CN115930543A - 冰箱门体的控制方法及控制设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种冰箱门体的控制方法及控制设备，其中，方法包括：检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值；确定压力值与第一预设压力阈值的对应关系；利用对应关系确定电磁驱动设备的施力控制策略，其中，当压力值大于第一预设压力阈值时，确定施力控制策略为推力策略；根据压力值以及施力控制策略控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力。通过在压力值大于第一预设压力阈值的情况下，采用推力策略控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力，解决了力度过大导致冰箱门剧烈撞击的问题。

Description

冰箱门体的控制方法及控制设备

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种冰箱门体的控制方法及控制设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家居已成为当前不可回避的发展趋势，各种符合智能家居产品也应运而生，冰箱作为现代居家生活不可或缺的一种工具，也成为了智能家居的一个重要环节。

目前在冰箱的使用过程中，冰箱门通过铰链与冰箱箱体相连接，冰箱门体正常关闭时，与冰箱箱体相贴合，将冰箱门与冰箱箱体接触的位置进行贴合，使得冰箱内的制冷空间与外界隔离。但不同用户操作关闭冰箱门的力度是不同的，力度过大会导致冰箱门剧烈撞击，影响用户体验。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供了一种冰箱门体的控制方法及控制设备，以解决上述力度过大导致冰箱门剧烈撞击的问题。

根据本申请实施例的一个方面，本申请提供了一种冰箱门体的控制方法，应用于冰箱，冰箱门体上设置有电磁驱动设备，电磁驱动设备一端与冰箱箱体固定连接，另一端通过连接件与冰箱门体活动连接，电磁驱动设备对冰箱门体施加推力或拉力，方法包括：检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值；确定压力值与第一预设压力阈值的对应关系；利用对应关系确定电磁驱动设备的施力控制策略，其中，当压力值大于第一预设压力阈值时，确定施力控制策略为推力策略；根据压力值以及施力控制策略控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力。

可选地，冰箱包括阻力检测器，阻力检测器上设置有第一驱动件，冰箱门体的转轴固定设置有第二驱动件，冰箱门体转轴通过第二驱动件和第一驱动件驱动阻力检测器，检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值包括：获取阻力检测器的检测信号；利用检测信号与力量值的第一对应关系表，查找与阻力检测器的检测信号对应的目标力量值，并将目标力量值确定为压力值。

可选地，检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值包括：检测设置在电磁套筒中的推力感应线圈的电流值；利用推力感应线圈的电流值计算冰箱门体的移动速度值；根据冰箱门体的移动速度值与压力值的第二对应关系表，查找与移动速度对应的压力值。

可选地，利用对应关系确定电磁驱动设备的施力控制策略包括：当压力值小于第二预设压力阈值时，确定施力控制策略为拉力策略，第二预设压力阈值小于第一预设压力阈值；当压力值处于第一预设压力阈值和第二预设压力阈值区间，确定施力控制策略为不施力策略。

可选地，根据压力值以及施力控制策略控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力包括：根据施力控制策略确定电磁驱动设备对冰箱门体的施力方向；根据压力值及施力方向计算电磁驱动设备对冰箱门体的施力值；根据施力值和施力方向，确定电磁驱动设备的电流控制信号；将电流控制信号发送给电磁驱动设备，以通过电磁驱动设备控制冰箱门体。

可选地，所述方法还包括：检测冰箱门体的当前关门角度；获取与当前关门角度对应的参考施力曲线；利用压力值和参考施力曲线确定电磁驱动设备与当前关门角度对应的目标施力曲线；在目标施力曲线上计算与当前关门角度对应的目标施力方向和目标施力值；利用目标施力方向和目标施力值控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力。

可选地，电磁套筒上设置有多个位置感应线圈，多个位置感应线圈在电磁套筒的轴向方向上间隔设置，每个位置感应线圈的位置均与一个关门角度相对应，检测冰箱门体的当前关门角度包括：检测设置在电磁套筒中位置感应线圈的电流值；在出现位置感应线圈的电流值大于预设电流阈值的情况下，将电流值大于预设电流阈值的位置感应线圈的位置所对应的关门角度作为当前关门角度。

可选地，利用压力值和参考施力曲线确定电磁驱动设备与当前关门角度对应的目标施力曲线包括：确定压力值的施力方向为拉力方向；将压力值以及拉力方向在参考施力曲线对应的曲线图中进行标记；对标记后的参考曲线进行拟合，得到目标施力曲线。

根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种冰箱门体的控制模组，应用于冰箱，包括：

压力值检测模块，用于检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值；

对应关系确定模块，用于确定压力值与第一预设压力阈值的对应关系；

策略确定模块，用于利用对应关系确定电磁驱动设备的施力控制策略，其中，当压力值大于第一预设压力阈值时，确定施力控制策略为推力策略；

施力控制模块，用于根据压力值以及施力控制策略控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力。

根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种冰箱门体的控制设备，应用于包含有冰箱箱体和冰箱门体的冰箱，包括：阻力检测设备、施力决策控制器以及电磁驱动部件，阻力检测设备与施力决策控制器连接，施力决策控制器与电磁驱动部件连接，阻力检测部件用于检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值，施力决策控制器用于确定压力值与第一预设压力阈值的对应关系，并利用对应关系确定电磁驱动设备的施力控制策略，其中，施力决策控制器在当压力值大于第一预设压力阈值时，确定的施力控制策略为推力策略，电磁驱动部件用于按照压力值以及施力控制策略对冰箱门体进行施力。

可选地，阻力检测设备包括：第一驱动件、第二驱动件和阻力检测器，第一驱动件与冰箱门体的转轴固定连接，第一驱动件与第二驱动件传动连接，第二驱动件与阻力检测器的检测端相连接，冰箱门体的转轴通过第一驱动件和第二驱动件驱动阻力检测器，阻力检测器输出冰箱门体的压力值；电磁驱动部件包括：底座、电磁套筒、套筒杆、连接杆、施力电磁线圈和施力电磁线圈控制器，底座固定在冰箱箱体的内壁，电磁套筒活动连接在底座上，电磁套筒内设置有与套筒杆配合的套筒空腔；电磁套筒的外壁中设置有夹层，并且夹层内设置有施力电磁线圈；套筒杆第一端位于套筒内，第二端与连接杆活动相连接；套筒杆的第一端内设置有永磁体；连接杆与冰箱门体固定连接；施力电磁线圈控制器用于通过控制输入到施力电磁线圈的电流的方向以使施力电磁线圈对连接杆产生推力或拉力，压力值大于预设压力值。

可选地，电磁套筒上设置有多个位置感应线圈，多个位置感应线圈在电磁套筒的轴向方向上间隔设置，每个位置感应线圈的位置均与一个关门角度相对应。

可选地，电磁套筒上设置有推力感应线圈，推力感应线圈与施力电磁线圈控制器相连接。

根据本申请实施例的另一方面，本申请还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行上述的方法。

本申请实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：

本申请通过一种冰箱门体的控制方法，应用于冰箱，冰箱门体上设置有电磁驱动设备，电磁驱动设备一端与冰箱箱体固定连接，另一端通过连接件与冰箱门体活动连接，电磁驱动设备对冰箱门体施加推力或拉力，方法包括：检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值；确定压力值与第一预设压力阈值的对应关系；利用对应关系确定电磁驱动设备的施力控制策略，其中，当压力值大于第一预设压力阈值时，确定施力控制策略为推力策略；根据压力值以及施力控制策略控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力。通过在压力值大于第一预设压力阈值的情况下，采用推力策略控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力，解决了力度过大导致冰箱门剧烈撞击的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本申请实施例提供的一种可选的冰箱门体的控制方法的流程图；

图2为根据本申请实施例提供的一种可选的冰箱示意图；

图3为根据本申请实施例提供的一种可选的冰箱门体开启状态的示意图；

图4为根据本申请实施例提供的一种可选的参考施力曲线图；

图5为根据本申请实施例提供的另一种可选的参考施力曲线图；

图6为根据本申请实施例提供的一种可选的冰箱门体的控制模组的框图；

图7为根据本申请实施例提供的一种可选的冰箱门体的控制设备的示意图；

图8为根据本申请实施例提供的一种可选的阻力检测设备的示意图；

图9为根据本申请实施例提供的一种可选的阻力检测设备的局部示意图；

图10为根据本申请实施例提供的一种可选的电磁驱动部件的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种可选的位置感应线圈的示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

随着人们生活水平的不断提高，智能家居已成为当前不可回避的发展趋势，各种符合智能家居产品也应运而生，冰箱作为现代居家生活不可或缺的一种工具，也成为了智能家居的一个重要环节。

目前在冰箱的使用过程中，冰箱门通过铰链与冰箱箱体相连接，冰箱门体正常关闭时，与冰箱箱体相贴合，将冰箱门与冰箱箱体接触的位置进行贴合，使得冰箱内的制冷空间与外界隔离。但不同用户操作关闭冰箱门的力度是不同的，力度过大会导致冰箱门剧烈撞击，影响用户体验。

为了解决背景技术中提及的问题，根据本申请实施例的一方面，提供了一种冰箱门体的控制方法的实施例，应用于冰箱，冰箱门体上设置有电磁驱动设备，电磁驱动设备一端与冰箱箱体固定连接，另一端通过连接件与冰箱门体活动连接，电磁驱动设备对冰箱门体施加推力或拉力，如图1所示，包括：

步骤101，检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值；

步骤103，确定压力值与第一预设压力阈值的对应关系；

步骤105，利用对应关系确定电磁驱动设备的施力控制策略，其中，当压力值大于第一预设压力阈值时，确定施力控制策略为推力策略；

步骤107，根据压力值以及施力控制策略控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力。

本申请应用于智能家居技术领域，尤其应用于冰箱门体的控制。

用户在日常使用冰箱的过程中，可能会由于无法把握好关门力度带来不好的用户体验，例如，关门力度过大导致冰箱门体与冰箱箱体剧烈撞击，关门力度过小导致冰箱门体无法与冰箱箱体闭合，均在一定程度上影响用户体验甚至减少冰箱的使用寿命。

由于用户无法人为掌控好关门力度，因此本申请提供了根据关门力度确定施力控制策略，然后按照施力控制策略调整关门速度的方案，包括：在用户关门力度过大的情况下，利用电磁驱动设备对冰箱门体施加推力，以减缓冰箱门体的关闭速度；在用户关门力度过小的情况下，利用电磁驱动设备对冰箱门体施加拉力，以保证冰箱门体与冰箱箱体完全闭合。

在本申请具体实施例中，检测压力值时，可以有多种方式，例如，通过冰箱门体的转轴进行检测，具体检测转轴转动时的扭力；或者，可以在冰箱门体上设置有压力传感器来检测受到的压力值。

本申请实施例中，施力是指为了对抗用户对冰箱门上施加的压力，尤其是用户大力推冰箱门而进行关闭时，此时推力策略是指对冰箱门施加沿冰箱门从内向外方向的力。在本申请实施例中，所描述的施力控制策略中，沿冰箱门从内向外方向的力为策略所指的推力，沿冰箱门从内向外方向的力为策略所指的拉力。

施力的方式有很多，比如，对转轴进行施力，或者在冰箱门体上设置推力部件，以对冰箱门进行推动。在本申请实施例中，为了对施力控制的更加准确，采用电磁驱动设备对冰箱门进行施力。

本申请提供一种冰箱，如图2所示，包括：冰箱门体201和冰箱箱体202。首先，检测冰箱门体在关门过程中受到的压力值，然后利用压力值与第一预设压力阈值的对应关系确定施力策略，按照施力策略控制电磁驱动设备对冰箱门体施力，从而使冰箱门体与冰箱箱体闭合。

图3为本申请提供的一种冰箱门体开启状态的示意图。

作为一种可选的实施例，冰箱包括阻力检测器，阻力检测器上设置有第一驱动件，冰箱门体的转轴固定设置有第二驱动件，冰箱门体转轴通过第二驱动件和第一驱动件驱动阻力检测器，检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值包括：获取阻力检测器的检测信号；利用检测信号与力量值的第一对应关系表，查找与阻力检测器的检测信号对应的目标力量值，并将目标力量值确定为压力值。

获取阻力检测器的检测信号，然后利用检测信号与力量值的第一对应关系表，查找与阻力检测器的检测信号对应的目标力量值。第一对应关系表为预先进行试验得到的实际压力值与检测信号的对应表，在获得检测信号之后，可以在第一对应关系表中找到与检测信号对应的冰箱门体实际受到的压力值。

作为一种可选的实施例，检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值包括：检测设置在电磁套筒中的推力感应线圈的电流值；利用推力感应线圈的电流值计算冰箱门体的移动速度值；根据冰箱门体的移动速度值与压力值的第二对应关系表，查找与移动速度对应的压力值。

获取推力感应线圈的电流值，然后利用电流值与压力值的第二对应关系表，查找与电流值对应的压力值。第二对应关系表为预先进行试验得到的实际压力值与移动速度的对应表，在获得移动速度之后，可以在第二对应关系表中找到冰箱门体实际受到的压力值。

作为一种可选的实施例，利用对应关系确定电磁驱动设备的施力控制策略包括：当压力值小于第二预设压力阈值时，确定施力控制策略为拉力策略，第二预设压力阈值小于第一预设压力阈值；当压力值处于第一预设压力阈值和第二预设压力阈值区间，确定施力控制策略为不施力策略。

本申请还提供针对用户推门的力度过小的实施例，在用户推门力度小于第二预设压力阈值时，将拉力策略确定为施力控制策略。

第一预设压力阈值和第二预设压力阈值可以预先根据冰箱设定，例如，若冰箱门体与冰箱箱体之间的最大静摩擦力的值为A，那么将(A-1)作为第二预设压力阈值，将(A+1)作为第一预设压力阈值，当然，也可以根据冰箱进行其他值的设置，本申请对此不作限定。

另外，本申请将压力值处于第一预设压力阈值和第二预设压力阈值区间的情况视为力度刚刚好，能够使得冰箱门体正常闭合，此时不对冰箱门体施加其他的力。

作为一种可选的实施例，根据压力值以及施力控制策略控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力包括：根据施力控制策略确定电磁驱动设备对冰箱门体的施力方向；根据压力值及施力方向计算电磁驱动设备对冰箱门体的施力值；根据施力值和施力方向，确定电磁驱动设备的电流控制信号；将电流控制信号发送给电磁驱动设备，以通过电磁驱动设备控制冰箱门体。

具体地，根据施力控制策略确定电磁驱动设备对冰箱门体的施力方向包括：在施力控制策略为推力策略的情况下，施力方向为反方向(即将冰箱门体向外推的方向)；在施力控制策略为拉力策略的情况下，施力方向为正方向(即将冰箱门体向内推的方向)。

具体地，根据压力值及施力方向计算电磁驱动设备对冰箱门体的施力值包括：获取预设拉力值，并利用施力方向对压力值和预设拉力值分别赋正负号；根据带有正负号的预设拉力值和带有正负号的压力值确定电磁驱动设备对冰箱门体的施力值。例如，若施力方向为反方向，压力值为8N，预设拉力值为3N，那么根据正方向对压力值赋予正负号之后，压力值为(-8N)，预设拉力值为(-3N)，那么施力值为(+5N)，也就是向反方向施加5N的驱动推力，其中，计算公式为(均带有正负号)：压力值+施力值＝预设拉力值。

根据施力值和施力方向，生成电流控制信号；然后将电流控制信号发送给电磁驱动设备，以通过电磁驱动设备控制冰箱门体。

作为一种可选的实施例，所述方法还包括：检测冰箱门体的当前关门角度；获取与当前关门角度对应的参考施力曲线；利用压力值和参考施力曲线确定电磁驱动设备与当前关门角度对应的目标施力曲线；在目标施力曲线上计算与当前关门角度对应的目标施力方向和目标施力值；利用目标施力方向和目标施力值控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力。

关门角度为当前冰箱门体所在的位置与闭合后的冰箱门体之间的夹角。

冰箱门体在闭合过程中，通常是先快速闭合，此时需要的预设拉力较大，然后冰箱门体关闭到某个角度时缓慢闭合，此时需要的预设拉力较小，最后在接近闭合的某个较小角度时迅速闭合。

图4为本申请提供的一种参考施力曲线图，应用于推力较大的情景，关门角度为A角度时受到较大推力，需要电磁驱动设备的向外施加推力，然后关门角度为B角度时，已经在电磁驱动设备的推力策略的调节下推力减少至零，接着转变成拉力并逐渐增加至预设拉力，直至关门角度为C角度时闭合，关上门后吸力为零，其中，角度A大于角度B，角度B大于角度C，角度C可以看作为角度为零。

图5为本申请提供的另一种参考施力曲线，应用于推力较小的情景，关门角度为A角度时受到较小推力，需要电磁驱动设备向内施加吸力，然后关门角度为B角度时，已经在电磁驱动设备的拉力策略的调节下增加了拉力至预设拉力，最后关门角度为C角度时，冰箱门体闭合，关上门后吸力降为零，其中，角度A大于角度B，角度B大于角度C，角度C可以看作为角度为零。

初始的参考施力曲线包括关门角度从最大角度到角度为零的预设拉力值的施力变化曲线，获取与当前关门角度对应的参考施力曲线就是截取当前关门角度到角度为零的那一段施力变化曲线。

根据目标施力曲线就能够确定电磁驱动设备的施力方向以及对应的施力值。

作为一种可选的实施例，电磁套筒上设置有多个位置感应线圈，多个位置感应线圈在电磁套筒的轴向方向上间隔设置，每个位置感应线圈的位置均与一个关门角度相对应，检测冰箱门体的当前关门角度包括：检测设置在电磁套筒中位置感应线圈的电流值；在出现位置感应线圈的电流值大于预设电流阈值的情况下，将电流值大于预设电流阈值的位置感应线圈的位置所对应的关门角度作为当前关门角度。

电磁套筒中的位置感应线圈用于根据电流值的大小来确定当前的关门角度，预先设定几个关门角度并确定对应的位置，在对应的位置设置位置感应线圈，以在任一位置感应线圈感应到电流变化的情况下，确定与该位置感应线圈对应的当前关门角度。

作为一种可选的实施例，利用压力值和参考施力曲线确定电磁驱动设备与当前关门角度对应的目标施力曲线包括：确定压力值的施力方向为拉力方向；将压力值以及拉力方向在参考施力曲线对应的曲线图中进行标记；对标记后的参考曲线进行拟合，得到目标施力曲线。

具体地，首先结合施力方向，计算参考施力曲线中各个点的施力值减去压力值，得到多个标记值；然后将多个标记值在坐标中标记并拟合，得到电磁驱动设备的目标施力曲线，其中，目标施力曲线与压力值的合力构成的曲线就是参考施力曲线。

本申请通过一种冰箱门体的控制方法，应用于冰箱，冰箱门体上设置有电磁驱动设备，电磁驱动设备一端与冰箱箱体固定连接，另一端通过连接件与冰箱门体活动连接，电磁驱动设备对冰箱门体施加推力或拉力，方法包括：检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值；确定压力值与第一预设压力阈值的对应关系；利用对应关系确定电磁驱动设备的施力控制策略，其中，当压力值大于第一预设压力阈值时，确定施力控制策略为推力策略；根据压力值以及施力控制策略控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力。通过在压力值大于第一预设压力阈值的情况下，采用推力策略控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力，解决了力度过大导致冰箱门剧烈撞击的问题。

根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种冰箱门体的控制模组，应用于冰箱，如图6所示，包括：

压力值检测模块602，用于检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值；

对应关系确定模块604，用于确定压力值与第一预设压力阈值的对应关系；

策略确定模块606，用于利用对应关系确定电磁驱动设备的施力控制策略，其中，当压力值大于第一预设压力阈值时，确定施力控制策略为推力策略；

施力控制模块608，用于根据压力值以及施力控制策略控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力。

需要说明的是，该实施例中的压力值检测模块602可以用于执行本申请实施例中的步骤101，该实施例中的对应关系确定模块604可以用于执行本申请实施例中的步骤103，该实施例中的策略确定模块606可以用于执行本申请实施例中的步骤105，该实施例中的施力控制模块608可以用于执行本申请实施例中的步骤107。

可选地，压力值检测模块602还用于获取阻力检测器的检测信号；利用检测信号与力量值的第一对应关系表，查找与阻力检测器的检测信号对应的目标力量值，并将目标力量值确定为压力值，其中，冰箱包括阻力检测器，阻力检测器上设置有第一驱动件，冰箱门体的转轴固定设置有第二驱动件，冰箱门体转轴通过第二驱动件和第一驱动件驱动阻力检测器。

可选地，压力值检测模块602还用于检测设置在电磁套筒中的推力感应线圈的电流值；利用推力感应线圈的电流值计算冰箱门体的移动速度值；根据冰箱门体的移动速度值与压力值的第二对应关系表，查找与移动速度对应的压力值。

可选地，策略确定模块606还用于当压力值小于第二预设压力阈值时，确定施力控制策略为拉力策略，第二预设压力阈值小于第一预设压力阈值；当压力值处于第一预设压力阈值和第二预设压力阈值区间，确定施力控制策略为不施力策略。

可选地，施力控制模块608还用于根据施力控制策略确定电磁驱动设备对冰箱门体的施力方向；根据压力值及施力方向计算电磁驱动设备对冰箱门体的施力值；根据施力值和施力方向，确定电磁驱动设备的电流控制信号；将电流控制信号发送给电磁驱动设备，以通过电磁驱动设备控制冰箱门体。

可选地，该模组还包括曲线确定模块，包括：

检测子模块，用于检测冰箱门体的当前关门角度；

获取子模块，用于获取与当前关门角度对应的参考施力曲线；

曲线确定子模块，用于利用压力值和参考施力曲线确定电磁驱动设备与当前关门角度对应的目标施力曲线；

施力值计算子模块，用于在目标施力曲线上计算与当前关门角度对应的目标施力方向和目标施力值；

施力子模块，用于利用目标施力方向和目标施力值控制电磁驱动设备对冰箱门体进行施力。

可选地，检测子模块还用于检测设置在电磁套筒中位置感应线圈的电流值；在出现位置感应线圈的电流值大于预设电流阈值的情况下，将电流值大于预设电流阈值的位置感应线圈的位置所对应的关门角度作为当前关门角度，其中，电磁套筒上设置有多个位置感应线圈，多个位置感应线圈在电磁套筒的轴向方向上间隔设置，每个位置感应线圈的位置均与一个关门角度相对应。

可选地，曲线确定子模块还用于确定压力值的施力方向为拉力方向；将压力值以及拉力方向在参考施力曲线对应的曲线图中进行标记；对标记后的参考曲线进行拟合，得到目标施力曲线。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。

根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种冰箱门体的控制设备，应用于包含有冰箱箱体和冰箱门体的冰箱，如图7所示，包括：阻力检测设备702、施力决策控制器704以及电磁驱动部件706，阻力检测设备与施力决策控制器连接，施力决策控制器与电磁驱动部件连接，阻力检测部件用于检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值，施力决策控制器用于确定压力值与第一预设压力阈值的对应关系，并利用对应关系确定电磁驱动设备的施力控制策略，其中，施力决策控制器在当压力值大于第一预设压力阈值时，确定的施力控制策略为推力策略，电磁驱动部件用于按照压力值以及施力控制策略对冰箱门体进行施力。

优选地，阻力检测设备包括：第一驱动件、第二驱动件和阻力检测器，第一驱动件与冰箱门体的转轴固定连接，第一驱动件与第二驱动件传动连接，第二驱动件与阻力检测器的检测端相连接，冰箱门体的转轴通过第一驱动件和第二驱动件驱动阻力检测器，阻力检测器输出冰箱门体的压力值；电磁驱动部件包括：底座、电磁套筒、套筒杆、连接杆、施力电磁线圈和施力电磁线圈控制器，底座固定在冰箱箱体的内壁，电磁套筒活动连接在底座上，电磁套筒内设置有与套筒杆配合的套筒空腔；电磁套筒的外壁中设置有夹层，并且夹层内设置有施力电磁线圈；套筒杆第一端位于套筒内，第二端与连接杆活动相连接；套筒杆的第一端内设置有永磁体；连接杆与冰箱门体固定连接；施力电磁线圈控制器用于通过控制输入到施力电磁线圈的电流的方向以使施力电磁线圈对连接杆产生推力或拉力，压力值大于预设压力值。

本申请提供一种阻力检测设备的示意图，如图8所示，阻力检测器位于冰箱门体与冰箱箱体之间，通过多个驱动件在两个冰箱门体之间、以及冰箱门体与冰箱箱体之间建立转动连接。

本申请提供另一种阻力检测设备的局部放大示意图，如图9所示，包括：阻力检测器901、第一驱动件902及第二驱动件903。在冰箱关门过程中，冰箱门体上的第二驱动件会带动阻力检测器上的第一驱动件转动，以驱动阻力检测器生成检测信号。

本申请提供一种电磁驱动部件的示意图，如图10所示，包括：

优选地，电磁套筒上设置有多个位置感应线圈，多个位置感应线圈在电磁套筒的轴向方向上间隔设置，每个位置感应线圈的位置均与一个关门角度相对应。

示例地，本申请提供一种位置感应线圈的示意图，如图11所示，位置感应线圈a对应的关门角度为60°，位置感应线圈b对应的关门角度为30°，位置感应线圈b对应的关门角度为5°，具体位置感应线圈的数量可以根据需求设定，位置感应线圈的间隔可以增大或减小。

优选地，电磁套筒上设置有推力感应线圈，推力感应线圈与施力电磁线圈控制器相连接。

由于冰箱门体在经过长时间的使用之后会下坠，导致冰箱门体之间出现挤压，或者冰箱门体下坠挤压阻力检测器，从而影响阻力检测器的检测结果，所以在冰箱箱体的内壁上设置有导轨槽，通过调节底座在导轨槽内的高度来调节冰箱门体的高度。

根据本申请实施例的又一方面还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本申请实施例在具体实现时，可以参阅上述各个实施例，具有相应的技术效果。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的模组和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的模组实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模组或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种冰箱门体的控制方法，应用于冰箱，其特征在于，所述冰箱门体上设置有电磁驱动设备，所述电磁驱动设备一端与冰箱箱体固定连接，另一端通过连接件与冰箱门体活动连接，所述电磁驱动设备对冰箱门体施加推力或拉力，所述方法包括：

检测所述冰箱在关门时所述冰箱门体受到的压力值；

确定所述压力值与第一预设压力阈值的对应关系；

利用所述对应关系确定所述电磁驱动设备的施力控制策略，其中，当所述压力值大于第一预设压力阈值时，确定所述施力控制策略为推力策略；

根据所述压力值以及所述施力控制策略控制所述电磁驱动设备对所述冰箱门体进行施力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冰箱包括阻力检测器，所述阻力检测器上设置有第一驱动件，所述冰箱门体的转轴固定设置有第二驱动件，所述冰箱门体转轴通过第二驱动件和第一驱动件驱动所述阻力检测器，所述检测所述冰箱在关门时所述冰箱门体受到的压力值包括：

获取所述阻力检测器的检测信号；

利用检测信号与力量值的第一对应关系表，查找与所述阻力检测器的所述检测信号对应的目标力量值，并将所述目标力量值确定为所述压力值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述冰箱在关门时所述冰箱门体受到的压力值包括：

检测设置在电磁套筒中的推力感应线圈的电流值；

利用所述推力感应线圈的所述电流值计算所述冰箱门体的移动速度值；

根据所述冰箱门体的所述移动速度值与所述压力值的第二对应关系表，查找与所述移动速度对应的所述压力值。

4.根据权利要求1或2任一所述的方法，其特征在于，所述利用所述对应关系确定所述电磁驱动设备的施力控制策略包括：

当所述压力值小于第二预设压力阈值时，确定所述施力控制策略为拉力策略，所述第二预设压力阈值小于所述第一预设压力阈值；

当所述压力值处于所述第一预设压力阈值和所述第二预设压力阈值区间，确定所述施力控制策略为不施力策略。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力值以及所述施力控制策略控制所述电磁驱动设备对所述冰箱门体进行施力包括：

根据所述施力控制策略确定所述电磁驱动设备对所述冰箱门体的施力方向；

根据所述压力值及所述施力方向计算所述电磁驱动设备对所述冰箱门体的施力值；

根据所述施力值和所述施力方向，确定所述电磁驱动设备的电流控制信号；

将所述电流控制信号发送给所述电磁驱动设备，以通过所述电磁驱动设备控制所述冰箱门体。

6.根据权利要求1或2任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述冰箱门体的当前关门角度；

获取与所述当前关门角度对应的参考施力曲线；

利用所述压力值和所述参考施力曲线确定所述电磁驱动设备与所述当前关门角度对应的目标施力曲线；

在所述目标施力曲线上计算与所述当前关门角度对应的目标施力方向和目标施力值；

利用所述目标施力方向和目标施力值控制所述电磁驱动设备对所述冰箱门体进行施力。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，电磁套筒上设置有多个位置感应线圈，多个所述位置感应线圈在所述电磁套筒的轴向方向上间隔设置，每个所述位置感应线圈的位置均与一个关门角度相对应，所述检测所述冰箱门体的当前关门角度包括：

检测设置在电磁套筒中所述位置感应线圈的电流值；

在出现所述位置感应线圈的电流值大于预设电流阈值的情况下，将所述电流值大于所述预设电流阈值的所述位置感应线圈的位置所对应的关门角度作为所述当前关门角度。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述压力值和所述参考施力曲线确定所述电磁驱动设备与所述当前关门角度对应的目标施力曲线包括：

确定所述压力值的施力方向为拉力方向；

将所述压力值以及所述拉力方向在所述参考施力曲线对应的曲线图中进行标记；

对标记后的参考曲线进行拟合，得到所述目标施力曲线。

9.一种冰箱门体的控制设备，应用于包含有冰箱箱体和冰箱门体的冰箱，其特征在于，包括：阻力检测设备、施力决策控制器以及电磁驱动部件，所述阻力检测设备与所述施力决策控制器连接，所述施力决策控制器与所述电磁驱动部件连接，所述阻力检测部件用于检测冰箱在关门时冰箱门体受到的压力值，所述施力决策控制器用于确定所述压力值与第一预设压力阈值的对应关系，并利用所述对应关系确定所述电磁驱动设备的施力控制策略，其中，所述施力决策控制器在当所述压力值大于第一预设压力阈值时，确定的所述施力控制策略为推力策略，所述电磁驱动部件用于按照所述压力值以及所述施力控制策略对所述冰箱门体进行施力。

10.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述阻力检测设备包括：第一驱动件、第二驱动件和阻力检测器，所述第一驱动件与所述冰箱门体的转轴固定连接，所述第一驱动件与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件与所述阻力检测器的检测端相连接，所述冰箱门体的转轴通过所述第一驱动件和所述第二驱动件驱动所述阻力检测器，所述阻力检测器输出冰箱门体的压力值；所述电磁驱动部件包括：底座、电磁套筒、套筒杆、连接杆、施力电磁线圈和施力电磁线圈控制器，所述底座固定在所述冰箱箱体的内壁，所述电磁套筒活动连接在所述底座上，所述电磁套筒内设置有与所述套筒杆配合的套筒空腔；所述电磁套筒的外壁中设置有夹层，并且夹层内设置有施力电磁线圈；所述套筒杆第一端位于套筒内，第二端与所述连接杆活动相连接；所述套筒杆的第一端内设置有永磁体；所述连接杆与所述冰箱门体固定连接；所述施力电磁线圈控制器用于通过控制输入到所述施力电磁线圈的电流的方向以使所述施力电磁线圈对所述连接杆产生推力或拉力，所述压力值大于预设压力值。

11.根据权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述电磁套筒上设置有多个位置感应线圈，多个所述位置感应线圈在所述电磁套筒的轴向方向上间隔设置，每个所述位置感应线圈的位置均与一个关门角度相对应。

12.根据权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述电磁套筒上设置有推力感应线圈，所述推力感应线圈与所述施力电磁线圈控制器相连接。

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