CN115930751A - 一种力矩电机同轴度测量方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种力矩电机同轴度测量方法及装置，该装置包括平板、第一立板及第二立板，第一立板和第二立板垂直设置在平板的下方两侧，在平板上设置有适用于力矩电机卡装的多边形通孔，该多边形通孔设置为两个大于180°内圆角α的异形通孔。本发明通过上述装置实现力矩电机同轴度测量方法，利用平板上的异形通孔实现力矩电机的卡装，在力矩电机的轴孔内壁放置千分表，通过千分表最大值读数与最小值读数间的差值实现同轴度的快速测量。本测量装置结构简单，零件加工成本低，测量方法易于操作，且占用空间小，测量精度高，可替代传统测量同轴度的方式，安装拆卸便捷，有效提升测量效率。
Description
技术领域
本发明属于机械工程领域，涉及力矩电机技术，尤其是一种力矩电机同轴度测量方法及装置。
背景技术
力矩电机作为电机中较为重要的一种类型，具有精度高、体积小，功率密度高、响应速度快等诸多特点。在一些精度较高的驱动系统中，如框架系统平台，对电机与系统的接口尺寸及形位，尤其是轴孔与电机外圆的同轴度有较高要求。
对于电机轴与壳体为分体式结构的力矩电机，整机同轴度只能在电机完成装配后测量，无法在零件阶段完成测量。传统上使用三坐标测量仪，通过测量若干个圆周上的点，然后使用拟合圆的方法来测量同轴度。但这一方式效率较低、成本较高且大多数的电机装配现场不具备可操作性，不适合批量生产。
发明内容
本发明提供一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置，并提供一种利用该装置实现力矩电机同轴度测量方法，以解决目前力矩电机同轴度测量方式效率低、成本高、装配现场操作困难的技术问题，使用便捷高效。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置，包括平板、第一立板及第二立板，所述的平板为扁平长方体结构，两边各5个等距通孔用于与第一立板及第二立板通过螺钉相连接，所述的第一立板和第二立板上端面与平板连接处为斜面设置，在第一立板和第二立板上端的斜面上设置有与平板对应的5个通孔，第一立板和第二立板通过螺钉穿装过对应的通孔，使得第一立板和第二立板垂直设置在所述平板的下方两侧，在平板上设置有适用于力矩电机卡装的多边形通孔，该多边形通孔设置为两个大于180°内圆角α的异形通孔。
所述的螺钉为内六角螺钉，有利于提高第一立板和第二立板与平板的连接刚性。
在所述的第一立板及第二立板侧开设有用于观察千分表的观察孔。
在第一立板和第二立板靠近立板下端面的位置可以设置支撑梁。
另外，所述的平板为硬铝2A12板，并进行硬质氧化处理，增加其耐磨性。所述的第一立板和第二立板为硬铝2A12板或不锈钢0Cr18Ni9材质板。
本发明同时提供一种利用上述简易装置测量力矩电机同轴度测量方法，具体方法包括：测量时，将力矩电机需要测量同轴度的一侧朝下，卡装在平板上的多边形通孔内，使得力矩电机的法兰盘与平板端面接触，并将力矩电机外圆与平板通孔两个大于180°的内圆角相接触。
由于平板倾斜了一定的角度，故在无其他外力作用的情况下电机会因自身的重力而保持与平板通孔两个大于180°的内圆角相接触。在力矩电机的轴孔内壁设置千分表，同时，调整千分表至适当高度，使得千分表的表头与轴孔内壁相接触，表针相对于悬空时旋转约半圈。
测量时用手旋转电机，始终保持电机外圆与平板通孔两个大于180°的内圆角相接触，旋转一周360°在不同位置读取千分表的读数，最大值与最小值间的差值即为所测得的同轴度。
本发明的优点和积极效果是：
本发明设计科学合理，通过简单的平板、第一立板及第二立板的组合结构，并利用平板上的两个大于180°内圆角α的异形通孔实现力矩电机的卡装，在力矩电机的轴孔内壁设置千分表，通过千分表最大值读数与最小值读数间的差值实现同轴度的快速测量。结构简单，零件加工成本低，测量方式易于操作，且占用空间小，可操作性强，测量精度高，可替代传统测量同轴度的方式，安装拆卸便捷，有效提升测量效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中平板结构俯视图；
图3为图1的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置，如图1所示，包括平板1、第一立板4及第二立板5，所述的平板为硬铝2A12板，所述的第一立板和第二立板为硬铝2A12板或不锈钢0Cr18Ni9材质板，安装时，将第一立板和第二立板通过螺钉3垂直设置在所述平板的下方两侧，如图2所示，在平板上设置有适用于力矩电机卡装的多边形通孔7，该多边形通孔设置为两个大于180°内圆角α的异形通孔，如图3所示，在所述的第一立板及第二立板侧开设有用于观察千分表6的观察孔8。
所述的第一立板和第二立板上端面与平板连接处为斜面设置，倾斜角度可根据被测量电机的实际情况进行适当调整。
第一立板和第二立板与平板安装的螺钉为内六角螺钉，有利于提高第一立板和第二立板与平板的连接刚性。
在第一立板和第二立板靠近立板下端面的位置可以设置支撑梁，以增加装置整体的平稳性。
使用时，将力矩电机需要测量同轴度的一侧朝下，卡装在平板上的多边形通孔内，使得力矩电机的法兰盘与平板端面接触，并将力矩电机外圆与平板通孔两个大于180°的内圆角相接触。
由于平板倾斜了一定的角度，故在无其他外力作用的情况下电机会因自身的重力而保持与平板通孔两个大于180°的内圆角相接触。在力矩电机的轴孔内壁设置千分表，同时，调整千分表至适当高度，使得千分表的表头与轴孔内壁相接触，表针相对于悬空时旋转约半圈。
同轴度表示两条轴线的最大偏移量，测量时用手旋转电机，始终保持电机外圆与平板通孔两个大于180°的内圆角相接触，电机旋转一周360°在不同位置读取千分表的读数，最大值与最小值间的差值即为所测得的同轴度，即千分表最大值读数与最小值读数间的差值越小越好，证明同轴度越高，需注意的是，在每次读数时，手要松开电机，确保度数的稳定性，以免干扰测量的准确性。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (8)
1.一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置，其特征在于：包括平板、第一立板及第二立板，第一立板和第二立板垂直设置在所述平板的下方两侧，在平板上设置有适用于力矩电机卡装的多边形通孔，该多边形通孔设置为两个大于180°内圆角α的异形通孔，所述的第一立板和第二立板上端面与平板连接处为斜面设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置，其特征在于：所述的第一立板及第二立板侧开设有用于观察千分表的观察孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置，其特征在于：所述的第一立板和第二立板通过螺钉安装在所述平板的下方两侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置，其特征在于：所述螺钉为内六角螺钉。
5.根据权利要求1所述的一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置，其特征在于：在第一立板和第二立板靠近立板下端面的位置可以设置支撑梁。
6.根据权利要求1所述的一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置，其特征在于：所述的第一立板和第二立板为硬铝2A12板或不锈钢0Cr18Ni9材质板。
7.根据权利要求1所述的一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置，其特征在于：所述的平板为硬铝2A12板。
8.一种利用如权利要求1所述的用于力矩电机同轴度测量的简易装置测量力矩电机同轴度的测量方法，其特征在于：包括如下方法步骤：
(1)将力矩电机需要测量同轴度的一侧朝下，卡装在平板上的多边形通孔内，使得力矩电机的法兰盘与平板端面接触，并将力矩电机外圆与平板通孔两个大于180°的内圆角相接触；
(2)卡装完成后，由于平板具有倾斜度，故在无其他外力作用的情况下电机会因自身的重力而保持与平板通孔两个大于180°的内圆角相接触，在力矩电机的轴孔内壁放置千分表；
(3)调整千分表的高度，使得千分表的表头与轴孔内壁相接触，表针相对于悬空时旋转为半圈；
(4)测量时用手旋转电机，始终保持电机外圆与平板通孔两个大于180°的内圆角相接触，旋转360°在不同位置读取千分表的读数，最大值与最小值间的差值即为所测得的同轴度。
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