CN115922215A - 一种新型焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种新型焊接变位机，包括机架，机架包括第一安装座、第二安装座连接块，第一安装座与第二安装座之间设置有活动座，活动座一侧的侧壁固定有与第一安装座转动连接的第一转动杆，活动座另一侧的侧壁转动有与第二安装座转动连接的第二转动杆，活动座顶部转动有工作台，活动座底部固定有电机；第二安装座上设置有固定组件，第一安装座上安装有用于驱使第一转动杆上升或转动的驱动机构。本申请中，当需要焊接的工件尺寸不同，需要对工作台的高度进行调节时，工作人员需解除对第二转动杆的固定状态，通过驱动机构驱使第一转动杆上升，使得活动座、工作台的高度得以调节，便于对不同高度尺寸的工件进行加工，扩大焊接变位机的适用范围。

Description

一种新型焊接变位机

技术领域

本发明涉及变位机技术领域，特别涉及一种新型焊接变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。现代焊接加工对精度的要求逐年增大，传统的变位机已不能满足现代加工对精度的需求。

现有技术中的焊接变位机，通常仅能对工作台的偏转角度进行调节，而难以对工作台的高度进行调节，无形中缩小了焊接变位机的适用范围。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种新型焊接变位机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型焊接变位机，包括机架，所述机架包括内部中空的第一安装座、第二安装座以及固定于第二安装座与第一安装座之间的连接块，所述第一安装座与第二安装座之间设置有活动座，所述活动座一侧的侧壁固定有与第一安装座转动连接的第一转动杆，所述活动座另一侧的侧壁转动安装有与第二安装座转动连接的第二转动杆，所述活动座顶部转动安装有工作台，所述活动座底部固定有用于驱使工作台转动的电机；

所述第一安装座靠近工作台的一侧开设有供第一转动杆滑移连接的第一滑槽，所述第二安装座上贯穿开设有供第二转动杆滑移连接的第二滑槽，所述第二安装座上设置有用于对第二转动杆固定的固定组件，所述第一安装座上安装有用于驱使第一转动杆上升或转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，当需要焊接的工件尺寸不同，需要对工作台的高度进行调节时，工作人员需调节固定组件解除对第二转动杆的固定状态，随后通过驱动机构驱使第一转动杆上升，以此使得活动座、工作台的高度得以调节，从而便于对不同高度尺寸的工件进行加工，有利于扩大焊接变位机的适用范围。

进一步的，所述驱动机构包括转动组件、操作组件和升降组件，所述转动组件包括固定套设于第一转动杆上的蜗轮以及与第一安装座内壁转动连接并与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆的轴向与第一转动杆的轴向垂直，所述操作组件用于驱使蜗杆转动。

通过采用上述技术方案，在调节工作台的偏转角度时，工作人员只需使用操作组件驱使蜗杆转动，以此使得蜗杆使得与蜗杆啮合的蜗轮转动，使得第一转动杆、与第一转动杆固定的活动座及与转动安装于活动座上的工作台转动，从而使得固定于工作台上的待焊接工件得以转动，以将工件调节至便于焊接加工的角度。

进一步的，所述蜗杆内开设有活动槽，所述操作组件包括贯穿设置于第一安装座上并与第一安装座转动连接的转动轴、与转动轴远离蜗轮的一端固定的摇把、与转动轴靠近蜗轮的一端固定并与活动槽转动连接的中心轴、与中心轴远离转动轴的一端固定的定位块以及套设于转动轴上的弹簧，所述活动槽远离摇把一侧的侧壁上开设有供定位块插接配合的限位孔，所述弹簧的一端与中心轴远离定位块的一端抵接，所述弹簧的另一端与活动槽内壁抵接。

通过采用上述技术方案，在正常使用过程中，在弹簧的弹力作用下，定位块与限位孔插接，限制了中心轴的周向自由转动，以此使得中心轴与蜗杆内的活动槽固定，使用操作组件驱使蜗轮转动时，工作人员只需转动摇把，即可使得转动轴转动，以此使得中心轴、蜗杆均转动，从而使得蜗轮转动，以便使得第一转动杆转动，活动座跟随第一转动杆转动，因此，工作台得以转动，固定于工作台上的待焊接工件的角度得以调节，有利于焊接工作的进行。

进一步的，所述第一安装座侧壁贯穿开设有供转动轴滑移连接的第一竖向滑槽，所述升降组件包括与第一安装座内壁滑移连接的L形板、与第一安装座侧壁固定的安装块、与安装块侧壁固定的竖向齿条以及固定套设于摇把上并与竖向齿条啮合的齿轮；

所述第一转动杆远离工作台的一端与L形板侧壁转动连接，所述蜗杆一端与L形板侧壁转动连接，所述蜗杆的另一端与第一安装座内壁之间留有缝隙，所述齿轮的轴线与转动轴的轴线重合，所述转动轴上贯穿设置有与转动轴间隙配合的插销，所述插销的直径大于第一竖向滑槽的宽度，所述齿轮与竖向齿条啮合时，所述插销与第一安装座外壁抵接，所述定位块与限位孔分离。

通过采用上述技术方案，在对工作台的高度进行调节时，工作人员首先需调节固定组件，解除对第二转动杆的锁定，此时，工作人员需通过摇把将齿轮朝向远离蜗轮的一侧拉动，转动轴、中心轴、定位块均随摇把同步移动，直至齿轮与竖向齿条啮合时，工作人员需将插销穿过转动轴上的细孔并与转动轴间隙配合，以此防止中心轴在弹簧的作用下复位，此时定位块与限位孔分离。当工作人员通过摇把转动转动轴后，齿轮亦转动，由于齿轮与竖向齿条啮合，以此使得齿轮沿竖直方向向上运动，同时，转动轴、中心轴、蜗轮、蜗杆、L形板、第一转动杆、活动座及工作台均沿竖直方向向上运动，直至工作台的高度调节至所需高度时，工作人员需拔出插销，再次通过固定组件对第二转动杆进行固定，即可使得新型焊接变位机得以固定，有利于焊接工作的进行。由于蜗轮蜗杆具有自锁作用，在无外力触碰摇把的情况下，蜗轮不会带动蜗杆转动，工作台的角度较为稳定，方便工件焊接工作的顺利进行。

进一步的，所述L形板远离工作台一侧的侧壁固定有滑板，所述第一安装座内壁开设有供滑板滑移连接的第二竖向滑槽，所述滑板远离工作台一侧的侧壁中嵌设有滚珠，所述第二竖向滑槽侧壁开设有供滚珠滚动连接的弧形凹槽，所述滚珠设有四个并呈矩形阵列分布，所述弧形凹槽设有两个且均竖直设置。

通过采用上述技术方案，L形板与第一安装座之间通过滑板和第二竖向滑槽滑移连接，滚珠和弧形凹槽的设置，减小了滑板和第二竖向滑槽之间的滑移摩擦力。

进一步的，所述固定组件包括套设于第二转动杆上并与第二转动杆螺纹连接的螺帽以及套设于第二转动杆上并与第二转动杆间隙配合的橡胶垫片，所述螺帽和橡胶垫片均设有两个，两个所述螺帽分别位于第二安装座两侧，所述橡胶垫片位于螺帽与第二安装座之间。

通过采用上述技术方案，拧紧两个螺帽后，螺帽与第二安装座配合并抵紧橡胶垫片，以此增大了螺帽与第二安装座之间的摩擦力，从而使得第二转动杆与第二安装座之间得以固定，工作台的位置得以固定。

进一步的，所述第一安装座顶部开口并设置有盖板，所述盖板与第一安装座顶部之间通过螺栓固定连接。

通过采用上述技术方案，盖板和螺栓的设置，便于工作人员对第一安装座内的零部件进行安装。

进一步的，所述定位块远离转动轴的一端与定位块侧壁之间的相交处均开设有倒角部。

通过采用上述技术方案，倒角部的设置，降低了工作人员在对中心轴进行复位过程中的难度，使得定位块与限位孔能够顺利插接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本申请中，当需要焊接的工件尺寸不同，需要对工作台的高度进行调节时，工作人员需调节固定组件解除对第二转动杆的固定状态，随后通过驱动机构驱使第一转动杆上升，以此使得活动座、工作台的高度得以调节，从而便于对不同高度尺寸的工件进行加工，有利于扩大焊接变位机的适用范围；

2、本申请中，在正常使用过程中，在弹簧的弹力作用下，定位块与限位孔插接，限制了中心轴的周向自由转动，以此使得中心轴与蜗杆内的活动槽固定，使用操作组件驱使蜗轮转动时，工作人员只需转动摇把，即可使得转动轴转动，以此使得中心轴、蜗杆均转动，从而使得蜗轮转动，以便使得第一转动杆转动，活动座跟随第一转动杆转动，因此，工作台得以转动，固定于工作台上的待焊接工件的角度得以调节，有利于焊接工作的进行；

3、本申请中，在对工作台的高度进行调节时，工作人员首先需调节固定组件，解除对第二转动杆的锁定，此时，工作人员需通过摇把将齿轮朝向远离蜗轮的一侧拉动，转动轴、中心轴、定位块均随摇把同步移动，直至齿轮与竖向齿条啮合时，工作人员需将插销穿过转动轴上的细孔并与转动轴间隙配合，以此防止中心轴在弹簧的作用下复位，此时定位块与限位孔分离。当工作人员通过摇把转动转动轴后，齿轮亦转动，由于齿轮与竖向齿条啮合，以此使得齿轮沿竖直方向向上运动，同时，转动轴、中心轴、蜗轮、蜗杆、L形板、第一转动杆、活动座及工作台均沿竖直方向向上运动，直至工作台的高度调节至所需高度时，工作人员需拔出插销，再次通过固定组件对第二转动杆进行固定，即可使得新型焊接变位机得以固定，有利于焊接工作的进行。由于蜗轮蜗杆具有自锁作用，在无外力触碰摇把的情况下，蜗轮不会带动蜗杆转动，工作台的角度较为稳定，方便工件焊接工作的顺利进行。

附图说明

图1、图2均是本发明实施例的整体结构示意图；

图3是本发明实施例中第一安装座的内部结构示意图；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是图3中B处的放大示意图；

图6是本发明实施例用于凸显滚珠的结构示意图。

图中：1、机架；11、第一安装座；111、盖板；1111、螺栓；12、第二安装座；121、第二滑槽；13、连接块；14、第一滑槽；15、第一竖向滑槽；16、第二竖向滑槽；17、弧形凹槽；2、滚珠；3、驱动机构；31、转动组件；311、蜗轮；312、蜗杆；3121、活动槽；3122、限位孔；32、操作组件；321、转动轴；322、摇把；323、中心轴；324、定位块；3241、倒角部；325、弹簧；33、升降组件；331、L形板；3311、滑板；332、安装块；333、竖向齿条；334、齿轮；4、活动座；41、第一转动杆；42、第二转动杆；43、工作台；44、电机；5、固定组件；51、螺帽；52、橡胶垫片；6、插销。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-6所示，本申请实施例公开一种新型焊接变位机，包括机架1、活动座4以及驱动机构3。机架1包括内部中空的第一安装座11、第二安装座12以及固定于第二安装座12与第一安装座11之间的连接块13，第一安装座11与第二安装座12之间设置有活动座4，活动座4一侧的侧壁固定有与第一安装座11转动连接的第一转动杆41，活动座4另一侧的侧壁转动安装有与第二安装座12转动连接的第二转动杆42，活动座4顶部转动安装有工作台43，且活动座4底部固定有用于驱使工作台43转动的电机44。在本实施例中，第一安装座11顶部开口并设置有盖板111，盖板111与第一安装座11顶部之间通过螺栓1111固定连接。

第一安装座11靠近工作台43的一侧开设有供第一转动杆41滑移连接的第一滑槽14，第二安装座12上贯穿开设有供第二转动杆42滑移连接的第二滑槽121，第二安装座12上设置有用于对第二转动杆42固定的固定组件5，固定组件5包括套设于第二转动杆42上并与第二转动杆42螺纹连接的螺帽51以及套设于第二转动杆42上并与第二转动杆42间隙配合的橡胶垫片52，螺帽51和橡胶垫片52均设有两个，两个螺帽51分别位于第二安装座12两侧，且橡胶垫片52位于螺帽51与第二安装座12之间。

驱动机构3设置于第一安装座11上，用于驱使第一转动杆41上升或转动，驱动机构3包括转动组件31、操作组件32和升降组件33，转动组件31包括固定套设于第一转动杆41上的蜗轮311以及与第一安装座11内壁转动连接并与蜗轮311啮合的蜗杆312，蜗杆312的轴向与第一转动杆41的轴向垂直，且操作组件32用于驱使蜗杆312转动。

蜗杆312内开设有活动槽3121，操作组件32包括贯穿设置于第一安装座11上并与第一安装座11转动连接的转动轴321、与转动轴321远离蜗轮311的一端固定的摇把322、与转动轴321靠近蜗轮311的一端固定并与活动槽3121转动连接的中心轴323、与中心轴323远离转动轴321的一端固定的定位块324以及套设于转动轴321上的弹簧325，活动槽3121远离摇把322一侧的侧壁上开设有供定位块324插接配合的限位孔3122，弹簧325的一端与中心轴323远离定位块324的一端抵接，弹簧325的另一端与活动槽3121内壁抵接。

第一安装座11侧壁贯穿开设有供转动轴321滑移连接的第一竖向滑槽15，升降组件33包括与第一安装座11内壁滑移连接的L形板331、与第一安装座11侧壁固定的安装块332、与安装块332侧壁固定的竖向齿条333以及固定套设于摇把322上并与竖向齿条333啮合的齿轮334。第一转动杆41远离工作台43的一端与L形板331侧壁转动连接，蜗杆312一端与L形板331侧壁转动连接，蜗杆312的另一端与第一安装座11内壁之间留有缝隙，齿轮334的轴线与转动轴321的轴线重合，转动轴321上贯穿设置有与转动轴321间隙配合的插销6，插销6的直径大于第一竖向滑槽15的宽度，齿轮334与竖向齿条333啮合时，插销6与第一安装座11外壁抵接，定位块324与限位孔3122分离。

在对工作台43的高度进行调节时，工作人员首先需拧松两个螺帽51，解除对第二转动杆42的锁定，此时，工作人员需通过摇把322将齿轮334朝向远离蜗轮311的一侧拉动，转动轴321、中心轴323、定位块324均随摇把322同步移动，直至齿轮334与竖向齿条333啮合时，工作人员需将插销6穿过转动轴321上的细孔并与转动轴321间隙配合，以此防止中心轴323在弹簧325的作用下复位，此时定位块324与限位孔3122分离。当工作人员通过摇把322转动转动轴321后，齿轮334亦转动，由于齿轮334与竖向齿条333啮合，以此使得齿轮334沿竖直方向向上运动，同时，转动轴321、中心轴323、蜗轮311、蜗杆312、L形板331、第一转动杆41、活动座4及工作台43均沿竖直方向向上运动，直至工作台43的高度调节至所需高度时，工作人员需拔出插销6，再次拧紧两个螺帽51对第二转动杆42进行固定，即可使得新型焊接变位机得以固定，有利于焊接工作的进行。由于蜗轮311蜗杆312具有自锁作用，在无外力触碰摇把322的情况下，蜗轮311不会带动蜗杆312转动，工作台43的角度较为稳定，方便工件焊接工作的顺利进行。

为减小L形板331与第一安装座11内壁滑移连接的摩擦力，L形板331远离工作台43一侧的侧壁固定有滑板3311，第一安装座11内壁开设有供滑板3311滑移连接的第二竖向滑槽16，滑板3311远离工作台43一侧的侧壁中嵌设有滚珠2，第二竖向滑槽16侧壁开设有供滚珠2滚动连接的弧形凹槽17，滚珠2设有四个并呈矩形阵列分布，弧形凹槽17设有两个且均竖直设置。为降低定位块324与限位孔3122之间的插接难度，定位块324远离转动轴321的一端与定位块324侧壁之间的相交处均开设有倒角部3241。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型焊接变位机，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)包括内部中空的第一安装座(11)、第二安装座(12)以及固定于第二安装座(12)与第一安装座(11)之间的连接块(13)，所述第一安装座(11)与第二安装座(12)之间设置有活动座(4)，所述活动座(4)一侧的侧壁固定有与第一安装座(11)转动连接的第一转动杆(41)，所述活动座(4)另一侧的侧壁转动安装有与第二安装座(12)转动连接的第二转动杆(42)，所述活动座(4)顶部转动安装有工作台(43)，所述活动座(4)底部固定有用于驱使工作台(43)转动的电机(44)；

所述第一安装座(11)靠近工作台(43)的一侧开设有供第一转动杆(41)滑移连接的第一滑槽(14)，所述第二安装座(12)上贯穿开设有供第二转动杆(42)滑移连接的第二滑槽(121)，所述第二安装座(12)上设置有用于对第二转动杆(42)固定的固定组件(5)，所述第一安装座(11)上安装有用于驱使第一转动杆(41)上升或转动的驱动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种新型焊接变位机，其特征是：所述驱动机构(3)包括转动组件(31)、操作组件(32)和升降组件(33)，所述转动组件(31)包括固定套设于第一转动杆(41)上的蜗轮(311)以及与第一安装座(11)内壁转动连接并与蜗轮(311)啮合的蜗杆(312)，所述蜗杆(312)的轴向与第一转动杆(41)的轴向垂直，所述操作组件(32)用于驱使蜗杆(312)转动。

3.根据权利要求2所述的一种新型焊接变位机，其特征是：所述蜗杆(312)内开设有活动槽(3121)，所述操作组件(32)包括贯穿设置于第一安装座(11)上并与第一安装座(11)转动连接的转动轴(321)、与转动轴(321)远离蜗轮(311)的一端固定的摇把(322)、与转动轴(321)靠近蜗轮(311)的一端固定并与活动槽(3121)转动连接的中心轴(323)、与中心轴(323)远离转动轴(321)的一端固定的定位块(324)以及套设于转动轴(321)上的弹簧(325)，所述活动槽(3121)远离摇把(322)一侧的侧壁上开设有供定位块(324)插接配合的限位孔(3122)，所述弹簧(325)的一端与中心轴(323)远离定位块(324)的一端抵接，所述弹簧(325)的另一端与活动槽(3121)内壁抵接。

4.根据权利要求3所述的一种新型焊接变位机，其特征是：所述第一安装座(11)侧壁贯穿开设有供转动轴(321)滑移连接的第一竖向滑槽(15)，所述升降组件(33)包括与第一安装座(11)内壁滑移连接的L形板(331)、与第一安装座(11)侧壁固定的安装块(332)、与安装块(332)侧壁固定的竖向齿条(333)以及固定套设于摇把(322)上并与竖向齿条(333)啮合的齿轮(334)；

所述第一转动杆(41)远离工作台(43)的一端与L形板(331)侧壁转动连接，所述蜗杆(312)一端与L形板(331)侧壁转动连接，所述蜗杆(312)的另一端与第一安装座(11)内壁之间留有缝隙，所述齿轮(334)的轴线与转动轴(321)的轴线重合，所述转动轴(321)上贯穿设置有与转动轴(321)间隙配合的插销(6)，所述插销(6)的直径大于第一竖向滑槽(15)的宽度，所述齿轮(334)与竖向齿条(333)啮合时，所述插销(6)与第一安装座(11)外壁抵接，所述定位块(324)与限位孔(3122)分离。

5.根据权利要求4所述的一种新型焊接变位机，其特征是：所述L形板(331)远离工作台(43)一侧的侧壁固定有滑板(3311)，所述第一安装座(11)内壁开设有供滑板(3311)滑移连接的第二竖向滑槽(16)，所述滑板(3311)远离工作台(43)一侧的侧壁中嵌设有滚珠(2)，所述第二竖向滑槽(16)侧壁开设有供滚珠(2)滚动连接的弧形凹槽(17)，所述滚珠(2)设有四个并呈矩形阵列分布，所述弧形凹槽(17)设有两个且均竖直设置。

6.根据权利要求5所述的一种新型焊接变位机，其特征是：所述固定组件(5)包括套设于第二转动杆(42)上并与第二转动杆(42)螺纹连接的螺帽(51)以及套设于第二转动杆(42)上并与第二转动杆(42)间隙配合的橡胶垫片(52)，所述螺帽(51)和橡胶垫片(52)均设有两个，两个所述螺帽(51)分别位于第二安装座(12)两侧，所述橡胶垫片(52)位于螺帽(51)与第二安装座(12)之间。

7.根据权利要求6所述的一种新型焊接变位机，其特征是：所述第一安装座(11)顶部开口并设置有盖板(111)，所述盖板(111)与第一安装座(11)顶部之间通过螺栓(1111)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种新型焊接变位机，其特征是：所述定位块(324)远离转动轴(321)的一端与定位块(324)侧壁之间的相交处均开设有倒角部(3241)。

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