液面检测法中选择一种，对信号采集分析组件采集的由吸液针上的电容变化转化得到的电信号进行分析以输出液面信息。能够根据样本类型信息，控制信号采集分析组件选择不同的液面检测法，在保证容器中液体的液面检测准确性的同时，可以有效解决样本分析仪在液体体积不同时无法准确吸液的技术问题。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的样本分析仪的液面检测控制方法的步骤。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的样本分析仪的内部存储单元，例如所述样本分析仪的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述样本分析仪的外部存储设备，例如所述样本分析仪100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

吸液针，用于吸取样本分析仪容器中的样本；

驱动组件，用于驱动所述吸液针移动；

信号采集分析组件，用于在所述驱动组件驱动所述吸液针向所述容器下移的过程中，将所述吸液针上的电容变化转换为电信号，对所述电信号进行采集和分析以输出液面信息；

控制模块，和所述驱动组件以及所述信息采集分析组件耦联，接收所述容器中的样本类型信息，根据所述样本类型信息控制所述信号采集分析组件从至少两种不同的液面检测法中选择一种，对所述电信号进行采集和分析。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述至少两种不同的液面检测法包括第一检测法和第二检测法；所述控制模块用于控制所述信号采集分析组件选择第一检测法时，控制所述信号采集分析组件判断第一电信号满足第一预设条件后，输出液面信息；用于控制所述信号采集分析组件选择第二检测法时，控制所述信号采集分析组件判断所述第一电信号满足第一预设条件后，采集第二电信号并判断所述第二电信号满足所述第二预设条件后，输出所述液面信息。

3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制模块用于在所述信号采集分析组件输出液面信息后，控制所述吸液针吸液；优选的，控制所述吸液针停止下移后吸液。

4.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制模块用于控制所述信号采集分析组件选择第二检测法，输出所述液面信息后，继续控制所述信号采集分析组件采集并分析第三信号，判断所述第三电信号满足第三预设条件后，输出此次吸液过程异常的提示信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本类型信息包括容器类型，所述控制模块用于根据视觉识别算法，识别容器的容器类型；或者，所述控制模块接收用户输入的所述容器类型。

6.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制模块用于根据所述容器类型，确定控制所述信号采集分析组件选择所述第一检测法，或所述第二检测法对所述电信号进行采集和分析。

7.根据权利要求1-6任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本类型信息包括液体量；所述控制模块用于根据所述容器中的液体量与微量体积警戒线的容量之间的大小关系，确定所述容器中的液体为常量液体或者微量液体；若为常量液体，则确定控制所述信号采集分析组件选择所述第一检测法进行液面检测；若为微量液体，则确定控制所述信号采集分析组件选择所述第二检测法进行液面检测。

8.根据权利要求1-7任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制模块用于根据所述容器类型，确定所述容器的微量体积警戒线。

9.根据权利要求1-8任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制模块用于在所述吸液针移动过程中，确定所述吸液针的移动参数，根据所述移动参数和预设高度阈值，确定控制所述信号采集分析组件选择所述第一检测法进行液面检测，或控制所述信号采集分析组件选择第二检测法进行液面检测，优选的该预设高度为根据样本类型确认的微量体积警戒线对应的高度值。

10.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制模块用于获取所述吸液针的下降高度值，若根据所述下降高度值确定所述吸液针下降至所述预设高度对应的位置或者所述预设高度对应的位置之下，则控制所述信号采集分析组件选择第二检测法进行液面检测。

11.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制模块用于获取所述吸液针的下降步数，若根据所述下降步数确定所述吸液针下降至所述预设高度对应的位置或者所述预设高度对应的位置之下，则确定控制所述信号采集分析组件选择第二检测法进行液面检测。

12.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制模块用于获取所述吸液针的下降时长，若根据所述下降时长确定所述吸液针下降至所述预设高度对应的位置或者所述预设高度对应的位置之下，则确定控制所述信号采集分析组件选择第二检测法进行液面检测。

13.一种样本分析仪的液面检测控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收容器中的样本类型信息；

根据所述样本类型信息控制信号采集分析组件从至少两种不同的液面检测法中选择一种，对电信号进行采集和分析以输出液面信息；其中，所述电信号为所述信号采集分析组件在驱动组件驱动吸液针向所述容器下移的过程中，将所述吸液针上的电容变化转换而成的电信号。

14.根据权利要求13所述的样本分析仪液面检测控制方法，其特征在于，所述至少两种不同的液面检测法包括第一检测法和第二检测法；所述根据所述样本类型信息控制信号采集分析组件从至少两种不同的液面检测法中选择一种，对电信号进行采集和分析包括：

所述第一检测法，包括采集第一电信号并对第一电信号进行分析，当第一信号符合第一预设条件时，输出所述液面信息；

所述第二检测法，包括采集第一电信号并对第一电信号进行分析，当第一信号符合第一预设条件后，继续采集第一电信号之后的电信号作为第二电信号，当所述第二电信号符合第二预设条件时，输出所述液面信息。

15.根据权利要求14所述的样本分析仪液面检测控制方法，其特征在于，所述第二检测法，还包括在输出液面检测信息后，继续采集第二信号之后的点信号，作为第三信号，当至少所述第三信号符合第三预设条件时，输出此次吸液过程异常的提示信息。

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