CN115924673A - 用于提升系统的故障检测方法、设备、套件、提升系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于提升系统(100)的故障检测方法，所述方法包括以下步骤：x‑检测轿厢(101)随时间的至少一个轿厢移动参数；a1‑分析至少一个轿厢移动参数在第二阈值时间间隔(T2)内的变化；b1‑当在步骤a1中分析的至少一个轿厢移动参数在第二阈值时间间隔(T2)内没有变化时，发送第二信号以将轿厢移动至第二楼层位置；a2‑在步骤b1之后，分析至少一个轿厢移动参数在第三阈值时间间隔(T3)内的变化，所述第三阈值时间间隔(T3)与第二阈值时间间隔(T2)是接连的；b2‑当在步骤a2中分析的至少一个轿厢移动参数在第三阈值时间间隔(T3)内没有变化时，发送故障信号以发信号表示提升系统(100)的故障。

Description

用于提升系统的故障检测方法、设备、套件、提升系统

技术领域

本发明涉及用于提升系统(lift system)的故障检测方法、故障检测设备、故障检测套件(kit)以及提升系统。

背景技术

已知类型的提升系统通常包括在多个楼层之间可移动的轿厢，其中，该轿厢包括至少一个轿厢门并且每个楼层包括至少一个楼层门。

轿厢内部通常设置有按钮面板，该按钮面板具有用于控制轿厢移动至楼层的按钮以及被配置成当用户被困在轿厢中时发信号表示警报的轿厢警报按钮。在一些提升系统中，通过按下轿厢警报按钮，用户可以直接联系维护运行中心，以发信号表示故障并请求立即采取行动。在其他提升系统中，轿厢警报按钮生成声响信号，该声响信号提醒提升系统外的人员，使得他们可以通过电话联系维护运行中心。

在已知类型的提升系统中，因此仅当用户在场(即，被困在轿厢内)时，或者当试图使用提升系统的用户注意到失灵时，才可能通过轿厢警报按钮发信号表示失灵，从而能够在维护运行期间通过电话、或者通过按下设置在轿厢内的按钮面板上的或轿厢的顶板上的警报按钮来联系维护运行中心。

按照市场标准，从故障发生到解决故障的平均时间在4到6小时之间，对于被困用户和配备了提升系统的建筑物或设施的被迫行走到其目的楼层的用户造成了极大的不便。

业界强烈意识到需要通过在短时间内恢复提升系统的使用来减少干预时间。

此外，业界意识到需要找到解决方案来减少故障检测和解决时间，该解决方案适于在符合欧洲和国际层面采用的最新安全法规的现代系统和不太现代的系统中实施。

因此，本发明的根本问题在于设计一种用于提升系统的故障检测方法、故障检测设备、故障检测套件以及提升系统，这些具有满足上述要求的结构和功能特征，并且同时，解决了参考现有技术所提到的缺陷以及满足了上述意识到的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于提升系统的故障检测方法、故障检测设备、故障检测套件以及提升系统。

通过根据权利要求1所述的一种用于提升系统的故障检测方法、根据权利要求8所述的适于实施所述方法的一种故障检测设备、根据权利要求10所述的一种故障检测套件、以及根据权利要求12所述的一种提升系统来实现这个目的和其他目的以及优点。

一些有利的实施方式是从属权利要求的目的。

对该解决方案的分析表明如何减少检测提升系统中的故障的时间，以及如何减少维护人员干预的时间。

此外，凭借所提出的解决方案，可以自动发信号表示在提升系统中的故障，而无需用户在使用该系统或尝试使用该系统时在场来检测故障。

更进一步地，所提出的解决方案允许在用户利用系统之前检测系统的故障，因此可以降低当用户在轿厢内时发生提升系统故障的可能性。

此外，所提出的解决方案使得可以实施故障检测设备，该故障检测设备可以容易地被集成到包括最现代和较旧的提升系统在内的以前安装的提升系统中，从而使得可以以成本效益和最小侵入性方式提高提升系统的安全水平。

更进一步地，凭借所提出的解决方案，可以确保维护人员更好的准备就绪。

更进一步地，凭借所提出的解决方案，可以分析提升移动参数，这使得可以帮助维护人员以预防的方式识别故障原因并加速其解决方案。

更进一步地，凭借所提出的解决方案，可以通过在故障检测设备与轿厢按钮面板的至少两个楼层按钮之间设置电连接来避免错误的肯定警报。

更进一步地，通过所提出的解决方案，凭借故障检测方法，可以以自动的方式检测提升系统中的故障，并且可以在不干预配电板(即，完全独立于此)的情况下远程检查提升系统的运行状态。

附图说明

用于提升系统的提升系统的故障检测方法、故障检测设备、故障检测套件以及提升系统的另外的特征和优点将从以下参考附图通过非限制性示例的方式给出的其实现方式的优选实施方式的描述中变得明显，其中：

-图1示出了根据本发明的提升系统的故障检测方法的框图；

-图2示出了根据本发明的故障检测设备，该故障检测设备可以连接至提升轿厢以监控轿厢在竖井中的移动以及至少一个轿厢门的移动；

-图3示出了根据本发明的故障检测套件；

-图4示意性地示出了根据本发明的提升系统，该提升系统被配置成实施根据本发明的方法。

具体实施方式

根据一般实施方式，提供用于提升系统100的故障检测方法，所述提升系统100包括在多个楼层之间的行进竖井中可移动的轿厢101。根据实施方式，所述轿厢101设置有至少一个轿厢门102，所述多个楼层中的每个楼层设置有至少一个楼层门。

所述方法包括以下步骤：

x-检测所述轿厢101随时间的至少一个轿厢移动参数；

a1-分析该至少一个轿厢移动参数在检测到的第二阈值时间T2内的变化；

b1-当在步骤a1中分析的该至少一个轿厢移动参数在所述第二阈值时间间隔T2内没有变化时，发送第二信号以将轿厢移动至第二楼层位置；

a2-在步骤b1之后，分析检测到的至少一个轿厢移动参数在第三阈值时间间隔T3内的变化，所述第三阈值时间间隔T3与所述第二阈值时间间隔T2是接连的；

b2-当在步骤a2中分析的该至少一个轿厢移动参数在所述第三阈值时间T3内没有变化时，发送故障信号，以发信号表示故障。

根据运行方式，将所述故障信号发送至云服务器200。

根据运行方式，将所述故障信号发送至负责维护的人员列表。

根据运行方式，在运行时间间隔内提供步骤x的激活以及因此本发明的方法的实施。根据实施方式，可以根据提升系统通常较少被使用的时间空档来设置运行时间间隔。根据实施方式，可以将运行时间间隔设置为周期性地激活。

根据运行方式，所述至少一个移动参数是在提升系统的至少一个部件上检测到的参数，该参数可以与轿厢101的移动直接或间接地相关。

根据运行方式，所述至少一个移动参数至少包括轿厢加速度、轿厢压力、或轿厢位置。实际上，可以通过检测轿厢行进的一个方向上高于给定阈值的加速度来确定轿厢移动。也可以通过检测竖井内或轿厢内的压力并且评估该压力的变化来确定轿厢的移动。类似地，可以通过监控轿厢的位置并且评估该位置随时间的变化来确定轿厢的位移。

根据运行方式，所述方法在步骤a1之前包括以下步骤：

a0-分析至少一个轿厢移动参数在第一阈值时间间隔T1内的变化；

b0-当在步骤a0中分析的该至少一个轿厢移动参数在所述第一阈值时间T1内没有变化时，发送第一信号，以将轿厢101移动至第一楼层位置；当在步骤a0中分析的所述至少一个轿厢移动参数在所述第一阈值时间间隔(T1)内变化时，重复步骤a0。

根据运行方式，所述第二楼层位置是所述轿厢101的控制位置，其中所述控制位置对于未经授权的用户是不可到达的，即，在该控制位置处该轿厢未被配置成在正常使用条件下停止。以这种方式，如果没有设置步骤a1之前的步骤a0和步骤b0，则可以通过发送单个信号以移动所述轿厢101来确定移动轿厢101故障。

根据运行方式，当步骤a1中分析的至少一个轿厢移动参数在所述第二阈值时间间隔T2内变化时，当设置步骤a0时，设置步骤a1或步骤a0的重复。

根据运行方式，当在步骤a2中分析的至少一个轿厢移动参数在所述第三阈值时间间隔T3内没有变化时，当设置步骤a0时，设置步骤a1或步骤a0的重复。

凭借本方法，可以自动地命令轿厢101在其内没有乘客的情况下从当前位置移动至第二楼层位置，在该当前位置，该轿厢停止，在该第二楼层位置，该轿厢停止第二阈值时间间隔T2，并因此自动地检查提升系统101的运行状态。

凭借步骤b1，当设置前面的步骤a0和b0时，如果轿厢101在第一阈值时间间隔T1之后和第二阈值时间间隔T2之后已经在第二楼层位置，则可以在发出将轿厢101移动至第二楼层位置的所述第一信号之后防止轿厢101的失败的移动被错误地认为故障。因此，步骤b1作为控制步骤，并且仅在步骤a2中验证移动至不同的位置，即第二楼层位置之后，才可能通过步骤b2发送警报信号。

凭借该解决方案，因此可以通过在用户未利用系统的时间间隔期间监控系统的失败运行来检测提升系统中的故障，从而降低发生故障事件并将用户困在轿厢内的可能性。

因此，目前的故障检测方法是一种监控提升系统运行状态的程序，该程序可以大大减少故障检测时间和维护干预时间。

根据运行方式，在步骤b2之后或同时，所述方法包括以下步骤：

b4-通过网关/调制解调器将停止信号发送至运行中心和/或轿厢按钮面板和/或提升系统。

根据运行方式，在步骤b2之后或同时，所述方法包括以下步骤：

b5-将故障消息从所述云服务器200发送至负责维护的人员列表。以这种方式，可以借助于在移动通信设备(诸如手机)上呼叫和/或发送消息及时提醒维护人员，并要求立即采取行动。

根据运行方式，所述方法包括配置的步骤，其中设置并存储所述第二阈值时间间隔T2和所述第三阈值时间间隔T3。根据运行方式，在所述设置步骤中设置并存储所述第一阈值时间间隔T1、和/或所述运行时间间隔、和/或所述第二楼层位置、和/或所述第二楼层位置。

根据运行模式，所述第一阈值时间间隔T1大于所述第二阈值时间间隔T2。根据运行模式，所述第二阈值时间间隔T2大于所述第三阈值时间间隔T3。

根据运行方式，所述第一阈值时间间隔T1被包括在1分钟与60分钟之间。根据运行方式，所述第二阈值时间间隔T2被包括在2秒与60分钟之间。根据运行方式，所述第二阈值时间间隔T2被包括在5秒与1分钟之间。根据运行方式，所述第三阈值时间间隔T3被包括在2秒与60分钟之间。根据运行方式，所述第三阈值时间间隔T3被包括在5秒与1分钟之间。

根据运行方式，所述方法包括以下步骤：

c1-检测提升系统100随时间的至少一个振动参数；

c2-通过在预定时间间隔T4内生成与所检测到的所述至少一个振动参数相关联的提升系统振动特性，分析在预定时间间隔T4内所检测到的至少一个提升系统振动参数的变化；

c3-将在预定时间T4内的所述提升系统振动特性发送至云服务器(200)。

根据运行方式，在所述配置的步骤中设置所述预定时间间隔T4。

根据运行方式，提升系统的所述至少一个振动参数包括在所述轿厢101的移动期间要检测的所述轿厢101的轿厢振动。根据一种运行方法，在所述轿厢101上，优选在所述轿厢101的顶板上检测所述轿厢振动。

根据运行方式，提升系统的所述至少一个振动参数包括在所述轿厢门101的移动期间要检测的所述至少一个轿厢门101的轿厢门振动。根据运行方式，在所述轿厢101上测量轿厢门振动。

根据运行方式，提升系统的所述至少一个振动参数包括：当所述轿厢101停止时，在所述轿厢101上要检测的加速度和/或引导件振动。根据运行方式，提升系统的所述至少一个振动参数包括：当所述轿厢101停止时，在至少一个引导件111上要检测的加速度和/或驱动振动，所述引导件被布置在所述竖井中，所述轿厢101沿着所述竖井运行。

凭借步骤c1，可以检测轿厢随着时间移动期间对该轿厢施加应力的振动和/或加速度、对至少一个轿厢门施加应力的振动和/或加速度、轿厢沿其运行的至少一个引导件所经受的振动和/或加速度，当轿厢停止时，允许相应地检测建筑物所经受的应力和/或加速度。

振动参数特性是指对轿厢室和/或轿厢室门和/或轿厢室引导件所经受的振动和/或加速度的统计处理，这些振动和/或加速度在预定时间间隔T4内随时间检测并分析。

凭借步骤c2，可以对在特定预设时间间隔(即，预定时间间隔T4)内检测到的振动参数的振动特性进行处理，从而允许收集关于轿厢的运行状态、轿厢门以及被提升的用户的行进舒适度的信息。

具体地，凭借检测到的与轿厢和轿厢门相关的振动参数，可以获得使用提升系统的人员用户体验和轿厢门的运行质量的快速评估。

根据运行方式，根据实施方式，所述方法包括以下步骤：

c4-将预定时间间隔T4内的所述提升系统振动特性与系统标准振动特性进行比较、或者将所述预定时间间隔(T4)内的所述提升系统振动特性与在先前预定时间间隔T4'内检测到的所述至少一个振动参数相关联的先前系统振动特性进行比较；

c5-当在预定时间间隔T4内的所述提升系统振动特性超过或不同于所述系统标准振动特性或所述先前系统振动特性、超过振动警报阈值时，将警报信号发送至云服务器。

根据实施方式，在所述配置的步骤中设置所述标准系统振动特性。标准系统振动特性是指轿厢和/或轿厢门和/或轿厢引导件在提升正常使用条件下所经受的振动的统计处理。

根据实施方式，预定时间间隔T4为一小时或预定小时数，例如，12小时或24小时，并且所述先前预定时间间隔T4分别与先前小时或先前预定小时数(诸如先前12小时或先前24小时)有关。例如，通过将轿厢移动和/或轿厢门和/或轿厢引导件的振动特性与先前处理的(例如与前一天相关的)振动特性进行比较，可以检测每天发生的振动变化，使得可以监控系统的磨损和损耗并使得可以检测用户无法察觉的损坏。

凭借步骤c3和c4，可以检测轿厢和/或轿厢门和/或轿厢引导件的移动期间的振动异常，并且凭借步骤c5提前检测提升系统故障的可能原因，通过步骤c5，警报信号以及时的方式发送信号给例如云服务器和/或预定的人员列表。以这样的方式，可以让维护人员在故障发生前进行干预，、节省维护成本、避免代价高昂的故障发生、以及提高用户安全性。

根据运行方式，所述方法包括将在步骤c1中检测到的所述至少一个振动参数与在步骤x中检测到的所述轿厢移动参数相关联的步骤。以这种方式，例如，当检测到的运动参数是轿厢的位置时，然后分析该位置随时间的变化，就可以收集关于哪些轿厢位置对振动和加速度水平最关键的精确信息、以及需要及时维护的可能位置。

根据运行方式，在所述步骤c5之后，所述方法包括以下步骤：

c6-将停止信号发送至所述提升系统的轿厢控制单元和/或配电板。

根据运行方式，在所述步骤c5之后，所述方法包括以下步骤：

c7-将干预消息从所述云服务器发送至负责维护的人员列表。

根据运行方式，所述步骤c6和/或c7与步骤b5并行和/或同时进行。

根据运行方式，与步骤b5或步骤b2并行地，所述方法包括以下步骤：

b51-将在预定时间间隔T4内的所述提升系统振动特性从所述云服务器200发送至所述负责维护的人员列表。

凭借步骤b51，负责维护的人员不仅被告知提升系统的故障，而且还有机会分析与一个或更多个振动参数相关联的提升系统的振动特性，以便及时评估故障的原因。

本发明还涉及一种用于提升系统100的故障检测设备1。具体地，本设备1被配置成实施先前描述的故障检测方法。

根据实施方式，所述提升系统100包括轿厢101，该轿厢可沿着多个楼层之间的竖井移动，所述轿厢101设置有至少一个轿厢102，并且所述多个楼层中的每个楼层设置有至少一个楼层门。

所述设备1包括传感器模块2，该传感器模块被配置成检测所述轿厢101随时间的至少一个移动参数。

所述设备包括处理单元4，该处理单元被配置成分析由所述传感器模块2检测到的至少一个移动参数随时间的变化。根据实施方式，所述处理单元4集成到所述传感器模块2中。

所述设备1包括信号传输模块5，该信号传输模块被配置成发送故障信号以发信号表示提升系统100中的故障。根据实施方式，信号传输模块5为无线传输模块。根据实施方式，所述信号传输模块5被配置成与云服务器200和/或维护人员列表进行通信。根据实施方式，所述信号传输模块5被集成到所述传感器模块2中。

所述设备1包括信号转换器模块6，该信号转换器模块连接至所述传感器模块2和/或所述处理单元4。

所述设备1对所述轿厢101进行约束。

所述设备1通过电力连接件或电缆13连接至能量电源。

所述信号转换器模块6借助于第二电连接件8电连接至所述轿厢101的轿厢按钮面板105的第二楼层第二按钮104。电连接是指电连接电缆或用于所述电连接电缆的连接端口。换言之，所述信号转换器模块6被配置成直接或间接地连接至轿厢的按钮面板，使得所述设备1可以自主地控制轿厢移动。

以这种方式，当所分析的运动参数在第二阈值时间间隔T2内没有变化时，所述设备1被配置成将第二信号发送至第二楼层按钮104以将轿厢移动至第二楼层位置，以及当所分析的当前轿厢位置s(t)在第三阈值时间间隔T3内没有变化时，所述设备1被配置成将所述故障信号发送至例如所述云服务器200以发信号表示提升系统100的故障。

根据实施方式，所述信号转换器模块6借助于第一电连接件7电连接至与轿厢按钮面板105的所述第二电连接件104并联的第一楼层第一按钮103。

以这种方式，当所分析的至少一个移动参数在所述第二阈值时间间隔T2之前的第一阈值时间间隔T1内没有变化时，所述设备1被配置成将第一信号发送至所述第一楼层第一按钮103，以将轿厢(101)移动至第一楼层位置。

根据运行方式，所述至少一个轿厢移动参数至少是轿厢加速度、轿厢压力和/或竖井压力、以及轿厢位置。根据实施方式，所述传感器模块2包括下述各项中的至少一个：加速度计9，该加速度计被配置成检测所述轿厢加速度；压力传感器10，该压力传感器被配置成检测所述竖井压力和/或轿厢压力；位置传感器3，该位置传感器用以通过与被布置在所述多个楼层中的参考楼层处的参考位置指示设备106进行通信来检测所述轿厢101随时间在所述多个楼层之间的所述轿厢位置。

根据实施方式，所述加速度计9被配置成在所述轿厢101沿所述竖井运动时检测轿厢加速度和/或轿厢振动。

根据实施方式，所述加速度计9被配置成在所述至少一个轿厢门102相对于所述轿厢门101移动时检测轿厢门振动。

根据实施方式，所述至少一个加速度计9被配置成当所述轿厢101和所述至少一个轿厢门102相对于所述竖井停止时检测竖井振动。根据实施方式，所述至少一个加速度计9包括在1Hz与150Hz之间(优选地为100Hz)采样的至少一个MEMS加速度计。根据实施方式，所述至少一个加速度计9包括在100Hz与1kHz之间(优选地为200Hz)采样的至少一个MEMS加速度计。

根据实施方式，所述位置传感器3是磁力计，并且所述参考位置发信号表示设备106是磁体，该磁体被固定至所述多个楼层中的所述参考楼层(优选地为地面楼层)的楼层门，以检测所述轿厢101相对于所述磁体106的当前轿厢位置。

根据实施方式，所述传感器模块2包括温度传感器，该温度传感器被配置成检测所述竖井和/或所述轿厢室中的温度。根据实施方式，所述温度传感器被集成至所述压力传感器10中。

根据实施方式，所述信号转换器模块6借助于第三电连接件11电连接至所述轿厢按钮面板105的警报按钮107和/或轿厢顶板警报按钮，使得当所述警报按钮107被激活时，所述传感器模块3被配置成将警报信号发送至所述云服务器200。

根据实施方式，所述信号转换器模块6借助于第四电连接件12电连接至所述轿厢按钮面板105的维护按钮108和/或轿厢顶板维护按钮，使得当所述维护按钮108被激活时，所述传感器模块3被配置成将所执行的维护信号发送至所述云服务器200。

根据实施方式，所述处理单元4被配置成通过评估提升和加速速度来测量用户的运行舒适度。

根据实施方式，所述处理单元4被配置成对所述轿厢101的行程次数进行计数。根据实施方式，所述处理单元4被配置成确定每次轿厢行程的平均时间。根据实施方式，所述处理单元4被配置成计算在感兴趣的时间间隔内记录的行程的总距离。根据实施方式，所述处理单元4被配置成确定提升系统的行驶/使用的峰值时间。根据实施方式，所述处理单元4被配置成检测竖井的温度和湿度。根据实施方式，所述处理单元4被配置成控制至少一个轿厢门的打开循环和关闭循环的次数。

根据实施方式，所述设备1被配置成评估在地震之后和地震期间由包括轿厢行进竖井的结构或建筑物所经受的损坏。

根据实施方式，所述设备1被配置成提供对所述建筑物的漂移的统计分析。根据实施方式，所述设备1被配置成提供基本建筑物加速度的统计分析。根据实施方式，所述设备1被配置成提供与超过对人的干扰阈值和超过对建筑物的非结构性损坏的阈值相关的统计分析。

根据实施方式，所述设备1包括存储器单元，该存储器单元用于存储所述方法的配置的步骤的参数，以及检测的和分析的轿厢运动和/或系统振动参数的值。

本发明还涉及用于提升系统100的故障检测套件20。

所述套件20包括至少一个根据先前描述的实施方式中的至少一个实施方式的故障检测设备1。所述故障检测设备1够连接至所述轿厢101，优选地在所述至少一个轿厢门102附近的所述轿厢101的轿厢顶板上。

根据实施方式，所述套件20包括所述多个楼层中的参考楼层(优选为地面楼层)的至少一个参考位置发信号表示设备106，该至少一个参考位置发信号表示设备可以被安装在所述参考楼层的楼层门处。

根据实施方式，所述至少一个参考位置发信号表示设备106是磁体。

根据实施方式，所述故障检测套件20包括至少一个电机加速度计109，该电机加速度计被安装在所述提升系统100的电机112处，以检测所述电机112的振动。

所述故障检测套件20包括至少一个引导件传感器110，该引导件传感器可以与至少一个引导件111相关联，所述轿厢101沿所述至少一个引导件111运行，其中，所述至少一个引导件传感器110包括至少一个引导件倾角计和/或至少一个引导件加速度计。

本发明还涉及提升系统100。

所述提升系统100包括至少一个轿厢101，该轿厢在多个楼层之间的竖井中移动，所述轿厢101设置有至少一个轿厢102，并且所述多个楼层中的每个楼层设置有至少一个楼层门，其中所述轿厢101包括轿厢按钮面板105，该轿厢按钮面板至少包括第二楼层第二按钮104。

所述提升系统100包括根据先前描述的实施方式中的一个实施方式的至少一个故障检测设备1。

所述至少一个故障检测设备1被固定在所述轿厢101上，并且至少与所述第二楼层按钮104电连接。

根据实施方式，所述系统包括至少一个引导件111并且所述轿厢101沿着所述至少一个引导件111运行，所述引导件被安装在轿厢101可以在其中移动的行进竖井内。

根据实施方式，所述至少一个引导件是至少两个引导件，该至少两个引导件是平行的且面向行进竖井的相对部分。所述引导件被配置成通过绳索致动或流体动力缸驱动轿厢的上下行进。

根据实施方式，所述系统包括至少一个引导件传感器110，该至少一个引导件传感器可以与所述轿厢101沿着其运行的所述至少一个引导件111相关联。所述至少一个引导件传感器110包括至少一个引导件倾角计，优选为三轴MEMS倾角计，和/或至少一个引导件加速度计，优选为三轴MEMS加速度计。根据实施方式，所述至少一个引导件传感器110被安装在连接至数据总线的板PCB上，该数据总线优选地是CAN或WI-FI类型，并且该数据总线还包括连接至控制单元的电力电缆。根据实施方式，所述至少一个引导件传感器111包括装配在所述板PCB上的微处理器。根据实施方式，所述引导件加速度计包括高频加速度计和低频引导件加速度计。根据实施方式，所述低频加速度计具有用于结构监控的、在1Hz与150Hz之间的采样频率。根据实施方式，所述高频加速度计具有用于监控传输至引导件111的振动的在1Hz与1KHz之间(优选为200Hz)的采样频率。根据实施方式，所述故障检测设备1与控制单元进行数据通信，驱动传感器连接至该控制单元。

附图标记的列表

1     故障检测设备

2     传感器模块

3     位置传感器

4     处理单元

5     无线传输模块

6     信号转换器模块

7     第一电连接件

8     第二电连接件

9     加速度计

10    压力传感器

11    第三电连接件

12    第四电连接件

13    电力电缆

20    故障检测套件

100   提升系统

101   轿厢

102   轿厢门

103   第一楼层第一按钮

104   第二楼层第二按钮

105   轿厢按钮面板

106   参考位置指示设备

107   警报按钮

108   维护按钮

109   电机加速度计

110   引导件传感器

111   引导件

112   电机

200   云服务器。

Claims (12)

1.一种用于提升系统(100)的故障检测方法，所述提升系统(100)包括能够沿着多个楼层之间的行进竖井移动的轿厢(101)，所述轿厢(101)设置有至少一个轿厢门(102)，并且所述多个楼层中的每个楼层设置有至少一个楼层门，所述方法包括以下步骤：

x-检测所述轿厢(101)随时间的至少一个轿厢移动参数；

a1-分析所述至少一个轿厢移动参数在第二阈值时间间隔(T2)内的变化；

b1-当在步骤a1中分析的所述至少一个轿厢移动参数在所述第二阈值时间间隔(T2)内没有变化时，发送第二信号以将所述轿厢移动至第二楼层位置；

a2-在步骤b1之后，分析所述至少一个轿厢移动参数在第三阈值时间间隔(T3)内的变化，所述第三阈值时间间隔(T3)与所述第二阈值时间间隔(T2)是接连的；

b2-当在步骤a2中分析的所述至少一个轿厢移动参数在所述第三阈值时间间隔(T3)内没有变化时，发送故障信号，以发信号表示所述提升系统(100)的故障。

2.根据前一权利要求所述的故障检测方法，在步骤a1之前，包括以下步骤：

a0-分析所述至少一个轿厢移动参数在第一阈值时间间隔(T1)内的变化；

b0-当在步骤a0中分析的所述至少一个轿厢移动参数在所述第一阈值时间间隔(T1)内没有变化时，发送第一信号，以将所述轿厢(101)移动至第一楼层位置；当在步骤a0中分析的所述至少一个轿厢移动参数在所述第一阈值时间间隔(T1)内变化时，重复步骤a0；

其中，所述第二阈值时间间隔(T2)与所述第一阈值时间间隔(T1)是接连的；

以及其中，所述第一楼层位置不同于所述第二楼层位置；

或者

其中，所述第二楼层位置是所述轿厢(101)的控制位置，其中，所述控制位置是未经授权的用户无法到达的；

以及/或者，其中所述至少一个移动参数至少包括轿厢加速度、轿厢压力、或轿厢位置；

以及/或者，其中将所述故障信号发送至云服务器(200)；

以及/或者，其中将所述故障信号发送至负责维护的人员列表。

3.根据前述权利要求中任一项所述的故障检测方法，还包括以下步骤：

c1-检测所述提升系统(100)随时间的至少一个振动参数；

c2-通过在预定时间间隔(T4)内生成与所检测到的所述至少一个振动参数相关联的提升装置振动特性，分析在所述预定时间间隔(T4)内所检测到的至少一个提升装置振动参数随时间的变化；

c3-将在所述预定时间(T4)内的所述提升系统振动特性发送至云服务器(200)；

以及/或者，其中所述方法包括配置的步骤，其中设置和存储所述第二阈值时间间隔(T2)和所述第三阈值时间间隔(T3)。

4.根据权利要求3所述的故障检测方法，包括以下步骤：

c4-将所述预定时间间隔(T4)内的所述提升系统振动特性与系统标准振动特性进行比较、或者将所述预定时间间隔(T4)内的所述提升系统振动特性与在先前预定时间间隔(T4')内检测到的所述至少一个振动参数相关联的先前系统振动特性进行比较；

c5-当在所述预定时间间隔(T4)内的所述提升系统振动特性超过所述系统标准振动特性或所述先前系统振动特性、超过振动警报阈值时，将警报信号发送至例如云服务器(200)和/或负责维护的人员列表；

以及/或者，其中，所述方法包括将在步骤c1中检测到的所述至少一个振动参数与在步骤x中检测到的所述至少一个轿厢移动参数相关联的步骤。

5.根据前一权利要求所述的故障检测方法，在所述步骤c5之后，所述方法包括以下步骤：

c6-将停止信号发送至所述提升系统的轿厢控制单元和/或配电板；以及/或者

c7-将干预消息从例如所述云服务器(200)发送至负责维护的人员列表；

以及/或者，其中，所述步骤c6和/或c7与步骤b5并行和/或同时进行。

6.根据权利要求3所述的故障检测方法，与步骤b2并行地，包括以下步骤：

b51-将在所述预定时间间隔(T4)内的所述提升系统振动特性从所述云服务器(200)发送至负责维护的人员列表。

7.根据权利要求3所述的故障检测方法，其中，所述至少一个提升系统振动参数包括以下各项中的至少一项：

-在所述轿厢(100)的移动期间要检测的所述轿厢(101)的轿厢振动；

-在所述至少一个轿厢门(101)的移动期间要检测的所述至少一个轿厢门(101)的轿厢门振动；

-当所述轿厢(101)静止时，在所述轿厢(101)上要检测的引导件加速度和/或引导件振动；以及/或者，当所述轿厢(101)静止时，在至少一个引导件(111)上要检测的引导件加速度和/或引导件振动，所述至少一个引导件(111)被布置在所述行进竖井中，所述轿厢(101)沿所述行进竖井运行。

8.一种用于提升系统(100)的故障检测设备(1)，所述提升系统(100)包括能够在多个楼层之间的行进竖井中移动的轿厢(101)，所述轿厢(101)设置有至少一个轿厢门(102)，并且所述多个楼层中的每个楼层设置有至少一个楼层门，所述设备(1)能够连接至所述轿厢(101)并且所述设备(1)包括：

-传感器模块(2)，所述传感器模块(2)被配置成检测所述轿厢(101)随时间的至少一个移动参数，

-处理单元(4)，所述处理单元(4)被配置成分析由所述传感器模块(2)检测到的所述至少一个移动参数随时间的变化，

-信号传输模块(5)，所述信号传输模块(5)连接至所述处理单元(4)并且被配置成将故障信号发送至例如云服务器(200)和/或负责维护的人员列表，以发信号表示所述提升系统(100)的故障；

-信号转换器模块(6)，所述信号转换器模块(6)连接至所述处理单元(4)，

所述设备(1)，其特征在于：

所述信号转换器模块(6)能够借助于第二电连接件(8)电连接至所述轿厢(101)的轿厢按钮面板(105)的第二楼层第二按钮(104)，使得：

当所分析的所述至少一个移动参数在第二阈值时间间隔(T2)内没有变化时，所述设备(1)被配置成将第二信号发送至所述第二楼层第二按钮(104)以将所述轿厢移动至第二楼层位置，

以及当所分析的所述至少一个移动参数在第三阈值时间间隔(T3)内没有变化时，所述设备(1)被配置成发送所述故障信号，所述第三阈值时间间隔(T3)与所述第二阈值时间间隔(T2)是接连的。

9.根据前一权利要求所述的故障检测设备(1)，其中，

所述信号转换器模块(6)能够借助于第一电连接件(7)电连接至轿厢按钮面板(105)的与所述第二电连接件(104)并联的第一楼层第一按钮(103)，使得：

当所分析的所述至少一个移动参数在所述第二阈值时间间隔(T2)之前的第一阈值时间间隔(T1)内没有变化时，所述设备(1)被配置成将第一信号发送至所述第二楼层第二按钮(103)以将所述轿厢(101)移动至第一楼层位置；

以及/或者

其中，所述至少一个轿厢移动参数至少是：

轿厢加速度、竖井压力、轿厢位置；

以及其中，

所述传感器模块(2)至少包括：

-加速度计(9)，所述加速度计(9)被配置成检测所述轿厢加速度，

-压力传感器(10)，所述压力传感器(10)被配置成检测所述竖井压力，

-位置传感器(3)，所述位置传感器(3)被配置成：通过与被布置在所述多个楼层的参考楼层处的参考位置指示设备(106)进行通信，来检测所述轿厢(101)随时间在所述多个楼层之间的所述轿厢位置。

10.一种用于提升系统(100)的故障检测套件(20)，包括：

根据权利要求8至9中任一项所述的至少一个故障检测设备(1)，所述至少一个故障检测设备(1)能够连接至所述轿厢(101)，优选地所述至少一个故障检测设备(1)在所述至少一个轿厢门(102)附近的所述轿厢(101)的顶板上，以及

至少一个引导件传感器(110)，所述至少一个引导件传感器(110)能够与至少一个引导件(111)相关联，所述轿厢(101)沿所述至少一个引导件(111)运行，其中，所述至少一个引导件传感器(110)包括至少一个引导件倾角计。

11.根据前一权利要求所述的用于提升系统(100)的故障检测套件(20)，包括至少一个引导件加速度计、所述多个楼层中的参考楼层的参考位置指示设备(106)，所述参考楼层优选为地面楼层，所述参考位置指示设备(106)能够安装在所述参考楼层的楼层门处，优选地，其中，所述至少一个参考位置指示设备(106)是磁体；

以及/或者，其中，所述故障检测套件(20)包括至少一个电机加速度计(109)，所述至少一个电机加速度计(109)能够安装在所述提升系统(100)的电机(112)处以检测所述电机(112)的振动；

以及/或者，其中，所述故障检测套件(20)包括至少一个引导件传感器(110)，所述至少一个引导件传感器(110)能够与至少一个引导件(111)相关联，所述轿厢(101)沿所述至少一个引导件(111)运行，其中，所述至少一个引导件传感器(110)包括至少一个引导件倾角计和/或至少一个引导件加速度计；

以及/或者，其中，所述加速度计(9)被配置成在所述轿厢(101)沿所述竖井移动时检测轿厢振动，所述加速度计(9)被配置成在所述至少一个轿厢门(102)相对于所述轿厢(101)移动时检测轿厢门振动，所述加速度计(9)被配置成在所述轿厢(101)和所述至少一个轿厢门(102)相对于所述竖井静止时检测竖井振动，

以及/或者

所述位置传感器(3)是磁力计，并且所述参考位置发信号表示设备(106)是磁体，所述磁体被固定至所述多个楼层中的所述参考楼层楼层门，以检测所述轿厢(101)相对于所述磁体(106)的当前轿厢位置，所述参考楼层优选为地面楼层；

以及/或者，其中所述传感器模块(2)包括温度传感器，所述温度传感器被配置成检测所述竖井中的温度，

以及/或者，其中所述信号转换器模块(6)借助于第三电连接件(11)电连接至所述轿厢按钮面板(105)的警报按钮(107)和/或轿厢顶板警报按钮，使得当所述警报按钮(107)被激活时，所述传感器模块(3)被配置成将警报信号发送至所述云服务器(200)，

以及/或者，其中所述信号转换器模块(6)能够借助于第四电连接件(12)电连接至所述轿厢按钮面板(105)的维护按钮(108)和/或轿厢顶板维护按钮，使得当所述维护按钮(108)被激活时，所述传感器模块(3)被配置成将所执行的维护信号发送至所述云服务器(200)。

12.一种提升系统(100)，包括：

-至少一个轿厢(101)，所述至少一个轿厢(101)能够在多个楼层之间的竖井中移动，所述轿厢(101)设置有至少一个轿厢门(102)，并且所述多个楼层中的每个楼层设置有至少一个楼层门，其中，所述轿厢(101)包括轿厢按钮面板(105)，所述轿厢按钮面板(105)至少包括第二楼层第二按钮(104)；以及

-根据权利要求8至9中任一项所述的故障检测设备(1)，其中，所述故障检测设备(1)被固定至所述轿厢(101)并且至少电连接至所述第二楼层第二按钮(104)。

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