CN115922236A - 筒夹自动化生产线控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及筒夹加工技术领域，尤其涉及一种筒夹自动化生产线控制系统，该系统包括中控模块向所述第一加工机构、第一传输机构、第二加工机构、第二传输机构和第三加工机构发送信号信息，第一加工机构对胚料进行车外圆和车内孔，第一传输机构将经过所述第一加工机构车外圆和车内孔后的胚料进行传送至第二加工机构，第二加工机构对经所述第一传输机构传送的胚料进行割缝，第二传输机构对经所述第二加工机构割缝后的胚料进行传送至第三加工机构，第三加工机构对经第二传输机构传送的胚料进行磨外圆，实现筒夹的自动化生产，提高筒夹的生产效率。

Description

筒夹自动化生产线控制系统

技术领域

本发明涉及筒夹加工技术领域，尤其涉及一种筒夹自动化生产线控制系统。

背景技术

筒夹是一种夹持刀具或工件的锁紧装置，通常用在钻铣床和加工中心上。

公布号为CN114523268A的专利文献公开了一种数控机床铣刀筒夹加工方法，该方法包括如下步骤：步骤S1：向CNC车床发放生管原材，准备工件加工；通过CNC车床对生管筒夹的整体表面进行粗加工，粗加工时首先以生管夹筒的内表面为定位面，对生管夹筒外表面车加工，并保证生管夹筒外表面与内表面的同轴度，再对生管夹筒的锥形端面进行车削粗加工；将生管垂直夹装在铣床上，以生管夹筒外表面及锥形端面作为定位面，通过铣刀对生管夹筒内孔进行铣削半精加工；通过传统车床对筒管表面进行车削半精加工；对生管夹筒的两端分别进行淬火处理；采用振动研磨抛光机对夹筒表面进行初步研磨处理；采用抛丸工艺对夹筒表面进行抛丸处理；依次对夹筒外表面及内表面进行研磨处理；先用立铣刀铣六等分槽，然后再用片铣刀铣分瓣用的六等分窄槽；采用粗针研工艺对夹筒表面进行研磨处理，清洗干净之后进行检验；检测包装，对镭射加工的成品进行外观检测。

现有技术中筒夹加工需要多道工序，且现有的加工工序需设置操作人员，通过操作员实现对加工件的不同加工处理，人工操作的筒夹生产速度缓慢，导致筒夹生产效率低。

发明内容

为此，本发明提供一种筒夹自动化生产线控制系统，可以解决筒夹生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种筒夹自动化生产线控制系统，该系统包括：

中控模块，用以接收胚料的识别信息，根据所述识别信息获取信号信息，所述信号信息包括第一信号信息、第二信号信息、第三信号信息、第四信号信息、第五信号信息和第六信号信息，并向第一加工机构发送第一信号信息、向第一传输机构发送第二信号信息、向第二加工机构发送第三信号信息和第四信号信息、向第二传输机构发送第五信号信息和向第三加工机构发送第六信号信息；

第一加工机构，其与所述中控模块和第一传输机构连接，用以接收所述第一信号信息并根据所述第一信号信息对胚料进行拾取和车外圆和车内孔；

第一传输机构，其与所述中控模块、所述第一加工机构和第二加工机构连接，用以接收所述第二信号信息并根据第二信号信息将经过所述第一加工机构车外圆和车内孔后的胚料进行传送至第二加工机构；

第二加工机构，其与所述中控模块、所述第一传输机构和第二传输机构连接，用以接收所述第三信号信息和第四信号信息并对经所述第一传输机构传送的胚料进行拾取和割缝；

第二传输机构，其与所述中控模块、所述第二加工机构和第三加工机构连接，用以接收所述第五信号信息并根据第五信号信息对经所述第二加工机构拾取和割缝后的胚料进行传送至第三加工机构；

第三加工机构，其与所述中控模块和所述第二传输机构连接，用以接收所述第六信号信息并根据第六信号信息对经第二传输机构传送的胚料进行磨外圆。

进一步地，所述第一加工机构包括第一上料单元和第一处理单元，所述第一上料单元用以对胚料进行上料，所述第一处理单元用以对所述胚料进行车外圆和车内孔，所述第一上料单元为自动上料机。

进一步地，所述第一处理单元为数控车床，所述数控车床设置有第一接收器，所述第一接收器用以接收所述中控模块的第一信号信息，所述第一信号信息包括外圆直径信息和内孔孔径信息。

进一步地，所述第一传输机构包括接料单元、整料单元和第一传送单元，所述接料单元用以接收经过车外圆和车内孔的胚料并放置到整料单元，所述接料单元为旋转臂接料器，所述旋转臂接料器与所述数控车床连接，

所述整料单元用以调整经过车外圆和车内孔的胚料的放置方向，所述整料单元为整料器，所述整料器与所述旋转臂接料器连接，

所述第一传送单元用以传送经过车外圆和车内孔的胚料，所述第一传送单元为链板传送装置，所述链板传送装置用以传送经过车外圆和车内孔且放置方向未颠倒的胚料，所述链板传送装置设置有第二接收器，所述第二接收器用以接收所述中控模块的第二信号信息，所述第二信号信息包括链板传送速度和传送间隔时间。

进一步地，所述第二加工机构包括第二上料单元和第二处理单元，所述第二上料单元用以对所述经过车外圆和车内孔且放置方向未颠倒的胚料进行上料，

所述第二处理单元用以对所述经过车外圆和车内孔且放置方向未颠倒的胚料进行割缝，所述第二处理单元设置有至少两个数控铣床。

进一步地，所述第二上料单元为机械手装置，所述机械手装置设置有第三接收器，所述第三接收器用以接收所述中控模块的第三信号信息，所述第三信号信息包括在所述链板传送带的目标位置是否存在胚料和所述数控铣床上的胚料状态信息，所述胚料状态信息包括没有胚料、胚料割缝进行中和胚料割缝已完成，

所述机械手装置包括第一启动动作和第二启动动作，所述第一启动动作为所述机械手装置将位于链板传送带的目标位置的胚料进行拾取并放置到所述数控铣床上，所述第二启动动作为所述机械手装置将位于所述数控铣床上的胚料进行拾取并放置到振动盘上，

所述机械手装置根据所述第三信号信息进行启动第一启动动作和/或第二启动动作。

进一步地，所述数控铣床设置有第四接收器，所述第四接收器用以接收所述中控模块的第四信号信息，所述第四信号信息包括割缝深度信息和割缝速度信息。

进一步地，所述中控模块设置有发送单元和判定单元，所述发送单元用以向所述第一加工机构、第一传输机构、第二加工机构、第二传输机构和第三加工机构发送信号信息，

所述判定单元用以根据所述数控铣床的实际割缝时间t和预设割缝时间的关系t0判定所述数控铣床的工作状态，

在所述判定单元根据所述数控铣床的实际割缝时间t和预设割缝时间的关系t0判定所述数控铣床的工作状态时，

若0.9×t0≤t≤1.1×t0，则判定所述数控铣床的工作状态为正常，

若t＜0.9×t0或t＞1.1×t0，则判定所述数控铣床的工作状态为异常。

进一步地，所述第二传输机构包括排序单元和第二传送单元，所述排序单元用以对割缝完成的胚料进行振动排序，所述排序单元为振动盘，

所述第二传送单元用以传送所述割缝完成的胚料，所述第二传送单元为传送带，所述传送带与所述振动盘连接，所述传送带设置有第五接收器，所述第五接收器用以接收所述中控模块的第五信号信息，所述第五信号信息包括传送带的运行速度。

进一步地，所述第三加工机构包括第三处理单元和抛光单元，所述第三处理单元用以对所述割缝完成的胚料进行磨外圆，所述第三处理单元为外圆磨床，所述外圆磨床设置有第六接收器，所述第六接收器用以接收所述中控模块的第六信号信息，所述第六信号信息包括外磨圆直径信息和内磨圆孔孔径信息，

所述抛光单元为磁针抛光机，所述磁针抛光机用以对经过外圆磨床磨外圆之后的胚料的抛光。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，中控模块通过接收配料识别信息并根据识别信息获取信号信息，向所述第一加工机构、第一传输机构、第二加工机构、第二传输机构和第三加工机构发送信号信息，第一加工机构对胚料进行车外圆和车内孔，第一传输机构将经过所述第一加工机构处理后的胚料进行传送至第二加工机构，第二加工机构对经所述第一传输机构传送的胚料进行割缝，第二传输机构对经所述第二加工机构处理后的胚料进行传送至第三加工机构，第三加工机构对经第二传输机构传送的胚料进行磨外圆，实现筒夹的自动化生产，提高筒夹的生产效率。

尤其，本发明通过设置自动上料机，将胚料通过弹夹装置、前推气缸、举升装置和送料气缸进行上料，实现胚料的自动上料，提高筒夹的生产效率。

尤其，本发明通过在数控车床上设置第一接收器和拉料器，控制对胚料的处理工序参数，提高对胚料处理的精度，通过拉料器自动拉料，提高筒夹生产的效率。

尤其，本发明通过设置旋转臂接料器、整料器和链板传送装置，将经过数控车床处理后的胚料进行接收并转移到整料器中调整并通过链板传送装置进行传送，实现胚料数控车床生产的自动化，提高筒夹的生产效率。

尤其，本发明通过设置机械手装置对第一传输机构传送的胚料进行拾取并放置到数控铣床上，实现胚料自动拾取，提高筒夹数控铣床的工作效率。

尤其，本发明通过对数控铣床的胚料信息通过机械手装置拾取位于链板传送带上的胚料放置到数控铣床上以及拾取位于数控铣床上的胚料放置在振动盘上，实现胚料在数控铣床上的自动拾取，提高数控机床的工作效率。

尤其，本发明通过中控模块向所述第一加工机构、第一传输机构、第二加工机构、第二传输机构和第三加工机构发送信号信息，实现对所述第一加工机构、第一传输机构、第二加工机构、第二传输机构和第三加工机构的远程操控，提高系统的运行效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的筒夹自动化生产线控制系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的筒夹自动化生产线控制系统的中控模块结构示意图；

图3为本发明实施例提供的筒夹自动化生产线控制系统的第一加工机构结构示意图；

图4为本发明实施例提供的筒夹自动化生产线控制系统的第一传输机构结构示意图；

图5为本发明实施例提供的筒夹自动化生产线控制系统的第二加工机构结构示意图；

图6为本发明实施例提供的筒夹自动化生产线控制系统的第二传输机构结构示意图；

图7为本发明实施例提供的筒夹自动化生产线控制系统的第三加工机构结构示意图；

图8为本发明实施例提供的筒夹自动化生产线控制系统的实物结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8所示，本发明提供一种筒夹自动化生产线控制系统，该系统包括：

中控模块100，用以接收胚料的识别信息，根据所述识别信息获取信号信息，所述信号信息包括第一信号信息、第二信号信息、第三信号信息、第四信号信息、第五信号信息和第六信号信息，并向第一加工机构200发送第一信号信息、向第一传输机构300发送第二信号信息、向第二加工机构400发送第三信号信息和第四信号信息、向第二传输机构500发送第五信号信息和向第三加工机构600发送第六信号信息；

第一加工机构200，其与所述中控模块100和第一传输机构300连接，用以接收所述第一信号信息并根据所述第一信号信息对胚料进行拾取和车外圆和车内孔；

第一传输机构300，其与所述中控模块100、所述第一加工机构200和第二加工机构连接400，用以接收所述第二信号信息并根据第二信号信息将经过所述第一加工机构200车外圆和车内孔后的胚料进行传送至第二加工机构400；

第二加工机构400，其与所述中控模块100、所述第一传输机构300和第二传输机构500连接，用以接收所述第三信号信息和第四信号信息并对经所述第一传输机构300传送的胚料进行拾取和割缝；

第二传输机构500，其与所述中控模块100、所述第二加工机构400和第三加工机构600连接，用以接收所述第五信号信息并根据第五信号信息对经所述第二加工机构400拾取和割缝后的胚料进行传送至第三加工机构600；

第三加工机构600，其与所述中控模块100和所述第二传输机构500连接，用以接收所述第六信号信息并根据第六信号信息对经第二传输机构500传送的胚料进行磨外圆。

具体而言，本发明实施例通过中控模块向所述第一加工机构、第一传输机构、第二加工机构、第二传输机构和第三加工机构发送信号信息，第一加工机构对胚料进行处理，第一传输机构将经过所述第一加工机构处理后的胚料进行传送至第二加工机构，第二加工机构对经所述第一传输机构传送的胚料进行进一步处理，第二传输机构对经所述第二加工机构处理后的胚料进行传送至第三加工机构，第三加工机构对经第二传输机构传送的胚料进行最终的处理，实现筒夹的自动化生产，提高筒夹的生产效率。

具体而言，所述第一加工机构200包括第一上料单元210和第一处理单元220，所述第一上料单元210用以对胚料进行上料，所述第一处理单元220用以对所述胚料进行车外圆和车内孔，

所述第一上料单元210为自动上料机，所述自动上料机设置有弹夹装置、前推气缸、举升装置和送料气缸，所述弹夹装置用以夹取所述胚料，所述前推气缸用以对夹取的胚料进行推送，所述举升装置用以对推送的胚料进行抬升，所述送料气缸存储抬升的胚料。

具体而言，本发明实施例通过设置自动上料机，将胚料通过弹夹装置、前推气缸、举升装置和送料气缸进行上料，实现胚料的自动上料，提高筒夹的生产效率。

具体而言，所述第一处理单元220为数控车床，所述数控车床用以对所述送料气缸中的胚料进行车外圆和车内孔，

所述数控车床设置有第一接收器和拉料器，所述第一接收器用以接收所述中控模块100的第一信号信息，所述第一信号信息包括外圆直径信息和内孔孔径信息，所述拉料器用以拉取胚料，所述拉料器与所述送料气缸连接。

具体而言，本发明实施例通过在数控车床上设置第一接收器和拉料器，控制对胚料的处理工序参数，提高对胚料处理的精度，通过拉料器自动拉料，提高筒夹生产的效率。

具体而言，所述第一传输机构300包括接料单元310、整料单元320和第一传送单元330，所述接料单元310用以接收经过车外圆和车内孔的胚料并放置到整料单元320，所述接料单元310为旋转臂接料器，所述旋转臂接料器与所述数控车床连接，

所述整料单元320用以调整经过车外圆和车内孔的胚料的放置方向，所述整料单元320为整料器，所述整料器与所述旋转臂接料器连接，所述整料器设置有推送机构和反向倒向机构，所述推送机构用以推送所述经过车外圆和车内孔的胚料，所述反向倒向机构用以将所述经过车外圆和车内孔的胚料放置方向颠倒的胚料进行倒向，

所述第一传送单元330用以传送经过车外圆和车内孔的胚料，所述第一传送单元330为链板传送装置，所述链板传送装置用以传送经过车外圆和车内孔且放置方向未颠倒的胚料，所述链板传送装置与所述推送机构连接，所述链板传送装置设置有第二接收器、链板传送带和台阶定位轴，所述第二接收器用以接收所述中控模块100的第二信号信息，所述第二信号信息包括链板传送速度和传送间隔时间，

所述台阶定位轴用以对所述经过车外圆和车内孔且放置方向未颠倒的胚料进行限位。

具体而言，本发明实施例通过设置旋转臂接料器、整料器和链板传送装置，将经过数控车床车外圆和车内孔后的胚料进行接收并转移到整料器中调整并通过链板传送装置进行传送，实现胚料数控车床生产的自动化，提高筒夹的生产效率。

具体而言，所述第二加工机构400包括第二上料单元410和第二处理单元420，所述第二上料单元410用以对所述经过车外圆和车内孔且放置方向未颠倒的胚料进行上料，

所述第二处理单元420用以对所述经过车外圆和车内孔且放置方向未颠倒的胚料进行割缝，所述第二处理单元420设置有第一数控铣床、第二数控铣床、第三数控铣床、第四数控铣床、第五数控铣床和第六数控铣床。

具体而言，所述第二上料单元410为机械手装置，所述机械手装置设置有第三接收器，所述第三接收器用以接收所述中控模块100的第三信号信息，所述第三信号信息包括在所述链板传送带的目标位置是否存在胚料和所述数控铣床上的胚料状态信息，所述胚料状态信息包括没有胚料、胚料割缝进行中和胚料割缝已完成，

所述机械手装置包括第一启动动作和第二启动动作，所述第一启动动作为所述机械手装置将位于链板传送带的目标位置的胚料进行拾取并放置到所述数控铣床上，所述第二启动动作为所述机械手装置将位于所述数控铣床上的胚料进行拾取并放置到振动盘上。

具体而言，本发明实施例通过设置机械手装置对第一传输机构传送的胚料进行拾取并放置到数控铣床上，实现胚料自动拾取，提高筒夹数控铣床的工作效率。

具体而言，当所述链板传送带的目标位置存在胚料且所述第一数控铣床上没有胚料时，所述机械手装置启动第一启动动作将位于链板传送带的目标位置的胚料进行拾取并放置到所述第一数控铣床上，

当所述链板传送带的目标位置存在胚料、所述第一数控铣床上的胚料割缝进行中和所述第二数控铣床上没有胚料时，所述机械手装置启动第一启动动作并将位于链板传送带的目标位置的胚料进行拾取并放置到所述第二数控铣床上，

当所述链板传送带的目标位置存在胚料、所述第一数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第二数控铣床上的胚料割缝进行中和所述第三数控铣床上没有胚料时，所述机械手装置启动第一启动动作并将位于链板传送带的目标位置的胚料进行拾取并放置到所述第三数控铣床上，

当所述链板传送带的目标位置存在胚料、所述第一数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第二数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第三数控铣床上的胚料割缝进行中和所述第四数控铣床上没有胚料时，所述机械手装置启动第一启动动作并将位于链板传送带的目标位置的胚料进行拾取并放置到所述第四数控铣床上，

当所述链板传送带的目标位置存在胚料、所述第一数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第二数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第三数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第四数控铣床上的胚料割缝进行中和所述第五数控铣床上没有胚料时，所述机械手装置启动第一启动动作并将位于链板传送带的目标位置的胚料进行拾取并放置到所述第五数控铣床上，

当所述链板传送带的目标位置存在胚料、所述第一数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第二数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第三数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第四数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第五数控铣床上的胚料割缝进行中和所述第六数控铣床上没有胚料时，所述机械手装置启动第一启动动作并将位于链板传送带的目标位置的胚料进行拾取并放置到所述第六数控铣床上，

当所述链板传送带的目标位置存在胚料、所述第一数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第二数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第三数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第四数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第五数控铣床上的胚料割缝进行中和所述第六数控铣床上的胚料割缝进行中时，所述机械手装置不启动，

当所述第一数控铣床上的胚料割缝已完成、所述第二数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第三数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第四数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第五数控铣床上的胚料割缝进行中和所述第六数控铣床上的胚料割缝进行中时，所述机械手装置启动第二启动动作将位于所述第一数控铣床上的胚料进行拾取放置到所述振动盘上并继续启动第一启动动作将位于链板传送带的目标位置的胚料进行拾取并放置到所述第一数控铣床上，

当所述第一数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第二数控铣床上的胚料割缝已完成、所述第三数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第四数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第五数控铣床上的胚料割缝进行中和所述第六数控铣床上的胚料割缝进行中时，所述机械手装置启动第二启动动作将位于所述第二数控铣床上的胚料进行拾取放置到所述振动盘上并继续启动第一启动动作将位于链板传送带的目标位置的胚料进行拾取并放置到所述第二数控铣床上，

当所述第一数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第二数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第三数控铣床上的胚料割缝已完成、所述第四数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第五数控铣床上的胚料割缝进行中和所述第六数控铣床上的胚料割缝进行中时，所述机械手装置启动第二启动动作将位于所述第三数控铣床上的胚料进行拾取放置到所述振动盘上并继续启动第一启动动作将位于链板传送带的目标位置的胚料进行拾取并放置到所述第三数控铣床上，

当所述第一数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第二数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第三数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第四数控铣床上的胚料割缝已完成、所述第五数控铣床上的胚料割缝进行中和所述第六数控铣床上的胚料割缝进行中时，所述机械手装置启动第二启动动作将位于所述第四数控铣床上的胚料进行拾取放置到所述振动盘上并继续启动第一启动动作将位于链板传送带的目标位置的胚料进行拾取并放置到所述第四数控铣床上，

当所述第一数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第二数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第三数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第四数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第五数控铣床上的胚料割缝已完成和所述第六数控铣床上的胚料割缝进行中时，所述机械手装置启动第二启动动作将位于所述第五数控铣床上的胚料进行拾取放置到所述振动盘上并继续启动第一启动动作将位于链板传送带的目标位置的胚料进行拾取并放置到所述第五数控铣床上，

当所述第一数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第二数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第三数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第四数控铣床上的胚料割缝进行中、所述第五数控铣床上的胚料割缝进行中和所述第六数控铣床上的胚料割缝已完成时，所述机械手装置启动第二启动动作将位于所述第六数控铣床上的胚料进行拾取放置到所述振动盘上并继续启动第一启动动作将位于链板传送带的目标位置的胚料进行拾取并放置到所述第六数控铣床上，

当所述链板传送带的目标位置不存在胚料时，所述机械手装置不启动。

具体而言，所述数控铣床设置有第四接收器，所述第四接收器用以接收所述中控模块100的第四信号信息，所述第四信号信息包括割缝深度信息、割缝速度信息和割缝时间信息。

具体而言，本发明实施例通过对数控铣床的胚料信息通过机械手装置拾取位于链板传送带上的胚料放置到数控铣床上以及拾取位于数控铣床上的胚料放置在振动盘上，实现胚料在数控铣床上的自动拾取，提高数控机床的工作效率。

具体而言，所述中控模块100设置有接收单元110、存储单元120、获取单元130、发送单元140和判定单元150，所述接收单元110用以接收配料的识别信息，所述识别信息包括配料的型号规格信息，

所述获取单元130用以根据所述识别信息向所述存储模块200中获取信号信息，所述信号信息包括第一信号信息、第二信号信息、第三信号信息、第四信号信息、第五信号信息和第六信号信息，

所述发送单元140用以向所述第一加工机构200、第一传输机构300、第二加工机构400、第二传输机构500和第三加工机构600发送信号信息，

所述判定单元150用以根据所述数控铣床的实际割缝时间t和预设割缝时间的关系t0判定所述数控铣床的工作状态，所述t0由所述割缝深度信息和割缝速度信息计算得到。

具体而言，本发明实施例通过中控模块向所述第一加工机构、第一传输机构、第二加工机构、第二传输机构和第三加工机构发送信号信息，实现对所述第一加工机构、第一传输机构、第二加工机构、第二传输机构和第三加工机构的远程操控，提高系统的运行效率。

具体而言，在所述判定单元150根据所述数控铣床的实际割缝时间t和预设割缝时间的关系t0判定所述数控铣床的工作状态时，

若0.9×t0≤t≤1.1×t0，则判定所述数控铣床的工作状态为正常，

若t＜0.9×t0或t＞1.1×t0，则判定所述数控铣床的工作状态为异常。

具体而言，所述第二传输机构500包括排序单元510和第二传送单元520，所述排序单元510用以对割缝完成的胚料进行振动排序，所述排序单元510为振动盘，

所述第二传送单元520用以传送所述割缝完成的胚料，所述第二传送单元520为传送带，所述传送带与所述振动盘连接，所述传送带设置有第五接收器，所述第五接收器用以接收所述中控模块100的第五信号信息，所述第五信号信息包括传送带的运行速度。

具体而言，所述第三加工机构600包括第三处理单元610和抛光单元620，所述第三处理单元610用以对所述割缝完成的胚料进行磨外圆，所述第三处理单元610为外圆磨床，所述外圆磨床设置有第六接收器、砂轮主轴机构、十字模组机构、工件旋转主轴、气动顶尖机构、送料机构、砂轮修整机构和出料盘，所述第五接收器用以接收所述中控模块100的第六信号信息，所述第六信号信息包括外磨圆直径信息和内磨圆孔孔径信息，

所述抛光单元620为磁针抛光机，所述磁针抛光机用以对经过外圆磨床磨外圆之后的胚料的抛光，所述磁针抛光机与所述出料盘连接。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种筒夹自动化生产线控制系统，其特征在于，包括：

中控模块，用以接收胚料的识别信息，根据所述识别信息获取信号信息，所述信号信息包括第一信号信息、第二信号信息、第三信号信息、第四信号信息、第五信号信息和第六信号信息，并向第一加工机构发送第一信号信息、向第一传输机构发送第二信号信息、向第二加工机构发送第三信号信息和第四信号信息、向第二传输机构发送第五信号信息和向第三加工机构发送第六信号信息；

第一加工机构，其与所述中控模块和第一传输机构连接，用以接收所述第一信号信息并根据所述第一信号信息对胚料进行拾取和车外圆和车内孔；

第一传输机构，其与所述中控模块、所述第一加工机构和第二加工机构连接，用以接收所述第二信号信息并根据第二信号信息将经过所述第一加工机构车外圆和车内孔后的胚料进行传送至第二加工机构；

第二加工机构，其与所述中控模块、所述第一传输机构和第二传输机构连接，用以接收所述第三信号信息和第四信号信息并对经所述第一传输机构传送的胚料进行拾取和割缝；

第二传输机构，其与所述中控模块、所述第二加工机构和第三加工机构连接，用以接收所述第五信号信息并根据第五信号信息对经所述第二加工机构拾取和割缝后的胚料进行传送至第三加工机构；

第三加工机构，其与所述中控模块和所述第二传输机构连接，用以接收所述第六信号信息并根据第六信号信息对经第二传输机构传送的胚料进行磨外圆。

2.根据权利要求1所述的筒夹自动化生产线控制系统，其特征在于，所述第一加工机构包括第一上料单元和第一处理单元，所述第一上料单元用以对胚料进行上料，所述第一处理单元用以对所述胚料进行车外圆和车内孔，所述第一上料单元为自动上料机。

3.根据权利要求2所述的筒夹自动化生产线控制系统，其特征在于，所述第一处理单元为数控车床，所述数控车床设置有第一接收器，所述第一接收器用以接收所述中控模块的第一信号信息，所述第一信号信息包括外圆直径信息和内孔孔径信息。

4.根据权利要求3所述的筒夹自动化生产线控制系统，其特征在于，所述第一传输机构包括接料单元、整料单元和第一传送单元，所述接料单元用以接收经过车外圆和车内孔的胚料并放置到整料单元，所述接料单元为旋转臂接料器，所述旋转臂接料器与所述数控车床连接，

所述整料单元用以调整经过车外圆和车内孔的胚料的放置方向，所述整料单元为整料器，所述整料器与所述旋转臂接料器连接，

所述第一传送单元用以传送经过车外圆和车内孔的胚料，所述第一传送单元为链板传送装置，所述链板传送装置用以传送经过车外圆和车内孔且放置方向未颠倒的胚料，所述链板传送装置设置有第二接收器，所述第二接收器用以接收所述中控模块的第二信号信息，所述第二信号信息包括链板传送速度和传送间隔时间。

5.根据权利要求4所述的筒夹自动化生产线控制系统，其特征在于，所述第二加工机构包括第二上料单元和第二处理单元，所述第二上料单元用以对所述经过车外圆和车内孔且放置方向未颠倒的胚料进行上料，

所述第二处理单元用以对所述经过车外圆和车内孔且放置方向未颠倒的胚料进行割缝，所述第二处理单元设置有至少两个数控铣床。

6.根据权利要求5所述的筒夹自动化生产线控制系统，其特征在于，所述第二上料单元为机械手装置，所述机械手装置设置有第三接收器，所述第三接收器用以接收所述中控模块的第三信号信息，所述第三信号信息包括在所述链板传送带的目标位置是否存在胚料和所述数控铣床上的胚料状态信息，所述胚料状态信息包括没有胚料、胚料割缝进行中和胚料割缝已完成，

所述机械手装置包括第一启动动作和第二启动动作，所述第一启动动作为所述机械手装置将位于链板传送带的目标位置的胚料进行拾取并放置到所述数控铣床上，所述第二启动动作为所述机械手装置将位于所述数控铣床上的胚料进行拾取并放置到振动盘上，

所述机械手装置根据所述第三信号信息进行启动第一启动动作和/或第二启动动作。

7.根据权利要求6所述的筒夹自动化生产线控制系统，其特征在于，所述数控铣床设置有第四接收器，所述第四接收器用以接收所述中控模块的第四信号信息，所述第四信号信息包括割缝深度信息和割缝速度信息。

8.根据权利要求7所述的筒夹自动化生产线控制系统，其特征在于，所述中控模块设置有发送单元和判定单元，所述发送单元用以向所述第一加工机构、第一传输机构、第二加工机构、第二传输机构和第三加工机构发送信号信息，

所述判定单元用以根据所述数控铣床的实际割缝时间t和预设割缝时间的关系t0判定所述数控铣床的工作状态，

在所述判定单元根据所述数控铣床的实际割缝时间t和预设割缝时间的关系t0判定所述数控铣床的工作状态时，

若0.9×t0≤t≤1.1×t0，则判定所述数控铣床的工作状态为正常，

若t＜0.9×t0或t＞1.1×t0，则判定所述数控铣床的工作状态为异常。

9.根据权利要求8所述的筒夹自动化生产线控制系统，其特征在于，所述第二传输机构包括排序单元和第二传送单元，所述排序单元用以对割缝完成的胚料进行振动排序，所述排序单元为振动盘，

所述第二传送单元用以传送所述割缝完成的胚料，所述第二传送单元为传送带，所述传送带与所述振动盘连接，所述传送带设置有第五接收器，所述第五接收器用以接收所述中控模块的第五信号信息，所述第五信号信息包括传送带的运行速度。

10.根据权利要求9所述的筒夹自动化生产线控制系统，其特征在于，所述第三加工机构包括第三处理单元和抛光单元，所述第三处理单元用以对所述割缝完成的胚料进行磨外圆，所述第三处理单元为外圆磨床，所述外圆磨床设置有第六接收器，所述第六接收器用以接收所述中控模块的第六信号信息，所述第六信号信息包括外磨圆直径信息和内磨圆孔孔径信息，

所述抛光单元为磁针抛光机，所述磁针抛光机用以对经过外圆磨床磨外圆之后的胚料的抛光。

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