CN116639232B - 一种auv水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法，包括平台支架，所述平台支架顶部设置有横向设置的座架，所述座架上设置有可以横向调节位置的无线充电组件，所述座架包括圆形固定座和U型杆，所述圆形固定座两侧均设置有连接套管，且所述U型杆两端分别插设在两个连接套管内，所述U型杆的外折处向下弯曲形成凹陷部，所述无线充电组件包括载放架，所述载放架两侧均设置有套管，所述U型杆的两端分别穿过两个套管，所述圆形固定座侧壁固定有横向设置的防水电动伸缩杆。本发明实现对AUV设备进行无线充电，同时配合设置的防水电动伸缩杆，可以提供AUV设备一个下拉的力,有助于AUV设备与无线充电组件对接。
Description
技术领域
本发明涉及AUV设备技术领域，尤其涉及一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法。
背景技术
水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(RemoteOperated Vehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具。例如，在民用领域，可用于铺设管线、海底考察、数据收集、钻井支援、海底施工，水下设备维护与维修等；在军用领域则可用于侦察、布雷、扫雷、援潜和救生等。AUV设备一般配合着对接平台使用，可以在水底对接，实现对AUV进行充电和数据交互。
现有的对接平台不能很好的对AUV设备进行固定，容易在水流作用下导致AUV设备位移，同时对接平台的激光信号收发器容易集污，影响数据交互的进行，所以现提出一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法。
本发明提出的一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台，包括平台支架，所述平台支架顶部设置有横向设置的座架，所述座架上设置有可以横向调节位置的无线充电组件；
所述座架包括圆形固定座和U型杆，所述圆形固定座两侧均设置有连接套管，且所述U型杆两端分别插设在两个连接套管内，所述U型杆的外折处向下弯曲形成凹陷部；
所述无线充电组件包括载放架，所述载放架两侧均设置有套管，所述U型杆的两端分别穿过两个套管，所述圆形固定座侧壁固定有横向设置的防水电动伸缩杆，所述防水电动伸缩杆的伸缩端与载放架顶部一侧固定连接，所述载放架上设置有圆孔，所述圆孔内插设有竖筒，所述U型杆下部两边均设置有导向板，所述导向板与U型杆之间设置有供套管滑动的间隙，两个所述导向板上均设置有导向槽，所述导向槽包括朝向凹陷部一侧斜向上设置的倾斜部，所述倾斜部上部横向延伸形成横平部，所述竖筒两侧均设置有金属销，且两个金属销分别插设在两个导向槽，所述竖筒顶部为开口结构，所述竖筒顶部设置有伸缩套，所述伸缩套内侧顶部位置处固定设置有无线充电发射器，所述竖筒内侧靠近无线充电发射器下部位置处设置有第二弹簧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台，所述载放架上部一侧滑动设置有调节框，所述调节框靠近圆形固定座一段向下弯折形成折弯部，所述折弯部侧壁中间位置处转动连接有调节螺栓，所述载放架侧壁下部设置有凸块，所述凸块上设置有内螺纹孔，且调节螺栓与内螺纹孔形成螺纹配合，所述调节框顶部设置有U型穿孔，所述调节框远离调节螺栓一侧斜向上倾斜设置有折板，所述折板上部设置有横平部，且折板上设置有U型豁口。
本优选方案中，这里通过旋转调节螺栓，可以实现调节框在载放架上方进行调节，从而调整折板的位置，在AUV设备上安装与U型豁口相适配的圆头吊钉，通过移动载放架和调节框，带动折板的U型豁口与圆头吊钉挂接，并配合倾斜设置的折板，可以提供AUV设备一个下拉的力,有助于AUV设备与无线充电组件对接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台，所述调节框顶部两边均设置有腰型孔，所述载放架顶部两边均设置有凸块，且两个凸块分别插设在两个腰型孔内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台，所述U型杆靠近凹陷部一端设置有夹持组件，所述夹持组件包括设置在U型杆内侧靠近凹陷部一端的横条，所述U型杆两侧靠近横条位置处均设置有夹持单元，所述夹持单元包括与U型杆形成转动连接的夹臂，所述夹臂下端设置有联动臂，所述横条下部滑动设置有活动块，所述活动块下部一端向下弯折形成折弯部，所述折弯部侧壁固定有连接销，所述联动臂上设置有供连接销穿过的矩形孔，所述横条顶部转动设置有圆形传动盘，所述圆形传动盘上设置有呈中心对称分布的两个弧形孔，所述活动块上贯穿设置有金属轴杆，所述横条上设置有供金属轴杆滑动的条形滑道，所述金属轴杆顶部穿过条形滑道插设在弧形孔内，所述无线充电组件上设置有随着无线充电组件的移动而带动圆形传动盘旋转的联动组件，所述夹臂为弧形结构。
本优选方案中，在联动组件的作用下，可以随着无线充电组件的作用下，带动圆形传动盘旋转，从而配合设置的两个弧形孔，可以带动两个金属轴杆在条形滑道内滑动，从而实现两个活动块相互靠拢或者远离，从而配合设置的连接销，带动两个夹臂靠拢或者远离，从而实现对AUV设备的夹持或者解除夹持。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台，所述联动组件包括固定在载放架靠近夹持组件一侧的条形板，所述条形板外侧套设有矩形方管，所述矩形方管下部靠近载放架一端设置有导向块，所述条形板下部设置有竖块，所述竖块上设置有导向杆，所述导向块上设置有供导向杆穿过的导向孔，所述导向杆远离竖块一端设置有圆形挡帽，所述导向杆外周面靠近导向块和竖块之间套设有第一弹簧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台，所述圆形传动盘下部中间位置处同轴设置有凸柱，所述凸柱穿过横条固定有齿轮，所述矩形方管靠近齿轮一侧设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合。
本优选方案中，在无线充电组件的移动过程中，带动矩形方管和齿条移动，从而带动齿轮旋转，从而带动圆形传动盘旋转。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台，所述圆形传动盘上设置有数据传输组件，所述数据传输组件包括嵌设在圆形传动盘顶部中间位置处的第一激光信号收发器，以及与第一激光信号收发器相适配的第二激光信号收发器。
本优选方案中，将第二激光信号收发器安装到AUV设备的底部，通过第一激光信号收发器和第二激光信号收发器的配合，利用激光在水下进行数据交互。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台，所述圆形传动盘上滑动套设有U型折板，所述U型折板下部设置有供凸柱穿过的条形孔，所述U型折板下部靠近无线充电组件一端设置有竖直设置的金属杆，且金属杆上转动设置有条形杆，所述条形杆远离U型折板一端与金属轴杆转动连接。
一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台的对接方法，包括如下步骤：
S1：设备准备，将储能设备以及数据传输设备安装到平台支架合适位置，并与本装置进行电连接，根据AUV设备的无线充电接收器的位置，安装圆头挂钉到AUV的下部，并将第二激光信号收发器嵌装到AUV设备上，实现AUV设备落座后，第二激光信号收发器和第一激光信号收发器可以对齐；
S2：设备落座，通过控制AUV设备航行到座架上方,并调整到AUV设备至合适的高度，使得AUV设备处于两个夹臂之间，然后控制防水电动伸缩杆工作，带动无线充电组件移动，配合设置的调节框和折板，使得安装的圆头挂钉落入到折板中的U型豁口内，与此同时，由于联动组件的作用，无线充电组件移动的过程中，带动圆形传动盘旋转，从而配合设置的弧形孔，实现两个活动块相互远离，从而配合设置的连接销，带动两个夹臂靠拢，对AUV设备进行夹持固定，并且由于折板倾斜设置，无线充电组件的移动过程中，配合圆头挂钉产生一个下拉力，将无线充电组件中的伸缩套与AUV设备贴紧，实现无线充电发射器与AUV设备的无线充电接收器对接，并且在夹持组件的作用下，第一激光信号收发器和第二激光信号收发器对齐，通过第一激光信号收发器和第二激光信号收发器进行数据传输交换；
S3：设备离座，通过控制防水电动伸缩杆收缩，带动无线充电组件移动，折板与AUV设备上的圆头挂钉分离，同时联动组件的作用下，实现夹臂相互展开，解除对AUV设备的夹持，此时可以将AUV设备驶出，在夹臂相互展开的过程中，配合设置的条形杆作用下，拉动U型折板向第一激光信号收发器一侧移动，对第一激光信号收发器表面进行清理，同时对第一激光信号收发器进行遮盖，避免第一激光信号收发器表面集污。
综上可知，本发明中的有益效果为：
通过设置的无线充电组件，实现对AUV设备进行无线充电，同时配合设置的防水电动伸缩杆，可以带动载放架和调节框移动，从而改变折板移动，从而配合圆头吊钉，可以提供AUV设备一个下拉的力,有助于AUV设备与无线充电组件对接，同时结合设置的夹持组件，可以对AUV设备进行夹持固定，有助于提升AUV设备对接落座后的稳定性，通过设置的条形杆，随着夹臂相互展开的过程，可以带动U型折板向第一激光信号收发器一侧移动，对第一激光信号收发器表面进行清理，同时对第一激光信号收发器进行遮盖，避免第一激光信号收发器表面集污。
附图说明
图1为本发明提出的一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台的结构示意图；
图2为本发明提出的一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台座架、无线充电组件和夹持组件的结构示意图；
图3为本发明提出的一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台座架的结构示意图；
图4为本发明提出的一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台夹持组件和U型杆的结构示意图；
图5为本发明提出的一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台夹持组件的结构示意图；
图6为本发明提出的一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台夹持组件的下部结构示意图；
图7为本发明提出的一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台载放架和联动组件的结构示意图；
图8为本发明提出的一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台无线充电组件一侧的结构示意图；
图9为本发明提出的一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台无线充电组件另一侧的结构示意图；
图10为本发明提出的一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台载放架和调节框的爆炸结构示意图；
图11为本发明提出的一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台竖筒、无线充电发射器和伸缩套的爆炸结构示意图。
图中：1、平台支架；2、座架；201、圆形固定座；2011、连接套管；202、U型杆；2021、凹陷部；2022、导向板；20221、导向槽；2023、横条；20231、条形滑道；3、无线充电组件；301、载放架；3011、套管；3012、凸块；3013、圆孔；3014、竖块；3015、条形板；3016、第一弹簧；3017、导向杆；302、竖筒；3021、伸缩套；3022、金属销；3023、第二弹簧；303、调节框；3031、折板；3032、U型豁口；3033、U型穿孔；3034、调节螺栓；3035、腰型孔；304、无线充电发射器；4、夹持组件；401、夹臂；4011、联动臂；402、活动块；4021、金属轴杆；4022、折弯部；40221、连接销；403、圆形传动盘；4031、齿轮；4032、弧形孔；404、矩形方管；4041、导向块；4042、齿条；405、U型折板；4051、条形孔；406、条形杆；5、第一激光信号收发器；6、第二激光信号收发器；7、防水电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-图11，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-图11，一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台，包括平台支架1，所述平台支架1顶部设置有横向设置的座架2，所述座架2上设置有可以横向调节位置的无线充电组件3；
所述座架2包括圆形固定座201和U型杆202，所述圆形固定座201两侧均设置有连接套管2011，且所述U型杆202两端分别插设在两个连接套管2011内，所述U型杆202的外折处向下弯曲形成凹陷部2021；
所述无线充电组件3包括载放架301，所述载放架301两侧均设置有套管3011，所述U型杆202的两端分别穿过两个套管3011，所述圆形固定座201侧壁固定有横向设置的防水电动伸缩杆7，所述防水电动伸缩杆7的伸缩端与载放架301顶部一侧固定连接，所述载放架301上设置有圆孔3013，所述圆孔3013内插设有竖筒302，所述U型杆202下部两边均设置有导向板2022，所述导向板2022与U型杆202之间设置有供套管3011滑动的间隙，两个所述导向板2022上均设置有导向槽20221，所述导向槽20221包括朝向凹陷部2021一侧斜向上设置的倾斜部，所述倾斜部上部横向延伸形成横平部，所述竖筒302两侧均设置有金属销3022，且两个金属销3022分别插设在两个导向槽20221，所述竖筒302顶部为开口结构，所述竖筒302顶部设置有伸缩套3021，所述伸缩套3021内侧顶部位置处固定设置有无线充电发射器304，所述竖筒302内侧靠近无线充电发射器304下部位置处设置有第二弹簧3023。
参照附图8-图10，所述载放架301上部一侧滑动设置有调节框303，所述调节框303靠近圆形固定座201一段向下弯折形成折弯部，所述折弯部侧壁中间位置处转动连接有调节螺栓3034，所述载放架301侧壁下部设置有凸块3012，所述凸块3012上设置有内螺纹孔，且调节螺栓3034与内螺纹孔形成螺纹配合，所述调节框303顶部设置有U型穿孔3033，所述调节框303远离调节螺栓3034一侧斜向上倾斜设置有折板3031，所述折板3031上部设置有横平部，且折板3031上设置有U型豁口3032，这里通过旋转调节螺栓3034，可以实现调节框303在载放架301上方进行调节，从而调整折板3031的位置，在AUV设备上安装与U型豁口3032相适配的圆头吊钉，通过移动载放架301和调节框303，带动折板3031的U型豁口3032与圆头吊钉挂接，并配合倾斜设置的折板3031，可以提供AUV设备一个下拉的力,有助于AUV设备与无线充电组件3对接。
参照附图10，所述调节框303顶部两边均设置有腰型孔3035，所述载放架301顶部两边均设置有凸块3012，且两个凸块3012分别插设在两个腰型孔3035内。
参照附图1-图7，所述U型杆202靠近凹陷部2021一端设置有夹持组件4，所述夹持组件4包括设置在U型杆202内侧靠近凹陷部2021一端的横条2023，所述U型杆202两侧靠近横条2023位置处均设置有夹持单元，所述夹持单元包括与U型杆202形成转动连接的夹臂401，所述夹臂401下端设置有联动臂4011，所述横条2023下部滑动设置有活动块402，所述活动块402下部一端向下弯折形成折弯部4022，所述折弯部4022侧壁固定有连接销40221，所述联动臂4011上设置有供连接销40221穿过的矩形孔，所述横条2023顶部转动设置有圆形传动盘403，所述圆形传动盘403上设置有呈中心对称分布的两个弧形孔4032，所述活动块402上贯穿设置有金属轴杆4021，所述横条2023上设置有供金属轴杆4021滑动的条形滑道20231，所述金属轴杆4021顶部穿过条形滑道20231插设在弧形孔4032内，所述无线充电组件3上设置有随着无线充电组件3的移动而带动圆形传动盘403旋转的联动组件，所述夹臂401为弧形结构，在联动组件的作用下，可以随着无线充电组件3的作用下，带动圆形传动盘403旋转，从而配合设置的两个弧形孔4032，可以带动两个金属轴杆4021在条形滑道20231内滑动，从而实现两个活动块402相互靠拢或者远离，从而配合设置的连接销40221，带动两个夹臂401靠拢或者远离，从而实现对AUV设备的夹持或者解除夹持。
参照附图4、附图6、附图7和附图8，所述联动组件包括固定在载放架301靠近夹持组件4一侧的条形板3015，所述条形板3015外侧套设有矩形方管404，所述矩形方管404下部靠近载放架301一端设置有导向块4041，所述条形板3015下部设置有竖块3014，所述竖块3014上设置有导向杆3017，所述导向块4041上设置有供导向杆3017穿过的导向孔，所述导向杆3017远离竖块3014一端设置有圆形挡帽，所述导向杆3017外周面靠近导向块4041和竖块3014之间套设有第一弹簧3016，所述圆形传动盘403下部中间位置处同轴设置有凸柱，所述凸柱穿过横条2023固定有齿轮4031，所述矩形方管404靠近齿轮4031一侧设置有齿条4042，所述齿条4042与齿轮4031啮合，在无线充电组件3的移动过程中，带动矩形方管404和齿条4042移动，从而带动齿轮4031旋转，从而带动圆形传动盘403旋转。
参照附图5和附图6，所述圆形传动盘403上设置有数据传输组件，所述数据传输组件包括嵌设在圆形传动盘403顶部中间位置处的第一激光信号收发器5，以及与第一激光信号收发器5相适配的第二激光信号收发器6，将第二激光信号收发器6安装到AUV设备的底部，通过第一激光信号收发器5和第二激光信号收发器6的配合，利用激光在水下进行数据交互。
参照附图5和附图6，所述圆形传动盘403上滑动套设有U型折板405，所述U型折板405下部设置有供凸柱穿过的条形孔4051，所述U型折板405下部靠近无线充电组件3一端设置有竖直设置的金属杆，且金属杆上转动设置有条形杆406，所述条形杆406远离U型折板405一端与金属轴杆4021转动连接。
一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台的对接方法方法，包括如下步骤：
S1：设备准备，将储能设备以及数据传输设备安装到平台支架1合适位置，并与本装置进行电连接，根据AUV设备的无线充电接收器的位置，安装圆头挂钉到AUV的下部，并将第二激光信号收发器6嵌装到AUV设备上，实现AUV设备落座后，第二激光信号收发器6和第一激光信号收发器5可以对齐；
S2：设备落座，通过控制AUV设备航行到座架2上方,并调整到AUV设备至合适的高度，使得AUV设备处于两个夹臂401之间，然后控制防水电动伸缩杆7工作，带动无线充电组件3移动，配合设置的调节框303和折板3031，使得安装的圆头挂钉落入到折板3031中的U型豁口3032内，与此同时，由于联动组件的作用，无线充电组件3移动的过程中，带动圆形传动盘403旋转，从而配合设置的弧形孔4032，实现两个活动块402相互远离，从而配合设置的连接销40221，带动两个夹臂401靠拢，对AUV设备进行夹持固定，并且由于折板3031倾斜设置，无线充电组件3的移动过程中，配合圆头挂钉产生一个下拉力，将无线充电组件3中的伸缩套3021与AUV设备贴紧，实现无线充电发射器304与AUV设备的无线充电接收器对接，并且在夹持组件4的作用下，第一激光信号收发器5和第二激光信号收发器6对齐，通过第一激光信号收发器5和第二激光信号收发器6进行数据传输交换；
S3：设备离座，通过控制防水电动伸缩杆7收缩，带动无线充电组件3移动，折板3031与AUV设备上的圆头挂钉分离，同时联动组件的作用下，实现夹臂401相互展开，解除对AUV设备的夹持，此时可以将AUV设备驶出，在夹臂401相互展开的过程中，配合设置的条形杆406作用下，拉动U型折板405向第一激光信号收发器5一侧移动，对第一激光信号收发器5表面进行清理，同时对第一激光信号收发器5进行遮盖，避免第一激光信号收发器5表面集污。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台，包括平台支架（1），其特征在于，所述平台支架（1）顶部设置有横向设置的座架（2），所述座架（2）上设置有可以横向调节位置的无线充电组件（3）；
所述座架（2）包括圆形固定座（201）和U型杆（202），所述圆形固定座（201）两侧均设置有连接套管（2011），且所述U型杆（202）两端分别插设在两个连接套管（2011）内，所述U型杆（202）的外折处向下弯曲形成凹陷部（2021）；
所述无线充电组件（3）包括载放架（301），所述载放架（301）两侧均设置有套管（3011），所述U型杆（202）的两端分别穿过两个套管（3011），所述圆形固定座（201）侧壁固定有横向设置的防水电动伸缩杆（7），所述防水电动伸缩杆（7）的伸缩端与载放架（301）顶部一侧固定连接，所述载放架（301）上设置有圆孔（3013），所述圆孔（3013）内插设有竖筒（302），所述U型杆（202）下部两边均设置有导向板（2022），所述导向板（2022）与U型杆（202）之间设置有供套管（3011）滑动的间隙，两个所述导向板（2022）上均设置有导向槽（20221），所述导向槽（20221）包括朝向凹陷部（2021）一侧斜向上设置的倾斜部，所述倾斜部上部横向延伸形成横平部，所述竖筒（302）两侧均设置有金属销（3022），且两个金属销（3022）分别插设在两个导向槽（20221），所述竖筒（302）顶部为开口结构，所述竖筒（302）顶部设置有伸缩套（3021），所述伸缩套（3021）内侧顶部位置处固定设置有无线充电发射器（304），所述竖筒（302）内侧靠近无线充电发射器（304）下部位置处设置有第二弹簧（3023）；
所述载放架（301）上部一侧滑动设置有调节框（303），所述调节框（303）靠近圆形固定座（201）一段向下弯折形成折弯部，所述折弯部侧壁中间位置处转动连接有调节螺栓（3034），所述载放架（301）侧壁下部设置有凸块（3012），所述凸块（3012）上设置有内螺纹孔，且调节螺栓（3034）与内螺纹孔形成螺纹配合，所述调节框（303）顶部设置有U型穿孔（3033），所述调节框（303）远离调节螺栓（3034）一侧斜向上倾斜设置有折板（3031），所述折板（3031）上部设置有横平部，且折板（3031）上设置有U型豁口（3032）；所述U型杆（202）靠近凹陷部（2021）一端设置有夹持组件（4），所述夹持组件（4）包括设置在U型杆（202）内侧靠近凹陷部（2021）一端的横条（2023），所述U型杆（202）两侧靠近横条（2023）位置处均设置有夹持单元，所述夹持单元包括与U型杆（202）形成转动连接的夹臂（401），所述夹臂（401）下端设置有联动臂（4011），所述横条（2023）下部滑动设置有活动块（402），所述活动块（402）下部一端向下弯折形成折弯部（4022），所述折弯部（4022）侧壁固定有连接销（40221），所述联动臂（4011）上设置有供连接销（40221）穿过的矩形孔，所述横条（2023）顶部转动设置有圆形传动盘（403），所述圆形传动盘（403）上设置有呈中心对称分布的两个弧形孔（4032），所述活动块（402）上贯穿设置有金属轴杆（4021），所述横条（2023）上设置有供金属轴杆（4021）滑动的条形滑道（20231），所述金属轴杆（4021）顶部穿过条形滑道（20231）插设在弧形孔（4032）内，所述无线充电组件（3）上设置有随着无线充电组件（3）的移动而带动圆形传动盘（403）旋转的联动组件；所述联动组件包括固定在载放架（301）靠近夹持组件（4）一侧的条形板（3015），所述条形板（3015）外侧套设有矩形方管（404），所述矩形方管（404）下部靠近载放架（301）一端设置有导向块（4041），所述条形板（3015）下部设置有竖块（3014），所述竖块（3014）上设置有导向杆（3017），所述导向块（4041）上设置有供导向杆（3017）穿过的导向孔，所述导向杆（3017）远离竖块（3014）一端设置有圆形挡帽，所述导向杆（3017）外周面靠近导向块（4041）和竖块（3014）之间套设有第一弹簧（3016）；所述圆形传动盘（403）下部中间位置处同轴设置有凸柱，所述凸柱穿过横条（2023）固定有齿轮（4031），所述矩形方管（404）靠近齿轮（4031）一侧设置有齿条（4042），所述齿条（4042）与齿轮（4031）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台，其特征在于，所述调节框（303）顶部两边均设置有腰型孔（3035），所述载放架（301）顶部两边均设置有凸块（3012），且两个凸块（3012）分别插设在两个腰型孔（3035）内。
3.根据权利要求2所述的一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台，其特征在于，所述夹臂（401）为弧形结构。
4.根据权利要求3所述的一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台，其特征在于，所述圆形传动盘（403）上设置有数据传输组件，所述数据传输组件包括嵌设在圆形传动盘（403）顶部中间位置处的第一激光信号收发器（5），以及与第一激光信号收发器（5）相适配的第二激光信号收发器（6）。
5.根据权利要求4所述的一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台，其特征在于，所述圆形传动盘（403）上滑动套设有U型折板（405），所述U型折板（405）下部设置有供凸柱穿过的条形孔（4051），所述U型折板（405）下部靠近无线充电组件（3）一端设置有竖直设置的金属杆，且金属杆上转动设置有条形杆（406），所述条形杆（406）远离U型折板（405）一端与金属轴杆（4021）转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台的对接方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：设备准备，将储能设备以及数据传输设备安装到平台支架（1）合适位置，并与本装置进行电连接，根据AUV设备的无线充电接收器的位置，安装圆头挂钉到AUV的下部，并将第二激光信号收发器（6）嵌装到AUV设备上，实现AUV设备落座后，第二激光信号收发器（6）和第一激光信号收发器（5）可以对齐；
S2：设备落座，通过控制AUV设备航行到座架（2）上方,并调整到AUV设备至合适的高度，使得AUV设备处于两个夹臂（401）之间，然后控制防水电动伸缩杆（7）工作，带动无线充电组件（3）移动，配合设置的调节框（303）和折板（3031），使得安装的圆头挂钉落入到折板（3031）中的U型豁口（3032）内，与此同时，由于联动组件的作用，无线充电组件（3）移动的过程中，带动圆形传动盘（403）旋转，从而配合设置的弧形孔（4032），实现两个活动块（402）相互远离，从而配合设置的连接销（40221），带动两个夹臂（401）靠拢，对AUV设备进行夹持固定，并且由于折板（3031）倾斜设置，无线充电组件（3）的移动过程中，配合圆头挂钉产生一个下拉力，将无线充电组件（3）中的伸缩套（3021）与AUV设备贴紧，实现无线充电发射器（304）与AUV设备的无线充电接收器对接，并且在夹持组件（4）的作用下，第一激光信号收发器（5）和第二激光信号收发器（6）对齐，通过第一激光信号收发器（5）和第二激光信号收发器（6）进行数据传输交换；
S3：设备离座，通过控制防水电动伸缩杆（7）收缩，带动无线充电组件（3）移动，折板（3031）与AUV设备上的圆头挂钉分离，同时联动组件的作用下，实现夹臂（401）相互展开，解除对AUV设备的夹持，此时可以将AUV设备驶出，在夹臂（401）相互展开的过程中，配合设置的条形杆（406）作用下，拉动U型折板（405）向第一激光信号收发器（5）一侧移动，对第一激光信号收发器（5）表面进行清理，同时对第一激光信号收发器（5）进行遮盖，避免第一激光信号收发器（5）表面集污。
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