CN115922578A - 一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置，属于喷砂装置技术领域，解决了喷砂作业效率低、劳动强度大、喷砂质量不高的问题。本发明的大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置包括整体移动部件和位置调整部件；位置调整部件设置在整体移动部件上；整体移动部件能带动位置调整部件纵向位移和水平面旋转；位置调整部件包括纵向调位组件和横向调位组件；多个横向调位组件平行设置在纵向调位组件上，横向调位组件在纵向调位组件上位置可调整；铸件支顶在多个横向调位组件上，横向调位组件能够驱动铸件旋转。本发明的支顶装置结构简单，使用方便，能够实现铸件内外表面无死角喷砂，节省人力的同时，提高了喷砂质量和喷砂作业效率。

Description

一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置

技术领域

本发明涉及喷砂装置技术领域，尤其涉及一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置。

背景技术

所谓喷砂，是采用高速喷射束将喷料高速喷射到需处理工件表面，使工件外表面发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善。

在一些领域，需要对大型、薄壁、圆柱形或者类圆柱形的铝合金铸件进行铸件内腔、外壁面等所有面进行喷砂处理。

在对直径超过350mm、高度超过500mm的大型铸件进行喷砂作业时，通常会面对很多具体的困难。为实现对大型铸件整体喷砂，喷砂作业过程中需要反复多次打开喷砂房，多人/次人工对铸件进行翻转和调整角度，以便铸件所有表面达到工艺要求。

在此过程中，操作人员暴露在恶劣的工作环境之下，且耗费巨大的体力。不但工作效率低、劳动强度大，而且操作过程随意性强，翻转角度不合理，不能使得铸件获得均匀喷砂，易出现喷砂盲区。遇到大型铸件，还需要多人同时操作才能实现铸件的翻转和角度调整。

为保证铸件机械性能，特别是对于航空、航天用结构件产品质量能够满足剧烈变化环境的需要，提高铸件喷砂质量非常重要，其中的技术措施之一就是要改良铸件喷砂工艺，充分改善、提高喷砂处理过程铸件机械性能。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置，解决了喷砂过程效率低、劳动强度大、喷砂质量不高的技术问题。

本发明通过如下技术方案实现：

一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置，用于对铸件进行自动喷砂作业，包括整体移动部件和位置调整部件；所述位置调整部件设置在整体移动部件上；所述整体移动部件能带动位置调整部件纵向位移和水平面旋转；所述位置调整部件包括纵向调位组件和多个横向调位组件。

进一步的，所述整体移动部件包括轨道单元、支撑车组件、整体旋转组件和支撑车动力单元。

进一步的，所述支撑车动力单元驱动支撑车组件在轨道单元上位移，所述整体旋转组件设置在支撑车组件上。

进一步的，所述整体旋转组件包括整体旋转从动单元和整体旋转主动单元；所述整体旋转主动单元包括整体旋转动力源。

进一步的，所述旋转从动单元包括从动齿轮，所述整体旋转主动单元包括主动齿轮；所述从动齿轮和主动齿轮形成齿轮副。

进一步的，所述纵向调位组件包括纵向调位动力源、纵向调位支撑架和纵向调位丝杠。

进一步的，所述纵向调位组件还包括纵向调位联轴器、纵向调位轴承和纵向调位动力源安装架。

进一步的，所述纵向调位支撑架包括纵向调位支撑架体和纵向调位支撑架旋转柱，所述纵向调位支撑架旋转柱设置在纵向调位支撑架体下部中央位置。

进一步的，所述纵向调位支撑架体为盒槽结构，所述纵向调位支撑架体中部设置有纵向调位加强肋，所述纵向调位加强肋上设置有纵向调位支撑架中心孔，用于安装所述纵向调位轴承；在所述纵向调位支撑架体两端的侧立面上设置有纵向调位支撑架边孔，用于安装所述纵向调位联轴器。

进一步的，所述纵向调位支撑架体纵向调位加强肋两侧分别安装有1根所述纵向调位丝杠；所述纵向调位丝杠第一端连接纵向调位轴承，所述纵向调位丝杠第二端连接纵向调位联轴器。

进一步的，所述纵向调位保护罩包括2片柔性磁条封口；2片所述柔性磁条封口相邻内侧边处均镶嵌软磁性封条，2个所述软磁性封条搭接形成磁吸口；2片所述柔性磁条封口外侧边处通过压板固定在所述纵向调位支撑架体盒槽体上端面2个侧边处。

进一步的，多个所述横向调位组件平行设置在纵向调位组件上，所述横向调位组件在所述纵向调位组件上位置可调整；所述铸件支顶在多个所述横向调位组件上，所述横向调位组件能够驱动所述铸件旋转。

进一步的，所述横向调位组件包括横向主动调位单元、横向从动调位单元和横向调位行走单元。

进一步的，所述横向主动调位单元和横向从动调位单元分设在横向调位行走单元两边。

进一步的，所述横向主动调位单元驱动所述铸件旋转。

进一步的，所述横向主动调位单元和横向从动调位单元分别包括横向调位轮、横向调位轮安装架和横向调位移动臂单元。

进一步的，所述横向调位移动臂单元包括横向主动调位螺母。

进一步的，所述横向主动调位单元还包括横向主动旋转动力单元。

进一步的，所述横向调位行走单元包括横向调位行走动力源、横向调位行走联轴器、横向调位行走支撑架、横向调位行走丝杠。

进一步的，所述横向调位行走单元还包括横向调位行走联轴器和横向调位行走轴承。

进一步的，所述横向调位行走支撑架包括横向调位行走支撑架体和横向调位行走支撑架螺母；所述横向调位行走支撑架螺母设置在横向调位行走支撑架体下部中央位置；所述横向调位行走支撑架体盒槽中部设置有横向调位加强肋；在所述横向调位加强肋上设置有横向调位行走支撑中心孔，用于安装横向调位行走轴承；在所述横向调位行走支撑架体两端的侧立面上设置有横向调位行走支撑边孔，用于安装所述横向调位行走联轴器。

进一步的，所述横向调位加强肋两侧分别对称设置有1根所述横向调位行走丝杠。

进一步的，所述横向调位行走丝杠第一端连接所述横向调位行走轴承，所述横向调位行走丝杠第二端连接所述横向调位行走联轴器。

进一步的，所述纵向调位支撑架体盒槽底面两侧开设纵向调位支撑架体容砂槽，所述纵向调位支撑架体两端或其中一端的底部设置有纵向调位支撑架体除砂孔，所述纵向调位支撑架体除砂孔贯通连接所述容砂槽。

进一步的，所述横向调位行走支撑架上端设置有横向调位行走保护罩。

进一步的，所述横向调位行走保护罩包括2片柔性磁条封口；2片所述柔性磁条封口相邻内侧边处均镶嵌软磁性封条，2个所述软磁性封条搭接形成横向调位行走保护罩磁吸口；2片所述柔性磁条封口外侧边处通过压板固定在所述横向调位行走支撑架盒槽体上端面2个侧边处。

进一步的，所述纵向调位保护罩包括2片柔性磁条封口；2片所述柔性磁条封口相邻内侧边处均镶嵌软磁性封条，2个所述软磁性封条搭接形成磁吸口；2片所述柔性磁条封口外侧边处通过压板固定在所述纵向调位支撑架体盒槽体上端面2个侧边处。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

1、本发明的大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置结构紧凑，能实现支顶旋转车整体的直线位移和支顶部的水平面360°范围内的任意角度旋转，可以实现铸件在喷砂房内的自动旋转，实现铸件内外表面无死角喷砂，提高了喷砂质量。

2、本发明的大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置结构紧凑能使铸件在支顶装置上自动旋转和横、纵向的位置微调，进一步优化喷砂作业过程，提高了喷砂质量。

3、本发明的大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置结构紧凑，能节省人力，喷砂效率大幅提升，缩短了生产周期。

4、本发明的大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置既能够应用于铝合金铸件喷砂，又应用于其它各种类似产品喷砂，适用性广泛。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明的大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置结构示意图；

图2为本发明的大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置俯视示意图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为图2的B-B向剖视图；

图5为图2的C-C向剖视图；

图6为本发明的整体移动部件结构示意图；

图7为本发明纵向调位组件结构示意图；

图8为本发明横向调位组件结构示意图；

图9为本发明的横向调位行走支撑架与纵向调位支撑架安装结构示意图；

图10为本发明的大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统结构示意图。

附图标记：

1.整体移动部件；11.轨道单元；12.支撑车组件；121.支撑车车体单元；1211.支撑车车体；1212.支撑车立柱；122.车轮单元；13.整体旋转组件；131.整体旋转从动单元；1311.从动齿轮；1312.从动旋转轴；132.整体旋转主动单元；1321.整体旋转动力源；1322.整体旋转动力源保护罩；1323.整体旋转联轴器；1324.主动齿轮；1325.主动旋转轴；133.齿轮防护单元；1331.齿轮防护上盖；1332.齿轮防护下盖；14.支撑车动力单元；141.支撑车动力源；142.支撑车动力源安装板；143.支撑车联轴器；2.位置调整部件；21.纵向调位组件；211.纵向调位动力源；212.纵向调位联轴器；213.纵向调位支撑架；2131.纵向调位支撑架体；21311.纵向调位支撑架中心孔；21312.纵向调位支撑架边孔；21313.纵向调位支撑架体除砂孔；2132.纵向调位支撑架旋转柱；21321.纵向调位支撑架旋转连接孔；214.纵向调位丝杠；215.纵向调位轴承；216.纵向调位保护罩；2161.纵向调位保护罩磁吸口；217.纵向调位动力源安装架；22.横向调位组件；221.横向主动调位单元；2211.横向调位轮；2212.横向调位轮安装架；2213.横向调位移动臂单元；22131.横向主动调位移动臂；22132.横向主动调位螺母；2214.横向调位旋转动力源；2215.横向调位旋转联轴器；2216.横向调位旋转动力源安装壳；222.横向从动调位单元；223.横向调位行走单元；2231.横向调位行走动力源；2232.横向调位行走联轴器；2233.横向调位行走支撑架；22331.横向调位行走支撑架体；223311.横向调位行走支撑中心孔；223312.横向调位行走支撑边孔；22332.横向调位行走支撑架螺母；223321.横向调位行走支撑架螺孔；2234.横向调位行走丝杠；2235.横向调位行走轴承；2236.横向调位行走保护罩；22361.横向调位行走保护罩磁吸口；2237.横向调位行走动力源安装壳；3.限位部件；31.整体移动位置开关组件；311.整体移动纵向进入开关；312.整体移动纵向离开开关；313.整体移动旋转开关；32.纵向调位开关组件；321.纵向调位内开关；322.纵向调位外开关；33.横向调位开关组件；331.横向调位内开关；332.横向调位外开关；100.控制终端；200.铸件。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例；其中，附图构成本发明一部分；并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理；并非用于限定本发明的范围。

下面结合图1-图10，用具体实施例对本发明技术方案进行详细说明。

首先定义轨道单元1的导轨方向为纵向，垂直于导轨的方向为横向。

实施例1

一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置。

如图1-9所示，实施例1示出了一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置，用于在喷砂房内对大型圆筒形铸件200进行全方位喷砂处理。

如图1和图2所示，大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置包括整体移动部件1、位置调整部件2，铸件200可转动地支顶在位置调整部件2上。整体移动部件1能够带动铸件200整体沿纵向位移，并能够在水平面内旋转；位置调整部件2可旋转地连接在整体移动部件1上部，并带动铸件200在横向和纵向2个方向做位置微调，还能够驱动铸件200沿自身轴线旋转。

如图3所示，整体移动部件1包括轨道单元11、支撑车组件12、整体旋转组件13和支撑车动力单元14。轨道单元11包括2条平行的导轨；支撑车组件12在支撑车动力单元14的驱动下可在轨道单元11上滚动位移；整体旋转组件13可旋转地连接在支撑车组件12上。

具体的，支撑车组件12包括支撑车车体单元121和设置在支撑车车体单元121下部的车轮122。

如图6所示，车轮122包括2对车轮，运行前方的一对车轮为从动车轮，运行后方的一对车轮为主动车轮。2个主动车轮通过支撑车动力单元14驱动，从而使得整个支撑车组件12及其上零部件均能沿导轨做纵向位移。

如图3和图6所示，支撑车动力单元14包括支撑车动力源141、支撑车动力源安装板142和支撑车联轴器143。支撑车动力源141通过支撑车动力源安装板142吊装在支撑车组件12上。

优选的，支撑车动力源141为双向输出的步进电机，双向输出的步进电机两端分别通过支撑车联轴器143与2个主动车轮的旋转轴相连。

其中支撑车车体单元121包括桁架结构的支撑车车体1211和设置在支撑车车体1211上部中央位置的支撑车立柱1212。

支撑车车体1211采用桁架结构可以在保证强度的同时，有效减轻支顶装置的重量，以节约动力。

支撑车立柱1212为套管结构，与支撑车车体1211贯通，用作位置调整部件2相对整体移动部件1旋转的功能单元的支撑套筒。整体旋转组件13通过支撑车立柱1212向位置调整部件2传递旋转动力。

如图3和图5所示，整体旋转组件13包括整体旋转从动单元131和整体旋转主动单元132。旋转从动单元131包括从动齿轮1311，整体旋转主动单元132包括主动齿轮1324；从动齿轮1311和主动齿轮1324形成齿轮副。

具体的，整体旋转主动单元132还包括整体旋转动力源1321、整体旋转联轴器1323和主动旋转轴1325。

优选的，整体旋转动力源1321垂直固定在支撑车车体1211上部边沿处，输出轴向下，整体旋转动力源1321的输出轴中心与支撑车立柱1212轴线之间的距离等于整体旋转主动单元132齿轮副中心距。

优选的。整体旋转动力源1321选用整体旋转步进电机，整体旋转步进电机的输出轴通过整体旋转联轴器1323连接主动旋转轴1325，主动旋转轴1325通过键连接固连位于支撑车车体1211下部的主动齿轮1324，从而将整体旋转动力源1321的旋转动力传输给主动齿轮1324。

具体的，旋转从动单元131还包括从动旋转轴1312，从动旋转轴1312下端通过键连接与从动齿轮1311固连，从动旋转轴1312上端固定连接位置调整部件2；优选的，从动旋转轴1312设置有外螺纹，螺接位置调整部件2。从动齿轮1311与主动齿轮1324啮合，将旋转动力源1321的整体旋转步进电机旋转动力传输给位置调整部件2，使得位置调整部件2相对于整体移动部件1的整体结构发生水平面的360°旋转。

另外，在喷砂房的恶劣工作环境下，需要对齿轮副进行防护。

优选的，本实施例1的整体旋转组件13还包括齿轮防护单元133，一方面用于支撑和吊装从动齿轮1311与主动齿轮1324，另一方面用于对齿轮副同时进行保护，以便从动齿轮1311与主动齿轮1324在整个工作过程中始终处于正常捏合状态。

具体的，齿轮防护单元133包括齿轮防护上盖1331和齿轮防护下盖1332，齿轮防护上盖1331在边沿处与齿轮防护下盖1332连接。

优选的，齿轮防护下盖1332固连在支撑车车体1211桁架结构的下部端面上。通过压固轴承外圈，齿轮防护下盖1331活动连接压固了轴承内圈的整体旋转从动单元131和整体旋转主动单元132。

通过控制整体旋转动力源1321的整体旋转步进电机转速和方向，可以很容易地改变支顶装置上的铸件200的角度，以便配合喷砂机对铸件200进行水平面360°的喷砂作业。

结合图1、图2和图4所示，位置调整部件2包括纵向调位组件21和多个横向调位组件22，多个横向调位组件22平行设置在纵向调位组件21上，且与纵向调位组件21垂直设置。铸件200支顶在多个横向调位组件22上。

本实施例1优选的，横向调位组件22为2个，且横向调位组件22还具有是其上支顶的铸件200沿自身轴线旋转的功能。

结合图3和图7，纵向调位组件21包括纵向调位动力源211、纵向调位联轴器212、纵向调位支撑架213、纵向调位丝杠214、纵向调位轴承215和纵向调位动力源安装架217。

如图7和图9所示，纵向调位支撑架213为盒槽结构，下部设置有立柱的结构，纵向调位支撑架213具体包括纵向调位支撑架体2131和纵向调位支撑架旋转柱2132。

具体的，纵向调位支撑架体2131为盒槽结构，纵向调位支撑架体2131中部设置有纵向调位加强肋，纵向调位加强肋上设置有纵向调位支撑架中心孔21311，用于安装纵向调位轴承215；在纵向调位支撑架体2131两端的侧立面上设置有纵向调位支撑架边孔21312，用于安装纵向调位联轴器212。

优选的，纵向调位支撑架体2131盒槽底面两侧开设纵向调位支撑架体容砂槽，用于暂时容置进入纵向调位支撑架体2131的喷砂；在纵向调位支撑架体2131两端或其中一端的底部设置有纵向调位支撑架体除砂孔21313，纵向调位支撑架体除砂孔21313与纵向调位支撑架体容砂槽贯通，便于清除砂粒。这有利于纵向调位组件21在喷砂环境中能正常工作，也便于后续支顶装置的维护。

优选的，本实施例1的纵向调位组件21内设置有2个纵向调位丝杠214，分设在纵向调位支撑架体2131盒体中，并位于纵向调位支撑架体2131中部设置的纵向调位加强肋两侧，以分别带动1个横向调位组件22做同步或不同步纵向位置调整，以便适应对不同长度或带有锥度的铸件200进行支顶。

优选的，纵向调位支撑架中心孔21311为对称的阶梯孔，两侧分别限位安装1个纵向调位轴承215，纵向调位丝杠214第一端连接纵向调位轴承215。

纵向调位支撑架体2131的两端外侧分别通过纵向调位动力源安装架217连接1个纵向调位动力源211，优选纵向调位动力源211为纵向调位步进电机，纵向调位步进电机的输出轴通过限位连接在纵向调位支撑架边孔21312的纵向调位联轴器212；纵向调位丝杠214第二端连接纵向调位联轴器212。纵向调位丝杠214与横向调位组件22上的螺母形成螺旋副。

优选的，为减小喷砂对纵向调位丝杠214作业的影响，在纵向调位支撑架体2131上端设置有纵向调位保护罩216。进一步优选的，为避免干涉横向调位组件22的纵向位移调整，纵向调位保护罩216需要设计成纵向结构的2个搭接的片体材料，形成横向调位组件22可以在2个片体材料搭接的缝隙中通过，并在横向调位组件22通过后，该2个片体材料搭接能重新搭接闭合，继续保护纵向调位支撑架体2131盒槽内部结构免受喷砂影响。

优选的，所述纵向调位保护罩216包括2片柔性磁条封口；具体的，柔性磁条封口材料为软橡胶。

2片所述柔性磁条封口相邻内侧边处均镶嵌软磁性封条，2个所述软磁性封条搭接形成纵向调位保护罩磁吸口2161；方便横向调位组件22顶推2片柔性磁条封口能够裂开通过，横向调位组件22滑过之后2片柔性磁条封口的纵向调位保护罩磁吸口2161能够磁吸闭合。

优选的，本实施例1的2片所述柔性磁条封口外侧边处通过压板固定在纵向调位支撑架体2131盒槽体上端面2个侧边处，使得纵向调位保护罩216位置稳定，不会移位，在喷砂作业过程中始终能够保护纵向调位支撑架体2131盒槽体内部免于大量喷砂的进入。

如图3和图5所示，纵向调位支撑架旋转柱2132作为位置调整部件2旋转中心，设置在纵向调位支撑架体2131盒槽体下端面的中央位置，以便保证位置调整部件2和其支顶的铸件200喷砂全过程的位置稳定性。

纵向调位支撑架旋转柱2132主体的下端面设置有纵向调位支撑架旋转连接孔21321。纵向调位支撑架旋转连接孔21321为螺孔，用以螺接从动旋转轴1312上端的外螺纹。

结合图2和图8所示，横向调位组件22包括横向主动调位单元221、横向从动调位单元222和横向调位行走单元223。其中，横向调位行走单元223以中部垂直连接可移动连接在纵向调位组件21上，并能在纵向调位组件21上做纵向位移调整。横向主动调位单元221、横向从动调位单元222可活动地设置在横向调位行走单元223的两侧边，并能分别沿横向调位行走单元223做横向位移调整。

如图8所示，横向调位行走单元223包括横向调位行走动力源2231、横向调位行走联轴器2232、横向调位行走支撑架2233、横向调位行走丝杠2234、横向调位行走轴承2235和横向调位行走动力源安装壳2237。

结合图4、图8和图9所示，横向调位行走支撑架2233为盒槽结构，下部设置有螺母结构；横向调位行走支撑架2233具体包括横向调位行走支撑架体22331和横向调位行走支撑架螺母22332。

具体的，横向调位行走支撑架体22331为中部设置有横向调位加强肋的盒槽结构，在中部的横向调位加强肋上设置有横向调位行走支撑中心孔223311，用于安装横向调位行走轴承2235；在横向调位行走支撑架体22331两端的侧立面上设置有横向调位行走支撑边孔223312，用于安装横向调位行走联轴器2232。

同样优选的，在横向调位行走支撑架体22331两端或其中一端的底部也可以设置有横向调位行走支撑架体除砂孔，配合横向调位行走支撑架体22331盒槽底面两侧开设容砂槽，用于暂时容置进入横向调位行走支撑架体22331的喷砂，并方便后续清除喷砂。这有利于横向调位行走单元223在喷砂环境中能正常工作，也便于后续支顶装置的维护。

本实施例1优选的，横向调位行走单元223内设置有2个横向调位行走丝杠2234，分设在横向调位行走支撑架体22331的盒体内，并位于横向调位行走支撑架体22331中部的横向调位加强肋两侧，以分别带动位于横向调位行走单元223两侧的横向主动调位单元221、横向从动调位单元222做同步或不同步横向位置调整，以便适应对不同截面半径的圆柱或相同截面非圆柱桶状体的铸件200进行支顶。

优选的，横向调位行走支撑中心孔223311为对称的阶梯孔，两侧分别限位安装1个横向调位行走轴承2235，横向调位行走轴承2235连接横向调位行走联轴器2232。

横向调位行走支撑架体22331的两端外侧分别通过横向调位行走动力源安装壳2237连接1个横向调位行走动力源2231，优选横向调位行走动力源2231为横向调位行走步进电机，横向调位行走步进电机的输出轴通过限位连接在横向调位行走支撑边孔223312的横向调位行走联轴器2232。

横向调位行走丝杠2234第一端连接横向调位行走轴承2235，横向调位行走丝杠2234第二端连接横向调位行走联轴器2232。2个横向调位行走丝杠2234分别与横向主动调位单元221、横向从动调位单元222上的螺母形成主动螺旋副和从动螺旋副，从而带动横向主动调位单元221、横向从动调位单元222在横向调位行走单元223上做横向位移。

与在纵向调位支撑架体2131上设置纵向调位保护罩216一样，优选的，为减小喷砂对横向调位行走支撑架2233作业的影响，在横向调位行走支撑架2233上端设置有横向调位行走保护罩2236；横向调位行走保护罩2236上设置有横向调位行走保护罩磁吸口22361。

进一步优选的，本实施例1优选的柔性磁条封口的软橡胶两边缘处用压板固定在横向调位行走支撑架体22331盒槽体上端面2侧边处，使得横向调位行走保护罩2236不会移位。

横向调位行走支撑架螺母22332设置在横向调位行走支撑架体22331盒槽体下端面中央的位置，横向调位行走支撑架螺母22332与纵向调位组件21上的纵向调位丝杠214形成螺旋副，在纵向调位动力源211的带动下，横向调位组件22可以带动其支顶的铸件200在纵向调位支撑架213上沿纵向做位置调整。

具体的，横向调位行走支撑架螺母22332上的横向调位行走支撑架螺孔223321与纵向调位丝杠214上的螺纹啮合；纵向调位丝杠214旋转，带动横向调位行走支撑架螺母22332做直线位移。

横向主动调位单元221和横向从动调位单元222均具有调位轮、调位轮安装架和调位移动臂，横向主动调位单元221还设置了主动旋转动力机构。

本实施例1仅具体介绍横向主动调位单元221的结构。

首先，介绍横向主动调位单元221中与横向从动调位单元222具有相同结构的部分。

如图8所示，横向主动调位单元221包括横向调位轮2211、横向调位轮安装架2212、横向调位移动臂单元2213和横向主动旋转动力单元。

横向调位移动臂单元2213包括横向主动调位移动臂22131和横向主动调位螺母22132。横向主动调位移动臂22131为弯折的柱体，横向主动调位移动臂22131上端连接在横向调位轮安装架2212，横向主动调位移动臂22131下端连接立方体的横向主动调位螺母22132。横向主动调位螺母22132的一对侧立面上设置有贯通的螺纹孔，带有螺纹孔的横向主动调位螺母22132与横向调位行走丝杠2234形成主动螺旋副(在另一侧，带有螺纹孔的横向从动调位螺母与另一横向调位行走丝杠2234形成从动螺旋副)。

横向调位轮2211包括调位轮本体和调位轮本体两侧中央设置的第一中心旋转轴和第二中心旋转轴。横向调位轮安装架2212为带有2个竖直耳板的框板结构。2个竖直耳板上设置有调位轮安装孔用于连接横向调位轮2211。横向调位移动臂单元2213下端通过螺母可移动连接在一侧的纵向调位丝杠214上，横向调位移动臂单元2213上端连接横向调位轮安装架2212框板底部外侧中央位置。

以上的横向主动调位单元221的该部分结构，与横向从动调位单元222的结构相同。

横向从动调位单元222与横向主动调位单元221不同之处在于：

横向从动调位单元222的第一中心旋转轴和第二中心旋转轴为光轴，横向从动调位轮可在横向调位轮安装架22122个竖直耳板的调位轮安装孔处直接安装，或通过该调位轮安装孔处设置的轴承间接安装在横向调位轮安装架2212上，做受力后的自动旋转；而横向主动旋转动力单元横向调位轮22112个中心旋转轴中的第一中心旋转轴透过横向调位轮安装架2212，与横向主动旋转动力单元连接，第二中心旋转轴在横向主动旋转动力单元的驱动和制动下，横向调位轮2211做可控旋转。

如图8所示，横向主动旋转动力单元包括横向调位旋转动力源2214、横向调位旋转联轴器2215和横向调位旋转动力源安装壳2216。横向调位旋转动力源安装壳2216上安装有横向调位旋转动力源2214，且横向调位旋转动力源安装壳2216的一个侧端固连在横向调位轮安装架2212上。

优选的，横向调位旋转动力源2214为横向主动调位步进电机，横向主动调位步进电机的输出轴通过横向调位旋转联轴器2215与横向调位轮2211的第一中心旋转轴连接，主动调位步进电机启动和停止带动横向调位轮2211发生转动或停止。

2组横向主动调位单元221的横向调位旋转动力源2214同时同向转动，能够使得位置调整部件2上支顶的铸件200沿自身轴线旋转或制动。

实施例2

实施例2为一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统。

如图10所示，本实施例2的一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统包括实施例1的一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置，还包括限位部件3和控制终端100，控制终端100包括位置判定程序和位移控制程序。控制终端100通过接收限位部件3的反馈的位置信号，经由位置判定程序判定，并通过位移控制程序对包括喷砂房内大型筒形的铸件200的水平旋转、直线位移在内的喷砂过程进行自动化控制；以便高效完成铸件全方位喷砂作业。

如图1、图6所示，限位部件3包括整体移动位置开关组件31、纵向调位开关组件32和横向调位开关组件33。

如图3和图6所示，整体移动位置开关组件31包括整体移动纵向进入开关311、整体移动纵向离开开关312以及整体移动旋转开关313。

当整体移动纵向进入开关311感应到支撑车组件12在支撑车动力源141驱动下进入到喷砂工作区，具体为车轮122的安装板接近整体移动纵向进入开关311，控制终端将启动喷砂枪开始对位置调整部件2铸件200进行喷砂，并根据设定的旋转速率，启动横向调位旋转动力源2214的步进电机使得铸件200开始自传、启动整体旋转动力源1321的步进电机使得位置调整部件2围绕支撑车立柱1212做水平面的旋转，并调整支撑车动力源141的旋转速率进入喷砂行进模式，停止会微小速度前进，以使得铸件200外壁和内壁都有机会被喷砂处理。支撑车动力源141、横向调位旋转动力源2214和整体旋转动力源1321参数均可根据喷砂枪参数、铸件200的形状和尺寸在控制终端100的控制软件中进行设定。

当整体移动纵向离开开关312感应到支撑车组件12进入，表明支撑装置已经携带铸件200要离开喷砂工作区，控制终端100能够根据操作时间判断支顶装置是错误直行而来，还是铸件喷砂过程结束。如果属于误操作，控制终端100可以通过控制支撑车动力源141驱动支顶装置退回到起点位置，重新进入；如果属于工作正常、喷砂结束，控制终端100将控制喷砂枪停止操作，控制终端100可以通过控制支撑车动力源141驱动支顶装置携带铸件200离开喷砂房。

整体移动旋转开关313通过支板连接在支撑车立柱1212的上沿，用以感知纵向调位组件21的旋转角度是否达到180°或360°。

优选的，整体移动旋转开关313中心距离支撑车立柱1212中心的距离大于纵向调位组件21最大实体宽度的一半，以便于在图1所示的位置下，纵向调位组件21围绕支撑车立柱1212旋转180°时、继续旋转至360°回到原位时(也可以是反向旋转180°回到原位时)，整体移动旋转开关313均会向控制终端发送位置信号，以便整体旋转动力源1321执行下一个预定动作。

如图10和图7所示，纵向调位开关组件32设置在纵向调位支撑架体2131的侧壁上。纵向调位开关组件32用于限定横向调位组件22在纵向调位支撑架体2131上的2个极端位置。

纵向调位开关组件32包括2组纵向调位开关单元，纵向调位开关单元包括纵向调位内开关321和纵向调位外开关322，且2组纵向调位开关单元相对于纵向调位支撑架体2131的中部的纵向调位加强肋镜像设置。

当2个横向调位组件22向内侧相对位移以适应较短的铸件200时，横向调位组件22移动到纵向调位内开关321能够感知的位置，控制终端100将停止纵向调位动力源211旋转，以防止2个横向调位组件22碰撞而损坏。

当2个横向调位组件22向外侧相背位移以适应较长的铸件200时，横向调位组件22移动到纵向调位外开关322能够感知的位置，控制终端100将停止纵向调位动力源211旋转，以防止横向调位组件22的横向调位行走支撑架螺母22332脱出纵向调位丝杠214，造成设备损坏或维修困难。

当横向调位组件22相对于纵向调位支撑架体2131调整纵向位置的过程中纵向调位内开关321和纵向调位外开关322不触发，说明横向调位组件22调整纵向位置的过程正常，可以继续，直至调整到2个横向调位组件22的距离适合铸件200的长度。

优选的，纵向调位保护罩216的2片柔性磁条封口从纵向调位支撑架体2131盒槽体上端面向纵向调位支撑架体2131盒槽体侧边弯折，纵向调位内开关321和纵向调位外开关322分别安装在纵向调位支撑架体2131盒槽体的2个侧边。纵向调位内开关321和纵向调位外开关322分别从两侧夹紧纵向调位保护罩216后固定在纵向调位支撑架体2131的侧壁上。纵向调位开关组件32在发挥接近开关作用的同时，将纵向调位保护罩216固定在纵向调位支撑架体2131的侧壁上，进一步防止纵向调位保护罩216的脱落。

如图10和图8所示，横向调位开关组件33包括2组横向调位开关单元，横向调位开关单元包括横向调位内开关331和横向调位外开关332。横向调位开关组件33用于限定横向主动调位单元221和横向从动调位单元222在横向调位行走单元223上的2个极端位置。

2组横向调位开关单元相对于横向调位行走支撑架体22331的中部的横向调位加强肋镜像设置。

当一对横向主动调位单元221和横向从动调位单元222向内侧相对位移以适应径向尺寸较小的铸件200时，横向调位内开关331能够感知横向主动调位单元221和横向从动调位单元222的位置，控制终端100将停止横向调位行走动力源2231旋转，以防止横向主动调位单元221和横向从动调位单元222超限运动，脱出横向调位行走丝杠2234，甚至撞向横向调位行走支撑架体22331的横向调位加强肋，以防止横向调位组件22的损坏。

当一对横向主动调位单元221和横向从动调位单元222向外侧相背位移以适应较大径向尺寸的铸件200时，横向主动调位单元221和/或横向从动调位单元222移动到横向调位外开关332能够感知的位置，停止横向调位行走动力源2231旋转，以防止横向主动调位单元221和横向从动调位单元222超限运动，脱出横向调位行走丝杠2234，以防止横向主动调位单元221和/或横向从动调位单元222的横向调位行走支撑架螺母22332脱出纵向调位丝杠214，造成设备损坏或维修困难。

当一对横向主动调位单元221和横向从动调位单元222在横向调位行走单元223上调整横向位置的过程中，横向调位内开关331和横向调位外开关332不触发，说明横向主动调位单元221和横向从动调位单元222调整横向位置的过程正常，可以继续，直至调整到2个横向调位组件22的距离适合铸件200的径向尺寸。

优选的，横向调位保护罩2236的2片柔性磁条封口从横向调位行走支撑架体22331盒槽体上端面向横向调位行走支撑架体22331盒槽体侧边弯折，横向调位内开关331和横向调位外开关332分别安装在横向调位行走支撑架体22331盒槽体的2个侧边。横向调位内开关331和横向调位外开关332分别从两侧夹紧横向调位保护罩2236后固定在横向调位行走支撑架体22331的侧壁上。横向调位开关组件33在发挥接近开关作用的同时，将横向调位保护罩2236固定在横向调位行走支撑架体22331的侧壁上，进一步防止横向调位保护罩2236的脱落。

优选的，限位部件3中各开关选用接近开关。

本发明的大型圆柱形铸件喷砂装置及大型圆柱形铸件喷砂装置系统的技术方案经过改造，可适用于需要喷砂作业的各种材料、形状、尺寸的铸件。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时，凡搭载了本装置的设备，以扩大应用领域并产生复合的技术效果，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置，其特征在于，用于对铸件(200)进行自动喷砂作业，包括整体移动部件(1)和位置调整部件(2)；所述位置调整部件(2)设置在整体移动部件(1)上；所述整体移动部件(1)能带动位置调整部件(2)纵向位移和水平面旋转；

所述位置调整部件(2)包括纵向调位组件(21)和多个横向调位组件(22)。

2.根据权利要求1所述的大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置，其特征在于，所述整体移动部件(1)包括轨道单元(11)、支撑车组件(12)和整体旋转组件(13)。

3.根据权利要求2所述的大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置，其特征在于，多个所述横向调位组件(22)平行设置在纵向调位组件(21)上，所述横向调位组件(22)在所述纵向调位组件(21)上位置可调整；所述铸件(200)支顶在多个所述横向调位组件(22)上，所述横向调位组件(22)能够驱动所述铸件(200)旋转。

4.根据权利要求3所述的大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置，其特征在于，所述横向调位组件(22)包括横向主动调位单元(221)、横向从动调位单元(222)和横向调位行走单元(223)。

5.根据权利要求4所述的大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置，其特征在于，所述横向主动调位单元(221)和横向从动调位单元(222)分设在横向调位行走单元(223)两边。

6.根据权利要求5所述的大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置，其特征在于，所述横向主动调位单元(221)驱动所述铸件(200)旋转。

7.根据权利要求6所述的大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置，其特征在于，所述横向主动调位单元(221)和横向从动调位单元(222)均包括横向调位轮(2211)、横向调位轮安装架(2212)和横向调位移动臂单元(2213)。

8.根据权利要求7所述的大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置，其特征在于，所述横向调位移动臂单元(2213)包括横向主动调位螺母(22132)。

9.根据权利要求8所述的大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置，其特征在于，所述横向主动调位单元(221)还包括横向主动旋转动力单元。

10.根据权利要求9所述的大型圆柱形铸件喷砂用支顶装置，其特征在于，所述横向调位行走单元(223)包括横向调位行走动力源(2231)、横向调位行走支撑架(2233)和横向调位行走丝杠(2234)。

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