CN115924039B - 一种可实现海底长期定点监测功能的深海auv平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，包括支撑座，所述支撑座上部设置有横向设置的载放架，所述载放架两端均为开口结构，所述支撑座和载放架之间设置有夹紧机构,所述夹紧机构包括支撑箱，所述支撑箱底部中间位置处设置有套筒，所述支撑座顶部中间位置处设置有与套筒相适配的穿孔，所述套筒靠近支撑座上部位置处套设有第一弹簧，所述套筒插设在穿孔内，所述支撑座内设置有用于带动套筒旋转的驱动组件，所述支撑箱顶部为开口结构，所述支撑箱下部为多孔结构。本发明可以对载放架起到一定的缓冲作用，减少下沉过程中接触水底过程中带来的冲击,无需重复的上浮和下潜，提升了工作效率。

Description

一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台

技术领域

本发明涉及AUV平台技术领域，尤其涉及一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台。

背景技术

自主式水下航行器(AUV)是水下无人航行器(UUV)的一种。水下无人航行器(UUV)技术无论在军事上、还是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油与天然气的开发等，军用方面主要用于打捞试验丢失的海底武器(如鱼雷)，后来在水雷战中作为灭雷具得到了较大的发展。80年代末，随着计算机技术、人工智能技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进，自主式水下航行体(AUV)得到了大力发展。由于AUV摆脱了系缆的牵绊，在水下作战和作业方面更加灵活，该技术日益受到发达国家军事海洋技术部门的重视，深海AUV平台作为AUV的电力补给和数据交换的装置，可以在水下与AUV对接，现有的深海AUV平台不方便主动的调整AUV的朝向，对AUV的载放稳定性一般，所以现提出一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台。

本发明提出的一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，包括支撑座，所述支撑座上部设置有横向设置的载放架，所述载放架两端均为开口结构，所述支撑座和载放架之间设置有夹紧机构；

所述夹紧机构包括支撑箱，所述支撑箱底部中间位置处设置有套筒，所述支撑座顶部中间位置处设置有与套筒相适配的穿孔，所述套筒靠近支撑座上部位置处套设有第一弹簧，所述套筒插设在穿孔内，所述支撑座内设置有用于带动套筒旋转的驱动组件，所述支撑箱顶部为开口结构，所述支撑箱下部为多孔结构，所述支撑箱内壁两侧均设置有竖直设置的导向框，且两个导向框内均插设有活动框，两个所述活动框下端均由支撑箱下部穿出，且两个活动框对称设置，两个活动框相对一侧均设置有矩形槽，两个矩形槽内均铰接夹臂，两个所述夹臂对称设置，且两个夹臂上部均向载放架内侧弯折,两个所述夹臂下部均向套筒一侧弯折，且两个夹臂下端均设置有第一条形孔，所述套筒内设置有用于实现两个夹臂靠拢和远离的联动组件，所述活动框上部一侧设置有横块,且横块上设置有沿活动框长度方向设置的导向杆,所述导向框上设置有贯穿支撑箱的导向孔，且导向杆插设在导向孔内，所述导向杆外周面靠近导向框上部位置处套设有第二弹簧，且导向杆下部设置有限位帽。

通过设置的可调支撑底板，可以适合不同的水底环境，可以更好的与水底进行支撑，从而保持载放架处于一个平稳的状态,配合设置的第一弹簧，可以对载放架起到一定的缓冲作用，减少下沉过程中接触水底过程中带来的冲击。

通过设置的驱动组件，可以带动夹紧机构和载放架旋转，从而改变载放的AUV设备的朝向。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，所述支撑座包括圆形罩，所述圆形罩下部为开口结构，所述圆形罩内设置有圆形隔板，且圆形罩内壁靠近圆形罩上部位置处设置有电机支架。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，所述驱动组件包括固定在电机支架上的第一电机,且第一电机的输出轴通过螺栓固定有齿轮，所述圆形罩顶部内壁中间位置处转动设置有外齿环，且套筒穿过外齿环，所述外齿环与齿轮啮合,所述套筒侧壁设置有沿其轴向设置的导向楞条,所述外齿环内侧设置有与导向楞条相适配的豁口,所述导向楞条插设在豁口内。

本优选方案中，设置的导向楞条实现套筒可以随着外齿环一起旋转的同时，可以进行轴向的移动，从而实现夹紧机构和支撑座之间处于一个浮动的状态，当支撑座受到冲击，第一弹簧会吸收动能，起到一定的减振缓冲的目的。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，所述载放架包括两个平行设置的横梁，且两个所述横梁之间设置有等距离分布的U型楞条,所述U型楞条两侧均设置有连接座，且连接座与横梁固定连接，所述U型楞条上部为开口结构，且U型楞条顶部固定有横向设置的U型盖板，且U型盖板顶部中间位置处固定有吊环。

本优选方案中，吊环用于与线缆进行挂接固定，进行AUV平台的下潜设上浮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，所述联动组件包括插设在套筒内的活动柱，所述套筒两侧均设置有第二条形孔，所述活动柱两侧均设置有联动臂，且两个联动臂分别穿过第二条形孔插设在两个第一条形孔内，所述套筒外壁靠近联动臂下方位置处套设有环形圈，所述环形圈内侧设置有供导向楞条穿过的第一导向槽，所述活动柱外周面靠近两个第二条形孔位置处均设置有连接块，且两个连接块分别与环形圈两侧内壁固定连接,所述套筒下端固定有隔板，所述隔板底部中间位置处固定有第二电机，所述第二电机输出轴固定有丝杆，所述活动柱上同轴设置有内螺纹孔,所述丝杆穿过内螺纹孔,且丝杆与内螺纹孔配合,所述丝杆顶部由活动柱顶部穿出。

本优选方案中，这里通过控制第二电机工作，带动丝杆旋转，由于第二导向槽的限制活动柱不会跟随丝杆旋转，从而活动柱会沿着套筒移动，当活动柱下移，带动联动臂下移，从而带动两个夹臂旋转，从而两个夹臂靠拢，对AUV进行夹紧，随着活动柱的继续下移，带动夹臂和活动框下移，对AUV的上部进行夹紧，同时旋转的丝杆，配合内螺纹套，推动托板上移，将AUV设备进行稳定的夹紧固定。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，所述支撑箱内侧靠近活动柱上部位置处设置有托板,所述托板底部中间位置处设置有内螺纹套，且内螺纹套套设在丝杆上,所述丝杆与内螺纹套配合,所述托板底部一侧设置有导向柱,且载放架上设置有与导向柱相适配的插孔，所述导向柱穿过插孔，所述托板顶部中间位置处嵌设有无线充电线圈模块。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，所述活动柱外周面沿其轴向设置有第二导向槽，所述套筒内壁设置有第二导向槽相适配的导向凸起。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，所述支撑座下部设置有可调支撑底板，所述可调支撑底板包括固定在圆形隔板底部中间位置处的铰接座，且铰接座上设置有等距离呈环形分布的铰接槽，且铰接槽内铰接有弧形支撑板，所述弧形支撑板顶部沿其径向设置有条形滑道，所述条形滑道一端固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端固定有滑块，所述滑块滑动设在条形滑道内,所述圆形隔板底部靠近滑块位置处设置有沿其径向设置的斜块，所述滑块上设置有矩形滑槽，所述斜块设置在矩形滑槽内，所述斜块靠近铰接座一端的厚度大于其另外一端的厚度，所述弧形支撑板下部设置有防滑纹路。

综上可知，本发明中的有益效果为：

1、本发明提供了一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，通过设置的可调支撑底板，可以适合不同的水底环境，可以更好的与水底进行支撑，从而保持载放架处于一个平稳的状态,配合设置的第一弹簧，可以对载放架起到一定的缓冲作用，减少下沉过程中接触水底过程中带来的冲击。

2、本发明提供了一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，通过设置的夹紧机构，可以对AUV进行夹紧固定，提升下潜和上提过程中的稳定性，避免发生AUV脱离，同时结合设置的托板，可以从底部对AUV下部进行夹紧,配合设置的无线充电线圈模块，可以对AUV进行充电，有助于AUV进行海底持续多次的监测活动，无需重复的上浮和下潜，提升了工作效率。

3、通过无线充电线圈模块可以对AUV设备进行充电，并可以在支撑座内安装无线通信模块，与AUV设备进行无线通信，并通过线缆与水上终端进行通讯，投放AUV设备时，通过控制第二电机工作，带动活动柱上移，从而配合设置的环形圈，带动夹臂旋转，解除对AUV设备的夹紧，启动AUV设备进行海底的监测。

附图说明

图1为本发明提出的一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台的结构示意图；

图2为本发明提出的一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台载放架的结构示意图；

图3为本发明提出的一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台支撑座和夹紧机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台夹紧机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台支撑座和夹紧机构的剖视结构结构示意图；

图6为本发明提出的一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台夹臂和活动柱的结构示意图；

图7为本发明提出的一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台支撑座的结构示意图；

图8为本发明提出的一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台可调支撑底板的结构示意图；

图9为本发明提出的一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台托板的结构示意图。

图中：1、支撑座；101、圆形罩；102、圆形隔板；1021、斜块；103、可调支撑底板；1031、铰接座；1032、铰接槽；1033、弧形支撑板；1034、电动伸缩杆；1035、滑块；1036、条形滑道；104、外齿环；105、电机支架；106、第一电机；107、齿轮；2、夹紧机构；201、支撑箱；202、导向框；203、活动框；204、夹臂；2041、第一条形孔；205、托板；2051、内螺纹套；2052、导向柱；206、无线充电线圈模块；207、导向杆；2071、第二弹簧；208、活动柱；2081、联动臂；2082、环形圈；2083、连接块；2084、第一导向槽；2085、第二导向槽；209、第二电机；210、隔板；211、套筒；2111、导向楞条；2112、第二条形孔；212、丝杆；3、第一弹簧；4、载放架；401、横梁；402、U型楞条；403、连接座；404、U型盖板；405、吊环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-9，一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，包括支撑座1，所述支撑座1上部设置有横向设置的载放架4，所述载放架4两端均为开口结构，所述支撑座1和载放架4之间设置有夹紧机构2；

所述夹紧机构2包括支撑箱201，所述支撑箱201底部中间位置处设置有套筒211，所述支撑座1顶部中间位置处设置有与套筒211相适配的穿孔，所述套筒211靠近支撑座1上部位置处套设有第一弹簧3，所述套筒211插设在穿孔内，所述支撑座1内设置有用于带动套筒211旋转的驱动组件，所述支撑箱201顶部为开口结构，所述支撑箱201下部为多孔结构，所述支撑箱201内壁两侧均设置有竖直设置的导向框202，且两个导向框202内均插设有活动框203，两个所述活动框203下端均由支撑箱201下部穿出，且两个活动框203对称设置，两个活动框203相对一侧均设置有矩形槽，两个矩形槽内均铰接夹臂204，两个所述夹臂204对称设置，且两个夹臂204上部均向载放架4内侧弯折,两个所述夹臂204下部均向套筒211一侧弯折，且两个夹臂204下端均设置有第一条形孔2041，所述套筒211内设置有用于实现两个夹臂204靠拢和远离的联动组件，所述活动框203上部一侧设置有横块,且横块上设置有沿活动框203长度方向设置的导向杆207,所述导向框202上设置有贯穿支撑箱201的导向孔，且导向杆207插设在导向孔内，所述导向杆207外周面靠近导向框202上部位置处套设有第二弹簧2071，且导向杆207下部设置有限位帽。

通过设置的驱动组件，可以带动夹紧机构2和载放架4旋转，从而改变载放的AUV设备的朝向。

参照附图6，所述支撑座1包括圆形罩101，所述圆形罩101下部为开口结构，所述圆形罩101内设置有圆形隔板102，且圆形罩101内壁靠近圆形罩101上部位置处设置有电机支架105。

参照附图6,所述驱动组件包括固定在电机支架105上的第一电机106,且第一电机106的输出轴通过螺栓固定有齿轮107，所述圆形罩101顶部内壁中间位置处转动设置有外齿环104，且套筒211穿过外齿环104，所述外齿环104与齿轮107啮合,所述套筒211侧壁设置有沿其轴向设置的导向楞条2111,所述外齿环104内侧设置有与导向楞条2111相适配的豁口,所述导向楞条2111插设在豁口内,设置的导向楞条2111实现套筒211可以随着外齿环104一起旋转的同时，可以进行轴向的移动，从而实现夹紧机构2和支撑座1之间处于一个浮动的状态，当支撑座1受到冲击，第一弹簧3会吸收动能，起到一定的减振缓冲的目的。

参照附图2，所述载放架4包括两个平行设置的横梁401，且两个所述横梁401之间设置有等距离分布的U型楞条402,所述U型楞条402两侧均设置有连接座403，且连接座403与横梁401固定连接，所述U型楞条402上部为开口结构，且U型楞条402顶部固定有横向设置的U型盖板404，且U型盖板404顶部中间位置处固定有吊环405，吊环用于与线缆进行挂接固定，进行AUV平台的下潜设上浮。

参照附图7，所述联动组件包括插设在套筒211内的活动柱208，所述套筒211两侧均设置有第二条形孔2112，所述活动柱208两侧均设置有联动臂2081，且两个联动臂2081分别穿过第二条形孔2112插设在两个第一条形孔2041内，所述套筒211外壁靠近联动臂2081下方位置处套设有环形圈2082，所述环形圈2082内侧设置有供导向楞条2111穿过的第一导向槽2084，所述活动柱208外周面靠近两个第二条形孔2112位置处均设置有连接块2083，且两个连接块2083分别与环形圈2082两侧内壁固定连接,所述套筒211下端固定有隔板210，所述隔板210底部中间位置处固定有第二电机209，所述第二电机209输出轴固定有丝杆212，所述活动柱208上同轴设置有内螺纹孔,所述丝杆212穿过内螺纹孔,且丝杆212与内螺纹孔配合,所述丝杆212顶部由活动柱208顶部穿出,这里通过控制第二电机209工作，带动丝杆212旋转，由于第二导向槽2085的限制活动柱208不会跟随丝杆212旋转，从而活动柱208会沿着套筒211移动，当活动柱208下移，带动联动臂2081下移，从而带动两个夹臂204旋转，从而两个夹臂204靠拢，对AUV进行夹紧，随着活动柱208的继续下移，带动夹臂204和活动框203下移，对AUV的上部进行夹紧，同时旋转的丝杆212，配合内螺纹套2051，推动托板205上移，将AUV设备进行稳定的夹紧固定。

所述支撑箱201内侧靠近活动柱208上部位置处设置有托板205,所述托板205底部中间位置处设置有内螺纹套2051，且内螺纹套2051套设在丝杆212上,所述丝杆212与内螺纹套2051配合,所述托板205底部一侧设置有导向柱2052,且载放架4上设置有与导向柱2052相适配的插孔，所述导向柱2052穿过插孔，所述托板205顶部中间位置处嵌设有无线充电线圈模块206。

所述活动柱208外周面沿其轴向设置有第二导向槽2085，所述套筒211内壁设置有第二导向槽2085相适配的导向凸起。

参照附图6、附图8和附图9，所述支撑座1下部设置有可调支撑底板103，所述可调支撑底板103包括固定在圆形隔板102底部中间位置处的铰接座1031，且铰接座1031上设置有等距离呈环形分布的铰接槽1032，且铰接槽1032内铰接有弧形支撑板1033，所述弧形支撑板1033顶部沿其径向设置有条形滑道1036，所述条形滑道1036一端固定有电动伸缩杆1034，且电动伸缩杆1034的伸缩端固定有滑块1035，所述滑块1035滑动设在条形滑道1036内,所述圆形隔板102底部靠近滑块1035位置处设置有沿其径向设置的斜块1021，所述滑块1035上设置有矩形滑槽，所述斜块1021设置在矩形滑槽内,所述斜块1021靠近铰接座1031一端的厚度大于其另外一端的厚度，所述弧形支撑板1033下部设置有防滑纹路。

工作原理，使用时，通过线缆将水上终端与AUV平台进行连接，将AUV置于载放架4中，通过控制第二电机209工作，带动活动柱208移动，从而带动联动臂2081下移，带动两个夹臂204旋转合拢，将AUV夹紧，然后随着第二电机209的继续工作，带动活动柱208继续下移，带动夹臂204和活动框203下移，将AUV进行夹紧，同时设置的托板205在内螺纹套2051和丝杆212的作用下上移，对AUV的下部进行支撑，实现AUV全方位的夹紧,夹紧效果更加稳定可靠，将载有AUV的AUV平台下潜到水底，通过控制可调支撑底板103上的电动伸缩杆1034工作，结合设置的滑块1035和斜块1021，实现弧形支撑板1033旋转下移，对AUV平台进行支撑，可以对于水底进行更好的支持，达到更加稳定的摆放，在下潜接触水底过程中，设置的第一弹簧3可以吸收部分接触过程中带来的冲击，避免对AUV设备造成损伤,同时通过控制第一电机106工作，配合设置的齿轮107和外齿环104，调整载放架4的朝向，可以方便AUV设备的投放和回收,在AUV设备中与托板205相对应的位置处设置无线充电接受模块，通过无线充电线圈模块206可以对AUV设备进行充电，并可以在支撑座1内安装无线通信模块，与AUV设备进行无线通信，并通过线缆与水上终端进行通讯，投放AUV设备时，通过控制第二电机209工作，带动活动柱208上移，从而配合设置的环形圈2082，带动夹臂204旋转，解除对AUV设备的夹紧，启动AUV设备进行海底的监测。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)上部设置有横向设置的载放架(4)，所述载放架(4)两端均为开口结构，所述支撑座(1)和载放架(4)之间设置有夹紧机构(2)；

所述夹紧机构(2)包括支撑箱(201)，所述支撑箱(201)底部中间位置处设置有套筒(211)，所述支撑座(1)顶部中间位置处设置有与套筒(211)相适配的穿孔，所述套筒(211)靠近支撑座(1)上部位置处套设有第一弹簧(3)，所述套筒(211)插设在穿孔内，所述支撑座(1)内设置有用于带动套筒(211)旋转的驱动组件，所述支撑箱(201)顶部为开口结构，所述支撑箱(201)下部为多孔结构，所述支撑箱(201)内壁两侧均设置有竖直设置的导向框(202)，且两个导向框(202)内均插设有活动框(203)，两个所述活动框(203)下端均由支撑箱(201)下部穿出，且两个活动框(203)对称设置，两个活动框(203)相对一侧均设置有矩形槽，两个矩形槽内均铰接夹臂(204)，两个所述夹臂(204)对称设置，且两个夹臂(204)上部均向载放架(4)内侧弯折,两个所述夹臂(204)下部均向套筒(211)一侧弯折，且两个夹臂(204)下端均设置有第一条形孔(2041)，所述套筒(211)内设置有用于实现两个夹臂(204)靠拢和远离的联动组件，所述活动框(203)上部一侧设置有横块,且横块上设置有沿活动框(203)长度方向设置的导向杆(207),所述导向框(202)上设置有贯穿支撑箱(201)的导向孔，且导向杆(207)插设在导向孔内，所述导向杆(207)外周面靠近导向框(202)上部位置处套设有第二弹簧(2071)，且导向杆(207)下部设置有限位帽；

所述驱动组件包括固定在电机支架(105)上的第一电机(106),且第一电机(106)的输出轴通过螺栓固定有齿轮(107)，所述圆形罩(101)顶部内壁中间位置处转动设置有外齿环(104)，且套筒(211)穿过外齿环(104)，所述外齿环(104)与齿轮(107)啮合,所述套筒(211)侧壁设置有沿其轴向设置的导向楞条(2111),所述外齿环(104)内侧设置有与导向楞条(2111)相适配的豁口,所述导向楞条(2111)插设在豁口内；

所述联动组件包括插设在套筒(211)内的活动柱(208)，所述套筒(211)两侧均设置有第二条形孔(2112)，所述活动柱(208)两侧均设置有联动臂(2081)，且两个联动臂(2081)分别穿过第二条形孔(2112)插设在两个第一条形孔(2041)内，所述套筒(211)外壁靠近联动臂(2081)下方位置处套设有环形圈(2082)，所述环形圈(2082)内侧设置有供导向楞条(2111)穿过的第一导向槽(2084)，所述活动柱(208)外周面靠近两个第二条形孔(2112)位置处均设置有连接块(2083)，且两个连接块(2083)分别与环形圈(2082)两侧内壁固定连接,所述套筒(211)下端固定有隔板(210)，所述隔板(210)底部中间位置处固定有第二电机(209)，所述第二电机(209)输出轴固定有丝杆(212)，所述活动柱(208)上同轴设置有内螺纹孔,所述丝杆(212)穿过内螺纹孔,且丝杆(212)与内螺纹孔配合,所述丝杆(212)顶部由活动柱(208)顶部穿出。

2.根据权利要求1所述的一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，其特征在于，所述支撑座(1)包括圆形罩(101)，所述圆形罩(101)下部为开口结构，所述圆形罩(101)内设置有圆形隔板(102)，且圆形罩(101)内壁靠近圆形罩(101)上部位置处设置有电机支架(105)。

3.根据权利要求1所述的一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，其特征在于，所述载放架(4)包括两个平行设置的横梁(401)，且两个所述横梁(401)之间设置有等距离分布的U型楞条(402),所述U型楞条(402)两侧均设置有连接座(403)，且连接座(403)与横梁(401)固定连接，所述U型楞条(402)上部为开口结构，且U型楞条(402)顶部固定有横向设置的U型盖板(404)，且U型盖板(404)顶部中间位置处固定有吊环(405)。

4.根据权利要求1所述的一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，其特征在于，所述支撑箱(201)内侧靠近活动柱(208)上部位置处设置有托板(205),所述托板(205)底部中间位置处设置有内螺纹套(2051)，且内螺纹套(2051)套设在丝杆(212)上,所述丝杆(212)与内螺纹套(2051)配合,所述托板(205)底部一侧设置有导向柱(2052),且载放架(4)上设置有与导向柱(2052)相适配的插孔，所述导向柱(2052)穿过插孔，所述托板(205)顶部中间位置处嵌设有无线充电线圈模块(206)。

5.根据权利要求4所述的一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，其特征在于，所述活动柱(208)外周面沿其轴向设置有第二导向槽(2085)，所述套筒(211)内壁设置有第二导向槽(2085)相适配的导向凸起。

6.根据权利要求2所述的一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，其特征在于，所述支撑座(1)下部设置有可调支撑底板(103)，所述可调支撑底板(103)包括固定在圆形隔板(102)底部中间位置处的铰接座(1031)，且铰接座(1031)上设置有等距离呈环形分布的铰接槽(1032)，且铰接槽(1032)内铰接有弧形支撑板(1033)，所述弧形支撑板(1033)顶部沿其径向设置有条形滑道(1036)，所述条形滑道(1036)一端固定有电动伸缩杆(1034)，且电动伸缩杆(1034)的伸缩端固定有滑块(1035)，所述滑块(1035)滑动设在条形滑道(1036)内,所述圆形隔板(102)底部靠近滑块(1035)位置处设置有沿其径向设置的斜块(1021)，所述滑块(1035)上设置有矩形滑槽，所述斜块(1021)设置在矩形滑槽内。

7.根据权利要求6所述的一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，其特征在于，所述斜块(1021)靠近铰接座(1031)一端的厚度大于其另外一端的厚度。

8.根据权利要求7所述的一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，其特征在于，所述弧形支撑板(1033)下部设置有防滑纹路。

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