CN108821078A - 电梯门控制方法、装置、设备、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯门控制方法、装置、设备、系统及存储介质。通过控制轿厢门进行关闭，在关闭过程中获取轿厢门的实时移动速度；若实时移动速度大于预设速度，控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力，降低实时移动速度，第一电磁装置和第二电磁装置分别设置在轿厢门的两个门板上；确认轿厢门处于关闭状态时，获取轿厢门的两个门板之间的第一实时距离；若第一实时距离大于第一预设距离，控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力，缩小两个门板之间的第一实时距离的技术手段，解决了轿厢门关闭过程中速度过快，导致的轿厢门撞击以及轿厢门处于关闭状态时意外打开的问题，实现了避免电梯门的异常开合，提高电梯运行可靠性。

Description

电梯门控制方法、装置、设备、系统及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯门控制方法、装置、设备、系统及存储介质。

背景技术

随着社会与经济的发展，电梯已经成为高楼大厦的主要交通工具，电梯的可靠运行对于保障生命财产安全有着至关重要的意义。

但是在超负荷、维护保养不到位以及人为操作失误等情况下，电梯门异常开合的情况时有发生。在电梯门关闭过程中，由于速度过快，会导致电梯门发生撞击，对门机械和乘客都造成不好的影响。在电梯行走过程中，因为特殊原因，比如：开门保持力装置异常、门电机控制异常等，都会导致电梯门意外打开，会导致电梯的急停。一方面如果电梯门开的宽度比较大，造成乘客安全风险；另一方面，电梯急停会对乘客造成不舒适感，特别是老人和小孩等。

发明内容

本发明提供一种电梯门控制方法、装置、设备、系统及存储介质，以避免电梯门的异常开合，提高电梯运行可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯门控制方法，包括：

控制轿厢门进行关闭，并在关闭过程中获取所述轿厢门的实时移动速度；

若所述实时移动速度大于预设速度，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力，以降低所述实时移动速度，所述第一电磁装置和所述第二电磁装置分别设置在所述轿厢门的两个门板上；

确认所述轿厢门处于关闭状态时，获取所述轿厢门的两个门板之间的第一实时距离；

若所述第一实时距离大于第一预设距离，则控制所述第一电磁装置和所述第二电磁装置之间产生吸力，以缩小两个门板之间的所述第一实时距离。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯门控制装置，包括：

速度获取模块，用于控制轿厢门进行关闭；在关闭过程中获取所述轿厢门的实时移动速度；

第一控制模块，用于若所述实时移动速度大于预设速度，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力，以降低所述实时移动速度，所述第一电磁装置和所述第二电磁装置分别设置在所述轿厢门的两个门板上；

第一距离获取模块，用于确认所述轿厢门处于关闭状态时，获取所述轿厢门的两个门板之间的第一实时距离；

第二控制模块，用于若所述第一实时距离大于第一预设距离，则控制所述第一电磁装置和所述第二电磁装置之间产生吸力，以缩小两个门板之间的所述第一实时距离。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中所述的电梯门控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电梯门控制系统，所述系统包括：电梯、第一电磁装置、第二电磁装置以及如第三方面所述的电梯门控制设备，所述电梯的轿厢门包括两个门板，且两个门板中的一个设置有第一电磁装置，另一个设置有第二电磁装置。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中所述的电梯门控制方法。

上述提供的电梯门控制方法、装置、设备、系统及存储介质，通过控制轿厢门进行关闭，并在关闭过程中获取轿厢门的实时移动速度；若实时移动速度大于预设速度，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力，以降低实时移动速度，第一电磁装置和第二电磁装置分别设置在轿厢门的两个门板上；确认轿厢门处于关闭状态时，获取轿厢门的两个门板之间的第一实时距离；若第一实时距离大于第一预设距离，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力，以缩小两个门板之间的第一实时距离的技术手段，解决了轿厢门关闭过程中速度过快，导致轿厢门发生撞击以及轿厢门处于关闭状态时意外打开的问题，实现了避免电梯门的异常开合，提高电梯运行可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的电梯门控制方法的流程图；

图1a为本发明实施例一提供的电磁装置安装的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的电梯门控制方法的流程图；

图2a是为本发明实施例二提供的电磁装置接通电源的电路图；

图2b是为本发明实施例二提供的电磁装置接通电源的电路图；

图3为本发明实施例三提供的电梯门控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的电梯门控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的电梯门控制方法的流程图，本实施例可适用于控制电梯门开关的情况，该方法可以由电梯门控制装置来执行，该电梯门控制装置可以通过软件和/或硬件的方式实现。电梯门控制装置设置于电梯门控制设备中。其中，电梯门控制设备可以认为是门控制器，其可以在电梯运行至目标楼层时,控制电梯轿厢门的关闭和开启。如图1所示，本实施例提供的电梯门控制方法具体包括如下步骤：

S110、控制轿厢门进行关闭，并在关闭过程中获取轿厢门的实时移动速度。

在本实施例中，轿厢门是指在电梯轿厢上设置的门，其与在电梯外面呼梯时所看到的门相对设置。通常轿厢门包括两个门板，通过两个门板相对运动，实现电梯的开启和闭合。关闭过程是指轿厢门由完全打开状态到轿厢门关闭状态的过程。实时移动速度是指轿厢门在关闭过程中，轿厢门的移动速度。实时移动速度由设置在轿厢门上的测速传感器获取之后传递至电梯门控制设备。通常，在门板移动过程中，同一轿厢门的两个门板的移动速度值相同，移动方向相反。因此，测速传感器可以设置在轿厢门的一个门板上，或者两个门板上。进一步的，测速传感器可以是雷达测速传感器，也可以是激光测速传感器，或者其他可以测量轿厢门的实时移动速度的测速传感器。需要说明的是，可以根据电梯的具体工作环境选择合适的测速传感器，本实施例中不对测速传感器的类型做限定。

控制电梯轿厢门进行关闭是指电梯门控制设备根据预先规划的关门速度曲线控制电梯轿厢门关闭。具体过程为：电梯门控制设备实时获取距离传感器测量的轿厢门两个门板之间的第二实时距离，当第二实时距离满足减速设定条件时，电梯门控制设备指令门电机控制轿厢门减速，使轿厢门慢速关门到指定位置。其中，减速设定条件可以根据实际情况设定，如当第二实时距离小于设定的预设距离时，确认满足减速设定条件。

具体的，在关闭过程中获取轿厢门的实时移动速度是指电梯门控制设备根据预先规划的关门速度曲线控制电梯轿厢门关闭的过程中，实时获取通过测速传感器测量得到的电梯轿厢门的移动速度。

S120、若实时移动速度大于预设速度，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力，以降低实时移动速度，第一电磁装置和第二电磁装置分别设置在轿厢门的两个门板上。

在本实施例中，预设速度是指预先规划的关门速度曲线中相应的速度。具体为轿厢门在关闭过程中，轿厢门的两个门板之间的各个距离对应的速度。电磁装置是指施加电压之后可以产生电磁的装置。进一步的，电磁装置具体为电磁铁。电磁铁是指在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的线圈，在线圈的两端施加电压之后线圈周围产生磁场，断开电压之后，线圈周围的磁场消失的电磁装置。

一般而言，轿厢门通常包括两个门板，因此，实施例中设定电磁装置包括第一电磁装置和第二电磁装置。进一步的，第一电磁装置和第二电磁装置分别设置在轿厢门的两个门板上。图1a为本发明实施例一提供的电磁装置安装的结构示意图。如图1a所示，第一电磁装置1011通过第一连接装置1021安装在轿厢门的第一门板1031上，第二电磁装置1012通过第二连接装置1022安装在轿厢门的第二门板1032上。第一连接装置1021和第二连接装置1022为刚性连接块，分别设置在第一门板1031和第二门板1032的顶端。进一步的，第二连接装置1022设置为90度的拐角形状，第二连接装置1022的第一端与第二门板1032连接，第二端延伸至第一门板1031_的上方。通过这样设置，可以使得轿厢门在关闭时，第一电磁装置1011和第二电磁装置1012之间的距离足够小，产生的作用力比较大，可以在获得相同作用力的情况下，需要的电流比较小。进一步的，通过调节施加在第一电磁装置1011和第二连接装置1022上的输出电压，使第一电磁装置1011和第二连接装置1022之间的作用力可调。需要说明的是，第一连接装置1021和第二连接装置1022的具体结构及形状，可以根据实际情况设定，图1a仅是一种示例性描述。

具体的，实时移动速度大于预设速度是指轿厢门关闭过程中的移动速度大于关门速度曲线中相应的速度，即轿厢门关闭过程中在应该减速的位置由于特殊情况，轿厢门未减速，或者是，轿厢门在某个位置点的实际移动速度大于关门速度曲线中该位置点对应的速度。为了避免轿厢门撞击给乘客带来不适，电梯门控制设备控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力，给轿厢门施加与轿厢门运动方向相反的力，强制轿厢门降低实时移动速度。其中，控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力可以是分别向第一电磁装置和第二电磁装置施加电压，以使第一电磁装置和第二电磁装置的线圈存在通电电流，进而使第一电磁装置和第二电磁装置之间相近的两端产生极性相同的磁场，进而使得第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力。其中，斥力的大小可以根据施加的电压决定，电压的具体计算方式实施例不作限定。

进一步的，随着轿厢门实时移动速度的降低，第一电磁装置和第二电磁装置之间产生的斥力可以相应的减小。具体的，在通过线圈的通电电流相同的情况下，第一电磁装置和第二电磁装置之间的距离越远，相互之间的磁力越小。那么，随着轿厢门的两个门板之间的距离不断减小，第一电磁装置和第二电磁装置之间产生的斥力需要相应的减小，以使轿厢门关闭。电磁装置磁力公式：F＝NI，其中，F为磁力；N为电磁装置的线圈匝数；I为通过线圈的通电电流；由电磁装置磁力公式可知，减小通过线圈的通电电流就可以减小第一电磁装置和第二电磁装置之间产生的斥力。

进一步的，电磁装置的线圈发热能量公式为：Q＝I²Rt；其中，Q为发热能量；R为线圈电阻；t为通电时间，I为通过线圈的通电电流。减小通过线圈的通电电流还可以减小电磁装置的功耗和温升。

进一步的，电梯门控制设备控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力，给轿厢门施加与轿厢门运动方向相反的力，强制轿厢门降低实时移动速度，使轿厢门可以缓慢的关闭，避免轿厢门产生碰撞，轿厢门关闭之后，电梯门控制设备控制第一电磁装置和第二电磁装置关闭，使第一电磁装置和第二电磁装置之间的斥力消失，电梯恢复正常运行状态。

S130、确认轿厢门处于关闭状态时，获取轿厢门的两个门板之间的第一实时距离。

在本实施例中，轿厢门处于关闭状态是指轿厢门处于紧密闭合状态。第一实时距离是指电梯门应处于紧密闭合状态时，轿厢门的两个门板之间的距离。

需要说明的是，可以使用距离传感器检测轿厢门的两个门板之间距离，当轿厢门的两个门板之间距离小于第一预设距离时，电梯门控制设备不会接收到距离传感器上传的距离，并确认轿厢门处于关闭状态。进一步的，距离传感器优选毫米波雷达传感器，距离传感器安装于轿厢门一侧或者其它有利于检测轿厢门两个门板之间距离的某个位置。

当轿厢门的两个门板之间距离大于第一预设距离时，距离传感器将测量到的两个门板之间的第一实时距离主动上传至电梯门控制设备，电梯门控制设备获取轿厢门的两个门板之间的第一实时距离。

S140、若第一实时距离大于第一预设距离，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力，以缩小两个门板之间的第一实时距离。

在本实施例中，第一预设距离是指不会给电梯运行和乘客带来风险的，轿厢门允许打开的距离，第一预设距离可以根据安全需要和电磁装置的作用距离进行设置。优选的，本实施例中，第一预设距离取10mm。

若第一实时距离大于第一预设距离，即轿厢门处于关闭状态时，两个门板之间的距离易带来风险，造成此类情况可以是由于特殊情况使得轿厢门打开，如控制轿厢门关闭或开启的门电机控制异常。此时，为了避免轿厢打开带来的意外事故，电梯门控制设备重新向门电机发送控制指令，以使门电机控制轿厢门的两个门板关闭，减小两个门板之间的距离。若上述操作失败，则电梯门控制设备控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力，给轿厢门施加与轿厢门运动方向相反的力，强制轿厢门关闭，避免轿厢门意外打开，保障乘客的安全，避免电梯急停给乘客带来的不舒适感。

进一步的，当电梯运行至平层之后，电梯门控制设备控制第一电磁装置和第二电磁装置关闭，使第一电磁装置和第二电磁装置之间的吸力消失，轿厢门打开，使乘客走出轿厢。进一步的，电梯门控制设备将此次故障事故进行保存，并将故障事故通过预先设置的指令通知到维护人员，方便维护人员对电梯进行维护。其中，电梯平层指轿厢接近停靠站时,欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作，电梯运行至平层是指轿厢地坎与层门地坎达到同一平面。

本实施例通过控制轿厢门进行关闭，并在关闭过程中获取轿厢门的实时移动速度；若实时移动速度大于预设速度，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力，以降低实时移动速度，第一电磁装置和第二电磁装置分别设置在轿厢门的两个门板上；确认轿厢门处于关闭状态时，获取轿厢门的两个门板之间的第一实时距离；若第一实时距离大于第一预设距离，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力，以缩小两个门板之间的第一实时距离的技术手段，解决了轿厢门关闭过程中速度过快，导致轿厢门发生撞击以及轿厢门处于关闭状态时意外打开的问题，实现了避免电梯门的异常开合，提高电梯运行可靠性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的电梯门控制方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，进一步优化了电梯门控制方法。如图2所示，优化后的电梯门控制方法主要包括如下步骤：

S210、控制轿厢门进行关闭，并在关闭过程中获取轿厢门的两个门板之间的第二实时距离。

在本实施例中，控制轿厢门进行关闭之前还包括：电梯门控制设备上电，获取距离传感器测量的两个门板之间的距离值，根据上述距离值计算出轿厢门的位置，规划开关门曲线，从而减小开关门时间，提升电梯的运行效率。

在本实施例中，第二实时距离是指轿厢门在关闭过程中，距离传感器测量的轿厢门的两个门板之间的距离。进一步的，距离传感器可以是雷达距离传感器，也可以是激光距离传感器，或者其他可以测量轿厢门的两个门板之间的距离。需要说明的是，可以根据电梯的具体工作环境选择合适的距离传感器。优选的，本实施例中优选毫米波雷达传感器。进一步的，采集第二实时距离的距离传感器可以与采集第一实时距离的距离传感器为同一传感器。

关闭过程中获取轿厢门的两个门板之间的第二实时距离是指电梯门控制设备根据预先规划的关门速度曲线控制电梯轿厢门关闭的过程中，实时获取通过距离传感器测量得到的轿厢门的两个门板之间的第二实时距离。

S220、若第二实时距离小于或等于第二预设距离，则确定轿厢门经过减速位置，并获取轿厢门的实时移动速度。

在本实施例中，第二预设距离是指预先规划的关门速度曲线中，轿厢门需要减速时，轿厢门的两个门板之间的距离。减速位置是指轿厢门的移动速度需要减速时，轿厢门应该处于的位置。

第二实时距离小于或等于第二预设距离，则确定轿厢门经过减速位置是指轿厢门关闭过程中的第二实时距离小于关门速度曲线中轿厢门需要减速时两个门板之间的距离，则确定轿厢门经过减速位置。

确定轿厢门经过减速位置之后，获取通过测速传感器测量得到的轿厢门的移动速度。

S230、若实时移动速度大于预设速度，则在第一关系表中，查找与第二实时距离及实时移动速度对应的第一输出电压。

在本实施例中，第一关系列表是指预先确定的第二实时距离、实时移动速度与第一输出电压对应关系的列表。进一步的，第一关系列表由根据多次实验测量得到。

其中，第一输出电压包括施加至第一电磁装置的第一电压和施加至第二电磁装置的第二电压。

进一步的，本实施例提供一种第一关系表的生成方法。该方法应用于控制电梯运行之前。实施例中，设定第一关系表的生成方法应用于S210之前。具体的，第一关系表的生成方法具体包括：预先设定不同的实时移动速度以及第二实时距离；根据第二实时距离以及实时移动速度确定第一电磁装置和第二电磁装置之间产生的斥力值；根据斥力值确定第一电磁装置对应的第一电流值和第二电磁装置对应的第二电流值；获取第一电磁装置的第一线圈匝数和第二电磁装置的第二线圈匝数；根据第一电流值和第一线圈匝数计算第一电压；根据第二电流值和第二线圈匝数计算第二电压；根据第一电压、第二电压、第二实时距离以及实时移动速度生成第一关系表。

不同的实时移动速度以及第二实时距离根据轿厢门关门速度曲线确定，第二实时距离优选为减速位置时两个门板之间的距离。当轿厢门达到减速位置，轿厢门实时移动速度大于预设速度，即轿厢门未减速时，通过多次实验得到使电梯门不产生碰撞，第一电磁装置和第二电磁装置之间需要的斥力值。进一步的，确定需要的斥力值后，记录第一电磁装置中线圈内经过电路的第一电流值以及第二电磁装置中线圈内经过电路的第二电流值，进而，根据每个电磁装置中线圈匝数以及对应的电流值确定每个电磁装置需要施加的电压。确定电压后，生成第一关系表，以记录不同第二实时距离以及实时移动速度时，应当向第一电磁装置施加的第一电压和向第二电磁装置施加的第二电压。

S240、向第一电磁装置和第二电磁装置施加第一输出电压，以控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力。

具体的，第一输出电压包括第一电压和第二电压。

在本实施例中，该步骤具体包括：若实时移动速度大于预设速度，则闭合第一开关，以控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力。

进一步的，若实时移动速度大于预设速度，则闭合第一开关，向第一电磁装置和第二电磁装置施加第一输出电压，以控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力。

在本实施例中，第一开关是指可以接通电源，使第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力的开关。进一步的，第一开关是指使第一电磁装置的线圈和第二装置的线圈施加同极性电压的开关器件，需要说明的是，本实施例中第一开关只是表示电磁装置和电源之间的连接关系。

S250、确认轿厢门处于关闭状态时，获取轿厢门的两个门板之间的第一实时距离。

S260、若第一实时距离大于第一预设距离，则在第二关系表中，查找与第一实时距离对应的第二输出电压。

其中，第二输出电压包括施加至第一电磁装置的第三电压和施加至第二电磁装置的第四电压。

在本实施例中，第二关系表是指关于第一实时距离与第二输出电压对应关系的列表。进一步的，第二关系表的生成方法与第一关系表的生成方法相同，仅是在确定吸力值时，仅参考第一实时距离，因此，第二关系表的生成方法在此不作赘述。

S270、向第一电磁装置和第二电磁装置施加第二输出电压，以控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力。

具体的，第二输出电压包括第三电压和第四电压。在本实施例中，该步骤具体包括：若两个门板之间的距离大于第一预设距离，则闭合第二开关，以控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力。

进一步的，若两个门板之间的距离大于第一预设距离，则闭合第二开关，向第一电磁装置和第二电磁装置施加第二输出电压，以控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力。

在本实施例中，第二开关是指可以接通电源，使第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力的开关。进一步的，第二开关是指使第一电磁装置的线圈和第二装置的线圈施加不同极性电压的开关器件，需要说明的是，本实施例中第二开关只是表示电磁装置和电源之间的连接关系。

本实施例中，提供两种电磁装置接通电源的方法。第一种方法是通过改变电压极性来改变电磁装置之间作用力的方向。闭合第一开关时，第一电磁装置的线圈和第二装置的线圈施加同极性的电压。闭合第二开关时，第一电磁装置的线圈和第二装置的线圈施加不同极性的电压。其中，第一电磁装置的线圈和第二装置的线圈的绕线方向相同。图2a是为本发明实施例二提供的电磁装置接通电源的电路图。如图2a所示，第一电磁装置YA1的线圈与电源E负极之间设置开关K1，在第二电磁装置YA2线圈的第一端与电源之间设置单刀双掷开关K2，第二端与电源之间设置单刀双掷开关K3。其中，单刀双掷开关K2的固定端接第二电磁装置YA2线圈的第一端，单刀双掷开关K2的两个选择端分别接电源E的正负极，单刀双掷开关K3的固定端接第二电磁装置YA2线圈的第二端，K3的两个选择端分别接电源E的正负极。闭合第一开关是指开关K1闭合，第一电磁装置YA1的线圈与电源E接通，在第一电磁装置YA1的线圈中产生电流，单刀双掷开关K2使第二电磁装置YA2线圈的第一端与电源正极接通，单刀双掷开关K3使第二电磁装置YA2线圈的第二端与电源负极接通，在第二电磁装置YA2的线圈中产生电流。此时，第一电磁装置YA1和第二电磁装置YA2之间产生斥力。闭合第二开关是指开关K1闭合，第一电磁装置YA1的线圈与电源E接通，在第一电磁装置YA1的线圈中产生电流，单刀双掷开关K2使第二电磁装置YA2线圈的第一端与电源负极接通，单刀双掷开关K3使第二电磁装置YA2线圈的第二端与电源正极接通，在第一电磁装置YA2的线圈中产生电流。此时，第一电磁装置YA1和第二电磁装置YA2之间产生吸力。进一步的，开关K1可以设置在第一电磁装置YA1与电源负极之间，也可以设置在第一电磁装置YA1与电源正极之间。

第二种电源接通方法是，通过改变线圈的绕线方向来改变电磁装置之间的作用力的方向。其中，第二电磁装置包括第一线圈和第二线圈，第一线圈的绕线方向与第一电磁装置的线圈的绕线方向相同，第二线圈的绕线方向与第一电磁装置的线圈的绕线方向相反。图2b是为本发明实施例二提供的电磁装置接通电源的电路图。如图2b所示，YA21是指与第一电磁装置的线圈的绕线方向相同的第二电磁装置的第一线圈，YA22是指与第一电磁装置的线圈的绕线方向相反的第二电磁装置的第二线圈，需要说明的是，YA21和YA21仅仅表示第二电磁装置两种绕线方式。第一电磁装置YA1的线圈与电源E负极之间设置开关K4，第二电磁装置的第一线圈YA21的第一端和第二线圈YA22的第一端与电源E正极之间设置单刀双掷开关K5，在第二电磁装置的第一线圈YA21的第二端和第二线圈YA22的第二端与电源E负极之间设置单刀双掷开关K6。闭合第一开关是指开关K4闭合，第一电磁装置YA1的线圈与电源E接通，在第一电磁装置YA1的线圈中产生电流，单刀双掷开关K5使第二电磁装置第一线圈YA21的第一端与电源正极接通，单刀双掷开关K6使第二电磁装置第一线圈YA21的第二端与电源负极接通，第二电磁装置第一线圈YA21中产生电流。此时，第一电磁装置YA1和第二电磁装置之间产生斥力。闭合第二开关是指开关K4闭合，第一电磁装置YA1的线圈与电源E接通，在第一电磁装置YA1的线圈中产生电流，第二电磁装置第二线圈YA22的第一端与电源E正极接通，单刀双掷开关K6使第二电磁装置第二线圈YA22的第二端与电源E负极接通，第二电磁装置第二线圈YA22中产生电流。此时，第一电磁装置YA1和第二电磁装置之间产生吸力。进一步的，开关K4可以设置在第一电磁装置YA1与电源负极之间，也可以设置在第一电磁装置YA1与电源正极之间。

进一步的，第一实时距离大于第一预设距离，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力之后，还包括：根据平层传感器采集的数据确定电梯是否运行到平层位置；若运行到平层位置，则关闭第一电磁装置和第二电磁装置。

在本实施例中，平层传感器用于采集数据确定电梯是否运行至平层的装置，当电梯运行至平层之后，控制第一电磁装置和第二电磁装置关闭，使第一电磁装置和第二电磁装置之间的吸力消失，轿厢门打开，使乘客走出轿厢。进一步的，电梯门控制设备将此次故障事故进行保存，并将故障事件通过预先设置的指令通知到维护人员，方便维护人员对电梯进行维护。

在本实施例中，还提供一种电梯门故障检测的方法。在电梯运行至平层位置，且没有乘客乘坐电梯时，电梯门控制设备指令门电机给轿厢门施加打开方向的力，同时闭合第二开关，使得第一电磁装置和第二电磁装置产生吸力，以便检测电磁装置的回路是否正常，即产生的吸力是否正常，如果电磁装置的回路正常，即轿厢门没有打开，但是吸力与第二关系表中的对应关系存在偏差，则按照测量数据修改第二关系表。如果电磁装置的回路异常，即轿厢门正常打开，则通知维修人员进行检查。

在电梯运行至平层位置，且没有乘客乘坐电梯时，门电梯控制设备指令门电机给轿厢门施加关闭方向的力，即产生使轿厢门未减速关闭的力，同时闭合第一开关，使得第一电磁装置和第二电磁装置产生斥力，以便检测电磁装置的回路是否正常，产生的斥力是否在预设范围内，如果电磁装置的回路正常，即轿厢门未关闭，但是磁力与第一关系表中的对应关系存在偏差，则按照测量数据修改第一关系表。如果电磁装置的回路异常，即轿厢门正常关闭，则通知维修人员进行检查。

本实施例通过在关闭过程中获取轿厢门的两个门板之间的第二实时距离，若第二实时距离小于或等于第二预设距离时，则确定轿厢门经过减速位置，并获取轿厢门的实时移动速度，若实时移动速度大于预设速度，则在第一关系表中，查找与第二实时距离及实时移动速度对应的第一输出电压，向第一电磁装置和第二电磁装置施加第一输出电压，以控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力，确认轿厢门处于关闭状态时，获取轿厢门的两个门板之间的第一实时距离。若第一实时距离大于第一预设距离，则在第二关系表中，查找与第一实时距离对应的第二输出电压，向第一电磁装置和第二电磁装置施加第二输出电压，以控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力。解决了轿厢门关闭过程中速度过快，导致轿厢门发生撞击以及轿厢门处于关闭状态时意外打开的问题，实现了避免电梯门的异常开合，提高电梯运行可靠性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的电梯门控制装置的结构示意图，本实施例可适用于控制电梯门开关的情况，如图3所示，该电梯门控制装置的主要包括如下结构：

速度获取模块310，用于控制轿厢门进行关闭，用于在关闭过程中获取轿厢门的实时移动速度；

第一控制模块320，用于若实时移动速度大于预设速度，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力，以降低实时移动速度，第一电磁装置和所述第二电磁装置分别设置在轿厢门的两个门板上；

第一距离获取模块330，用于确认轿厢门处于关闭状态时，获取轿厢门的两个门板之间的第一实时距离；

第二控制模块340，用于若第一实时距离大于第一预设距离，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力，以缩小两个门板之间的第一实时距离。

本实施例通过控制轿厢门进行关闭，并在关闭过程中获取轿厢门的实时移动速度；若实时移动速度大于预设速度，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力，以降低实时移动速度，第一电磁装置和第二电磁装置分别设置在轿厢门的两个门板上；确认轿厢门处于关闭状态时，获取轿厢门的两个门板之间的第一实时距离；若第一实时距离大于第一预设距离，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力，以缩小两个门板之间的第一实时距离的技术手段，解决了轿厢门关闭过程中速度过快，导致轿厢门发生撞击以及轿厢门处于关闭状态时意外打开的问题，实现了避免电梯门的异常开合，提高电梯运行可靠性。

进一步的，速度获取模块310包括：

第二距离获取单元，用于在关闭过程中获取轿厢门的两个门板之间的第二实时距离。

速度获取单元，用于若第二实时距离小于或等于第二预设距离时，则确定轿厢门经过减速位置，并获取轿厢门的实时移动速度。

进一步的，第一控制模块320包括：

第一电压查找单元，用于若实时移动速度大于预设速度，则在第一关系表中，查找与第二实时距离及实时速度对应的第一输出电压；

第一控制单元，用于向第一电磁装置和第二电磁装置施加第一输出电压，以控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力。

进一步的，第一输出电压包括施加至所述第一电磁装置的第一电压和施加至所述第二电磁装置的第二电压。

进一步的，该装置还包括：

速度及距离设定模块，用于控制轿厢门进行关闭，并在关闭过程中获取所述轿厢门的实时移动速度之前，预先设定不同的实时移动速度以及第二实时距离；斥力值确定模块，用于根据第二实时距离以及实时移动速度确定第一电磁装置和第二电磁装置之间产生的斥力值；电流值确定模块，用于根据斥力值确定第一电磁装置对应的第一电流值和第二电磁装置对应的第二电流值；线圈匝数获取模块，用于获取第一电磁装置的第一线圈匝数和第二电磁装置的第二线圈匝数；第一电压计算模块，用于根据第一电流值和第一线圈匝数计算第一电压；第二电压计算模块，用于根据第二电流值和第二线圈匝数计算第二电压；关系表生成模块，用于根据第一电压、第二电压、第二实时距离以及实时移动速度生成第一关系表。

进一步的，第二控制模块340包括：

第二电压查找单元，用于若第一实时距离大于第一预设距离，则在第二关系表中，查找与第一实时距离对应的第二输出电压；

第二控制单元，用于向第一电磁装置和第二电磁装置施加第二输出电压，以控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力。

进一步的，该装置还包括：

确定模块，用于若第一实时距离大于第一预设距离，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力之后，根据平层传感器采集的数据确定电梯是否运行到平层位置；

关闭模块，用于若运行到平层位置，则关闭第一电磁装置和第二电磁装置。

进一步的，第一控制模块320具体用于若实时移动速度大于预设速度，则闭合第一开关，以控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力。

第二控制模块340具体用于若两个门板之间的距离大于第一预设距离，则闭合第二开关，以控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力。

本发明实施例所提供的电梯门控制装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯门控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电梯门控制方法对应的程序指令/模块(例如，电梯门控制装置中的第一控制模块310、速度获取模块320、第二控制模块330、第一距离获取模块340和第三控制模块350)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电梯门控制方法。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的电梯门控制系统的结构示意图；如图5所示，电梯门控制系统包括：电梯501、第一电磁装置502、第二电磁装置503以及第四实施例中的电梯门控制设备5010，电梯501的轿厢门5011包括两个门板，且两个门板中的一个设置有第一电磁装置502，另一个设置有第二电磁装置503。其中，电梯501包括轿厢门5011。电梯门控制设备5011可以为门控制器。

进一步的，该电梯门控制系统还包括：测速传感器504、距离传感器505、门电机506、电源507、第一开关508、第二开关509。

本实施例提供的电梯门控制系统用于控制电梯轿厢门的运行。电梯门控制设备5010接通电梯501的运行电源，距离传感器505测量轿厢门5011两个门板之间的距离，电梯门控制设备5010获取距离传感器505测量的轿厢门5011两个门板之间的距离，并根据该距离确定轿厢门5011的位置，规划开关门的速度曲线，从而减小开关门时间，提升电梯运行效率。

在正常开关门的过程中，电梯门控制设备5010根据预先规划的开关门速度曲线指令门电机506控制轿厢门5011的正常开关。同时电梯门控制设备5010实时获取距离传感器505测量的第二实时距离，根据第二实时距离确定轿厢门5011的位置，当轿厢门5011到达减速位置时，电梯门控制设备5010指令门电机506控制轿厢门5011减速，缓慢开关门到指定位置。

在关门过程中，电梯门控制设备5010实时获取距离传感器505测量的第二实时距离，根据第二实时距离确定轿厢门5011的位置，当轿厢门5011到达减速位置时，通过测速传感器504获取轿厢门5011的实时移动速度。若实时移动速度大于预设速度，则在第一关系表中，查找与第二实时距离及实时移动速度对应的第一输出电压；闭合第一开关508，向第一电磁装置502和第二电磁装置503施加第一输出电压，以控制第一电磁装置502和第二电磁装置503之间产生斥力，以降低实时移动速度，控制轿厢门5011缓慢关闭。其中，第一输出电压由电源507提供。

轿厢门5011处于关闭状态时，电梯门控制设备5010停止主动读取距离传感器505的数据，但是距离传感器505实时检测轿厢门5011两个门板之间的第一实时距离，当第一实时距离大于第一预设距离时，距离传感器505主动将数据上传至电梯门控制设备5010，电梯门控制设备5010指令门电机506控制轿厢门5011缩小两个门板之间的距离。若上述操作失败，则电梯门控制设备5010则在第二关系表中，查找与第一实时距离对应的第二输出电压；闭合第二开关509，向第一电磁装置502和第二电磁装置503施加第二输出电压，以控制第一电磁装置502和第二电磁装置503之间产生吸力，以缩小两个门板之间的第一实时距离。其中，第二输出电压由电源507提供。当电梯运行至平层之后，电梯门控制设备5010控制第一电磁装置502和第二电磁装置503关闭，使第一电磁装置502和第二电磁装置503之间的吸力消失，轿厢门5011打开，使乘客走出轿厢。

本实施例提供的电梯门控制系统，能够避免电梯门的异常开合，提高电梯运行可靠性。

本发明实施例所提供的电梯门控制系统可执行本发明任意实施例所提供的电梯门控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种电梯门控制方法，该方法包括：

控制轿厢门进行关闭，并在关闭过程中获取所述轿厢门的实时移动速度；

若所述实时移动速度大于预设速度，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力，以降低所述实时移动速度，所述第一电磁装置和所述第二电磁装置分别设置在所述轿厢门的两个门板上；

确认所述轿厢门处于关闭状态时，获取所述轿厢门的两个门板之间的第一实时距离；

若所述第一实时距离大于第一预设距离，则控制所述第一电磁装置和所述第二电磁装置之间产生吸力，以缩小两个门板之间的所述第一实时距离。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的电梯门控制方法中的相关操作.

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述电梯门控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种电梯门控制方法，其特征在于，包括：

控制轿厢门进行关闭，并在关闭过程中获取所述轿厢门的实时移动速度；

若所述实时移动速度大于预设速度，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力，以降低所述实时移动速度，所述第一电磁装置和所述第二电磁装置分别设置在所述轿厢门的两个门板上；

确认所述轿厢门处于关闭状态时，获取所述轿厢门的两个门板之间的第一实时距离；

若所述第一实时距离大于第一预设距离，则控制所述第一电磁装置和所述第二电磁装置之间产生吸力，以缩小两个门板之间的所述第一实时距离。

2.根据权利要求1所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述控制轿厢门进行关闭，并在关闭过程中获取所述轿厢门的实时移动速度包括：

控制轿厢门进行关闭，并在关闭过程中获取所述轿厢门的两个门板之间的第二实时距离；

若所述第二实时距离小于或等于第二预设距离，则确定所述轿厢门经过减速位置，并获取所述轿厢门的实时移动速度。

3.根据权利要求2所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述若所述实时移动速度大于预设速度，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力包括：

若所述实时移动速度大于预设速度，则在第一关系表中，查找与所述第二实时距离及所述实时移动速度对应的第一输出电压；

向所述第一电磁装置和所述第二电磁装置施加所述第一输出电压，以控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力。

4.根据权利要求3所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述第一输出电压包括施加至所述第一电磁装置的第一电压和施加至所述第二电磁装置的第二电压；

所述控制轿厢门进行关闭，并在关闭过程中获取所述轿厢门的实时移动速度之前，还包括：

预先设定不同的实时移动速度以及第二实时距离；

根据所述第二实时距离以及所述实时移动速度确定所述第一电磁装置和第二电磁装置之间产生的斥力值；

根据所述斥力值确定所述第一电磁装置对应的第一电流值和所述第二电磁装置对应的第二电流值；

获取第一电磁装置的第一线圈匝数和所述第二电磁装置的第二线圈匝数；

根据所述第一电流值和所述第一线圈匝数计算所述第一电压；

根据所述第二电流值和所述第二线圈匝数计算所述第二电压；

根据所述第一电压、所述第二电压、第二实时距离以及实时移动速度生成第一关系表。

5.根据权利要求1所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述若所述第一实时距离大于第一预设距离，则控制所述第一电磁装置和所述第二电磁装置之间产生吸力包括：

若所述第一实时距离大于第一预设距离，则在第二关系表中，查找与所述第一实时距离对应的第二输出电压；

向所述第一电磁装置和所述第二电磁装置施加所述第二输出电压，以控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力。

6.根据权利要求1所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述若所述第一实时距离大于第一预设距离，则控制所述第一电磁装置和所述第二电磁装置之间产生吸力之后，还包括：

根据平层传感器采集的数据确定所述电梯是否运行到平层位置；

若运行到平层位置，则关闭所述第一电磁装置和所述第二电磁装置。

7.根据权利要求1所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述若所述实时移动速度大于预设速度，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力包括：

若所述实时移动速度大于预设速度，则闭合第一开关，以控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力；

所述若两个门板之间的距离大于第一预设距离，则控制所述第一电磁装置和所述第二电磁装置之间产生吸力包括：

若两个门板之间的距离大于第一预设距离，则闭合第二开关，以控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生吸力。

8.一种电梯门控制装置，其特征在于，包括：

速度获取模块，用于控制轿厢门进行关闭，在关闭过程中获取所述轿厢门的实时移动速度；

第一控制模块，用于若所述实时移动速度大于预设速度，则控制第一电磁装置和第二电磁装置之间产生斥力，以降低所述实时移动速度，所述第一电磁装置和所述第二电磁装置分别设置在所述轿厢门的两个门板上；

第一距离获取模块，用于确认所述轿厢门处于关闭状态时，获取所述轿厢门的两个门板之间的第一实时距离；

第二控制模块，用于若所述第一实时距离大于第一预设距离，则控制所述第一电磁装置和所述第二电磁装置之间产生吸力，以缩小两个门板之间的所述第一实时距离。

9.一种电梯门控制设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的电梯门控制方法。

10.一种电梯门控制系统，其特征在于，所述系统包括：电梯、第一电磁装置、第二电磁装置以及如权利要求9所述的电梯门控制设备，所述电梯的轿厢门包括两个门板，且两个门板中的一个设置有第一电磁装置，另一个设置有第二电磁装置。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的电梯门控制方法。